CN110893917B - 一种包装机商标纸料库自动补料装置 - Google Patents

一种包装机商标纸料库自动补料装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种包装机商标纸料库自动补料装置，其包括横向存贮进料装置、垂直落料装置、料库装置以及控制器，所述横向存贮进料装置包括环形输送带、用于驱动所述环形输送带运行的驱动机构；所述料库装置设置在所述环形输送带的出料端，所述料库装置具有料库料位检测器；所述垂直落料装置与所述料库装置的一侧相连，所述垂直落料装置用于实现所述料库装置中的商标纸叠的垂直落料；所述控制器与所述落料装置电连接；所述驱动机构与所述控制器电连接，所述料库料位检测器与所述控制器电连接。本发明的包装机商标纸料库自动补料装置，能够大大地降低操作人员的劳动强度。

Description

一种包装机商标纸料库自动补料装置
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种包装机商标纸料库自动补料装置。
背景技术
YB25包装机是一种软盒卷烟包装设备，主要完成小盒的内衬纸、商标纸及封签纸的包装。小盒商标纸的装填补充是靠人工完成的，每间隔几分钟左右需拆包、整理和补充一次，从而导致操作人员的劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装机商标纸料库自动补料装置，以解决现有技术中操作人员的劳动强度较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种包装机商标纸料库自动补料装置，其包括横向存贮进料装置、垂直落料装置、料库装置以及控制器，所述横向存贮进料装置包括环形输送带、用于驱动所述环形输送带运行的驱动机构；所述料库装置设置在所述环形输送带的出料端，所述料库装置具有料库料位检测器；所述垂直落料装置与所述料库装置的一侧相连，所述垂直落料装置用于实现所述料库装置中的商标纸叠的垂直落料；所述控制器与所述落料装置电连接；所述驱动机构与所述控制器电连接，所述料库料位检测器与所述控制器电连接。
优选地，所述横向存贮进料装置还包括安装支架、长条形支架、竖板，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述电机通过调速器与所述控制器电连接；所述主动轮、所述从动轮分别设置在所述长条形支架的两端，所述环形输送带的两端分别连接在所述主动轮和所述从动轮上；所述长条形支架通过所述安装支架连接在包装机左机身上；所述竖板通过固定架与所述安装支架相连，并位于所述长条形支架的一侧；所述电机用于驱动所述主动轮转动。
优选地，所述横向存贮进料装置还包括同步齿形带，所述电机与所述主动轮之间通过所述同步齿形带传送动力。
优选地，所述竖板的两端分别通过两个连接板与所述安装支架相连。
优选地，所述料库装置包括左挡板、右挡板、后挡板、第一前挡板以及第二前挡板，所述左挡板的一侧与所述第二前挡板相连，所述左挡板的另一侧与所述后挡板相连，所述第一前挡板与所述第二前挡板之间具有开口；所述后挡板与所述垂直落料装置的第一固定板相连，所述第一固定板与包装机左机身相连；所述垂直落料装置包括落料气缸、与所述落料气缸的推杆相连的水平铲板，所述后挡板上设置有供所述水平铲板穿过的长条形槽，所述控制器与用于控制所述落料气缸动作的第一电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一固定板的一端垂直相连的第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一移位气缸，所述第一移位气缸的推杆与所述右挡板相连，所述料库料位检测器设置在所述第一前挡板上；所述第一前挡板与所述第二固定板相连；所述控制器与用于控制所述第一移位气缸动作的第二电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一移位气缸相平行的第二移位气缸，所述第二移位气缸的推杆与所述落料气缸垂直相连，所述控制器与用于控制所述第二移位气缸动作的第三电磁阀相连。
优选地，所述水平铲板上设置有限位槽，所述长条形槽处设置有与所述限位槽相配合的凸块。
优选地，所述第一前挡板通过角架与所述第二固定板相连，所述角架上设置有腰型孔，所述第二固定板上设置有与所述腰型孔相对应的连接孔。
优选地，所述落料气缸、所述第一移位气缸以及所述第二移位气缸上分别设置有与所述控制器电连接的活塞到位检测器。
优选地，所述右挡板上设置有与所述控制器电连接的商标纸叠到位检测器。
优选地，所述垂直落料装置还包括气缸座、气缸座支架，所述气缸座支架与所述第一固定板相连，所述第二移位气缸设置在所述气缸座支架上，所述气缸座支架上设置有两个连接轴；所述落料气缸设置在所述气缸座上，所述气缸座上设置有两个通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述直线轴承空套在所述连接轴上。
本发明的有益效果在于；
本发明的包装机商标纸料库自动补料装置，其能与包装机的商标纸吸取机构配合使用，通过控制器使得垂直落料装置进入料库装置中，而后控制器控制驱动机构开始工作，通过输送带输送商标纸叠至垂直落料装置上，而后通过控制器控制垂直落料装置实现商标纸叠的落料即完成料库的自动补料，从而大大地降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
图1为本发明实施例提供的包装机商标纸料库自动补料装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的横向存贮进料装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的垂直落料装置与料库装置连接时的示意图；
图4为本发明实施例提供的垂直落料装置与料库装置连接时的另一示意图；
图5为本发明实施例提供的包装机商标纸料库自动补料装置在使用时的示意图。
附图中标记：
11、料库装置 21、垂直落料装置 31、横向存贮进料装置
41、控制器 32、长条形支架 33、环形输送带 34、主动轮
35、从动轮 36、竖板 37、安装支架 38、电机 39、同步齿形带
22、落料气缸 221、活塞到位检测器 23、水平铲板
24、第一固定板 25、第二固定板 26、下挡板角架
27、第一移位气缸 28、商标纸叠到位检测器 29、第二移位气缸
291、气缸座支架 292、连接轴 293、气缸座 12、右挡板
121、角架 13、后挡板 14、左挡板 15、第一前挡板
16、第二前挡板 17、料库料位检测器 18、挡板 191、导向板
192、角板 193、左挡板 194、挡块 195、角架 196、外板
197、内板 198、带钩齿的块 51、控制箱 52、电磁阀
53、调速器 54、控制器 61、商标纸叠
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种包装机商标纸料库自动补料装置，其包括横向存贮进料装置31、垂直落料装置21、料库装置11以及控制器41，所述横向存贮进料装置31包括环形输送带、用于驱动所述环形输送带运行的驱动机构；所述料库装置11设置在所述环形输送带33的出料端，所述料库装置11具有料库料位检测器17；所述垂直落料装置21与所述料库装置的一侧相连，所述垂直落料装置用于实现所述料库装置中的商标纸叠的垂直落料；所述控制器41与所述落料装置21电连接；所述驱动机构与所述控制器41电连接，所述料库料位检测器17与所述控制器41电连接。
本发明实施例提供的包装机商标纸料库自动补料装置，其能与包装机的商标纸吸取机构配合使用，通过控制器使得垂直落料装置进入料库装置中，而后控制器控制驱动机构开始工作，通过输送带输送商标纸叠至垂直落料装置上，而后通过控制器控制垂直落料装置实现商标纸叠的落料，即完成料库的自动补料，从而大大地降低了操作人员的劳动强度。
如图2所示，所述横向存贮进料装置还包括安装支架37、长条形支架32、竖板36，所述驱动机构包括电机、主动轮34、从动轮35，所述电机通过调速器与所述控制器电连接；所述主动轮、所述从动轮分别设置在所述长条形支架的两端，所述环形输送带33的两端分别连接在所述主动轮和所述从动轮上；所述长条形支架32通过所述安装支架连接在包装机左机身上；所述竖板通过固定架与所述安装支架相连，并位于所述长条形支架的一侧；所述电机用于驱动所述主动轮转动。可以理解的是，所述长条形支架的两端可以分别设置主、从动轮支架，主、从动轮可以分别通过轴承和轴安装在主、从动轮支架上。
进一步地，所述横向存贮进料装置还包括同步齿形带39，所述电机与所述主动轮之间通过所述同步齿形带39传送动力。此时所述主动轮的轮轴上设置有同步齿形带轮，通过同步齿形带由电机38驱动主动轮按顺时针方向转动，可完成商标纸叠的横向进给。
为了使得竖板36与安装支架37之间的连接较为牢固可靠，所述竖板的两端分别通过两个连接板与所述安装支架相连。
如图3和图4所示，所述料库装置包括左挡板14、右挡板12、后挡板13、第一前挡板15以及第二前挡板16，所述左挡板的一侧与所述第二前挡板相连，所述左挡板的另一侧与所述后挡板相连，所述第一前挡板与所述第二前挡板之间具有开口；所述后挡板与所述垂直落料装置的第一固定板相连，所述第一固定板24与包装机左机身相连；所述垂直落料装置包括落料气缸、与所述落料气缸22的推杆相连的水平铲板23，所述后挡板上设置有供所述水平铲板穿过的长条形槽，所述控制器与用于控制所述落料气缸动作的第一电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一固定板的一端垂直相连的第二固定板25、设置在所述第二固定板上的第一移位气缸，所述第一移位气缸27的推杆与所述右挡板相连，所述料库料位检测器设置在所述第一前挡板上；所述第一前挡板与所述第二固定板相连；所述控制器与用于控制所述第一移位气缸动作的第二电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一移位气缸相平行的第二移位气缸，所述第二移位气缸的推杆与所述落料气缸垂直相连，所述控制器与用于控制所述第二移位气缸动作的第三电磁阀相连。采用此方案，当料库料位检测器检测到料库料位低时，右挡板和水平铲板分别在第一移位气缸、第二移位气缸的控制下向左移动10mm，同时水平铲板从后挡板中间开设的长条形槽中间向前移动100mm。当右挡板和水平铲板到位后，横向进料输送带在电机控制下进行横向进料，当检测到商标纸叠到位后，右挡板和水平铲板分别在第一移位气缸、第二移位气缸的控制下向右移动10mm，使到位后的商标纸叠与后续商标纸叠分开10mm距离，防止下落时商标纸叠之间发生干涉现象，同时水平铲板向后移动100mm，商标纸叠靠重力下落，完成料库的自动补料。
为了能够较好地避免在水平铲板23后退时把下层商标纸带出，所述水平铲板23上设置有限位槽，所述长条形槽处设置有与所述限位槽相配合的凸块。所述限位槽的深度可以为1mm、宽度可以为12mm。
具体地，所述第一前挡板15通过角架121与所述第二固定板25相连，所述角架上设置有腰型孔，所述第二固定板上设置有与所述腰型孔相对应的连接孔，从而能够调整角架与第二固定板之间的安装位置。
为了能够便于及时检测各活塞是否移动到位，所述落料气缸22、所述第一移位气缸27以及所述第二移位气缸29上分别设置有与所述控制器电连接的活塞到位检测器。所述料气缸、所述第一移位气缸以及所述第二移位气缸可以均为双杆双作用气缸。
可以优选右挡板上设置有与所述控制器54电连接的商标纸叠61到位检测器28。可以理解的是，如图5所示，控制器可以在控制箱51中，用于控制气缸动作的电磁阀52、用于调整电机速度的调速器53也位于控制箱51中。
进一步地，所述垂直落料装置还包括气缸座293、气缸座支架291，所述气缸座支架与所述第一固定板24相连，所述第二移位气缸29设置在所述气缸座支架上，所述气缸座支架上设置有两个连接轴；所述落料气缸设置在所述气缸座上，所述气缸座上设置有两个通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述直线轴承空套在所述连接轴292上。本发明的控制器可以为PLC可编程控制器。
在本发明提供的另一实施例中，左挡板193内侧可以通过角板192安装在后挡板前面左侧开设的槽口内，外侧设置有可调节前后位置的挡块194，挡块内侧可以设置有导向板191，也即导向板和挡块共同构成第一前挡板；料库料位检测器设置在挡板18上；右挡板可以为组合件，由内、外板组成，内板197安装在外板196上，可上下调节位置，内板下方外侧设置有带钩齿的块198，外板上设置有两个螺柱，并通过角架195与内板相固定。
本发明的横向存贮进料装置可以实现商标纸叠的横向存贮和横向输送，垂直落料装置可以完成商标纸叠的横向接收和垂直落料，料库装置可以完成商标纸纵向缓存，保证商标纸持续供应，以供包装机的商标纸吸取机构拾取。本发明能与包装机商标纸吸取机构配合使用，完成YB25包装机商标纸的自动补料，改变原来的商标纸手工补充方式，提升设备、产品质量管控能力，减少填充商标纸的频次，操作人员可在缓存装置上一次放置足量商标纸，料库自动补料，实现一种由机械、电气控制的全新的商标纸补充方式。
以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，其包括横向存贮进料装置、垂直落料装置、料库装置以及控制器，所述横向存贮进料装置包括环形输送带、用于驱动所述环形输送带运行的驱动机构电机；所述料库装置设置在所述环形输送带的出料端，所述料库装置具有料库料位检测器；所述垂直落料装置与所述料库装置的一侧相连，所述垂直落料装置用于实现所述料库装置中的商标纸叠的垂直落料；所述控制器与所述落料装置电连接；所述驱动机构与所述控制器电连接，所述料库料位检测器与所述控制器电连接；
所述料库装置包括左挡板、右挡板、后挡板、第一前挡板以及第二前挡板，所述左挡板的一侧与所述第二前挡板相连，所述左挡板的另一侧与所述后挡板相连，所述第一前挡板与所述第二前挡板之间具有开口；所述后挡板与所述垂直落料装置的第一固定板相连，所述第一固定板与包装机左机身相连；所述垂直落料装置包括落料气缸、与所述落料气缸的推杆相连的水平铲板，所述后挡板上设置有供所述水平铲板穿过的长条形槽，所述控制器与用于控制所述落料气缸动作的第一电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一固定板的一端垂直相连的第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一移位气缸，所述第一移位气缸的推杆与所述右挡板相连，所述料库料位检测器设置在所述第一前挡板上；所述第一前挡板与所述第二固定板相连；所述控制器与用于控制所述第一移位气缸动作的第二电磁阀电连接；所述垂直落料装置还包括与所述第一移位气缸相平行的第二移位气缸，所述第二移位气缸的推杆与所述落料气缸垂直相连，所述控制器与用于控制所述第二移位气缸动作的第三电磁阀相连。
2.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述横向存贮进料装置还包括安装支架、长条形支架、竖板，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述电机通过调速器与所述控制器电连接；所述主动轮、所述从动轮分别设置在所述长条形支架的两端，所述环形输送带的两端分别连接在所述主动轮和所述从动轮上；所述长条形支架通过所述安装支架连接在包装机左机身上；所述竖板通过固定架与所述安装支架相连，并位于所述长条形支架的一侧；所述电机用于驱动所述主动轮转动。
3.根据权利要求2所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述横向存贮进料装置还包括同步齿形带，所述电机与所述主动轮之间通过所述同步齿形带传送动力。
4.根据权利要求2所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述竖板的两端分别通过两个连接板与所述安装支架相连。
5.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述水平铲板上设置有限位槽，所述长条形槽处设置有与所述限位槽相配合的凸块。
6.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述第一前挡板通过角架与所述第二固定板相连，所述角架上设置有腰型孔，所述第二固定板上设置有与所述腰型孔相对应的连接孔。
7.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述落料气缸、所述第一移位气缸以及所述第二移位气缸上分别设置有与所述控制器电连接的活塞到位检测器。
8.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述右挡板上设置有与所述控制器电连接的商标纸叠到位检测器。
9.根据权利要求1所述的包装机商标纸料库自动补料装置，其特征在于，所述垂直落料装置还包括气缸座、气缸座支架，所述气缸座支架与所述第一固定板相连，所述第二移位气缸设置在所述气缸座支架上，所述气缸座支架上设置有两个连接轴；所述落料气缸设置在所述气缸座上，所述气缸座上设置有两个通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述直线轴承空套在所述连接轴上。
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