KR101283943B1 - 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치 - Google Patents

분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분체포장설비의 포대공급이송장치에 관한 것으로, 분체를 포장하기 위한 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 구동모터의 구동에 의해 상기 파지수단(G)에 파지된 분체포장용 포대(B)를 분체배출수단(1)측으로 왕복이동하도록 마련된 포대공급이송장치에 있어서, 상기 포대공급이송장치(100)는 상기 분체배출수단(1)측으로 수평연장형성되고, 좌우대칭구비되는 가이드바(110)와; 상기 가이드바(110) 상에서 수평이동되도록 축결합되고, 상기 파지수단(G)이 결합되는 이송유닛(120)과; 상기 이송유닛(120)의 전후단에 양단이 각각 결합되고, 상기 이송유닛(120)이 상기 분체배출수단(1)측으로 가이드바(110) 상에서 전후왕복이동되도록 구동력을 전달하는 타이밍밸트(130)와; 상기 타이밍밸트(130)로 구동모터(142)의 구동력을 전달하는 다수의 치차와 풀리가 형성된 구동수단(140);으로 형성되어, 이를 통해 포대의 이송과정에서 발생되는 소음과 진동을 현저히 줄여 작업환경의 개선과 분체포장의 속도 제어가 용이하여 분체포장의 포장처리능력이 향상되며, 분진에 의한 고착화 및 융착 없이 안정적으로 분체포장용 포대의 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 분체포장설비의 포대공급이송장치에 관한 것이다.

Description

분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치{Suppliers of packaging equipment for packaging the powder Transfer device bags}
본 발명은 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치에 관한 것으로, 분체를 포장하기 위한 포장설비에서 빈 포대를 파지하여 분체를 투입받기 위한 오우거피더측으로 위치토록 하여 분체가 빈 포대에 수용되면서 순차적으로 단위 포장하기 위한 포대공급이송장치가 타이밍밸트에 의해 소음발생없이 빠르게 이송공급이 가능하고, 분진에 의한 오작동 및 이송공급상의 정밀성이 저하 없이 요구되는 위치로 빈 포대를 공급 및 이송이 가능한 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 분체는 개별적 유통이 힘들기 때문에 이동과 보관이 용이하도록 포장하는 것이고, 또한, 유통과정에서 이물질이 유입되거나 반대로 유실되지 않도록 포대에 포장하게 된다. 이러한, 분체를 포대에 포장하는 방식은 상부를 개방한 포대를 분체가 배출되는 호퍼의 배출구 또는 분체를 배출하도록 이루어진 오우거피더 밑에 위치시킨 뒤 그 포대속으로 분체가 수용된 후 포대의 입구를 봉합하는 형태가 가장 보편적이다.
그러나 이와 같은 포대 포장 방식은 작업자가 포대의 입구를 벌려주면서 호퍼의 노즐 하부에 포대를 위치시켜야 하기 때문에 다량의 포장작업시 생산성이 현저히 떨어지고, 또한 포대의 입구는 실로 재봉해야하는 봉합공정을 필연적으로 갖추어야 하는 문제가 있다.
따라서, 포장 설비의 설치공간이 커지고, 분체를 포대에 투입해야하는 공정과, 포대의 입구를 봉합해야 하는 공정 등 각 공정별로 별도의 작업자를 배치해야 하므로 생산 원가가 상승되고, 생산성도 작업자의 숙련도에 따라 불규칙한 문제가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 분체포장에 따른 자동화설비가 개시되고 있고, 이러한 분체포장 자동화설비는 저장호퍼, 차단변 혹은 스크류컨베이어를 통해 이송된 분체를 배출하도록 이루어지는 오우거피더 등의 분체배출수단, 오우거피더를 통해 배출되는 분체를 포장하기 위한 포대를 분체배출수단측으로 파지하여 이송하는 포대공급이송장치, 분체배출수단으로 이송된 포대(Bag)를 고정하는 포대고정수단, 포대를 받치면서 유동 및 승하강시키기 위한 벨로우즈실린더 및 진동기를 포함하는 테이블설비, 포대에 담긴 분체의 중량을 계량하는 로드셀, 수납완료된 포대를 이송하는 포대이송컨베이어 및 분진포집설비 등으로 구성된다.
이와 같은 종래의 분체포장설비의 구성을 통해 포대에 분체를 수용하여 포장하는 것을 살펴보면 먼저 포대가 포대고정수단에 의해 고정되고, 이후 분체배출수단를 통해 분체가 포대 내측으로 배출된다. 이때, 분체가 포대 내부에 정량으로 적층수용되도록 데이블설비의 진동기와 벨로우즈실린더의 상호작용에 의해 진동 및 상하유동되어 분체가 포대 내부에 정량수용되도록 형성된다.
여기서 종래 분체포장설비에서 오우거피더측으로 포대를 파지하여 분체배출수단으로 연속적으로 이송하기 위한 포대공급이송장치는 포대를 파지하는 파지수단과 파지수단을 분체배출수단으로 왕복이송하도록 마련된 볼스크류로 크게 형성된다.
그러나, 이러한 종래의 포대공급이송장치는 볼스크류에 의해 포대를 파지한 파지수단을 왕복이동함에 있어 볼스크류의 회전수에 따라 그 속도가 결정되고, 그에 따라 포대를 이송하는 속도에 제한이 따르는 문제점이 있어 생산량이 많이 필요로 할 경우에는 사실상 생산량을 증가시키는데에는 많은 문제점이 있었다.
더욱이, 볼스크류는 모터의 회전수와 볼스크류상에서 축선이동되는 파지수단에 의한 이동과정에서 상당한 소음이 발생되고, 소음과 함께 진동이 다량발생되어 파지수단의 포대파지력을 저하시키는 경우가 종종발생되고, 소음과 진동에 따른 작업환경의 저하를 초래하는 문제점이 있었다.
나아가, 볼스크류에 의한 파지수단의 이송은 분체를 포장하는 포장장치의 특성상 분진이 다량 발생되는 작업환경으로 인해 볼스크류에 분진이 흡착되어 고착화되고, 볼스크류에 윤활성을 주기 위한 구리스 등의 기계 오일과 융착되는 경우가 빈번하여 볼스크류에 의한 파지수단의 이동이 원할하지 못하는 경우가 빈번하게 발생된다. 또한, 이러한 분진의 고착화 및 융착으로 인해 분체포장치의 포대공급이송장치의 고장으로 인한 유지보수비용의 증대와 분체포장의 포장처리능력이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 분체포장장치의 포장이송수단을 타이밍밸트로 구성하고, 이를 통해 포대의 이송과정에서 발생되는 소음과 진동을 현저히 줄여 작업환경의 개선과 분체포장의 속도 제어가 용이하여 분체포장의 포장처리능력이 향상되며, 분진에 의한 고착화 및 융착 없이 안정적으로 분체포장용 포대의 이송이 가능한 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 분체포장설비의 포대공급이송장치는 분체를 포장하기 위한 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 구동모터의 구동에 의해 상기 파지수단(G)에 파지된 분체포장용 포대(B)를 분체배출수단(1)측으로 왕복이동하도록 마련된 포대공급이송장치에 있어서, 상기 포대공급이송장치(100)는 상기 분체배출수단(1)측으로 수평연장형성되고, 좌우대칭구비되는 가이드바(110)와; 상기 가이드바(110) 상에서 수평이동되도록 축결합되고, 상기 파지수단(G)이 결합되는 이송유닛(120)과; 상기 이송유닛(120)의 전후단에 양단이 각각 결합되고, 상기 이송유닛(120)이 상기 분체배출수단(1)측으로 가이드바(110) 상에서 전후왕복이동되도록 구동력을 전달하는 타이밍밸트(130)와; 상기 타이밍밸트(130)로 구동모터(142)의 구동력을 전달하는 다수의 치차와 풀리가 형성된 구동수단(140);으로 형성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송유닛(120)은 상기 구동수단(140)의 구동력에 의해 전후왕복이동되는 타이밍밸트(130)에 의해 전후왕복이동되되, 좌우측으로 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 상기 가이드바(110) 상하로 구름가능하도록 상하롤러(124,128)가 전후로 각각 구비되며, 상기 타이밍밸트(130) 전단과 끝단이 결합되는 전방블럭(122)과 후방블럭(126); 및, 상기 가이드바(110) 외주연에 끼움결합되어 상기 전후방블럭(122,126) 사이 좌우측에 대칭결합되고, 상기 타이밍밸트(130)에 의해 상기 파지수단(G)이 이송되는 거리에 따라 전후로 길게 형성되는 가이드실린더(129);로 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 후방블럭(126) 외측으로 완충쇼버(200)가 구비되어 상기 구동수단(140)에 의해 상기 가이드바(110)상에서 전후이동되는 상기 후방블럭(126)이 상기 가이드바(110) 상에서 후방측으로 가속에 따른 충격을 완충하고, 상기 후방블럭(126)의 후방이동방향과 반대방향으로 바로 이동이 가능하도록 방향전환에 따른 부하를 최소화하도록 마련되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 구동수단(140)은 메인프레임(141)과; 상기 메인프레임(141) 상단에 결합되는 구동모터(142)와; 상기 구동모터(142)와 축결합된 구동풀리(143)와; 상기 메인프레임(141) 좌우측으로 구비되어 상기 구동풀리(143)와 밸트결합되고, 상기 구동풀리(143)의 구동력을 전달하는 종속풀리(144)와; 상기 종속풀리(144)에 축결합되는 구동축(145)과; 상기 구동축(145) 좌우에 대칭결합되고, 상기 구동축(145)의 회전에 따라 회전하는 제1타이밍구동치차(146)와; 상기 ‘제1타이밍구동치차(146) 직하 좌우에 각각 형성되고, 상기 타이밍밸트(130)의 장력을 유지한 상태에서 상기 타이밍밸트(130)가 분체배출수단(1)측으로 전후이동되도록 마련된 복수의 제2타이밍구동치차(147);로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 분체포장장치의 포장이송수단을 타이밍밸트로 구성하고, 이를 통해 포대의 이송과정에서 발생되는 소음과 진동을 현저히 줄여 작업환경의 개선과 분체포장의 속도 제어가 용이하여 분체포장의 포장처리능력이 향상되며, 분진에 의한 고착화 및 융착 없이 안정적으로 분체포장용 포대의 이송이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 분체포장 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 요부확대 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 요부확대 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 구동수단의 요부확대 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 분체포장 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 요부확대 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치의 요부확대 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 분체포장용 포장설비의 구동수단의 요부확대 측면도이다.
본 발명에 따른 분체포장장치의 포대이송수단은 도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 분체포장 자동화설비인 저장호퍼, 차단변 혹은 스크류컨베이어를 통해 이송된 분체를 배출하도록 이루어지는 오우거피더 등의 분체배출수단(1), 오우거피더를 통해 배출되는 분체를 포장하기 위한 포대를 분체배출수단측으로 파지하여 이송하는 포대공급이송장치(100), 분체배출수단으로 이송된 포대(Bag)를 고정하는 포대고정수단(G), 포대를 받치면서 유동 및 승하강시키기 위한 벨로우즈실린더 및 진동기를 포함하는 테이블설비, 포대에 담긴 분체의 중량을 계량하는 로드셀, 수납완료된 포대를 이송하는 포대이송컨베이어 및 분진포집설비 등으로 구성된다. 여기서, 상기 저장호퍼, 분체배출수단, 포대고정수단, 테이블설비, 로드셀, 포대이송컨베이어 및 분진포집설비 등은 본 발명의 포대공급이송장치(100)의 구성을 명확히 하기 위해 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 포대공급이송장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분체를 포장하기 위한 분체포장용 포대(B)를 파지하는 통상의 파지수단(G)이 결합되고, 구동모터의 구동에 의해 상기 통상의 파지수단(G)에 파지된 분체포장용 포대(B)를 분체배출수단(1)측으로 왕복이동하도록 마련되되, 그 이송방식이 타이밍밸트에 의해 이송되도록 형성된다. 여기서, 상기 포대공급이송장치(100)는 타이밍밸트에 의해 포대의 이송과정에서 발생되는 소음과 진동을 현저히 줄여 작업환경의 개선과 분체포장의 속도 제어가 용이하여 분체포장의 포장처리능력을 향상할 뿐만 아니라, 종래의 볼 스크류 방식의 스크류상에 분진에 의한 고착화 및 융착 없이 안정적으로 분체포장용 포대의 이송이 가능한 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드바(110), 이송유닛(120), 타이밍밸트(130), 구동수단(140)으로 구성된다.
상기 가이드바(110)는 포대공급이송장치의 상측으로 구성되는 것으로, 상기 분체배출수단(1)측으로 수평연장형성되고, 좌우대칭구비된다. 여기서, 상기 가이드바(110)는 후술되는 이송유닛(120)이 수평이동하도록 마련되되, 상기 분체배출수단(1)측 까지 포대를 이송시킬 수 있도록 길게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 이송유닛(120)은 포대를 수평이송하여 분체배출수단으로 이동시키기 위해 형성된 것으로, 상기 가이드바(110) 상에서 수평이동되도록 축결합되고, 포대를 파지하여 상기 가이드바(100) 상에서 수평이동하는 파지수단(G)이 결합된다. 여기서, 상기 이송유닛(120)은 소음진동이 최소화된 상태에서 빠른 속도로 후술되는 구동수단(140)의 구동력에 의해 전후왕복이동되는 타이밍밸트(130)에 의해 전후왕복이동되는 것으로, 좌우측으로 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 상기 가이드바(110) 상하로 구름가능하도록 상하롤러(124,128)가 전후로 각각 구비되며, 상기 타이밍밸트(130) 전단과 끝단이 결합되는 전방블럭(122)과 후방블럭(126)이 형성된다.
또한, 상기 가이드바(110) 외주연에 끼움결합되어 상기 전후방블럭(122,126) 사이 좌우측에 대칭결합되고, 상기 타이밍밸트(130)에 의해 상기 파지수단(G)이 이송되는 거리에 따라 전후로 길게 형성되는 가이드실린더(129)가 형성되어 타이밍밸트(130)에 의한 이송유닛의 전체 이송거리의 결정과 상기 전방블럭(122) 및 후방블럭(126)이 동일 수평선상으로 이동이 가능하도록 상기 가이드실린더(129)에 의해 달성된다.
한편, 상기 후방블럭(126) 외측으로 완충쇼버(200)가 구비되어 상기 구동수단(140)에 의해 상기 가이드바(110)상에서 전후이동되는 상기 후방블럭(126)이 상기 가이드바(110) 상에서 후방측으로 가속되면서 다시 전방측으로 타이밍밸트에 의해 급격히 방향전환시 가속도에 따른 충격을 완충하고, 상기 후방블럭(126)의 후방이동방향과 반대방향으로 바로 이동이 가능하도록 방향전환에 따른 부하를 최소화하도록 마련된다. 즉, 운동선수가 좌우양측에 벽을 두고 민첩성 테스트를 위해 좌우로 이동시, 이동방향의 벽을 터치하고 다시 반대방향의 벽으로 이동하면서 반대방향 벽을 터치하는 것을 반복하는 것과 같이 이동방향전환을 보다 빠르게 수행하여 포대이송속도와 공급속도를 보다 빠르게 제어가 가능하다.
나아가, 상기 타이밍밸트(130)는 상기 이송유닛(120)의 전후단에 양단이 각각 결합되고, 상기 이송유닛(120)이 상기 분체배출수단(1)측으로 가이드바(110) 상에서 전후왕복이동되도록 구동력을 전달한다.
상기 구동수단(140)은 상기 타이밍밸트(130)로 구동모터(142)의 구동력을 전달하는 다수의 치차와 풀리가 메인프레임(141)에 형성된 것으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(142), 구동풀리(143), 종속풀리(144), 구동축(145), 제1타이밍구동치차(146), 제2타이밍구동치차(147)로 구성되어 결합된다. 즉, 상기 메인프레임(141) 상단에 구동모터(142)가 결합되고, 상기 구동모터(142)의 모터축에 구동풀리(143)이 축결합된다. 그리고, 종속풀리(144)가 상기 메인프레임(141) 좌우측으로 구비되어 상기 구동풀리(143)와 밸트결합되고, 상기 구동풀리(143)의 구동력을 전달한다. 상기 종속풀리(144)에 구동축(145)이 축결합되고, 상기 구동축(145) 좌우에 대칭결합되고, 상기 구동축(145)의 회전에 따라 회전하는 제1타이밍구동치차(146)가 마련되며, 상기 ‘제1타이밍구동치차(146) 직하 좌우에 각각 형성되고, 상기 타이밍밸트(130)의 장력을 유지한 상태에서 상기 타이밍밸트(130)가 분체배출수단(1)측으로 전후이동되도록 마련된 복수의 제2타이밍구동치차(147)가 형성된다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 분체포장설비의 포대공급이송장치를 통해 포대를 분체배출수단(1)측으로 이송하는 과정을 살펴보면 우선 이송유닛(120)의 좌우측으로 포대를 파지하기 위한 파지수단(G)에 의해 포대가 파지된다. 이후, 구동수단의 구동모터(142)의 작동되고, 구동모터(142)의 작동에 따라 구동풀리(143)를 통해 회전력이 종속풀리(144)로 전달되어 종속풀리에 축결합된 구동축(145)이 구동회전한다.
다음으로, 구동축(145)의 회전에 따라 동일축선상에 결합된 제1타이밍구동치차(146)와 복수의 제2타이밍구동치차(147)에 타이밍밸트(130)가 치차결합되어 있어 상기 제1,2타이밍구동치차(146,147)의 회전력을 타이밍밸트(130)에 의해 전후왕복직선운동으로 변형하여 전달한다.
다음으로, 타이밍밸트(130)에 결합된 전방블럭(122) 및 후방블럭(126)이 타이밍밸트(130)의 전후왕복직선운동에 따라 상기 가이드바(110)의 수평선상에서 이동한다. 이때, 전방블럭(122)과 후방블럭(126)은 가이드바(110)의 외주연에 상하로 상하롤러(124,128)가 결합되어 가이드방(110) 상에서 상기 전방블럭(122)과 후방블럭(!26)이 이탈되지 않고, 구름운동하도록 함과 함께 가이드실린더(129)에 의해 상기 전방블럭(122)과 후방블럭(126)이 서로 어긋나지 않고 동일수평선상으로 직진성을 가지고 이동하다. 즉, 전방블럭(122)의 상하롤러에 의해 수직을 유지하고, 이와 함께 수평을 유지한다 하더라도 후방블럭(122)이 독립적으로 움직일 경우 후방블럭(126)이 전방블럭(122)과 수직 수평을 올바르게 유지할 수 없기 때문에 이를 위해 상기 가이드실린더(129)에 의해 달성이 가능하다.
따라서, 상기 타이밍밸트(130)에 의해 상기 이송유닛이 가이드바(110) 상에서 전후왕복이동을 빠른 속도로 달성이 가능하고, 이에 따라 생산성이 향상됨은 자명하다. 또한, 소음과 진동이 현저히 줄어들어 작업환경을 개선할 수 있고, 분진으로 인해 장비의 손상 및 유지보수 비용이 현저히 절감되는 것이다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위내에 있는 것이다.
100 : 포대공급이송장치 110 : 가이드바
120 : 이송유닛 122 : 전방블럭
124, 128 : 상하롤러 126 : 후방블럭
129 : 가이드실린더 130 : 타이밍밸트
140 : 구동수단 141 : 메인프레임
142 : 구동모터 143 : 구동풀리
144 : 종속풀리 145 : 구동축
146 : 제1타이밍구동치차 147 : 제2타이밍구동치차
200 : 완충쇼버
1 : 분체배출수단 G : 파지수단

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 분체를 포장하기 위한 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 구동모터의 구동에 의해 상기 파지수단(G)에 파지된 분체포장용 포대(B)를 분체배출수단(1)측으로 왕복이동하도록 마련된 포대공급이송장치에 있어서, 상기 포대공급이송장치(100)는 상기 분체배출수단(1)측으로 수평연장형성되고, 좌우대칭구비되는 가이드바(110)와; 상기 가이드바(110) 상에서 수평이동되도록 축결합되고, 상기 파지수단(G)이 결합되는 이송유닛(120)과; 상기 이송유닛(120)의 전후단에 양단이 각각 결합되고, 상기 이송유닛(120)이 상기 분체배출수단(1)측으로 가이드바(110) 상에서 전후왕복이동되도록 구동력을 전달하는 타이밍밸트(130)와; 메인프레임(141)과, 상기 메인프레임(141) 상단에 결합되는 구동모터(142)와, 상기 구동모터(142)와 축결합된 구동풀리(143)와, 상기 메인프레임(141) 좌우측으로 구비되어 상기 구동풀리(143)와 밸트결합되고, 상기 구동풀리(143)의 구동력을 전달하는 종속풀리(144)와, 상기 종속풀리(144)에 축결합되는 구동축(145)과, 상기 구동축(145) 좌우에 대칭결합되고, 상기 구동축(145)의 회전에 따라 회전하는 제1타이밍구동치차(146)와, 상기 제1타이밍구동치차(146) 직하 좌우에 각각 형성되고, 상기 타이밍밸트(130)의 장력을 유지한 상태에서 상기 타이밍밸트(130)가 분체배출수단(1)측으로 전후이동되도록 마련된 복수의 제2타이밍구동치차(147);로 구비되어 상기 타이밍밸트(130)로 구동모터(142)의 구동력을 전달하도록 형성된 구동수단(140);으로 형성된 것으로, 상기 이송유닛(120)은 상기 구동수단(140)의 구동력에 의해 전후왕복이동되는 타이밍밸트(130)에 의해 전후왕복이동되되,
    좌우측으로 분체포장용 포대(B)를 파지하는 파지수단(G)이 결합되고, 상기 가이드바(110) 상하로 구름가능하도록 상하롤러(124,128)가 전후로 각각 구비되며, 상기 타이밍밸트(130) 전단과 끝단이 결합되는 전방블럭(122)과 후방블럭(126); 및
    상기 가이드바(110) 외주연에 끼움결합되어 상기 전후방블럭(122,126) 사이 좌우측에 대칭결합되고, 상기 타이밍밸트(130)에 의해 상기 파지수단(G)이 이송되는 거리에 따라 전후로 길게 형성되는 가이드실린더(129);로 형성된 것을 특징으로 하는 분체포장설비의 포대공급이송장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 후방블럭(126) 외측으로 완충쇼버(200)가 구비되어 상기 구동수단(140)에 의해 상기 가이드바(110)상에서 전후이동되는 상기 후방블럭(126)이 상기 가이드바(110) 상에서 후방측으로 가속에 따른 충격을 완충하고, 상기 후방블럭(126)의 후방이동방향과 반대방향으로 바로 이동이 가능하도록 방향전환에 따른 부하를 최소화하도록 마련된 것을 특징으로 하는 분체포장설비의 포대공급이송장치.
  4. 삭제
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