CN104260931A - 一种无振动整体式高速装箱机 - Google Patents

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傅正兵
张心全
吴卫东
程浩
李士伟
王立兵
关飞宇
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Abstract

本发明公开了一种无振动整体式高速装箱机,包括有爬坡输送机、智能推袋机、装箱机,智能推袋机包括有推袋输送机、以及安装于推袋输送机上方的驱动推袋滚子链条,驱动推袋滚子链条上固定设置有推袋板,驱动推袋滚子链条由推袋伺服电机带动,推袋输送机进料端设置有推袋传感器;所述的装箱机包括有位于驱动推袋滚子链条出料端下方的托料板、袋垛托架、包装输送机,托料板外侧设有挡料缓冲板,本发明解决小袋包装颗粒物料和粉体物料二次装入大物料箱的问题,可以模仿人手将小包装物料码垛后轻放到大物料箱内的设备。

Description

一种无振动整体式高速装箱机
技术领域
本发明涉及一种二次包装设备,具体属于一种无振动整体式高速装箱机。
背景技术
我国是农业大国,随着农业科技的进步和市场化的运作,越来越多的自动化包装企业都向着大型化发展。为了降低人工成本,很多都采用自动化设备来取代人的操作,尤其是涉及二次包装流水线的生产应用。
当前市场上二次包装设备零零总总有很多种类,大多都是为了解决小包装物品在从工厂到商场的运输搬运问题,将小包装装入大包装袋或盒内进行运输,这样节约了人工的搬运成本降低了劳动强度。然而市场上成熟的二次包装如瓶装液体类、小盒装物料等此类灌装,为了解决不被碰坏都是才用机械夹持臂将物体轻轻装入大的袋子或盒体。但在颗粒类、粉体类物料小包装用抓手去抓取时会导致物料袋不平整而无法平整地放入到大包装内,因此进行二次包装时都是采用自由落体跌落式装入方式,由于这种方式在下落时产生大量的振动造成整体设备稳定性较差,所以在设计此类设备时都要将电控部分完全与设备分离,造成大量的电力和控制通讯连接线缆穿梭于控制与设备之间。这样给工厂的设备布局和成本造成很大的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种无振动整体式高速装箱机,为了解决小袋包装颗粒物料和粉体物料二次装入大物料箱的问题,可以模仿人手将小包装物料码垛后轻放到大物料箱内的设备。
本发明的技术方案如下:
一种无振动整体式高速装箱机,包括有爬坡输送机、智能推袋机、装箱机,智能推袋机包括有推袋输送机、以及安装于推袋输送机上方的驱动推袋滚子链条,驱动推袋滚子链条上固定设置有推袋板,驱动推袋滚子链条由推袋伺服电机带动,推袋输送机进料端设置有推袋传感器;所述的装箱机包括有位于驱动推袋滚子链条出料端下方的托料板、袋垛托架、包装输送机,托料板外侧设有挡料缓冲板,袋垛托架竖向滑动安装于机架上并由灌装伺服电机驱动,袋垛托架向上移动通过可调式导料杆与托料板接通,袋垛托架向下移动接近于包装输送机的大包装箱体,袋垛托架内安装有放料气缸,放料气缸、灌装伺服电机由控制系统、控制箱控制连接。
所述的挡料缓冲板为可调式螺纹结构。
所述控制部分包括可编程逻辑控制器PLC等电控部分和气动部分。
本发明采用爬坡输送机、智能推袋机、装箱机配合使用,解决小袋包装颗粒物料和粉体物料二次装入大物料箱的问题,可以模仿人手将小包装物料码垛后轻放到大物料箱内的设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中标号:爬坡输送机1、智能推袋机2、推袋输送机2-1、推袋传感器2-2、推袋伺服电机2-3、推袋板2-4、推袋驱动滚子链条2-5、装箱机3、袋垛托架3-1、包装输送机3-2、灌装伺服电机3-3、控制系统3-4、放料气缸3-5、操作控制箱3-6、可调挡料缓冲板3-7、托料板3-8、可调式导料杆3-9、大包装箱体4。
具体实施方式
    参见附图,一种无振动整体式高速装箱机,包括有爬坡输送机1、智能推袋机2、装箱机3,智能推袋机2包括有推袋输送机2-1、以及安装于推袋输送机2-1上方的驱动推袋滚子链条2-5,驱动推袋滚子链条2-5上固定设置有推袋板2-4,驱动推袋滚子链条2-5由推袋伺服电机2-3带动,推袋输送机2-1进料端设置有推袋传感器2-2;装箱机3包括有位于驱动推袋滚子链条2-5出料端下方的托料板3-8、袋垛托架3-1、包装输送机3-2,托料板3-8外侧设有挡料缓冲板3-7,挡料缓冲板3-7为可调式螺纹结构,袋垛托架3-1竖向滑动安装于机架上并由灌装伺服电机3-3驱动,袋垛托架3-1向上移动通过可调式导料杆3-9与托料板3-8接通,袋垛托架3-1向下移动接近于包装输送机3-2的大包装箱体4,袋垛托架3-1内安装有放料气缸3-5,放料气缸3-5、灌装伺服电机3-3由控制系统、控制箱控制连接,控制部分包括可编程逻辑控制器PLC等电控部分和气动部分。
本发明工作原理:
图1所述,小物料包装按箭头方向由爬坡输送机1进入智能推袋机2,当推袋传感器2-2检测到物料时,推袋伺服电机2-3驱动推袋滚子链条2-5带动推袋板2-4转动,推袋板2-4将物料袋高速送到托料板3-8由可调挡料缓冲板3-7挡在托料板3-8合适位置,然后挡料板3-8打开将物料由可调式导料杆3-9 放入到袋垛托架3-1内。
袋垛托架3-1由灌装伺服电机3-3将袋垛托架3-1驱动到初始位置停在最高位置(根据小包装物料袋厚度将袋垛托架3-1高度与托料板3-8之间的距离调整到小包装物料袋厚度一致),每输送一个小包装袋垛托架3-1向下移动一个小包装的厚度,这样每次小包装下落的距离只有一个小包装厚度的距离,因此物料在下落的过程中基本没有产生振动。
当袋垛架3-1中袋垛数量与大包装箱体4需求数量一致时,袋垛架3-1下移到大包装箱体4的入口处,然后袋垛架3-1上的放料气缸3-5翻转将袋垛放入到大包装箱体4内,然后袋垛架3-1又回到初始位置,完成一次装箱动作。
图2所示空的大包装箱体4由装箱机3内的包装输送机3-2的后端进入到装箱机3中袋垛托架3-1 的正下方,当装满后由包装输送机3-2向前方输送到下一工位。
所有的动作控制部分都由安装在装箱机3由端的操作控制箱3-6发出,电气执行电子元气件安装在装箱机3左下端的控制系统3-4内。由于整个输送装箱过程无振动,因此这些操控和控制系统都可以整体安装在装箱机3上,因此本发明的装箱机无外接控制柜,无控制线缆连接。

Claims (3)

1.一种无振动整体式高速装箱机,其特征在于,包括有爬坡输送机、智能推袋机、装箱机,智能推袋机包括有推袋输送机、以及安装于推袋输送机上方的驱动推袋滚子链条,驱动推袋滚子链条上固定设置有推袋板,驱动推袋滚子链条由推袋伺服电机带动,推袋输送机进料端设置有推袋传感器;所述的装箱机包括有位于驱动推袋滚子链条出料端下方的托料板、袋垛托架、包装输送机,托料板外侧设有挡料缓冲板,袋垛托架竖向滑动安装于机架上并由灌装伺服电机驱动,袋垛托架向上移动通过可调式导料杆与托料板接通,袋垛托架向下移动接近于包装输送机的大包装箱体,袋垛托架内安装有放料气缸,放料气缸、灌装伺服电机由控制系统、控制箱控制连接。
2.根据权利要求1所述的无振动整体式高速装箱机,其特征在于,所述的挡料缓冲板为可调式螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的无振动整体式高速装箱机,其特征在于,所述控制部分包括可编程逻辑控制器PLC等电控部分和气动部分。
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