CN106697455A - 一种袋装面粉二次包装生产线 - Google Patents
一种袋装面粉二次包装生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106697455A CN106697455A CN201611222139.6A CN201611222139A CN106697455A CN 106697455 A CN106697455 A CN 106697455A CN 201611222139 A CN201611222139 A CN 201611222139A CN 106697455 A CN106697455 A CN 106697455A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer
- flour
- bag
- production line
- inner wrapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
- B65B2220/20—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags, the secondary packaging being further bags, the primary bags being either finished or formed concurrently with the secondary bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明涉及一种袋装面粉二次包装生产线,包括小包装运行助力机构、四工位灌装设备以及自动缝包设备,小包装运行助力机构的输入端用于输入装有面粉的小袋包装,在小包装运行助力机构的输出端安装有四工位灌装设备的输入端,该四工位灌装设备的输出端连接自动缝包设备。本发明的使用能够自动将小袋包装封装为大袋包装,自动化程度高,而且包装标准统一,包装质量好,能够有效提升效率,经过测试采用本包装系统能够减少企业用工50%,并且明显降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明应用于面粉包装领域,尤其是一种袋装面粉二次包装生产线。
背景技术
为了便于运输,小袋面粉需要将其包装成大袋包装,此过程目前仍是生产过程中劳动密集环节,经过调研,目前市场尚未出现能够有效在此环节解决工人劳动强度的办法或设备。
经过检索,找到以下相近技术领域已公开专利技术。
一种袋装面粉整形设备(公开号104943919A),具体的说是一种袋装面粉传送整形机,包括运入装置、机身、整形装置和运出装置,所述的运入装置位于机身左侧、所述的整形装置位于机身中部,所述的运出装置位于机身右侧;所述的机身截面为“]”形,所述的整形装置包括主动滚筒、从动滚筒、整形电机、整形输送带、侧部整形器和顶部整形器,工作时,水平整形气缸伸出,从四周挤压袋装面粉,竖直整形气缸伸出,从上部挤压袋装面粉,所述的运入装置最右侧位于整形输送带最左侧上方,所述的运出装置下部两侧均匀设置有弹簧。本发明能在一定程度上解决了现有面粉整形装置对同大小袋装面粉整形的适应性不高的缺陷,且整形效率较高。
一种智能袋装面粉重量检测系统,包括检测装置,处理装置和标签。其中检测装置的工作台上面设有运输用的传输带,检测重量的重力传感器,以及排除重量不合格的袋装面粉的推板。当袋装面粉被传输带传输到工作台上后,处理装置的下位机的控制模块不停采集重力传感器的数值,控制模块再将采集的数据进行比较和处理,当数值低于标准值时;控制模块同时将气缸和阅读器启动。其中气缸动作后,让驱动臂将推板推出,打击在传输带上的袋装面粉上,将面粉从倾斜板滑下工作台。其中阅读器启动后,其读取该不合格的袋装面粉上面的标签,将改不合格的各参数记录下来,以便后续可以直接对不合格袋装面粉进行处理,从而节省了面粉生产加工的时间。
经过对比分析,现有技术与本专利申请要解决的技术问题、采用的技术方案以及最终达到的技术效果均存在很大差异,本专利申请具有较强的创新性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种袋装面粉二次包装生产线,设计科学、结构合理、运行稳定可靠,高效稳定。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:包括小包装运行助力机构、四工位灌装设备以及自动缝包设备,小包装运行助力机构的输入端用于输入装有面粉的小袋包装,在小包装运行助力机构的输出端安装有四工位灌装设备的输入端,该四工位灌装设备的输出端连接自动缝包设备。
而且,所述小包装运行助力机构包括爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置,爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置依次顺序连接,爬升输送机由支架及倾斜向上传送带组成,爬升输送机的输出端连接整形输送机输入端,整形输送机的传送结构采用水平间隔均布的多根传送辊结构,多根传送辊在驱动电机的驱动下同步转动调整小袋包装的传送方向使包装袋分散铺平;在整形输送机的输出端连接水平设置的入袋输送机,该入袋输送机的输出端上部安装有一推送装置;上述爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置分别安装有安装有一驱动电机作为动力驱动装置。
而且,所述推送装置包括链轮轴、链轮、链条、连接板以及推板,在入袋输送机的输出侧上方的输送方向上,横向平行间隔设置有两个链轮轴,链轮轴的两端均安装有链轮,该两侧的链轮之间均安装有链条,该两侧的链条在链轮驱动下同步运动;在两侧链条之间连接固装有一连接板,在连接板上固装有一推板,链条驱动推板进行循环动作;其中一个链轮轴安装有一驱动电机。
而且,所述四工位灌装设备包括立架、斜槽装置、入袋滚轮以及四工位转盘,所述立架为圆柱筒形的中空仓体结构,在立架上端的径向一侧固装有一斜槽装置,该斜槽装置下部安装有入袋滚轮装置;在斜槽装置下方的立架上部同轴安装有一四工位转盘,四工位转盘上径向均布制有四个装袋通槽,装袋通槽的位置与入袋滚轮装置的位置对应,该四工位转盘在电机驱动下进行水平转动,从而使四个装袋通槽依次与斜槽装置配合。
而且,斜槽装置包括支架、固定挡圈、导向斜槽、固定挡板以及活动板,在斜槽装置的支架上端中部安装有一固定挡圈,固定挡圈下方的支架下部固装有一导向斜槽,在固定挡圈的两侧对称固装有固定挡板;
固定挡圈与导向斜槽之间的支架上相对滑动安装有两个活动板,两个活动板下端均安装有一活动板驱动气缸,活动板两侧均安装有滑块,两侧的滑块分别滑动嵌装在支架两侧的滑轨上;在活动板驱动气缸的作用下,活动板沿滑轨移动,当两个活动板同步滑动到中部闭合时,固定挡圈与导向斜槽之间的通道被完全封闭。
而且,所述四工位转盘包括转盘、装袋通槽、转盘驱动轴以及夹持机构,转盘上端径向均布制有四个装袋通槽对应四个装袋工位,转盘中心安装有一转盘驱动轴,该转盘驱动轴由安装有驱动电机带动进行旋转,该转盘驱动轴的下端穿过转盘安装在立架上,转盘驱动轴转动带动转盘进行旋转;在转盘的装袋通槽下端均安装有夹持机构。
而且,所述夹持机构包括气缸、连杆、固定压板以及主动压板,在装袋通槽两侧的转盘下端均对称固装有一固定压板,固定压板的外侧安装有一气缸,该气缸的伸缩端安装有连杆,连杆穿过固定压板连接有一主动压板,气缸驱动主动压板进行动作。
而且,本生产线的工艺步骤为:
⑴包装好的小包装面粉将沿爬升输送机向上经过整形输送机以及入袋输送机,最终送往四工位罐装设备;
⑵在小包装面粉被送达至入袋输送机末端时,小包装面粉的向前运行动力消失,在输送机末端所安装的推送装置辅助推送小包装面粉,控制推送频率;
⑶小包装面粉在推板的作用下掉落于两块活动板组成的平面,活动板在各自气缸的作下进行往复开合动作,活动板向两侧滑动开启时小包装面粉掉落在斜槽上;
⑷掉落于斜槽的小包装面粉将进一步滑向入袋滚轮,在滚轮的作用下经由四工位转盘的开口进入大包装袋;
⑸装入设定数量的小包装面粉之后的大包装袋放入自动缝包设备,对大包装袋进行封口;
包装完成。
本发明的优点和积极效果是:
本发明的使用能够自动将小袋包装封装为大袋包装,自动化程度高,而且包装标准统一,包装质量好,能够有效提升效率,经过测试采用本包装系统能够减少企业用工50%,并且明显降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为小包装运行助力机构的结构示意图;
图3为小包装运行助力机构的推送装置的结构示意图;
图4为四工位灌装设备的结构示意图;
图5为四工位灌装设备的斜槽装置结构示意图;
图6为图5的另一视角示意图;
图7为四工位灌装设备的四工位转盘结构示意图;
图8为大包装袋夹持机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种袋装面粉二次包装生产线,包括小包装运行助力机构3、四工位灌装设备2以及自动缝包设备1,小包装运行助力机构的输入端用于输入装有面粉的小袋包装4,在小包装运行助力机构的输出端安装有四工位灌装设备的输入端,该四工位灌装设备的输出端连接自动缝包设备1。
各部分的具体结构为:
参见附图2所示,小包装运行助力机构包括爬升输送机31、整形输送机32、入袋输送机33以及推送装置34,爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置依次顺序连接,爬升输送机由支架及倾斜向上传送带组成,爬升输送机的输出端连接整形输送机输入端,整形输送机的传送结构采用水平间隔均布的多根传送辊结构,多根传送辊在驱动电机的驱动下同步转动调整小袋包装的传送方向使包装袋分散铺平;在整形输送机的输出端连接水平设置的入袋输送机,该入袋输送机的输出端上部安装有一推送装置,该推送装置辅助小袋包装匀速推入四工位灌装设备。
上述爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置分别安装有安装有一驱动电机5作为动力驱动装置,驱动传送带及传送辊运转。
参见附图3所示,推送装置包括链轮轴341、链轮342、链条343、连接板344以及推板345,在入袋输送机的输出侧上方的输送方向上,横向平行间隔设置有两个链轮轴,链轮轴的两端均安装有链轮,该两侧的链轮之间均安装有链条,该两侧的链条在链轮驱动下同步运动;在两侧链条之间连接固装有一连接板,在连接板上固装有一推板,链条驱动推板进行循环动作;其中一个链轮轴的一端安装有一带有减速机6的驱动电机5,该链轮轴作为驱动轴,带动推送装置运动。该装置动力由驱动电机传给减速机,驱动转轴转动,从而带动链轮,进而带动链条,推板与链条经由连接板连接。
参见附图4所示,四工位灌装设备包括立架23、斜槽装置21、入袋滚轮22以及四工位转盘24,所述立架为圆柱筒形的中空仓体结构,在立架上端的径向一侧固装有一斜槽装置,该斜槽装置下部安装有入袋滚轮装置22;在斜槽装置下方的立架上部同轴安装有一四工位转盘,四工位转盘上径向均布制有四个装袋通槽,装袋通槽的位置与入袋滚轮装置的位置对应,该四工位转盘在电机驱动下进行水平转动,从而使四个装袋通槽依次与斜槽装置配合;
参见附图5至图6所示,斜槽装置包括支架211、固定挡圈215、导向斜槽214、固定挡板213以及活动板212,在斜槽装置的支架上端中部安装有一固定挡圈,固定挡圈下方的支架下部固装有一导向斜槽,小袋包装通过固定挡圈后通过导向斜槽滑动下落到设定位置;在固定挡圈的两侧对称固装有固定挡板213防止小袋包装从固定挡圈以外掉落;
固定挡圈与导向斜槽之间的支架上相对滑动安装有两个活动板212,两个活动板下端均安装有一活动板驱动气缸216,活动板两侧均安装有滑块217,两侧的滑块分别滑动嵌装在支架两侧的滑轨218上;在活动板驱动气缸的作用下,活动板沿滑轨移动,当两个活动板同步滑动到中部闭合时,固定挡圈与导向斜槽之间的通道被完全封闭。
参见图7所示,四工位转盘包括转盘241、转盘驱动轴242、入袋滚轮243、三角带轮244以及三角带245,转盘上端径向均布制有四个装袋通槽(图中未标号)对应四个装袋工位,转盘中心安装有一转盘驱动轴,该转盘驱动轴由安装有减速机6的驱动电机5带动进行旋转,该转盘驱动轴的下端穿过转盘安装在立架上,转盘驱动轴转动带动转盘进行旋转,从而更换大包装袋的工位;
在转盘驱动轴径向一侧的立架上端安装有斜槽装置,该斜槽装置的导向斜槽下端位置对应位置安装有入袋滚轮243,该入袋滚轮的轴同轴安装有一三角带轮244,该三角带轮通过三角带245驱动连接有一驱动电机的输出轴,该三角带轮的驱动电机通过支架安装在入袋滚轮装置外侧;
参见图8所示,在转盘的装袋通槽下端两侧对称安装有夹持机构,该夹持机构包括气缸246、连杆247、固定压板248以及主动压板240,在装袋通槽两侧的转盘下端均对称固装有一固定压板,固定压板的外侧安装有一气缸,该气缸的伸缩端安装有连杆,连杆穿过固定压板连接有一主动压板,气缸驱动主动压板进行动作。工作时,在气缸作用下,装袋通槽两侧的主动压板同时动作配合固定压板夹紧大包装袋7的两侧,完成对大包装袋的夹持。
在与主动压板之间的固定压板内侧安装有一固定压板侧胶块249,增加摩擦力并且防止夹伤大包装袋。
自动缝包设备采用现有技术的包装袋封装设备,本专利申请不作详细描述。
本生产线的工艺步骤为:
⑴包装好的小包装面粉将沿爬升输送机向上经过整形输送机以及入袋输送机,最终送往四工位罐装设备;
⑵在小包装面粉被送达至入袋输送机末端时,小包装面粉的向前运行动力消失,在输送机末端所安装的推送装置辅助推送小包装面粉,控制推送频率;
小包装面粉到达入袋输送机末端时,循环转动的推板会推动小包装面粉进入四工位罐装设备;
⑶小包装面粉在推板的作用下掉落于斜槽装置的两块活动板组成的平面,活动板在各自气缸的作下进行往复开合动作,活动板向两侧滑动开启时小包装面粉掉落在斜槽上;
活动板的开合动作频率由PLC总体控制;
⑷掉落于斜槽的小包装面粉将进一步滑向入袋滚轮,在滚轮的作用下经由四工位转盘的开口进入大包装袋;
夹持机构的动作由PLC总体控制,与斜槽装置的活动板开和动作配合,也可由工人手动控制。
⑸装入设定数量的小包装面粉之后的大包装袋放入自动缝包设备,对大包装袋进行封口;
包装完成。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (8)
1.一种袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:包括小包装运行助力机构、四工位灌装设备以及自动缝包设备,小包装运行助力机构的输入端用于输入装有面粉的小袋包装,在小包装运行助力机构的输出端安装有四工位灌装设备的输入端,该四工位灌装设备的输出端连接自动缝包设备。
2.根据权利要求1所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:所述小包装运行助力机构包括爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置,爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置依次顺序连接,爬升输送机由支架及倾斜向上传送带组成,爬升输送机的输出端连接整形输送机输入端,整形输送机的传送结构采用水平间隔均布的多根传送辊结构,多根传送辊在驱动电机的驱动下同步转动调整小袋包装的传送方向使包装袋分散铺平;在整形输送机的输出端连接水平设置的入袋输送机,该入袋输送机的输出端上部安装有一推送装置;上述爬升输送机、整形输送机、入袋输送机以及推送装置分别安装有安装有一驱动电机作为动力驱动装置。
3.根据权利要求2所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:所述推送装置包括链轮轴、链轮、链条、连接板以及推板,在入袋输送机的输出侧上方的输送方向上,横向平行间隔设置有两个链轮轴,链轮轴的两端均安装有链轮,该两侧的链轮之间均安装有链条,该两侧的链条在链轮驱动下同步运动;在两侧链条之间连接固装有一连接板,在连接板上固装有一推板,链条驱动推板进行循环动作;其中一个链轮轴安装有一驱动电机。
4.根据权利要求1所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:所述四工位灌装设备包括立架、斜槽装置、入袋滚轮以及四工位转盘,所述立架为圆柱筒形的中空仓体结构,在立架上端的径向一侧固装有一斜槽装置,该斜槽装置下部安装有入袋滚轮装置;在斜槽装置下方的立架上部同轴安装有一四工位转盘,四工位转盘上径向均布制有四个装袋通槽,装袋通槽的位置与入袋滚轮装置的位置对应,该四工位转盘在电机驱动下进行水平转动,从而使四个装袋通槽依次与斜槽装置配合。
5.根据权利要求4所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:斜槽装置包括支架、固定挡圈、导向斜槽、固定挡板以及活动板,在斜槽装置的支架上端中部安装有一固定挡圈,固定挡圈下方的支架下部固装有一导向斜槽,在固定挡圈的两侧对称固装有固定挡板;
固定挡圈与导向斜槽之间的支架上相对滑动安装有两个活动板,两个活动板下端均安装有一活动板驱动气缸,活动板两侧均安装有滑块,两侧的滑块分别滑动嵌装在支架两侧的滑轨上;在活动板驱动气缸的作用下,活动板沿滑轨移动,当两个活动板同步滑动到中部闭合时,固定挡圈与导向斜槽之间的通道被完全封闭。
6.根据权利要求1所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:所述四工位转盘包括转盘、装袋通槽、转盘驱动轴以及夹持机构,转盘上端径向均布制有四个装袋通槽对应四个装袋工位,转盘中心安装有一转盘驱动轴,该转盘驱动轴由安装有驱动电机带动进行旋转,该转盘驱动轴的下端穿过转盘安装在立架上,转盘驱动轴转动带动转盘进行旋转;在转盘的装袋通槽下端均安装有夹持机构。
7.根据权利要求6所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:所述夹持机构包括气缸、连杆、固定压板以及主动压板,在装袋通槽两侧的转盘下端均对称固装有一固定压板,固定压板的外侧安装有一气缸,该气缸的伸缩端安装有连杆,连杆穿过固定压板连接有一主动压板,气缸驱动主动压板进行动作。
8.根据权利要求1所述的袋装面粉二次包装生产线,其特征在于:本生产线的工艺步骤为:
⑴包装好的小包装面粉将沿爬升输送机向上经过整形输送机以及入袋输送机,最终送往四工位罐装设备;
⑵在小包装面粉被送达至入袋输送机末端时,小包装面粉的向前运行动力消失,在输送机末端所安装的推送装置辅助推送小包装面粉,控制推送频率;
⑶小包装面粉在推板的作用下掉落于两块活动板组成的平面,活动板在各自气缸的作下进行往复开合动作,活动板向两侧滑动开启时小包装面粉掉落在斜槽上;
⑷掉落于斜槽的小包装面粉将进一步滑向入袋滚轮,在滚轮的作用下经由四工位转盘的开口进入大包装袋;
⑸装入设定数量的小包装面粉之后的大包装袋放入自动缝包设备,对大包装袋进行封口;
包装完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611222139.6A CN106697455A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种袋装面粉二次包装生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611222139.6A CN106697455A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种袋装面粉二次包装生产线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106697455A true CN106697455A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58902704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611222139.6A Pending CN106697455A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种袋装面粉二次包装生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106697455A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108945661A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种整形装箱机 |
CN109896085A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-18 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种二次装袋机及其工作方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120017542A1 (en) * | 2010-03-26 | 2012-01-26 | Philip Morris Products S.A. | Liquid dispensing system for use in the formation of a tobacco pouch product |
CN102614955A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 黎贤饶 | 一种陶瓷粉料碎料混料机构 |
CN104260931A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-07 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种无振动整体式高速装箱机 |
CN104326119A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-02-04 | 宁波七色信实食品有限公司 | 一种全自动计量灌装及包装一体机 |
CN104472222A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-01 | 佳木斯大学 | 一种菌袋开穴增氧机 |
US20160368647A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Cama1 S.P.A. | Supporting structure for packaging machines |
CN206345111U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-21 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种袋装面粉二次包装生产线 |
-
2016
- 2016-12-27 CN CN201611222139.6A patent/CN106697455A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120017542A1 (en) * | 2010-03-26 | 2012-01-26 | Philip Morris Products S.A. | Liquid dispensing system for use in the formation of a tobacco pouch product |
CN102614955A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 黎贤饶 | 一种陶瓷粉料碎料混料机构 |
CN104326119A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-02-04 | 宁波七色信实食品有限公司 | 一种全自动计量灌装及包装一体机 |
CN104260931A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-07 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种无振动整体式高速装箱机 |
CN104472222A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-01 | 佳木斯大学 | 一种菌袋开穴增氧机 |
US20160368647A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Cama1 S.P.A. | Supporting structure for packaging machines |
CN206345111U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-21 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种袋装面粉二次包装生产线 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108945661A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种整形装箱机 |
CN108945661B (zh) * | 2018-08-08 | 2023-08-18 | 哈尔滨创博智能装备有限公司 | 一种整形装箱机 |
CN109896085A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-18 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种二次装袋机及其工作方法 |
CN109896085B (zh) * | 2019-04-24 | 2023-09-08 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种二次装袋机及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205312018U (zh) | 用于炸药包装线的自动包装机 | |
CN102530316B (zh) | 适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置 | |
CN107054750A (zh) | 包装机及包装方法 | |
CN201447070U (zh) | 一种全自动装饼机 | |
CN102633014B (zh) | 二次装袋方法及装置 | |
CN104528043B (zh) | 一种售粮机 | |
CN107776943A (zh) | 一种白酒间歇式包装工作方法 | |
CN108609410B (zh) | 一种拨臂式自动装车机器人 | |
CN110963121A (zh) | 一种全自动零件分类打包设备 | |
CN111137509A (zh) | 一种面粉加工用袋装封口装置 | |
CN206345111U (zh) | 一种袋装面粉二次包装生产线 | |
CN106697455A (zh) | 一种袋装面粉二次包装生产线 | |
CN112238974A (zh) | 一种橡塑保温管自动包装线 | |
CN104670540A (zh) | 一种双联包集成产品二次包装设备 | |
CN208916352U (zh) | 一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人 | |
CN206871468U (zh) | 一种半自动包装机 | |
CN205045051U (zh) | 多软袋自动包装系统 | |
CN107097983A (zh) | 一种饲料打包输送机 | |
CN106976608B (zh) | 自动检测包装机 | |
CN219651518U (zh) | 一种粉剂产品的外包装系统 | |
CN106697406A (zh) | 一种多工位转盘灌装设备 | |
CN208498935U (zh) | 热合封口机 | |
CN106475382A (zh) | 玻璃瓶罐在线清洁装置及方法 | |
CN105129137A (zh) | 一种包装袋自动装袋机及其方法 | |
CN110271722A (zh) | 生产车间搬运机器人及搬运方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |