CN109896085B - 一种二次装袋机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二次装袋机及其工作方法，包括机架，机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。本发明设计合理，集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体，占地空间少，方便对立体包装后的物料进行二次装袋，生产效率高，而且明显降低人工劳动强度。

Description

一种二次装袋机及其工作方法

技术领域：

本发明涉及一种二次装袋机及其工作方法。

背景技术：

二次装袋是指将立体包装后的物料装入外层包装袋中，使得物料的料袋避免在物流过程中被污染或破损。现有的二次装袋方式多为人工装袋后再进行手动热封，该方式操作较为麻烦、工作效率低下，加大了工人的劳动强度，且增加了企业的人力成本。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种二次装袋机及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种二次装袋机，包括机架，所述机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。

进一步的，所述纵向提升输送机构包括两组相互平行的链条组，每组链条组中包括相邻设置的第一环形链条和第二环形链条，所述第一环形链条与第二环形链条的长度相等，其中第一环形链条依次绕设在主动轴上的第一主动链轮、第一从动轴上的第一从动链轮、第一转向链轮和第二从动轴上的第三从动链轮上，其中第二环形链条依次绕设在主动轴上的第二主动链轮、第一从动轴上的第二从动链轮、第二转向链轮、第三转向链轮和第二从动轴上的第四从动链轮上，所述主动轴的轴线与第一从动轴的轴线位于第一低位水平平面内，所述第一转向链轮的轴线与第二转向链轮的轴线位于第二低位水平平面内，所述第三从动链轮的轴线、第四从动链轮的轴线以及第三转向链轮的轴线位于高位水平平面内；所述链条组上连接有组合链板，所述组合链板包括由多个链板铰链连接形成的一对平行设置的支撑链，各个所述支撑链的链板下部固定连接有安装座A，之间固定连接有支撑板，所述支撑链首尾两端的支撑板向两侧延伸有托板，所述托板上固定连接有轴承座；所述组合链板首端两个轴承座分别经第三轴承、第一转动轴、第一轴承销座与两个第一环形链条的链板一一对应连接，所述组合链板尾端两个轴承座分别经第四轴承、第二转动轴、第二轴承销座与两个第二环形链条的链板一一对应连接。

进一步的，所述安装座A的最大宽度等于各个支撑链的节距，所述安装座A的数量与支撑链的节数相等；所述支撑链的链板经呈拐状或平板式的连接件与安装座A固定连接，拐状的连接件包括水平面及竖直面，拐状的连接件的竖直面与支撑链的链板铰接，拐状的连接件的水平面与安装座A固定连接；平板式的连接件上端与安装座A侧面固定连接，平板式的连接件下端与支撑链铰接；所述第一转动轴的一端插入第三轴承的内圈，所述第一转动轴的另一端与第一轴承销座固定连接。

进一步的，所述第一主动链轮和第二主动链轮设在主动轴上且邻近设置，所述第一从动链轮和第二从动链轮设在第一从动轴上且邻近设置，所述第三从动链轮和第四从动链轮设在第二从动轴上且邻近设置；所述第四从动链轮与第三转向链轮之间的链条、第一主动链轮与第一转向链轮之间的链条、第二主动链轮与第二转向链轮之间的链条水平设置；所述主动轴由输送电机所驱动的主动链条驱动转动。

进一步的，所述输送供料机构包括用于输送物料的输送机构A，所述输送机构A的上方具有能上下移动的检测压板，所述检测压板下表面具有凹槽，所述检测压板的凹槽内具有用于感应凹槽内是否接触物料的检测开关检测端，所述检测压板由驱动装置驱动上下升降；所述输送机构A的侧部具有朝向输送机构A上表面将不合格物料排出的剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端固定连接有推板；所述输送机构A的输出端下侧设有下料斗，所述下料斗包括上端具有敞口、下端侧壁设有出料口的料斗本体，所述料斗本体上于出料口的对侧设有以利于物料下滑的倾斜斗壁，所述倾斜斗壁的内表面设有两块相向设置的对中挡板，两块对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；所述出料口处设置有出料挡板。

进一步的，所述多工位夹袋套袋机构包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座B和与安装座B铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构的自由端。

进一步的，所述旋转机构包括经电动机驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座B，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座B连接，用以带动旋转的安装座B上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座B与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座B均通过快换装置与套袋筒快拆连接；所述水平转盘经第二轴承同轴水平安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

进一步的，所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座B的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座B垂直；所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。

进一步的，所述热封输送机构包括由升降机构驱动升降的并用于输送装有物料的包装袋的输送机构B，所述输送机构B上沿输送方向依次设有连杆对中机构和推包机构，所述连杆对中机构位于热封机构的正下方，用以对包装袋进行对中，所述输送机构B的输出端下方设有用以承接并输出经推包机构推落的包装袋的输送机构C；所述热封机构包括固定座板，所述固定座板的前端下侧设有理袋机构，所述理袋机构的前后两侧分别设有热封前板和热封后板，所述热封前板与热封后板经由开合机构B驱使沿前后方向相向开合，热封前板与热封后板的下端之间设有用以对包装袋的袋口进行热封的封口组件，所述封口组件包括用以沿前后方向将包装袋的袋口下端压紧的压袋板A和压袋板B，所述压袋板A固联在热封前板的后侧面下端，所述压袋板B固联在热封后板的前侧面下端，所述压袋板A的上侧设有热封条A，所述压袋板B的上侧设有用以与热封条A相配合对包装袋的袋口进行热封的热封条B；所述理袋机构包括两个左右对称设置的理袋支架，所述理袋支架位于热封前板与热封后板之间，理袋支架的上端与固定座板固联，理袋支架的下端固联有用以朝包装袋袋口侧边的折痕进行吹气的吹气管，所述吹气管与供气源相连。

本发明采用的另一种技术方案是：一种二次装袋机的工作方法，包含如下步骤：

步骤S1，套袋：在水平转盘的套袋工位进行自动或人工套袋，当套袋到位时，夹袋气缸伸出，压紧四连杆机构，使其夹紧包装袋后夹袋气缸复位，接着电机启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；

步骤S1，物料输送：输送电机启动，组合链板置于第二低位水平平面时，物料经上一个工序进入组合链板，带有物料的组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条上升至高位水平平面时，组合链板上的物料被送入到输送机构A，而后组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条下降；

步骤S3，物料检测：当物料经过检查压板下方时，检测压板下行对抽真空包装的物料施加压力，若检测开关被触发时，则证明该物料为不合格品，此时剔除气缸动作，剔除气缸的伸缩端朝向不合格的物料推出，将不合格的物料从输送机构A上剔除；若检测开关未被触发时，则证明该物料为合格品，此时合格品在被输送至落入下料斗内；

步骤S4，接料：经步骤S3检测合格的物料在下料斗内，对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；对中复位后，出料挡板打开，物料沿着下料斗进入接料工位的套袋筒中，滑入包装袋内；接着电机再次启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；

步骤S5，卸料：升降机构驱动输送机构B上升到位，接着卸料工位处的松袋气缸缩回，使得四连杆机构松开，包装袋及物料脱离夹袋机构，落至输送机构B上；

步骤S6，热封：

步骤S61：升降机构驱动输送机构B下降到位，之后输送机构B将包装袋输送至连杆对中机构处，连杆对中机构对包装袋进行对中处理；

步骤S62：供气源通过吹气管朝向包装袋侧边的折痕吹气，使得包装袋袋口的侧边朝向内侧凹，实现初步理袋；

步骤S63：开合机构B驱动热封前板与热封后板相向平移运动，压袋板A和压袋板B对包装袋进行二次理袋，平移运动到位，后热封前板与热封后板下端之间封口组件对包装袋的袋口进行热封封口；

步骤S7，出料：热封结束后，输送机构B继续输送包装袋至推包机构处，推包机构将包装袋连同物料推落至输送机构C上，由输送机构C输出，完成出料。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体，占地空间少，方便对立体包装后的物料进行二次装袋，生产效率高，而且明显降低人工劳动强度。

附图说明：

图1是本发明实施例的立体构造示意图一；

图2是本发明实施例的立体构造示意图二；

图3是本发明实施例的工作流程其中一个循环示意图；

图4是本发明实施例中纵向提升输送机构的立体构造示意图一；

图5是本发明实施例中纵向提升输送机构的立体构造示意图二；

图6是图5的局部视图；

图7是图5的局部视图；

图8是纵向提升输送机构中第一环形链条和第二环形链条的立体构造示意图；

图9是图8的局部视图；

图10是图8的局部视图；

图11是纵向提升输送机构中第一环形链条的主视构造示意图；

图12是纵向提升输送机构中第二环形链条的主视构造示意图；

图13是纵向提升输送机构中组合链板的立体构造示意图；

图14是图13中局部放大结构示意图；

图15是纵向提升输送机构中组合链板与链条组的连接构造示意图；

图16是本发明实施例中输送供料机构的立体构造示意图；

图17是输送供料机构中检测压板及检测开关固定结构示意图；

图18是输送供料机构与下料斗配合时的俯视构造示意图；

图19是本发明实施例中下料斗的立体构造示意图一；

图20是本发明实施例中下料斗的立体构造示意图二；

图21是本发明实施例中下料斗的仰视构造示意图；

图22是本发明实施例中多工位夹袋套袋机构的主视构造示意图；

图23是图22的左视构造示意图；

图24是图22的俯视构造示意图；

图25是多工位夹袋套袋机构中轨道盘的俯视图；

图26是多工位夹袋套袋机构中水平压板的俯视图；

图27是轨道盘与水平压板配合的俯视图；

图28是图22中的M处放大示意图；

图29是图22中的N处放大示意图；

图30是多工位夹袋套袋机构中四连杆机构松袋时的状态图；

图31是多工位夹袋套袋机构中安装座B与套袋筒配合剖面示意图；

图32是多工位夹袋套袋机构中四连杆机构（譬如快速夹钳）结构示意图；

图33是多工位夹袋套袋机构中夹袋座俯视结构示意图；

图34是本发明实施例中热封输送机构的立体构造示意图；

图35是热封输送机构的主视构造示意图；

图36是热封输送机构的侧视构造示意图；

图37是热封输送机构的俯视构造示意图；

图38是热封输送机构中对中机构B的机构原理图；

图39是热封输送机构中对中机构B的构造示意图；

图40是图39的仰视构造示意图；

图41是本发明实施例中热封机构的立体构造示意图；

图42是热封机构的主视构造示意图；

图43是热封机构的使用状态示意图；

图44是热封机构中驱动机构的机构原理图；

图45是图44中的运动状态示意图；

图46是包装袋袋口的变化状态示意图；

图47是多工位夹袋套袋机构中旋转机构的水平转盘和凸轮另一种实施方案；

图48是图47的俯视图；

图49是多工位夹袋套袋机构中旋转机构的水平转盘和凸轮另一种实施方案；

图50是图49的俯视图。

在图1～3中：C-机架；D-纵向提升输送机构；E-输送供料机构；F-多工位夹袋套袋机构；G-热封输送机构；H-热封机构；I-下料斗；

在图4～15中：1a-链条组，2a-第一环形链条，3a-第二环形链条，4a-主动轴，5a-第一主动链轮，6a-第一从动轴，7a-第一从动链轮，8a-第一转向链轮，9a-第二从动轴，10a-第三从动链轮，11a-第二主动链轮，12a-第二从动链轮，13a-第二转向链轮，14a-第三转向链轮，15a-第四从动链轮，16a-组合链板，17a-支撑链，18a-安装座A，19a-支撑板，20a-托板，21a-轴承座，22a-第三轴承，23a-第一转动轴，24a-第一轴承销座，25a-第二轴承销座，26a-连接件，27a-输送电机，28a-张紧轮，29a-物料；a-第一低位水平平面，b-第二低位水平平面，c-高位水平平面，d-物料，e-上一个工序，f-下一个工序；

在图16～17中：10b-输送机构A，20b-检测压板，30b-检测开关，40b-剔除气缸，50b-剔料滑槽，100b-物料，101b-支撑架，102b-吊架，210b-凹槽，220b-通孔，230b-检测气缸，310b-检测端，410b-推板；

在图18～21中：1c-出料口；2c-料斗本体；3c-倾斜斗壁；4c-对中挡板；5c-出料挡板；6c-滑板；7c-连接杆；8c-开合气缸A；9c-第一滑轮；10c-第二滑轮；11c-第一拉杆；12c-第二拉杆；13c-第一拉绳；14c-第二拉绳；15c-导杆；16c-滑块A；17c-滑槽；18c-弯折段；19c-竖直斗壁；20c-卡槽；21c-挡料气缸；22c-安装框；23c-挡板；

在图22～33中：1d-水平转盘、2d-安装座B、3d-滚轮、4d-过渡工位、5d-套袋工位、6d-接料工位、7d-卸料工位、8d-立柱主轴、9d-电机、10d-减速器、11d-分割器、12d-轨道盘、13d-凸轮凹槽、14d-连杆、15d-滚轮主轴、16d-水平压板、17d-让位通槽、18d-横轴、19d-滚动轴承、20d-燕尾滑轨、21d-母块、22d-螺纹沉孔、23d-第一连杆A、24d-第二连杆A、25d-第三连杆A、26d-第四连杆A、27d-驱动拨臂、28d-硅胶压头、29d-夹袋气缸、30d-松袋气缸、31d-松袋拨片、32d-物料滑槽、33d-物料挡板、34d-挡板气缸、35d-套袋筒、36d-内圈板、37d-外圈板；A1-旋转机构；A2-夹袋机构；A3-松袋机构；A4-夹袋座；A5-四连杆机构（譬如快速夹钳）；A6-固定座；A7-转动片；A8-摆转臂；A9-第一轴承；A10-凹陷槽；A11-压杆；A12-耳片；

在图34～40中：1e-升降机构；2e-输送机构B；3e-连杆对中机构；4e-推包机构；5e-第一对中板；6e-第二对中板；7e-曲柄A；8e-第一连接板；9e-第二连接板；10e-第一连杆B；11e-第二连杆B；12e-对中气缸B；13e-导杆组件；14e-导杆；15e-滑块B；16e-挡板机构；17e-输送挡板；18e-支撑件；19e-支撑板；20e-推包气缸；21e-推包板；210e-推包上板；211e-推包下板；22e-导向杆；23e-丝杆螺母组件；24e-竖向滑轨；25e-落料滑板；26e-输送机构C；27e-包装袋；

在图41～46中：1f-固定座板；2f-理袋机构；3f-热封前板；4f-热封后板；5f-封口组件；6f-压袋板A；7f-压袋板B；8f-热封条A；9f-热封条B；10f-热封凸部；11f-热封凹部；12f-热封气缸；13f-驱动气缸；14f-连杆连接座；15f-曲柄B；16f-第一连杆C；17f-第二连杆C；18f-导杆；19f-前导向滑套；20f-后导向滑套；21f-理袋支架；22f-吹气管；23f-包装袋。

具体实施方式：

为了更清楚地解释本发明，下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本发明的一些具体实施例。

如图1～3所示，本发明一种二次装袋机，包括机架C，所述机架C上设有纵向提升输送机构D、输送供料机构E、多工位夹袋套袋机构F、热封输送机构G以及热封机构H，所述纵向提升输送机构D用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构D位于上部的输出端与横向设置的输送供料机构E的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构F的接料工位位于输送供料机构E的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构F的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构G，热封输送机构也横向设置，所述热封输送机构G的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构H。工作时，纵向提升输送机构D从下往上对物料进行输送，接着经过输送供料机构E沿横向进行输送至掉落到多工位夹袋套袋机构F，物料在多工位夹袋套袋机构F中装入包装袋中，而装有物料的包装袋则从多工位夹袋套袋机构F落至热封输送机构G上，热封输送机构G将包装袋输送至热封机构H的下方，热封机构H对包装袋的袋口进行热封，最后热封输送机构G将热封完毕的包装袋及物料输出。该二次装袋机集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体，占地空间少，方便对立体包装后的物料进行二次装袋，生产效率高，而且明显降低人工劳动强度。

如图4～15所示，所述纵向提升输送机构D包括两组相互平行的链条组1a，每组链条组1中包括相邻设置的第一环形链条2a和第二环形链条3a，所述第一环形链条2a与第二环形链条3a的长度相等，其中第一环形链条2a依次绕设在主动轴4a上的第一主动链轮5a、第一从动轴6a上的第一从动链轮7a、第一转向链轮8a和第二从动轴9a上的第三从动链轮10a上，其中第二环形链条3a依次绕设在主动轴4a上的第二主动链轮11a、第一从动轴6a上的第二从动链轮12a、第二转向链轮13a、第三转向链轮14a和第二从动轴9a上的第四从动链轮15a上，所述主动轴4a的轴线与第一从动轴6a的轴线位于第一低位水平平面a内，所述第一转向链轮8a的轴线与第二转向链轮13a的轴线位于第二低位水平平面b内，所述第三从动链轮10a的轴线、第四从动链轮15a的轴线以及第三转向链轮14a的轴线位于高位水平平面c内；

所述链条组1a上连接有组合链板16a，所述组合链板16a包括由多个链板铰链连接形成的一对平行设置的支撑链17a，各个所述支撑链17a的链板下部固定连接有安装座A18a，一对支撑链17a各个对应的支撑链板安装座A18a之间固定连接有支撑板19a，所述支撑链17a首尾两端的支撑板19a向两侧延伸有托板20a，所述托板20a上固定连接有轴承座21a；所述组合链板16a首端两个轴承座21a分别经第三轴承22a、第一转动轴23a、第一轴承销座24a与两个第一环形链条2a的链板一一对应连接，所述组合链板16a尾端两个轴承座21a分别经第四轴承、第二转动轴、第二轴承销座25a与两个第二环形链条3a的链板一一对应连接。由于所述支撑链17a的链板之间相互铰接，所述组合链板16a可以发生弯曲；所述第一主动链轮5a、第一从动链轮7a、第一转向链轮8a以及第三从动链轮10a位于内纵向铅锤面上，所述第二主动链轮11a、第二从动链轮12a、第二转向链轮13a、第三转向链轮14a以及第四从动链轮15a位于外纵向铅锤面上，因此不会相互干涉。

本实施例中，所述安装座A18a的最大宽度等于各个支撑链17a的节距，所述安装座A18a的数量与支撑链17a的节数相等。安装座A18a的宽度位置对应固定于链板的下方，这样从而使得支撑链17a只能单侧弯曲（图中的下侧），安装时，两条支撑链17a互相平行，其间距与链板支撑轮的间距相等。该结构结构简单，安装方便，能较大节省人工成本，提高执行件的使用寿命。

本实施例中，所述支撑链17a的链板经呈拐状或平板式的连接件26a与安装座A18a固定连接，拐状的连接件26a包括水平面及竖直面，拐状的连接件26a的竖直面与支撑链17a的链板铰接，拐状的连接件26a的水平面与安装座A18a固定连接；平板式的连接件26a上端与安装座A18a侧面固定连接，平板式的连接件26a下端与支撑链17a铰接。

本实施例中，所述第一转动轴23a的一端插入第三轴承22a的内圈并与其相连接，所述第一转动轴23a的另一端与第一轴承销座24a固定连接。所述第一轴承销座24a与第一环形链条2a的链板固定连接，所述第二轴承销座25a与第二环形链条3a的链板固定连接，所述第一轴承销座24a与轴承座21a之间、第二轴承销座25a与轴承座21a均形成铰接，所述轴承座21a可以相对第一轴承销座24a、第二轴承销座25a发生转动，所述组合链板16a可以相对第一环形链条2a和第二环形链条3a发生转动，由于两个所述第一环形链条2a设置在两个第二环形链条3a之间，为了避免干涉，所述第二轴承销座25a的宽度大于第一轴承销座24a的宽度。

本实施例中，所述第一主动链轮5a和第二主动链轮11a设在主动轴4a上且邻近设置，所述第一从动链轮7a和第二从动链轮12a设在第一从动轴6a上且邻近设置，所述第三从动链轮10a和第四从动链轮15a设在第二从动轴9a上且邻近设置；优选的，所述第一主动链轮5a和第二主动链轮11a集成在一个双排链轮上，所述第一从动链轮7a和第二从动链轮12a集成在一个双排链轮上，所述第三从动链轮10a和第四从动链轮15a集成在一个双排链轮上。

本实施例中，所述第四从动链轮15a与第三转向链轮14a之间的链条、第一主动链轮5a与第一转向链轮8a之间的链条、第二主动链轮11a与第二转向链轮13a之间的链条水平设置。

本实施例中，所述主动轴4a由输送电机27a所驱动的主动链条驱动转动，所述输送电机27a可以正、反转，其输出端的输出链轮带动主动链条转动，继而带动主动轴4a转动。

本实施例中，所述第一主动链轮5a与第一从动链轮7a之间的链条和所述第二主动链轮11a与第二从动链轮12a之间的链条上压设有张紧轮28a。

该纵向提升输送机构工作时：输送电机27a工作，所述组合链板16a置于第二低位水平平面时，物料经上一个工序进入所述组合链板16a，带有物料的所述组合链板16a沿着第一环形链条2a和第二环形链条3a上升直至置于高位水平平面时，所述组合链板16a上的物料被送入下一个工序，所述组合链板16a沿着第一环形链条2a和第二环形链条3a的转动方向下降。

该纵向提升输送机构的优点在于：实现连续纵向输送，占地面积小，整体安全可靠，易于维护，运行费用低廉，有效降低输送成本。

如图16～18所示，所述输送供料机构E包括用于输送物料的输送机构A10b，所述输送机构A10b的上方具有能上下移动的检测压板20b，所述检测压板20b下表面具有凹槽210b，所述检测压板20b的凹槽210b内具有用于感应凹槽内是否接触物料的检测开关30b检测端，所述检测压板20b由驱动装置驱动上下升降。

本实施例中，为了能够更方便地固定检测开关30b，所述检测压板20b上部具有联通凹槽210b的通孔220b，所述检测压板上固定有检测开关30b，所述检测开关检测端310b穿过通孔伸入凹槽210b内。

输送供料机构工作时：当物料经过检测压板20b下方时，检测压板20b下行对抽真空包装的物料施加压力，抽真空包装的物料若发生漏气的情况下，由于包装内物料具有一定的流动性。在检测压板下压的作用力下，对应检测压板非凹槽处位置的物料被挤压往未被挤压处流动，即向着检测压板20b凹槽处的物料凸起，由于检测开关的检测端位于凹槽内，检测开关的检测端下端面高于检测压板下表面，从而触动检测开关检测端310b。当真空包装完好时，包装内物料流动性差，在一定压力条件下，包装不发生变形，检测开关未被触发。应说明的是，检测开关可以选用市面的触动开关或微动开关，当物料在受压状态下出现由非凹槽处向凹槽处流动并顶起触发检测开关的检测端310b，所述凹槽的位置大小形状可以根据具体物料的结构设计，可以使漏气真空包装内的物料由外侧向中部聚拢，也可以采用由内侧向外侧分离的方式的设计。

本实施例中，所述驱动装置为检测气缸230b，所述检测气缸的伸缩端与检测压板20固定连接从而驱动检测压板20b的上下移动。

本实施例中，通孔220b结构实现触动检测端310b伸入凹槽部位，实际设计中还可以采用在检测压板20b内嵌入或固定连接检测开关并使检测开关的检测端设置在凹槽内以方便物料触发。通过接收检测开关的触发信号可以与报警器或其他机构配合实现预警进行人工剔除或机械剔除物料。

本实施例中，为了能够将检测到的不合格包装物料排除，所述输送机构A10b的侧部具有朝向输送机构A10b上表面将不合格物料排出的剔除气缸40b，所述剔除气缸40b的伸缩端固定连接有推板410b；当检测开关的检测端310b检测到物料无法满足要求时触发剔除装置动作，剔除气缸40b的伸缩端朝向不合格的物料推出；输送机构A10b背离剔除气缸的一侧具有承接由剔除气缸顶出物料的剔料滑槽50b。

本实施例中，所述输送机构A10b的一侧固定连接有支撑架101b，所述剔除气缸40b固定于支撑架101b上，剔除气缸的伸缩端朝向输送机构A10b上表面。所述支撑架上固定有吊架102b，所述检测气缸230b固定于吊架上。

该输送供料机构的优点在于：利用检测压板能够实现对抽真空包装物包装质量的检测，节约人力提高产品生产效率，无需调节适应不同厚度的包装物；并且其还涉及了剔除装置能够准确分离软硬包装物，按需对各种包装物处理；减少装袋过程料损率。

如图18～21所示，所述输送机构A10b的输出端下侧设有下料斗I，所述下料斗I包括上端具有敞口、下端侧壁设有出料口的料斗本体1c，所述料斗本体1c上于出料口的对侧设有以利于物料下滑的倾斜斗壁3c，所述倾斜斗壁3c的内表面设有两块相向设置的对中挡板4c，两块对中挡板4c经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；所述出料口1c处设置有出料挡板5。使用时，当物料沿着倾斜斗壁3滑入时，由于出料口1c设置出料挡板5c，可使得物料暂时保留在料斗本体1c内，两块对中挡板4c相向运动对物料进行对中处理，使得物料的处于规则状态，便于后续以规则的状态从出料口滑落至下一工位，避免后续人工再进行整理，降低人工劳动强度，可有效提高生产效率。

本实施例中，所述开合机构A包括固联在倾斜斗壁c3外表面的且与对中挡板4c的开合方向相平行的导杆组件，所述导杆组件上滑动连接有与两块对中挡板4c的位置相对应的两块滑板6c，两块滑板6c之间连接有以利于同步沿导杆组件相向滑动的联动组件，每块滑板6c的上表面经由贯穿倾斜斗壁3c的连接杆7c与其位置相对应的对中挡板4c相固联；由于对中挡板4c与滑板6c通过连接杆7c固联，故两者实现同步运动；还包括位于两块滑板6c之间的开合气缸A8c，所述开合气缸A8c的气缸杆末端与其中一块滑板6c相连接，以驱动滑板同步沿着导杆组件平移。

本实施例中，所述联动组件包括第一滑轮9c、第二滑轮10c、第一拉杆11c、第二拉杆12c、第一拉绳13c以及第二拉绳14c（为了提高强度，第一拉绳和第二拉绳均采用钢丝绳），所述第一滑轮9c和第二滑轮10c分别设置在倾斜斗壁3c的外表面两端，且位于滑板6c的外侧；所述第一拉杆11c为两根且并排固联在靠近第一滑轮9c的滑板6c的下表面，所述第二拉杆12c为两根且并排固联。

在靠近第二滑轮10c的滑板6c的下表面；所述第一拉绳13c的一端与其中一根第一拉杆11c固联，第一拉绳13c的另一端绕过第二滑轮10c后与其中一根第二拉杆12c固联；所述第二拉绳14c的一端与另一根第二拉杆12c固联，第二拉绳14c的另一端绕过第一滑轮9c后与另一根第一拉杆11c固联。工作时，当开合气缸A8c的气缸杆伸缩时，此时与开合气缸A8c的气缸杆末端相连接的滑板6c将沿着导杆组件滑动，此时由于第一拉绳13c的两端分别连接在第一拉杆11c和第二拉杆12c上、第二拉绳14c的两端也是分别连接在另外的第一拉杆11c和另外的第二拉杆12c上，因此在两根拉绳的拉动下另一块滑板6c会也会同步沿着导轨组件滑动，两块滑板以相反的方向移动。

本实施例中，所述导杆组件包括上下两根相平行的导杆15c，所述导杆15c的两端经由导杆座固设在倾斜斗壁3c的外表面，导杆15c上滑动连接有两个滑块

A16c，两个滑块16c分别与两块滑板6c相固联；所述倾斜斗壁3c上设有沿对中挡板4c的开合方向延伸的并以利于连接杆7c贯穿的滑槽17c，优选的，所述连接杆为两根，分别设于上下两侧，以提高对中挡板移动的平稳性，且可提高对中挡板的结构强度。

本实施例中，两块对中挡板4c的上端均向外弯折形成弯折段18c，两块对中挡板4c的弯折段18c配合形成以利于物料落入的喇叭口，方便物料更好的滑落。

本实施例中，所述倾斜斗壁3c的对侧为竖直斗壁19c，倾斜斗壁的3c下端与竖直斗壁19c的下端之间形成倾斜状的出料口1c，所述出料口1c的两侧分别设有沿其倾斜方向延伸的并以利于出料挡板5c伸入的卡槽20c，所述出料挡板5c的上方设有挡料气缸21c，所述挡料气缸21c的气缸杆末端与出料挡板5c的上端固联，以驱动出料挡板沿着卡槽滑动，实现打开或关闭出料口。其中，挡料气缸经由气缸座安装在二次装袋机的机架上或下料斗的斗壁上。

本实施例中，所述料斗本体2c上端敞口的外边沿固联有安装框22c，安装框22c用于与机架相固联。优选的，所述安装框呈U型状，安装框的开口与两块对中挡板4c上端形成的喇叭口位置一致。所述料斗本体2c由倾斜斗壁3c、竖直斗壁19c以及两侧挡板23c围成。

如图22～33所示，所述多工位夹袋套袋机构包括立柱主轴8d和设在立柱主轴8d上的旋转机构A1，所述旋转机构A1的周壁设有若干个安装座B2d和与安装座B2d铰接的套袋筒35d，所述立柱主轴8d与套袋筒35d之间设有夹袋机构A2和松袋机构A3。所述夹袋机构A2包括固定在立柱主轴8d上的夹袋气缸29d和与夹袋气缸29d活动端连接的夹袋座A4，所述松袋机构A3包括固定在立柱主轴8d上的松袋气缸30d和与松袋气缸30d活动端连接的松袋拨片31d，所述套袋筒35d上设有用于夹持套在套袋筒35d上包装袋的带自锁的四连杆机构A5。

本实施例中，带自锁的四连杆机构A5可以是快速夹钳，夹袋座A4和松袋拨片31d作用于四连杆机构的自由端。所述四连杆机构包括固定在套袋筒35d上的固定座A6、铰接在固定座A6上部的转动片A7、铰接在固定座A6下部的摆转臂A8和用于驱动摆转臂A8动作的驱动拨臂27，所述固定座A6的中部设有凹陷槽A10，所述驱动拨臂27的下端与转动片A7的外端和摆转臂A8铰接，固定座A6、转动片A7、摆转臂A8和驱动拨臂27d组成四连杆机构，所述摆转臂A8上穿接有压杆A11d和设在压杆上的硅胶压头28d。

本实施例中，夹袋座A4包括两个耳片A12和设在两个耳片之间的第一轴承A9，所述第一轴承A9的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片31d作用于驱动拨臂的自由端。

本实施例中，所述旋转机构A1包括经电动机驱动旋转的水平转盘1d，所述水平转盘1d边缘铰接有多个所述安装座B2d，所述水平转盘1d下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮3d，所述滚轮3d经连杆机构与安装座B2d连接，用以带动旋转的安装座B2d上下摆动，所述与水平转盘1d同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘1d转向依次包括过渡工位4d、套袋工位5d、接料工位6d以及卸料工位7d，所述安装座B2d与工位数量相同，所述卸料工位7d下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座B2d均通过快换装置与套袋筒35d快拆连接；

水平转盘1带动多个安装座B2d转动途经多个工位，安装座B2d经连杆机构与滚轮3d连接，滚轮3d受到凸轮外缘的影响，在水平转盘1d转动至不同工位时，滚轮3d移动到不同位置从而使安装座B2d转动至不同角度，安装座B2d在卸料工位至套袋工位内转动时，套袋筒35d均处在垂直状态，当安装座B2d转动至接料工位时，滚轮沿水平转盘1d径向位移最大，安装座B2d处于倾斜状态，方便接料并使物料在自身重力作用下滑动至套筒35d袋内；安装座B2d与套袋筒35d之间快拆连接可以方便换装固定不同规格的套袋筒，提高生产适用性。

本实施例中，所述水平转盘1经第二轴承同轴水平安装在立柱主轴8d的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘1d下方的立柱主轴8d上，所述电动机构包括电机9d，所述电机9d的底端输出轴连接有减速器10d，所述减速器10d的输出轴连接有分割器11d，所述分割器11d的底端输出轴与水平转盘1d连接，用以带动水平转盘1d旋转。

本实施例中，所述水平转盘1d下方的立柱主轴8d上固定设置有水平的轨道盘12d，所述凸轮为由轨道盘12d上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽13d，所述滚轮3d轴线竖直地位于凸轮凹槽内13d；所述连杆机构包括连杆14d，所述连杆14d的上端与安装座B2d的下表面铰接，所述连杆14d的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴15d，所述滚轮3d同轴安装在滚轮主轴15d的底端与滚轮主轴15d转动连接；连杆14d的轴线与滚轮主轴15d的轴线所形成的平面与安装座B2d垂直；水平转盘1d转动时，滚轮卡设在凸轮凹槽13d内，与凹槽内壁接触被导向沿着水平转盘径向移动，凸轮经连杆连接拉动安装座，控制安装座的转动角度。

本实施例中，所述轨道盘12d的上方设有固定在立柱主轴8d上的水平压板16d，所述水平压板16d上开设有轨迹与凸轮凹槽13d相适应的让位通槽17d，所述滚轮主轴15d穿过让位通槽17d，水平压板16d与轨道盘12d之间的滚轮主轴15d上固设有径向延伸的横轴18d，所述横轴18d的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承19d，所述滚动轴承19d的外圈与水平压板16d下表面、轨道盘12d上表面相切，所述让位通槽17d将水平压板16d分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴8d上，外圈板下表面固定在轨道盘12d上表面。让位通槽17d与凸轮凹槽13d可以保证滚轮主轴15d在移动过程中保持竖直状态，横轴18d两端设有滚动轴承19d能够支撑滚轮3d并且方便滚轮3d在轨道盘12d与水平压板16d之间的移动。

本实施例中，所述安装座B2d与套袋筒35d通过燕尾槽快拆连接，所述安装座B2d上设固设有一燕尾滑轨20d，所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块21d，螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔22d顶抵压在燕尾滑轨上。燕尾槽配合精度高，拆卸方便，需要拆卸时，旋出螺纹沉孔内的螺钉即可滑动母块方便取下套袋筒，需要安装固定时，将母块移动至所需位置后旋紧螺钉即可。

固定座A6、转动片A7、摆转臂A8和驱动拨臂27d组成四连杆机构，四连杆机构包括与套袋筒35d下方末端铰接的第一连杆A23d、一端与第一连杆A23d的伸出端铰接的第二连杆A24d、一端与第二连杆A24d中部铰接另一端与套袋筒35d下方末端铰接的第三连杆A25d以及第一连杆A23d与套袋筒铰接处至第三连杆A25d与套袋筒铰接处形成的第四连杆A26d，所述第二连杆A24d一端向上延伸形成所述驱动拨臂27d，所述第三连杆A25d下方固定设有用于夹设套袋的硅胶压头28。

本实施例中，轨道盘12d在套袋工位5d与卸料工位6d相对应位置的下方分别固设有夹袋气缸29d与松袋气缸30d，所述夹袋气缸29d输出轴设置在驱动拨臂27d与立柱主轴8d之间用于外推驱动拨臂27d，松袋气缸30d输出端在驱动拨臂27d外侧设有一松袋拨片31用于内拉驱动拨臂；

套袋筒35d转动至套袋工位5d时，将包装袋套在套袋筒35d外壁与硅胶压头28d之间后启动夹袋气缸29d，气缸输出轴外推驱动拨臂27d使四连杆机构形变，硅胶压头28d与套袋筒35d外壁之间的距离逐渐缩短直至包装袋为止；当套袋筒35转动至接料卸料工位7d时，启动松袋气缸30d，使松袋拨片31d内拉驱动拨臂27d，硅胶压头28d与套袋筒35d外壁之间的的距离变大，包装袋在内部所装的物料和自身重力作用下向下移动，脱离套袋筒。

本实施例中，所述接料工位6d上方沿着套袋筒35d转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽32d，所述物料滑槽32d与套袋筒35d之间设有一滑动的物料挡板33，当套袋筒35d转动至接料工位6d时，物料挡板33封盖在套袋筒35d上方，所述物料挡板33d通过上方连接的物料挡板气缸34滑动；

物料沿着物料滑槽滑动至物料挡板处，套袋筒为转动至接料工位时，物料挡板挡住物料阻止物料下移，当套袋筒转动至接料工位时，启动挡板气缸，物料挡板向上滑动，物料依靠自身重力下滑并不受阻挡，下移滑动至倾斜的套袋筒内。

该多工位夹袋套袋机构的目的在于提供集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其设置有凸轮能够使套袋筒转动至接料工位时发生倾斜，物料靠自身重力滑入套袋内，减少物料进料时的冲击力，实现物料在入袋过程中非垂直下落，实现平缓下滑。

该多工位夹袋套袋机构的工作方法为：套袋筒35在旋转机构A1的作用下，套袋筒35先由人工或自动套袋，套袋后夹袋气缸29动作将包装袋夹紧在套袋筒35上，然后套袋筒35在旋转机构A1的作用下转至另一工位对进行接料，而后套袋筒35继续在旋转机构的作用下转至另一工位将套袋筒内物料输入到包装袋中卸料，然后由松袋气缸动作，使包装袋松开掉落。

进一步的，上四个工位分别为接料工位6d、套袋工位5d、卸料工位7d以及过渡工位4d，四连杆机构处于松开状态，夹袋气缸缩回，松袋气缸伸出；套袋工位可对接自动上袋，也可人工上袋；套袋工位套袋，当套袋到位时，夹袋气缸伸出，压紧四连杆机构，使其夹紧袋子后夹袋气缸复位；电机启动，各个套袋筒转入下个工位，到位过后停止；

套袋工位进入接料工位过程中，夹袋机构逐渐倾斜，直到接料工位倾斜角度达到最大，接料工位到位后，物料进入套袋筒中，滑入包装袋内；

电机再次启动，各个套袋筒转入下个工位，到位过后停止；

接料工位进入卸料工位过程中，夹袋机构逐渐倾斜，直到卸料工位恢复到竖直状态，此时松袋气缸缩回，使得四连杆机构松开，包装袋及物料脱离夹袋机构，输送至下一工序。

套袋筒旋转至套袋工位（四连杆机构靠近夹袋座），包装袋从套袋筒下方套进筒内（既可人工上袋，也可机械上袋），到达上限位后，夹袋气缸伸出，压住四连杆机构的一端，带动四连杆机构运动，通过四连杆机构带动硅胶压头靠近套袋筒，从而压紧包装袋；

在套袋筒旋转至卸料工位（四连杆机构靠近松袋拨片），松袋气缸复位，压住四连杆机构的一端，带动四连杆机构运动，通过四连杆机构带动硅胶压头远离套袋筒，从而松开包装袋。

如图47、48所示，旋转机构A1的水平转盘1和凸轮另一种实施方案：所述水平转盘下方的立柱主轴上经轴承安装有水平旋转的从动圆盘B1，所述凸轮为固设在从动圆盘上方的立柱主轴上的凸轮块B2，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮块的边缘；曲柄滑块机构包括连杆B7，所述滚轮B8的滚轮主轴B9安装在连杆的内端，所述连杆的外端铰接有一曲柄B3，所述曲柄的外端经滑块B4与固连在安装座下表面的滑轨B5连接，所述从动圆盘的上表面固设有一固定块B6，所述连杆的非端部穿过固定块上开设的导孔；连杆与曲柄的铰接轴线位于水平平面，滚轮主轴的轴线竖直地安装在连杆内端进行旋转。

该技术方案的工作原理为：水平转盘带动安装座水平旋转，安装座经曲柄滑块机构带动滚轮在凸轮块边缘滚动，当滚轮到达凸轮块的外凸部时便会带动安装座往上摆转，当滚轮离开凸轮块的外凸部时，在安装座重力作用下安装座下摆复位，滚轮始终紧靠在凸轮边缘。在实际应用中可在安装座上安装外部执行机构，同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，该既定位置根据凸轮的外凸部进行调整。

如图49、50所示，旋转机构A1的水平转盘1和凸轮另一种实施方案：所述凸轮为凸轮块并固设在水平转盘下方的立柱主轴上，所述凸轮的外凸端朝上翘起。

该技术方案的工作原理为：水平转盘带动安装座水平旋转，由于凸轮块的边缘与安装座的下表面直接接触，当安装座到达凸轮块的外凸部时便会往上摆转，当安装座离开凸轮块的外凸部时，在安装座重力作用下安装座下摆复位。在实际应用中可在安装座上安装外部执行机构，同时实现旋转与在既定位置倾斜某个角度的功能，该既定位置根据凸轮的外凸部进行调整。

如图34～40所示，所述热封输送机构G包括由升降机构1e驱动升降的并用于输送装有物料的包装袋的输送机构B2e，所述输送机构B2e上沿输送方向依次设有连杆对中机构3e和推包机构4e，所述连杆对中机构3e位于热封机构H的正下方，用以对包装袋进行对中，所述输送机构B2e的输出端下方设有用以承接并输出经推包机构4e推落的包装袋的输送机构C26e；输送机构B2设置在升降机构1e上，使得升降机构1e可以带动输送机构B2e升降，实现接料的目的；之后输送机构B2e对包装袋进行输送；当输送至连杆对中机构B3e时，连杆对中机构B3e对包装袋进行对中整理，便于位于其上方的热封机构H对包装袋进行热封；在热封结束后，输送机构B将包装袋进行输送至推包机构处，推包机构动作将包装袋推落至输送机构C，最终由输送机构C输出。

本实施例中，所述连杆对中机构3e包括沿垂直于输送机构B2e的输送方向相向开合的第一对中板5e和第二对中板6e，以及曲柄A7e、第一连接板8e、第二连接板9e、第一连杆B10e、第二连杆B11e、对中气缸B12e、导杆组件13e，所述导杆组件13的导向方向与第一对中板5e和第二对中板6e的开合方向相平行，所述第一连接板8e和第二连接板9e均为卧式U型状，第一连接板8e的下端与导杆组件13e滑动连接，第一连接板8e的上端与第一对中板5e的下端固联；所述第二连接板9e的下端与导杆组件13e滑动连接，第二连接板9e的上端与第二对中板6e的下端固联；所述曲柄A7e位于第一连接板8e与第二连接板9之间下侧，曲柄A7e的中部与机架相铰接，曲柄A7e的两端分别与第一连杆B10e的一端和第二连杆B11e的一端相铰接，所述第一连杆B10e的另一端与第一连接板8e的下端相铰接，所述第二连杆B11e的另一端与第二连接板9e的下端相铰接；所述对中气缸B12e设于导杆组件13e的一侧，对中气缸B12e的气缸杆末端与第一连接板8e的下端相连接，以驱动第一连接板8e沿着导杆组件13e平移，在第一连接板移动的同时带动第二连接板移动，进而实现第一对中板和第二对中板同步相向平移运动。

本实施例中，所述导杆组件13e包括两根相平行设置的导杆14e，所述导杆14e的两端经导杆座固设在进料输送机构的机架上，导杆14e上滑动连接有两个滑块B15e，两个滑块B15e分别与第一连接板8e和第二连接板9e的下端固联。

本实施例中，所述连杆对中机构3e于远离推包机构4的一侧设有挡板机构16e，所述挡板机构16e包括设于输送机构B2e两侧的输送挡板17e，所述输送挡板17e的外侧面经由支撑件18e与进料输送机构2e的机架相固联。通过设置两块输送挡板，可使得料袋在输送过程中能保持竖直状态。

本实施例中，所述推包机构4e包括设置在输送机构B2e的输出端一侧的支撑板19e，所述支撑板19e上远离输送机构C26e的一侧面中部固定安装有推包气缸20e，所述推包气缸20e的气缸杆惯穿支撑板19e并固联有推包板21e，所述推包板21e的两端固联有导向杆22e，所述导向杆22e滑动贯穿支撑板19e。

本实施例中，所述推包板21e包括依次连接的推包上板210e和推包下板211e，所述推包下板211e竖向设置，所述推板上板210e的上端朝向推包气缸20e倾斜。

本实施例中，所述升降机构1e包括竖向设置的且由电机驱动丝杆螺母组件23e，所述丝杆螺母组件23e的螺母与机架相固联，丝杆螺母组件23e的两侧分别设有竖向滑轨24e，所述竖向滑轨24e与进料输送机构2e的机架沿竖向滑动连接。应说明的是，升降机构还可由电机驱动剪叉机构组成，或电机带动链轮链条等机构实现。

本实施例中，所述输送机构B2e的输出端与输送机构C26e的输入端之间设有倾斜设置的并用以承接经推包机构4e推落的料袋的落料滑板25e，所述落料滑板25e的上端铰接有滑板固定座，所述滑板固定座安装在输送机构B2e的机架上；当输送机构B在升降机构的驱动下下降至最低位置时，落料滑板25e的下端两侧的轴承与输送机构C相切。输送机构B与输送机构C的输送方向相向垂直。

如图41～46所示，所述热封机构包括固定座板1f，所述固定座板1的顶面经连接支架与机架相连接，固定座板1f的前端下侧设有理袋机构2f，所述理袋机构2f的前后两侧分别设有热封前板3f和热封后板4f，所述热封前板3f与热封后板4f经由开合机构B驱使沿前后方向相向开合，热封前板3f与热封后板4f的下端之间设有用以对包装袋的袋口进行热封的封口组件5f。

本实施例中，所述封口组件5f包括用以沿前后方向将包装袋23f的袋口下端压紧的压袋板A6f和压袋板B7f，所述压袋板A6f固联在热封前板3f的后侧面下端，所述压袋板B7f固联在热封后板4f的前侧面下端，所述压袋板A6f的上侧设有热封条A8f，所述压袋板B7f的上侧设有用以与热封条A8f相配合对包装袋的袋口进行热封的热封条B9f。

本实施例中，所述热封条A8f的后侧面设有热封凸部10f，所述热封条B9f的前侧面设有热封凹部11f，热封凹部11f的内部装设有一硅胶条，硅胶条与热封凸部10f相配合可将包装袋的袋口压紧热封，避免出现袋口过热融化，提高热封质量。

本实施例中，所述开合机构B包括驱动气缸13f和连杆机构，所述驱动气缸13f安装在安装座板1f的后端底面，驱动气缸13f的活塞杆末端与热封后板铰接，以驱动热封后板沿前后方向平移运动；所述连杆机构对称设置在驱动气缸13的左右两侧，连杆机构包括曲柄B15f、第一连杆C16f、第二连杆C17f、导杆18f、前导向滑套19f以及后导向滑套20f，所述曲柄B15f的中部与安装座板1f相铰接，曲柄B15f的两端分别与第一连杆16f的一端及第二连杆C17f的一端相铰接，所述第一连杆C16f的另一端通过连杆连接座14f与热封后板4f相铰接，所述第二连杆C17f的另一端与导杆18f的一端相铰接；所述前导向滑套19f和后导向滑套20f分别固联在安装座板1f的底面，所述导杆18f滑动贯穿后导向滑套20f、热封后板4f以及前导向滑套19f，导杆18f的另一端与热封前板3f固联。使用时，驱动气缸13f带动热封后板4f沿前后方向平移运动，同时通过第一连杆C16f带动曲柄B15f摆转，而曲柄B15f摆转的同时通过第二连杆C17f带动导杆18f沿着两个导向滑套也沿着前后方向做平移运动，而由于导杆18f与热封前板3f相固联，因而热封前板3f也沿着前后方向做平移运动，最终实现热封前板3f与热封后板4f沿前后方向相向开合，实现联动。

本实施例中，所述理袋机构2f包括两个左右对称设置的理袋支架21f，所述理袋支架21f位于热封前板3f与热封后板4f之间，理袋支架21f的上端与固定座板1f固联，理袋支架21f的下端固联有用以朝包装袋23袋口侧边的折痕进行吹气的吹气管22f，所述吹气管22f与供气源相连。由于料袋在制作时已有折边，因此只要沿着制袋时留下的折痕吹气，如图46所示，就可以很好的将袋口整理好，便于后续封口组件进行封口。

该热封机构工作时：首先，将灌装结束后的包装袋23f经输送机构B输送至热封前板3f与热封后板4f之间；接着，供气源通过吹气管22f朝向包装袋侧边的折痕吹气，使得包装袋袋口的侧边朝向内侧凹，实现理袋；其次，驱动气缸13f启动，通过曲柄15f、第一连杆C16f、第二连杆C17f以及导杆18f带动热封前板3f和热封后板4f相向平移运动，热封前板3f下端的压袋板A6f和热封后板4f下端的压袋板B7f相配合将料袋袋口下端压紧；最后，热封气缸12f驱动热封条A8f朝向热封条B9f平移，热封条A8f上的热封凸部10f将料袋压入装有硅胶条的热封条B9f上，在料袋袋口上热封形成封线，完成封口。

本发明采用的另一种技术方案是：一种二次装袋机的工作方法，包含如下步骤：

步骤S1，套袋：在水平转盘1d的套袋工位5d进行自动或人工套袋，当套袋到位时，夹袋气缸29d伸出，压紧四连杆机构，使其夹紧包装袋后夹袋气缸29d复位，接着电机9d启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；

步骤S1，物料输送：输送电机27a启动，组合链板16a置于第二低位水平平面b时，物料经上一个工序进入组合链板16a，带有物料的组合链板16a沿着第一环形链条2a和第二环形链条3a上升至高位水平平面c时，组合链板16a上的物料被送入到输送机构A10b，而后组合链板16a沿着第一环形链条2a和第二环形链条3a下降；

步骤S3，物料检测：当物料经过检查压板20b下方时，检测压板20b下行对抽真空包装的物料施加压力，若检测开关30b被触发时，则证明该物料为不合格品，此时剔除气缸40b动作，剔除气缸40b的伸缩端朝向不合格的物料推出，将不合格的物料从输送机构A10b上剔除；若检测开关未被触发时，则证明该物料为合格品，此时合格品在被输送至落入下料斗内；

步骤S4，接料：经步骤S3检测合格的物料在下料斗内，对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；对中复位后，出料挡板打开，物料沿着下料斗I进入接料工位的套袋筒35中，滑入包装袋内；接着电机9d再次启动，各个套袋筒35转入下个工位，到位后停止；

步骤S5，卸料：升降机构1e驱动输送机构B2e上升到位，接着卸料工位7d处的松袋气缸30d缩回，使得四连杆机构松开，包装袋及物料脱离夹袋机构，落至输送机构B上；

步骤S6，热封：

步骤S61：升降机构1e驱动输送机构B2e下降到位，之后输送机构B2e将包装袋输送至连杆对中机构3e处，连杆对中机构3e对包装袋进行对中处理；

步骤S62：供气源通过吹气管22f朝向包装袋侧边的折痕吹气，使得包装袋袋口的侧边朝向内侧凹，实现初步理袋；

步骤S63：开合机构B驱动热封前板3f与热封后板4f相向平移运动，压袋板A和压袋板B对包装袋进行二次理袋，平移运动到位后，热封前板3f与热封后板4f下端之间封口组件5f对包装袋的袋口进行热封封口；

步骤S7，出料：热封结束后，输送机构B2e继续输送包装袋至推包机构4e处，推包机构4e将包装袋连同物料推落至输送机构C26e上，由输送机构C26e输出，完成出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种二次装袋机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构；

所述多工位夹袋套袋机构包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座B和与安装座B铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构的自由端；

夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的第一轴承，所述第一轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端；

所述旋转机构包括经电动机构驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座B，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座B连接，用以带动旋转的安装座B上下摆动，所述水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座B与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，每个安装座B均通过快换装置与套袋筒快拆连接；所述水平转盘经第二轴承同轴水平安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述纵向提升输送机构包括两组相互平行的链条组，每组链条组中包括相邻设置的第一环形链条和第二环形链条，所述第一环形链条与第二环形链条的长度相等，其中第一环形链条依次绕设在主动轴上的第一主动链轮、第一从动轴上的第一从动链轮、第一转向链轮和第二从动轴上的第三从动链轮上，其中第二环形链条依次绕设在主动轴上的第二主动链轮、第一从动轴上的第二从动链轮、第二转向链轮、第三转向链轮和第二从动轴上的第四从动链轮上，所述主动轴的轴线与第一从动轴的轴线位于第一低位水平平面内，所述第一转向链轮的轴线与第二转向链轮的轴线位于第二低位水平平面内，所述第三从动链轮的轴线、第四从动链轮的轴线以及第三转向链轮的轴线位于高位水平平面内；所述链条组上连接有组合链板，所述组合链板包括由多个链板铰链连接形成的一对平行设置的支撑链，各个所述支撑链的链板下部固定连接有安装座A，一对支撑链各个对应的支撑链板安装座A之间固定连接有支撑板，所述支撑链首尾两端的支撑板向两侧延伸有托板，所述托板上固定连接有轴承座；所述组合链板首端两个轴承座分别经第三轴承、第一转动轴、第一轴承销座与两个第一环形链条的链板一一对应连接，所述组合链板尾端两个轴承座分别经第四轴承、第二转动轴、第二轴承销座与两个第二环形链条的链板一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述安装座A的最大宽度等于各个支撑链的节距，所述安装座A的数量与支撑链的节数相等；所述支撑链的链板经呈拐状或平板式的连接件与安装座A固定连接，拐状的连接件包括水平面及竖直面，拐状的连接件的竖直面与支撑链的链板铰接，拐状的连接件的水平面与安装座A固定连接；平板式的连接件上端与安装座A侧面固定连接，平板式的连接件下端与支撑链铰接；所述第一转动轴的一端插入第三轴承的内圈，所述第一转动轴的另一端与第一轴承销座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述第一主动链轮和第二主动链轮设在主动轴上且邻近设置，所述第一从动链轮和第二从动链轮设在第一从动轴上且邻近设置，所述第三从动链轮和第四从动链轮设在第二从动轴上且邻近设置；所述第四从动链轮与第三转向链轮之间的链条、第一主动链轮与第一转向链轮之间的链条、第二主动链轮与第二转向链轮之间的链条水平设置；所述主动轴由输送电机所驱动的主动链条驱动转动。

5.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述输送供料机构包括用于输送物料的输送机构A，所述输送机构A的上方具有能上下移动的检测压板，所述检测压板下表面具有凹槽，所述检测压板的凹槽内具有用于感应凹槽内是否接触物料的检测开关检测端，所述检测压板由驱动装置驱动上下升降；所述输送机构A的侧部具有朝向输送机构A上表面将不合格物料排出的剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端固定连接有推板；所述输送机构A的输出端下侧设有下料斗，所述下料斗包括上端具有敞口、下端侧壁设有出料口的料斗本体，所述料斗本体上于出料口的对侧设有以利于物料下滑的倾斜斗壁，所述倾斜斗壁的内表面设有两块相向设置的对中挡板，两块对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；所述出料口处设置有出料挡板。

6.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座B的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座B垂直；所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。

7.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述热封输送机构包括由升降机构驱动升降的并用于输送装有物料的包装袋的输送机构B，所述输送机构B上沿输送方向依次设有连杆对中机构和推包机构，所述连杆对中机构位于热封机构的正下方，用以对包装袋进行对中，所述输送机构B的输出端下方设有用以承接并输出经推包机构推落的包装袋的输送机构C；所述热封机构包括固定座板，所述固定座板的前端下侧设有理袋机构，所述理袋机构的前后两侧分别设有热封前板和热封后板，所述热封前板与热封后板经由开合机构B驱使沿前后方向相向开合，热封前板与热封后板的下端之间设有用以对包装袋的袋口进行热封的封口组件，所述封口组件包括用以沿前后方向将包装袋的袋口下端压紧的压袋板A和压袋板B，所述压袋板A固联在热封前板的后侧面下端，所述压袋板B固联在热封后板的前侧面下端，所述压袋板A的上侧设有热封条A，所述压袋板B的上侧设有用以与热封条A相配合对包装袋的袋口进行热封的热封条B；所述理袋机构包括两个左右对称设置的理袋支架，所述理袋支架位于热封前板与热封后板之间，理袋支架的上端与固定座板固联，理袋支架的下端固联有用以朝包装袋袋口侧边的折痕进行吹气的吹气管，所述吹气管与供气源相连。

8.一种二次装袋机的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～7任意一项所述的二次装袋机，包含如下步骤：

步骤S1，套袋：在水平转盘的套袋工位进行自动或人工套袋，当套袋到位时，夹袋气缸伸出，压紧四连杆机构，使四连杆机构夹紧包装袋后夹袋气缸复位，接着电机启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；

步骤S2，物料输送：输送电机启动，组合链板置于第二低位水平平面时，物料经上一个工序进入组合链板，带有物料的组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条上升至高位水平平面时，组合链板上的物料被送入到输送机构A，而后组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条下降；

步骤S3，物料检测：当物料经过检查压板下方时，检测压板下行对抽真空包装的物料施加压力，若检测开关被触发时，则证明该物料为不合格品，此时剔除气缸动作，剔除气缸的伸缩端朝向不合格的物料推出，将不合格的物料从输送机构A上剔除；若检测开关未被触发时，则证明该物料为合格品，此时合格品再被输送至落入下料斗内；

步骤S4，接料：经步骤S3检测合格的物料在下料斗内，对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；对中复位后，出料挡板打开，物料沿着下料斗进入接料工位的套袋筒中，滑入包装袋内；接着电机再次启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；

步骤S5，卸料：升降机构驱动输送机构B上升到位，接着卸料工位处的松袋气缸缩回，使得四连杆机构松开，包装袋及物料脱离夹袋机构，落至输送机构B上；

步骤S6，热封：

步骤S61：升降机构驱动输送机构B下降到位，之后输送机构B将包装袋输送至连杆对中机构处，连杆对中机构对包装袋进行对中处理；

步骤S62：供气源通过吹气管朝向包装袋侧边的折痕吹气，使得包装袋袋口的侧边朝向内侧凹，实现初步理袋；

步骤S63：开合机构B驱动热封前板与热封后板相向平移运动，压袋板A和压袋板B对包装袋进行二次理袋，平移运动到位后，热封前板与热封后板下端之间封口组件对包装袋的袋口进行热封封口；

步骤S7，出料：热封结束后，输送机构B继续输送包装袋至推包机构处，推包机构将包装袋连同物料推落至输送机构C上，由输送机构C输出，完成出料。