CN201447070U - 一种全自动装饼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种全自动装饼机，其包括有机架，在机架上设有能作间歇转动的转盘，在转盘周边设有多对可夹住塑料袋的夹子，在转盘的四周依次设置有：能将塑料袋送到转盘的夹子上的送袋机构；能将塑料袋的袋口拉开的开袋口机构；能将塑料袋的袋口保持张开状态的摆动开袋机构；能将饼装入塑料袋的装料机构；能将塑料袋内气体抽真空和将袋口进行初步封口的抽真空封口机构；能将塑料袋的袋口进行完全封口的封合机构；以及能将塑料袋从转盘的夹子上取下的卸料机构。本实用新型具有安全可靠、可以实现全自动装饼、成本低、耐用等特点。其应用于食品加工行业。

Description

一种全自动装饼机

【技术领域】

本实用新型涉及一种食品行业的机械，进一步来说是涉及全自动装饼机。

【背景技术】

在现有的食品行业的机械里，当要装载一些比较柔软的食品时，则不能实现全自动化。特别是现有的食品机械还不能将柔软的食品装进塑料袋中，这个工序是要人工来实现的。而且将食品装进塑料袋之后抽真空和封口，这些都需要独的装备才能实现的，并不能在一台机器上实现。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种安全可靠、可以实现全自动装饼、成本低、耐用的装饼机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案：

一种全自动装饼机，其特征在于包括有机架，在机架上设有能作间歇转动的转盘，在转盘周边设有多对可夹住塑料袋的夹子，在转盘的四周依次设置有：能将塑料袋送到转盘的夹子上的送袋机构；能将塑料袋的袋口拉开的开袋口机构；能将塑料袋的袋口保持张开状态的摆动开袋机构；能将饼装入塑料袋的装料机构；能将塑料袋内气体抽真空和将袋口进行初步封口的抽真空封口机构；能将塑料袋的袋口进行完全封口的封合机构；以及能将塑料袋从转盘的夹子上取下的卸料机构。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述送袋机构包括有设在机架上的、可升降的导杆气缸，在导杆气缸的轴上连接固定有升降板，在升降板上固定有一偏摆气缸，一吸盘组件铰接在升降板上，偏摆气缸的轴连接到吸盘组件上并使吸盘组件偏摆有角度，在机架上还设有一摇臂，摇臂的末端设有可将塑料袋从吸盘组件上取走的夹子，在摇臂的首端铰接有一连杆，在摇臂的中端铰接有一可使摇臂上的夹子摇摆并上升、下降的联动杆。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述开袋口机构包括有一转动轴，在转动轴上端设置有吸盘和气管，在转动轴下端设置有可将转动轴转动的连杆。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述摆动开袋机构包括有设在机架上的主轴，在主轴的上端连接有一可将包装袋口保持张开状态以利于物品装进包装袋里的张袋机构，在主轴的下端连接有可将主轴转动的转动机构和将主轴上、下移动的升降机构。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述张袋机构包括有连接在主轴上的支臂，在支臂上连接有一横杆，在横杆上可滑动地设置有可插进袋口内并保持袋口张开状态的两个张臂，在横杆上固定有一可将两个张臂推开或收缩的气缸，气缸的轴连接到其中一个张臂上。在所述支臂和横杆上分别设有滑轨，在支臂的滑轨上设置有一连接滑块，在横杆的滑轨设置有两个滑块，所述两个张臂分别连接到两个滑块上，在两个滑块上还各铰接有推杆，两个推杆的另一端共同铰接在连接滑块上。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述转动机构包括有设在机架上的驱动电机，驱动电机通过一链条传动到一转轴，在转轴上连接有一凸轮，在机架上铰接有一转臂，在转臂另一端铰接到一连接杆的一端，连接杆的另一端连接到主轴上，在转臂中部设有一转轮，所述凸轮通过与转轮相接触使连接杆作来回的周期运动从而使主轴也作周期的往返转动.

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述升降机构包括有设在转轴的另一凸轮，在机架里设置有一杠杆，杠杆的一端连接到主轴上，凸轮的转动面与杠杆的另一端相接触并带动主轴上、下移动。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述抽真空封口机构包括有设在机架上的立柱座，在立柱座上设置有一可作张合运动的气动手指，在气动手指两边设置有可将塑料袋壁吸住的吸盘，吸盘的尾部连接有吸管，吸管另一端连接到一抽真空机上；在立柱座上设有可将塑料袋口封合的密封条以及将塑料袋口内空气抽走的抽真空管，抽真空管另一端连接到抽真空机上，在立柱座上、密封条的下方分别设有两个封模，塑料袋置于封模和封模之间，在封模上设有发热块，在立柱座上设有一将封模来回移动从而将塑料袋进行热熔封口的驱动机构。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述驱动机构包括有固定在立柱座上的气缸，气缸轴连接到一滑动块上，所述封模连接到一滑动轴上，所述滑动块固定在滑动轴上。

如上所述的一种全自动装饼机，其特征在于在立柱座上设置一导杆，所述抽真空管固定在导杆上，在机架上还设有可让导杆上、下滑动的凸轮。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：其一、本实用新型利用一作间歇转动的转盘，在转盘四周设置的送袋机构、开袋口机构、摆动开袋机构、装料机构、抽真空封口机构、封合机构以及卸料机构等共同组成装饼机，其能实现全自动装饼功能，结构实用、可靠，效率高，实现降低人工成本和生产成本。

其二、本实用新型的摆动开袋机构利用一个主轴、一个张袋机构、转动机构和升降机构就能够实现将塑料袋口保持张开状态并使大饼顺利进入塑料袋里，结构实用、可靠，效率高，实现降低人工成本和生产成本。

其三、本实用新型的抽真空封口机构利用一个抽真空管、一个密封条以及一个封口装置就能够实现将塑料袋进行抽真空和初次封口；结构实用、可靠，效率高，实现降低人工成本和生产成本。

其四、本实用新型还具有结构简单、耐用等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的俯视图；

图2是转盘的俯视图；

图3是送袋机构的正视图；

图4是送袋机构另一状态的正视图；

图5是开袋口机构的立体图；

图6是摆动开袋机构的立体图之一；

图7是摆动开袋机构的立体图之二；

图8是装料机构的正视图；

图9是抽真空封口机构的立体图；

图10是抽真空封口机构的正视图；

图11是封合机构的正视图；

图12是料仓装置的立体图；

图13是皮带输送装置的立体图；

图14是卸料机构的立体图；

图15是卸料机构的侧视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，一种全自动装饼机，其包括机架1，在机架1上设有能作间歇转动的转盘2。在转盘2周边设有多对可夹住塑料袋的夹子3。在转盘2的四周依次设置有：能将塑料袋送到转盘2的夹子3上的送袋机构4、能将塑料袋的袋口拉开的开袋口机构5、能将塑料袋的袋口保持张开状态的摆动开袋机构6、能将饼装入塑料袋的装料机构7、能将塑料袋内气体抽真空和将袋口进行初步封口的抽真空封口机构8、能将塑料袋的袋口进行完全封口的封合机构9、以及能将塑料袋从转盘2的夹子3上取下的卸料机构10。

转盘四周设置的送袋机构、开袋口机构、摆动开袋机构、装料机构、抽真空封口机构、封合机构以及卸料机构等能实现将大饼装到塑料袋中并将塑料袋抽真空封合起来。在送袋机构4旁边还设置有放置塑料袋的料仓装置11，料仓装置11主要作用就是放置塑料袋作用，料仓装置11有两个袋仓111，当一个袋仓111用完时，另一个袋仓111会自动交换。若一个袋仓111用完时，另一个袋仓111也无塑料袋时，则系统会报警。

如图13所示，在装料机构7旁边放置有皮带输送装置12。皮带输送装置12是用来将物料送入装料机构7。在皮带输送装置12的皮带上装有刮条121，用来防止物料打滑，同时保证相邻物料间的间隔。

如图3、4所示，所述的送袋机构4是用于把塑料袋从袋仓111传送至转盘2上。送袋机构4包括有设在机架1上的、可升降的导杆气缸41。在导杆气缸41的轴上连接固定有升降板42。在升降板42上固定有一偏摆气缸43，一吸盘组件44铰接在升降板42上。偏摆气缸43的轴连接到吸盘组件44上并使吸盘组件44偏摆有角度。在机架1上还设有一摇臂45。摇臂45的末端设有可将塑料袋从吸盘组件44上取走的夹子46。在摇臂45的首端铰接有一连杆47。在摇臂45的中端铰接有一可使摇臂45上的夹子46摇摆并上升、下降的联动杆48。

其工作过程为：导杆气缸41轴的升降带动吸盘组件44将塑料袋从袋仓111上提起，偏摆气缸43的推动使袋子倾斜一定角度。然后联动杆48推动摇臂45旋转一定角度，使摇臂45上的夹子46夹住吸盘组件44上的塑料袋并将塑料袋传送至转盘上。

如图5所示，所述开袋口机构5是用来将塑料袋的袋口打开，为后序工作作准备。所述开袋口机构5包括有一转动轴51，在转动轴51上端设置有吸盘52和气管53。在转动轴51下端设置有可将转动轴51转动的连杆54。所述连杆54带动转动轴51转动，进而带动吸盘52移动，之后气管53再吹出气体，使塑料袋完全打开，完成塑料袋的拉口动作。

如图6、7所示，所述摆动开袋机构6包括有设在机架1上的主轴61。在主轴61的上端连接有一可将包装袋口保持张开状态以利于物品装进包装袋里的张袋机构62。在主轴61的下端连接有可将主轴61转动的转动机构63和将主轴61上、下移动的升降机构64。

所述张袋机构62包括有连接在主轴61上的支臂621。在所述支臂621上连接有一横杆622，在所述横杆622上可滑动地设置有可插进袋口内并保持袋口张开状态的两个张臂623。在所述横杆622上固定有一可将两个张臂623推开或收缩的气缸624。所述气缸624的轴连接到其中一个张臂623上。在所述气缸624的推动下，可以使两个张臂623张开或者收缩。

在所述支臂621和横杆622上分别设有滑轨625、626。在支臂621的滑轨625上设置有一连接滑块629。在横杆622的滑轨626设置有两个滑块627，所述两个张臂623分别连接到两个滑块627上。在两个滑块627上还各铰接有推杆628，两个推杆628的另一端共同铰接在连接滑块629上。

这样当所述气缸624工作时，气缸624的轴推动右边的滑块627向右边滑动，则滑块627在滑轨626上滑动，则滑块627会拖动连接滑块629向前滑动，连接滑块629的向前滑动则会推动左边的推杆628，从而使左边的滑块627向左边滑动，最终使两个张臂623张开。同样的原理，气缸624的轴收缩时，也可以将两个张臂623收合。

所述转动机构63包括有设在机架1上的驱动电机631。驱动电机631通过一链条632传动到一转轴633。在转轴633上连接有一凸轮634，在机架1上铰接有一转臂635。在转臂635另一端铰接到一连接杆636的一端。连接杆636的另一端连接到主轴61上。在转臂635中部设有一转轮637，所述凸轮634通过与转轮637相接触使连接杆636作来回的周期运动从而使主轴61也作周期的往返转动。运动过程为：转轴633带动凸轮634转动，凸轮634与转轮637相接触，则凸轮634的转动带动转轮637上的转臂635作周期的摆动，则转臂635带动连接杆636来推动主轴61来回转动。

所述升降机构64包括有设在转轴633的另一凸轮641，在机架1里设置有一杠杆642。杠杆642的一端连接到主轴61上，凸轮641的转动面与杠杆642的另一端相接触并带动主轴61上、下移动。运动过程为：转轴633带动凸轮641转动，凸轮641与杠杆642的另一端相接触，则凸轮641的转动带动杠杆642作周期的摆动，从而使主轴61上、下移动。在主轴61上设有一轴承64，杠杆642与主轴61连接的一端连接到轴承643上。这样转动机构63带着主轴61转动时，由于轴承643的作用，升降机构64不用跟着转动。

所述张袋机构62的整个工作过程是这样子：在机架1上利用夹子将塑料袋夹住，之后主轴61在转动机构63的驱动下，转动一个角度。使两个张臂623对准塑料袋口。之后升降机构64启动，使主轴61下降，两个张臂623插进塑料袋口。之后张袋机构62的气缸624启动，使两个张臂623张开，从而使塑料袋口保持张开的状态。之后再将大饼装入塑料袋里。最后两个张臂623收合，主轴61再上升再转动，使之回到原位。如此反复动作。

如图9、10所示，所述抽真空封口机构8包括有设在机架1上的立柱座81。在立柱座81上设置有一可作张合运动的气动手指82。气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件，一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作。按机械手指所处的状态，大体可分为：收拢式、张开式、平行式。本实施例所述的气动手指82就是平行式。

在气动手指82两边设置有可将塑料袋壁吸住的吸盘83，吸盘83的尾部连接有吸管，吸管另一端连接到一抽真空机上，吸盘83通过抽真空机的工作，可使吸盘83吸住塑料袋的袋壁上。在立柱座81上设有可将塑料袋口封合的密封条84以及将塑料袋口内空气抽走的抽真空管85，抽真空管85另一端连接到抽真空机上。

在所述立柱座81上、密封条84的下方分别设有两个封模86和封模87，封模86和封模87之间联动设置。塑料袋置于封模86和封模87之间。在封模86上设有发热块88，在立柱座81上设有一将封模87来回移动从而将塑料袋进行热熔封口的驱动机构89。其工作过程为：塑料袋置于两边的吸盘83之间。吸盘83动作，吸盘83将袋壁吸住，抽真空管85插入塑料袋口内。气动手指82动作，密封条84将袋口压住。之后抽真空管85将塑料袋内的气体抽走，抽真空管85拉出袋口外。之后驱动机构89驱动封模87，使封模86和封模87合在一起，封模86上的发热块88发的热使袋口之间的塑料熔合在一起，实现抽真空和封口。

所述驱动机构89包括有固定在立柱座81上的气缸891。气缸891轴连接到一滑动块892上，所述封模87连接到一滑动轴893上。所述滑动块892固定在滑动轴893上。当气缸891工作时，其带动滑动块892来回移动，滑动块892则带动滑动轴893来回移动，则滑动轴893带动封模87来回移动，实现封模86和封模87的开合。

在立柱座81上设置一导杆811，所述抽真空管85固定在导杆811上，在机架1上还设有可让导杆811上、下滑动的凸轮。凸轮的转动使导杆811上下滑动，从而带动抽真空管85上、下移动，从而使抽真空管85插入或拉出塑料袋的袋口。

如图8所示，所述装料机构7包括有机架1上的支架71，在支架71上铰接有一接料盒72和装料气缸73。装料气缸73的轴铰接在接料盒72底部，装料气缸73的的运动可以调节接料盒72倾斜的角度。在接料盒72上铰接有一活动挡板74，该活动挡板74的形状为L形，活动挡板74的一边挡住接料盒72的出口，使大饼停留在接料盒72中。

在支架71还铰接有一挡板气缸75，挡板气缸75的轴连接到活动挡板74的中部。挡板气缸75动作时，将活动挡板74拉起，大饼就会从接料盒72的出口落下到塑料袋中。在支架71上、接料盒72下方还设置有一托袋板76，托袋板76是当大饼从接料盒72的出口落下到塑料袋中时，用来减少装料时的冲击力。

装料机构7是将输送线上的块状物料(例如大饼)送入塑料袋中。物料从输送线进入接料盒72中，接料盒72在装料气缸73的带动下，将物料倒入转盘上的塑料袋。在倒物料的过程中，所述活动挡板74在挡板气缸75的带动下打开。当倒完物料后，所述活动挡板74关闭，为接下一个物料作准备。在所述接料盒72上部装有光电眼，其用来检测接料盒中是否有物料。所述接料盒72底下装有托袋板76，用来减少装料时的冲击力。

如图11所示，所述封合机构9包括有设在机架1上的支臂91，在支臂91上铰接有一X形的夹子92，在支臂91上还铰接有一杠杆93.所述杠杆93一端铰接有动力杆94，杠杆93的另一端铰接在连动件95上，连动件95分别铰接到夹子92上端的两个臂上.在夹子92下端设有封模96，在封模96上设有发热管97.这样动力杆94向上推动时，通过杠杆93的作用，使连动件95往下压，使夹子92上端向外张开，使夹子92打开.塑料袋的袋口置于夹子92下端的夹口中，之后动力杆94往下拉动.通过杠杆93的作用，使连动件95往上拉，使夹子92上端向中间合起，使夹子92合上，置于夹子92上的封模96就会压住塑料袋的袋口并实现进一步的封口.

如图14、15所示，所述卸料机构10包括有一卸料机架101，在卸料机架101上设置有一转轴102。在转轴102上设置有三个支臂，其设置在不同方位上，其中一支臂铰接有一拉杆103，与其方向相反的另一支臂连接有一出料板104。在连接出料板104的支臂上方铰接有一推板105。其工作轨迹为：拉杆103往下拉时，出料板104则往外摆动，此时推板105往内收缩。推板105就会碰到转盘2上的夹子3，使夹子3松开，使封装好大饼的塑料袋往下掉，此时出料板104有一定的倾斜角度，塑料袋在出料板104上往下滑动，使成品落到预定的装置中。

其整个工作过程为：先由送袋机构4从料仓装置11取出塑料袋。之后由送袋机构4送至转盘2上的夹子3，使夹子3夹住塑料袋。之后转盘2转动一个角度，使塑料袋来到开袋口机构5这一工位。之后开袋口机构5动作，将塑料袋的袋口打开，之后转盘2转动一个角度，使打开袋口的塑料袋进入摆动开袋机构6。之后摆动开袋机构6动作，使塑料袋的袋口保持张开状态，之后转盘2转动一个角度，使塑料袋进入装料机构7。之后装料机构7将从皮带输送装置12传送来的大饼等产品装进塑料袋。之后转盘2转动一个角度，使塑料袋进入抽真空封口机构8，将装有物品的塑料袋进行抽真空和初步封口。之后转盘2转动一个角度，使塑料袋进入封合机构9，将塑料袋袋口进行最后封合。之后转盘2转动一个角度，使塑料袋进入卸料机构10，最终实现卸料，将成品落入预定的装置中。

Claims (10)

1.一种全自动装饼机，其特征在于包括有机架(1)，在机架(1)上设有能作间歇转动的转盘(2)，在转盘(2)周边设有多对可夹住塑料袋的夹子(3)，在转盘(2)的四周依次设置有：

能将塑料袋送到转盘(2)的夹子(3)上的送袋机构(4)；

能将塑料袋的袋口拉开的开袋口机构(5)；

能将塑料袋的袋口保持张开状态的摆动开袋机构(6)；

能将饼装入塑料袋的装料机构(7)；

能将塑料袋内气体抽真空和将袋口进行初步封口的抽真空封口机构(8)；

能将塑料袋的袋口进行完全封口的封合机构(9)；

以及能将塑料袋从转盘(2)的夹子(3)上取下的卸料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述送袋机构(4)包括有设在机架(1)上的、可升降的导杆气缸(41)，在导杆气缸(41)的轴上连接固定有升降板(42)，在升降板(42)上固定有一偏摆气缸(43)，一吸盘组件(44)铰接在升降板(42)上，偏摆气缸(43)的轴连接到吸盘组件(44)上并使吸盘组件(44)偏摆有角度，在机架(1)上还设有一摇臂(45)，摇臂(45)的末端设有可将塑料袋从吸盘组件(44)上取走的夹子(46)，在摇臂(45)的首端铰接有一连杆(47)，在摇臂(45)的中端铰接有一可使摇臂(45)上的夹子(46)摇摆并上升、下降的联动杆(48)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述开袋口机构(5)包括有一转动轴(51)，在转动轴(51)上端设置有吸盘(52)和气管(53)，在转动轴(51)下端设置有可将转动轴(51)转动的连杆(54)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述摆动开袋机构(6)包括有设在机架(1)上的主轴(61)，在主轴(61)的上端连接有一可将包装袋口保持张开状态以利于物品装进包装袋里的张袋机构(62)，在主轴(61)的下端连接有可将主轴(61)转动的转动机构(63)和将主轴(61)上、下移动的升降机构(64)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述张袋机构(62)包括有连接在主轴(61)上的支臂(621)，在支臂(621)上连接有一横杆(622)，在横杆(622)上可滑动地设置有可插进袋口内并保持袋口张开状态的两个张臂(623)，在横杆(622)上固定有一可将两个张臂(623)推开或收缩的气缸(624)，气缸(624)的轴连接到其中一个张臂(623)上。在所述支臂(621)和横杆(622)上分别设有滑轨(625、626)，在支臂(621)的滑轨(625)上设置有一连接滑块(629)，在横杆(622)的滑轨(626)设置有两个滑块(627)，所述两个张臂(623)分别连接到两个滑块(627)上，在两个滑块(627)上还各铰接有推杆(628)，两个推杆(628)的另一端共同铰接在连接滑块(629)上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述转动机构(63)包括有设在机架(1)上的驱动电机(631)，驱动电机(631)通过一链条(632)传动到一转轴(633)，在转轴(633)上连接有一凸轮(634)，在机架(1)上铰接有一转臂(635)，在转臂(635)另一端铰接到一连接杆(636)的一端，连接杆(636)的另一端连接到主轴(61)上，在转臂(635)中部设有一转轮(637)，所述凸轮(634)通过与转轮(637)相接触使连接杆(636)作来回的周期运动从而使主轴(61)也作周期的往返转动。

7.根据权利要求4所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述升降机构(64)包括有设在转轴(633)的另一凸轮(641)，在机架(1)里设置有一杠杆(642)，杠杆(642)的一端连接到主轴(61)上，凸轮(641)的转动面与杠杆(642)的另一端相接触并带动主轴(61)上、下移动.

8.根据权利要求1所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述抽真空封口机构(8)包括有设在机架(1)上的立柱座(81)，在立柱座(81)上设置有一可作张合运动的气动手指(82)，在气动手指(82)两边设置有可将塑料袋壁吸住的吸盘(83)，吸盘(83)的尾部连接有吸管，吸管另一端连接到一抽真空机上；在立柱座(81)上设有可将塑料袋口封合的密封条(84)以及将塑料袋口内空气抽走的抽真空管(85)，抽真空管(85)另一端连接到抽真空机上，在立柱座(81)上、密封条(84)的下方分别设有两个封模(86、87)，塑料袋置于封模(86)和封模(87)之间，在封模(86)上设有发热块(88)，在立柱座(81)上设有一将封模(87)来回移动从而将塑料袋进行热熔封口的驱动机构(89)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动装饼机，其特征在于所述驱动机构(89)包括有固定在立柱座(81)上的气缸(891)，气缸(891)轴连接到一滑动块(892)上，所述封模(87)连接到一滑动轴(893)上，所述滑动块(892)固定在滑动轴(893)上。

10.根据权利要求8所述的一种全自动装饼机，其特征在于在立柱座(81)上设置一导杆(811)，所述抽真空管(85)固定在导杆(811)上，在机架(1)上还设有可让导杆(811)上、下滑动的凸轮。

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