CN101792035B - 一种自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动开箱机，包括输送机及其上设置的烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构、烟箱侧盖张开机构、推烟机构、分流输出机构和横向输出机构。可实现全自动开箱，从根本上解决现有技术中用人工开箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

Description

一种自动开箱机

技术领域

本发明涉及一种自动开箱机，特别是一种用在卷烟物流配送中心将封过箱的烟箱自动拆开，把成堆的烟条按单层输出的自动开箱机，属于卷烟物流配送中心生产设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。

发明内容

为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化卷烟物流配送中心生产，本发明提供一种自动开箱机。

本发明通过下列技术方案完成：一种自动开箱机，包括输送机及输送机架，其特征在于还包括：

烟箱预定位机构——包括位于输送机输入端两侧的与输送机相平行的导向板，以及与导向板垂直相连的支撑件，以调整进入输送机上的烟箱位置；

烟箱升降机构——包括固定在输送机下方的与动力驱动器相连的升降架，设于升降架上的撑箱件，以通过动力驱动器带动升降架及其上的撑箱件上升，从而将输送机上的烟箱撑起；

烟箱竖切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的固定式定位板，位于输送机中部的与动力驱动器相连的升降式定位板，设于输送机两侧并位于固定式定位板两端的与动力驱动器相连的升降刀架，以通过固定式定位板、升降式定位板对进入的烟箱进行定位后，再通过升降刀架对烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割；

烟箱横切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的其上设切刀组件的导向板，以便烟箱沿导向板进入后，通过导向板上的切刀组件对烟箱两侧中部的封胶带进行切割；

烟箱下盖张开机构——包括固定在输送机上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上设有与动力驱动器相连的升降挡板和与气动器相连的吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板挡住烟箱两侧上盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧下盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向后倾斜，即可将烟箱两侧的折叠下盖张开并展平；

烟箱上盖张开机构——包括固定在输送机机架上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上倒置有与升降气缸相连的升降挡板和吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又倒置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板向下伸出而挡住烟箱两侧下盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧上盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向上翻斜，而使烟箱两侧上盖张开；

烟箱侧盖张开机构——包括固定在输送机机架上的两支座，设于各支座上的与输送机垂直的导向轴，分别固定在各导向轴两端的底座，底座上通过铰接件设有吸盘支架，吸盘支架上设有与气动器连通的吸盘，在吸盘支架及导向轴之间设有动力驱动器，以便烟箱进入该位置后，通过对称设置的四个吸盘分别吸住烟箱两侧的左、右侧盖后，在动力驱动器驱动下，使吸盘支架及其上的吸盘绕铰接件转动90度角，从而将烟箱的四块侧盖张开；

推烟机构——包括固定在输送机机架上的支座，一端安装在支座上，另一端装有推板的其折叠方向与输送机垂直的折叠架，与折叠架相连的动力驱动器，以便在动力驱动器作用下，使折叠架伸展至烟箱内，从而通过推板将烟箱内的烟推出。

所述烟箱升降机构的升降架包括与输送机平行的中间杆，该中间杆与固定在输送机上的动力气缸的活塞杆相连，设于中间杆两端的与输送机垂直的边杆，在边杆的端角分别固定其顶端带撑板的竖直导杆，且竖直导杆置于固定在输送机上的导向板的导向槽内，以便在气缸带动下，使升降架上下移动，从而使导杆随升降架的移动而沿导向槽上下移动，以完成撑板撑起或落下，从而将进入该位置的烟箱撑起或放下。

所述烟箱竖切机构的升降式定位板包括其两端分别固定在输送机架中部横梁上的连接板，设于连接板上的驱动气缸，设于驱动气缸活塞端的挡板，以便在气缸带动下，实现挡板的升降，升起后即可对烟箱进行定位，降下后，即可让烟箱随输送机移动。所述升降刀架包括其两端连接有竖直导向杆及刀架支杆的与输送机相平行的横杆，其中，横杆固定在驱动气缸活塞端上，驱动气缸通过连接板固定在输送机机架上，横杆两端的竖直导向杆置于固定在机架上的导向轴内，以便在驱动气缸带动下，驱动横杆上下移动，从而使横杆两端的刀架支撑杆连同刀架一起随之上下移动，从而对进入该位置的烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割，在连杆上下移动过程中，使竖直导向杆沿导向轴上下移动，以补强刀架的稳定性。

所述烟箱横切机构的导向板通过导向轴及弹簧安装在与连板相连的外螺套内，连板通过支柱及其底部的支座固定在机架上，通过弹簧的弹力，使切刀组件紧贴烟箱上的封胶带切割；所述切刀组件包括旋转刀，旋转刀通过支撑固定件置于导向板的通孔内，使旋转刀的一部分穿过通孔外露，以对进入该位置的烟箱实施封胶带切割。

所述烟箱下盖张开机构的升降挡板包括一端固定在升降气缸活塞端，另一端固定有竖直板的水平连板，升降气缸固定在转臂支架上；所述吸盘组件包括其一侧装有与真空泵连通的吸盘，另一侧与水平移动气缸相连的撑架，撑架的下侧固定在转臂支架上；所述转臂支架通过铰接件与摆杆一端相连，摆杆另一端与气缸相连，以便通过摆杆的摆动，使转臂支架及其上的升降挡板和吸盘组件一同绕铰轴转动而向后倾，从而使进入该位置的烟箱两侧下盖张开；所述支架上的其中一个支座设置在移动座上，该移动座包括其两端底部带滑块，中部带调节螺杆及手柄的座体，调节螺杆通过轴承及轴承座置于支架上，滑块置于支架对应的滑轨上，以便通过螺杆带动座体沿支架上的滑轨往复移动，实现座体及其上的升降挡板和吸盘组件的整体调整，以满足不同尺寸烟箱下盖的张开。

所述烟箱侧盖张开机构的导向轴的两端通过紧固件直接固定在支座上，使导向轴不能转动；所述导向轴两端分别通过轴承及轴承座活动固定在支座上，导向轴上固定有向下伸出的摆杆，摆杆与动力驱动器一端相连，动力驱动器另一端固定在输送机机架上，以便在动力驱动器驱动下，通过摆杆让与之相连的导向轴转动，从而使导向轴上的底座及其上的吸盘支架和吸盘一同绕导向轴摆动，以不影响输送机输送烟箱。

所述推烟机构的折叠架由多根连杆以及位于两两连杆中部和端部的铰轴相互铰接而成，其中端部的连杆通过滑轮分别置于支座和推板上的滑轨内，动力驱动器一端与靠近支座的折叠架连杆相连，另一端固定在与支座相连的底座上，以便动力驱动器驱动折叠架端部的连杆沿滑轨移动后，即可实现折叠架的伸缩。

所述输送机包括其上设置烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构的第一输送机，以及与第一输送机相连接的其上设置烟箱侧盖张开机构、推烟机构及导向杆的第二输送机，和其上设有分流输出机构和横向输出机构的烟条输送机。

所述分流输出机构包括安装在输送机上的支架，通过动力伸缩器固定在支架上的推烟板，以将进入输送机一侧的烟条垛选择性推入另一侧，实现烟条垛的分流；所述支架由两立柱，设置在两立柱之间的横撑构成，所述动力伸缩器为伸缩气缸，气缸的一端通过支座固定在支架的横撑上，气缸的活塞端安装有推烟板，通过气缸的伸缩，带动推烟板推动烟条垛。

所述横向输出机构包括设置在输送机上并与动力驱动器相连的移动链，间隔设置在移动链上的烟条括板，以便烟条括板在随移动链一同移动的过程中，对进入该位置的烟条垛的最底一层烟条括出，并以单条烟的方式输出；所述链条设为两条，分别置于同轴的两主动链轮和两从动链轮上，主动链轮轴上设有传动轮，该传动轮通过传动带与电机输出轴上的主动轮相连，以便在电机带动下，通过主动轮、传动带、传动轮驱动主链轮轴转动，从而带动该链轮轴两端的主动链轮、链条及从动链轮同步转动；所述烟条括板包括其两端分别固定在两链条上的横杆，间隔设置在横杆上的竖直杆，以便横杆及其上的竖直杆随链条同步移动，从而将烟条垛的下层烟条括出。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可完全实现自动开箱，从根本上解决现有技术中用人工开箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是本发明的预定位机构结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明的升箱机构的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明的竖切机构的结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图；

图10是本发明的横切机构的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本发明的烟箱下盖张开装置结构示意图；

图13是图12的俯视结构示意图；

图14是烟箱下盖张开装置中的升降挡板结构示意图；

图15是烟箱下盖张开装置中的吸盘组件结构示意图；

图16是烟箱下盖张开装置中的移动座结构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是本发明的烟箱上盖张开装置结构示意图；

图19是本发明的烟箱侧盖张开机构示意图；

图20是图19的俯视图；

图21是本发明的推烟机构示意图；

图22是图21的俯视图；

图23是本发明的双链板输送机5的结构示意图；

图24是图23的俯视结构图；

图25是本发明的双皮带输送机的结构示意图；

图26是图25的俯视图；

图27是图2的A向——即输送辊10的结构图；

图28是图27的俯视图；

图29是安装在输送辊10上的横向输出机构的结构示意图；

图30是图29的俯视结构示意图；

图31是安装在输送辊10上的分流输出机构的结构示意图；

图32是图31的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。

本发明提供的自动开箱机，包括机架1，安装在机架1上的常规双链输送机5，还包括：安装在输送机5入口端两侧的烟箱预定位机构13、安装在输送机5中部的烟箱升降机构6、烟箱竖切机构2、安装在输送机5两侧的烟箱横切机构14、烟箱下盖张开机构3、烟箱上盖张开机构4、导向杆17、安装在机架1出箱口的的皮带输送机7、烟箱侧盖张开机构9、推烟机构8，及输送机10及其上的分流装置12、横向输出装置11。当烟箱进入开箱机入口，由双链板输送机5输送到预定位机构13，调整好烟箱位置后再送入竖切机构2，随后烟箱升降机构6把烟箱升起，脱离输送机5，通过竖切机构2进行左右两侧四个角的封箱胶带切割，竖切完毕后烟箱随升降机构6下降复位至输送机5上，继续前进经横切机构14把烟箱前后两侧的封胶带切开，又经下盖张开机构3把烟箱前后两侧的下盖张开并展平，再经上盖张开机构4把烟箱前后两侧的上盖张开并展平，为使烟箱前后两侧的上、下盖开口尺寸增大，保证推烟顺利，在与输送机5出口端相连的输送机7的两侧分别设有导向杆17；烟箱进入输送机7上，由输送机7输送到侧盖张开位置，经侧盖张开机构9把烟箱前后两侧的位于上、下盖内侧的左右侧盖张开90度，紧接着推烟机构8把装在烟箱里面的烟条垛推到辊子输送机10上，输送机7把空纸箱输送到开箱机外；被推出的烟条垛由辊子输送机10输送到分流装置12的位置将烟条垛分为左右两垛，分出来的两垛烟条分别输送到烟条出口处的两组横向输出装置11处，自下层开始将每层烟条逐层输出，从而将一箱条烟以垛的形式推出后，再按层输出，最终以条的形式输送，如图1、图2、图3，至此，一箱烟的开箱过程全部完成。其中：

烟箱预定位机构13——包括对称设于输送机5输入端两侧的与输送机5相平行的导向板131，以及支撑固定导向板131的支撑竖板132，支撑竖板132下端通过支撑横杆133、垫铁134固定在输送机5的横梁57上，如图4、图5，以调整进入输送机5上的烟箱位置；

烟箱升降机构6——包括固定在输送机5下方的与动力驱动器67相连的升降架66，设于升降架66上的撑箱件，其中，所述升降架66包括与输送机5平行的中间杆661，该中间杆661与固定在输送机5横梁57上的动力气缸67的活塞杆相连，设于中间杆661两端的与输送机5垂直的边杆662，如图7，在边杆662的端角分别固定其顶端带撑板62、胶垫61的竖直导杆63，且竖直导杆63置于固定在输送机5横梁57上的导向架64的导向孔65内，以便在气缸67带动下，使升降架66上下移动，从而使四个角上的导杆63随升降架66的移动而沿导向架64的导向孔65上下移动，以完成撑板62及胶垫61的撑起或落下，从而将烟箱撑起离开输送机5或放下置于输送机5上，如图6；

烟箱竖切机构2——包括对称位于输送机5两侧的与输送机5相平行的固定式定位板21，位于输送机5中部的与动力驱动器相连的升降式定位板22，对称设于输送机5两侧并位于固定式定位板21两端的与动力驱动器相连的升降刀架23，其中，固定式定位板21通过支撑竖板211，与支撑竖板211下端相连的支撑横杆212固定在输送机5的横梁57上；升降式定位板22包括其两端分别固定在输送机5横梁57上的连接板221，设于连接板221上的驱动气缸，设于驱动气缸活塞端的挡板222，以便在气缸带动下，实现挡板222的升、降，配合输送机5两侧的固定式定位板21，使烟箱准确定位；升降刀架23包括其两端连接有竖直导向杆233及刀架支撑杆232的与输送机5相平行的横杆231，其中，横杆231固定在驱动气缸234活塞端上，驱动气缸234通过连接板237固定在输送机5机架1上，横杆231两端的竖直导向杆233置于固定在机架1上的导向轴236内，以便在驱动气缸234带动下，驱动横杆231上下移动，从而使横杆231两端的刀架支撑杆232连同刀架238一起从输送机5下面升起，以对烟箱左右两侧的上、下四个角的封胶带实施切割，之后再复位，在横杆231上下移动过程中，其两端的竖直导向杆233沿导向轴236上下移动，以补强刀架238的稳定性，在横杆231的一端通过套接件239分设为两段，其一段设有弹簧235，通过弹簧235作用，使刀架238紧贴烟箱四个角，以提高切割效果，如图8、图9；

烟箱横切机构14——包括对称位于输送机5两侧的与输送机5相平行的其上设切刀组件142的导向板141，以便烟箱沿导向板进入后，通过导向板上的切刀组件对烟箱两侧中部的封胶带进行切割；所述导向板141通过导向轴146及弹簧148安装在与连板143相连的外螺套147内，如图11，连板143通过支柱144及其底部的支座145固定在机架1上，通过弹簧148的弹力，使切刀组件142紧贴烟箱上的封胶带切割，切刀组件142包括旋转刀142，旋转刀142通过支撑固定件1421置于导向板141通孔1411内，使旋转刀142的一部分穿过通孔1411外露，以对进入的烟箱实施封胶带切割，如图10、图11；

烟箱下盖张开机构3——包括固定在输送机机架1上并与输送机5相垂直的支架37，对称设于该支架37两端的支座35、38，支座35、38上均设有与升降气缸314相连的升降挡板31和吸盘组件32，升降挡板31和吸盘组件32又置于与动力驱动器相连的转臂支架34上，如图12、图13，在支架37中部位于输送机5两侧设有烟箱升降机构6，该烟箱升降机构6的结构同图4、图5，以便将烟箱升起脱离输送机5后再进行下盖张开，其中，所述升降挡板31包括一端固定在升降气缸314活塞端，另一端固定有竖直板312、313的水平连板311，升降气缸314固定在转臂支架34上，如图12、图14；所述吸盘组件32包括其一侧装有与真空泵连通的吸盘325，另一侧与水平移动气缸323相连的撑架326，撑架326的下侧固定在转臂支架34上，转臂支架34通过铰接件与摆杆321一端相连，摆杆321另一端与气缸322相连，气缸322通过固定座327固定在支座35、38上，如图15，以便当烟箱进入后，通过升降挡板31挡住烟箱前后两侧上盖，再通过吸盘组件32吸住烟箱前后两侧下盖后移，同时通过转臂支架34带动升降挡板31和吸盘组件32向后倾斜，而使烟箱前后两侧的下盖张开；所述支架37上的支座35设置在移动座36上，该移动座36包括其两端底部带滑块365，中部带调节螺杆363及手柄361的座体364，支座35安装在座体364上，调节螺杆363通过轴承及轴承座362置于支架37上，滑块365置于支架37对应的滑轨366上，如图16、图17，以便通过螺杆363带动座体364沿支架37上的滑轨366往复移动，实现座体364及其上的支座35、升降挡板31和吸盘组件32的整体调整，以满足不同尺寸烟箱下盖的张开；

烟箱上盖张开机构4——包括固定在输送机机架1上并与输送机5相垂直的支架37，对称设于该支架37两端的支座41、42，支座41、42上倒置有与升降气缸314相连的升降挡板31和吸盘组件32，升降挡板31和吸盘组件32又倒置于与动力驱动器相连的转臂支架34上，如图18，在支架37中部位于输送机5两侧设有烟箱升降机构6，该烟箱升降机构6的结构同图4、图5，以便将烟箱升起脱离输送机5后再进行上盖张开，其中，所述升降挡板31、吸盘组件32、转臂支架34、摆杆321的结构同图14、图15，只是安装位置倒置而已，即驱动气缸322倒置于支座41、42的顶部，与之相连的摆杆321、转臂支架34、升降挡板31、吸盘组件32均为倒置，以便当烟箱进入后，通过升降挡板31向下伸出而挡住烟箱两侧下盖，再通过吸盘组件32吸住烟箱两侧上盖后移，同时通过转臂支架34带动升降挡板31和吸盘组件32向上翻斜，而使烟箱两侧上盖张开；所述支架37上的支座41设置在移动座36上，该移动座36的结构同图16、图17，以对支座41做调整，以满足不同尺寸烟箱上盖的张开；

烟箱侧盖张开机构9——包括固定在输送机机架1上的左支座94、右支座93，分别设于左右支座上的与输送机相垂直的导向轴96，其中一导向轴96两端通过紧固螺钉固定在左支座94上使该导向轴不转动，而另一导向轴961两端则通过轴承及轴承座931活动固定在右支座93上，并可使该导向轴转动，如图20，其中，导向轴961上分别固定有向下伸出的摆杆964，摆杆964与气缸962一端相连，气缸962另一端通过气缸座963固定在输送机机架1上，以便在气缸962驱动下，推动摆杆964摆动，从而让与之相连的导向轴961转动，如图19；在导向轴96、961两端分别设有底座95，底座95上设有轴孔，轴孔内设有竖直的铰轴951，该竖直的铰轴951与吸盘支架92相连，使吸盘支架92铰接在底座95上，吸盘支架92上部设有与真空泵连通的吸盘91，吸盘支架92下部与气缸921一端相连，气缸921另一端通过气缸座922固定在导向轴96、961上，以便烟箱进入该位置后，通过对称设置的四个吸盘91分别吸住烟箱前后两侧的左右侧盖后，在气缸921驱动下，使吸盘支架92及其上的吸盘91分别绕各自对应的竖直铰轴951向外旋转90度，从而将烟箱前后两侧折叠的四块侧盖向外张开，为将烟箱内的条烟推出做准备；另外，通过轴承及轴承座931活动固定在右支座93上的导向轴961因在气缸962、摆杆964作用下而转动时，与之相连的底座95及其上的吸盘支架92和吸盘91一同绕导向轴961摆动，从而不影响输送机输送烟箱，如图19、图20；

推烟机构8——包括固定在输送机机架1上的支座81，一端安装在支座81上，另一端装有推板84的其折叠方向与输送机垂直的折叠架83，以便在动力驱动器作用下，使折叠架伸展至烟箱内，从而通过推板将烟箱内的烟推出；其中，折叠架83由多根连杆831以及位于两两连杆中部和端部的铰轴832、833相互铰接而成，两端部的连杆831通过滑轮85分别置于支座81和推板84上的滑轨86内，气缸87一端通过连接板88固定在靠近支座81一侧的折叠架连杆831上的铰轴832上，另一端固定在底座82上，底座82固定在支座81上，以便气缸87缩回时，使折叠架的连杆831端部的滑轮85沿滑轨86内移后，驱动整个折叠架83伸出而完成推烟，反之气缸87伸出时，使折叠架的连杆831端部的滑轮85沿滑轨86外移后，驱动整个折叠架83缩回，如图21、图22；

所述输送机包括其上设置烟箱预定位机构13、烟箱升降机构6、烟箱竖切机构2、烟箱横切机构14、烟箱下盖张开机构3、烟箱上盖张开机构4的第一输送机5，以及与第一输送机5相连接的其上设置烟箱侧盖张开机构9、推烟机构8及导向杆17的第二输送机7，和其上设有分流输出机构12和横向输出机构11的烟条输送机10，如图1、图2、图3，其中，所述第一输送机5位于烟箱入口处，为常规的双链板输送机，其包括主动链轮组51、支架52、主传动轴53、支撑轴54、支板55、从动链轮组56、横梁57、导条58、链板59、连接块510、链条511及电机512，在电机512带动下，通过链条511、主动链轮组51、从动链轮组56驱动链板59移动，从而让进入该输送机上的烟箱随链板59一同向前运动，如图23、图24；

与第一输送机5相接的第二输送机7也为常规的双皮带输送机，其包括机架74，置于机架74上的主轴78，主轴78两端分别设主动轮73，两主动轮73分别通过同步带75与尾轮76、张紧轮组77相连，主轴78上设有传动轮79，该传动轮79通过传动链72与电机71输出轴上的主动链轮711相连的，以便在同一电机71驱动下，通过主动链轮711、传动链72、传动轮79驱动主轴78转动，从而实现两同步带75的转动，完成对烟箱的输送，如图25、图26，在输送机7两侧分别设有导向杆17，以便使张开的烟箱上、下盖板保持展平状态，以保证推烟顺利，如图1；

所述与第二输送机即双皮带输送机7相连接的输送机10为输送辊，其包括机架，设于机架上的有动力驱动的滚筒101和无动力驱动的滚筒102，设于机架一侧的正挡板105、107和侧挡板106、108，正挡板105、107的底部设有烟条出口109，如图27、图28；该输送辊10的入口端设有分流输出机构12，出口端设有横向输出机构11，如图2、图3；其中：

分流输出机构12包括安装在输送机10上的支架121，该支架由两立柱1212以及连接在两立柱之间的横撑1211构成，在支架121的横撑1211上通过支座124安装气缸123，气缸123的活塞端安装有推烟板122，以便将进入输送机10一侧的烟条垛选择性推入另一侧，实现烟条垛的分流，如图31、图32、图2、图3；

横向输出机构11包括设置在输送机10上并与动力电机111相连的移动链119，间隔设置在移动链119上的烟条刮板113，其中，链条119设为与滚筒101平行的两条，其一端分别置于主动链轮轴116两端的主动链轮115上，另一端分别置于从动链轮轴1161两端的从动链轮1151上，主动链轮轴116上设有传动轮117，传动轮117通过传动带112与电机111输出轴上的主动轮118相连，以便在电机111带动下，通过主动轮118、传动带112、传动轮117驱动主动链轮轴116转动，从而带动该链轮轴116两端的主动链轮115、链条119及从动链轮1151同步转动，如图29、图30；所述移动链119上的烟条刮板113设为两组，包括其两端分别固定在两链条119上的横杆114，间隔设置在横杆114上的三根竖直杆113，以便横杆114及其上的竖直杆113随链条119同步移动，从而将烟条垛的下层烟条刮出，如图29、图30、图2、图3，并经输送机10上正挡板105或107下方的通道109送出，其余的上层烟条则被输送机10上的正挡板105、107和侧挡板106、108挡在输送机10上，如图27，以待另一烟条刮板组到来将其底层烟条刮出，如此即可将烟条垛分层送出，并以单条烟的形式输送。

Claims (10)

1.一种自动开箱机，包括输送机，其特征在于还包括：

烟箱预定位机构——包括位于输送机输入端两侧的与输送机相平行的导向板，以及与导向板垂直相连的支撑件，以调整进入输送机上的烟箱位置；

烟箱升降机构——包括固定在输送机下方的与动力驱动器相连的升降架，设于升降架上的撑箱件，以通过动力驱动器带动升降架及其上的撑箱件上升，从而将输送机上的烟箱撑起；

烟箱竖切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的固定式定位板，位于输送机中部的与动力驱动器相连的升降式定位板，设于输送机两侧并位于固定式定位板两端的与动力驱动器相连的升降刀架，以通过固定式定位板、升降式定位板对进入的烟箱进行定位后，再通过升降刀架对烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割；

烟箱横切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的其上设切刀组件的导向板，以便烟箱沿导向板进入后，通过导向板上的切刀组件对烟箱两侧中部的封胶带进行切割；

烟箱下盖张开机构——包括固定在输送机上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的第一支座，各第一支座上设有与动力驱动器相连的升降挡板和与气动器相连的吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板挡住烟箱两侧上盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧下盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向后倾斜，即可将烟箱两侧的折叠下盖张开并展平；

烟箱上盖张开机构——包括固定在输送机机架上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的第二支座，各第二支座上倒置有与升降气缸相连的升降挡板和吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又倒置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板向下伸出而挡住烟箱两侧下盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧上盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向上翻斜，而使烟箱两侧上盖张开；

烟箱侧盖张开机构——包括固定在输送机机架上的两个第三支座，设于各第三支座上的与输送机垂直的导向轴，分别固定在各导向轴两端的底座，底座上通过铰接件设有吸盘支架，吸盘支架上设有与气动器连通的吸盘，在吸盘支架及导向轴之间设有动力驱动器，以便烟箱进入该位置后，通过对称设置的四个吸盘分别吸住烟箱两侧的左右侧盖后，在动力驱动器驱动下，使吸盘支架及其上的吸盘绕铰接件转动90度角，从而将烟箱的四块侧盖张开；

推烟机构——包括固定在输送机机架上的第四支座，一端安装在第四支座上，另一端装有推板的其折叠方向与输送机垂直的折叠架，与折叠架相连的动力驱动器，以便在动力驱动器作用下，使折叠架伸展至烟箱内，从而通过推板将烟箱内的烟推出。

2.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述烟箱升降机构的升降架包括与输送机平行的中间杆，该中间杆与固定在输送机上的动力气缸的活塞杆相连，设于中间杆两端的与输送机垂直的边杆，在边杆的端角分别固定其顶端带撑板的竖直导杆，且竖直导杆置于固定在输送机上的导向板的导向槽内，以便在气缸带动下，使升降架上下移动，从而使导杆随升降架的移动而沿导向槽上下移动，以完成撑板撑起或落下，从而将进入该位置的烟箱撑起或放下。

3.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述烟箱竖切机构的升降式定位板包括其两端分别固定在输送机架中部横梁上的连接板，设于连接板上的驱动气缸，设于驱动气缸活塞端的挡板，以便在气缸带动下，实现挡板的升降，升起后即可对烟箱进行定位，降下后，即可让烟箱随输送机移动；所述升降刀架包括其两端连接有竖直导向杆及刀架支杆的与输送机相平行的横杆，其中，横杆固定在驱动气缸活塞端上，驱动气缸通过连接板固定在输送机机架上，横杆两端的竖直导向杆置于固定在机架上的导向轴内，以便在驱动气缸带动下，驱动横杆上下移动，从而使横杆两端的刀架支撑杆连同刀架一起随之上下移动，从而对进入该位置的烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割，在连杆上下移动过程中，使竖直导向杆沿导向轴上下移动，以补强刀架的稳定性。

4.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述烟箱横切机构的导向板通过导向轴及弹簧安装在与连板相连的外螺套内，连板通过支柱及其底部的支座固定在机架上，通过弹簧的弹力，使切刀组件紧贴烟箱上的封胶带切割；所述切刀组件包括旋转刀，旋转刀通过支撑固定件置于导向板的通孔内，使旋转刀的一部分穿过通孔外露，以对进入该位置的烟箱实施封胶带切割。

5.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述烟箱下盖张开机构的升降挡板包括一端固定在升降气缸活塞端，另一端固定有竖直板的水平连板，升降气缸固定在转臂支架上；所述吸盘组件包括其一侧装有与真空泵连通的吸盘，另一侧与水平移动气缸相连的撑架，撑架的下侧固定在转臂支架上；所述转臂支架通过铰接件与摆杆一端相连，摆杆另一端与气缸相连，以便通过摆杆的摆动，使转臂支架及其上的升降挡板和吸盘组件一同绕铰轴转动而向后倾，从而使进入该位置的烟箱两侧下盖张开；所述支架上的其中一个支座设置在移动座上，该移动座包括其两端底部带滑块，中部带调节螺杆及手柄的座体，调节螺杆通过轴承及轴承座置于支架上，滑块置于支架对应的滑轨上，以便通过螺杆带动座体沿支架上的滑轨往复移动，实现座体及其上的升降挡板和吸盘组件的整体调整，以满足不同尺寸烟箱下盖的张开。

6.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述烟箱侧盖张开机构的导向轴的两端通过紧固件直接固定在支座上，使导向轴不能转动；所述导向轴两端分别通过轴承及轴承座活动固定在支座上，导向轴上固定有向下伸出的摆杆，摆杆与动力驱动器一端相连，动力驱动器另一端固定在输送机机架上，以便在动力驱动器驱动下，通过摆杆让与之相连的导向轴转动，从而使导向轴上的底座及其上的吸盘支架和吸盘一同绕导向轴摆动，以不影响输送机输送烟箱。

7.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述推烟机构的折叠架由多根连杆以及位于两两连杆中部和端部的铰轴相互铰接而成，其中端部的连杆通过滑轮分别置于支座和推板上的滑轨内，动力驱动器一端与靠近支座的折叠架连杆相连，另一端固定在与支座相连的底座上，以便动力驱动器驱动折叠架端部的连杆沿滑轨移动后，即可实现折叠架的伸缩。

8.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于所述输送机包括其上设置烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构的第一输送机，以及与第一输送机相连接的其上设置烟箱侧盖张开机构、推烟机构及导向杆的第二输送机，和其上设有分流输出机构和横向输出机构的烟条输送机。

9.如权利要求8所述的自动开箱机，其特征在于所述分流输出机构包括安装在输送机上的支架，通过动力伸缩器固定在支架上的推烟板，以将进入输送机一侧的烟条垛选择性推入另一侧，实现烟条垛的分流；所述支架由两立柱，设置在两立柱之间的横撑构成，所述动力伸缩器为伸缩气缸，气缸的一端通过支座固定在支架的横撑上，气缸的活塞端安装有推烟板，通过气缸的伸缩，带动推烟板推动烟条垛。

10.如权利要求8所述的自动开箱机，其特征在于所述横向输出机构包括设置在输送机上并与动力驱动器相连的移动链，间隔设置在移动链上的烟条括板，以便烟条括板在随移动链一同移动的过程中，对进入该位置的烟条垛的最底一层烟条括出，并以单条烟的方式输出；所述链条设为两条，分别置于同轴的两主动链轮和两从动链轮上，主动链轮轴上设有传动轮，该传动轮通过传动带与电机输出轴上的主动轮相连，以便在电机带动下，通过主动轮、传动带、传动轮驱动主链轮轴转动，从而带动该链轮轴两端的主动链轮、链条及从动链轮同步转动；所述烟条括板包括其两端分别固定在两链条上的横杆，间隔设置在横杆上的竖直杆，以便横杆及其上的竖直杆随链条同步移动，从而将烟条垛的下层烟条括出。

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