CN103507998A - 一种编织袋二次包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种编织袋包装机，尤其是涉及一种编织袋二次包装机，包括缝包输送线、备袋机构、送袋机构、夹袋机构、开袋机构、倒M边机构、抱袋机构。本发明取袋动作快速，送袋位置准确，夹袋动作准确，大大提高了下料的稳定性，抱袋机构具有结构紧凑、动作快速准确、稳定性高等优点，提高了设备工作效率及安全性能，同时该设备通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高，缩短了开袋下料工位上的耗时，大幅提高编织袋包装机的包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种编织袋包装机，尤其是涉及一种编织袋二次包装机，主要用于完成将一次包装出的产品按要求（排列的形式、数量等）装入编织袋并缝包输出的全自动包装。
背景技术
目前传统的将小包产品装入编织袋，基本上是人工装包，需要劳动力多且劳动强度大，装包随意性大，装包杂乱，不便于堆放与运输，给企业管理带来不便且增加成本。编织袋二次包装机，是一种全自动编织袋包装机，用于实现物料的小包包装到大袋包装一次完成，节约人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，也提高了生产效率，编织袋全自动包装机可实现自动上袋、开袋、计数、填充、移动输出、导入全自动缝包机自动实现缝包。实现包装过程无人化，目前广泛用于洗衣粉、食盐、种子、奶粉等粉料、颗粒包装。
在全自动二次包装机设备中快速上袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为半自动人工取袋，效率和安全性均不高。同种设备也由于技术不够成熟存在取袋效率不高，送袋位置不准确等缺陷，极大的影响了包装速度和包装质量。
现今二次包装机上的开袋机构存在很大的不稳定性。在开袋的时候，不能够将袋开到合适的尺寸，给下料带来不稳定，导致料散出袋外或将袋打落，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。
现在部分全自动包装机上的倒 M 边机构存在很大的不稳定性。在倒 M 边的时候，倒边不整齐，给后续的运转带来不稳定，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。
目前国际国内二次包装机的抱袋机构多为半自动人工操作，效率和安全性均不高。部分下置的自动抱袋机构主要采用气缸推动，结构复杂、速度有限且抱袋稳定性也不好。
发明内容
为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种全新的编织袋二次包装机 ，以解决现有技术存在的诸多技术问题。
本发明所采用的技术方案是：一种编织袋二次包装机，包括缝包输送线、备袋机构、送袋机构、夹袋机构、开袋机构、倒 M 边机构、抱袋机构。
进一步的，所述备袋机构，包括机架，机架上设有备袋库，备袋库一侧与推袋气缸推杆联接。
进一步的，所述开袋机构，包括有固定安装于夹袋装置吊装板上的推袋气缸，推袋气缸的活塞杆前端连接有横向的连接板，连接板上固定有滑动连接板，滑动连接板的两侧固定有滑动板，滑动板外侧滑动配合有直线导轨，直线导轨固定安装于直线导轨安装座上，直线导轨安装座上固定有相对的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板上设有吸盘 ；滑动连接板下方横向滑动配合调节杆，调节杆通过调节板与开袋气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述倒 M 边机构，包括有固定于机架上的驱动整体机构移动的气缸，气缸的活塞杆端部连接着气缸连接块，气缸连接块上固定有滑块上，滑块滑动安装于固定于机架上滑动轴，滑块上固定着下推气缸，下推气缸的活塞杆下端固定连接有上下动块，上下动块的两端安装有气缸安装块，气缸安装块上安装有朝向相反的倒M袋气缸和导轴，倒M袋气缸的活塞杆的端部连接有与导轴滑动配合的连接块，连接块上固定安装着插板 ；滑块上固定安装着两个气缸支座，气缸支座上固定安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆下端固定连接有夹臂，橡胶安装块上固定安装着橡胶夹块。
进一步的，所述抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
有益效果： 本发明取袋动作快速，送袋位置准确，夹袋动作准确，大大提高了下料的稳定性，抱袋机构具有结构紧凑、动作快速准确、稳定性高等优点，提高了设备工作效率及安全性能，同时该设备通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高，缩短了开袋下料工位上的耗时，大幅提高编织袋包装机的包装效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的设备组成图，
图2为本发明的侧视图，
图3为本发明的俯视图，
图4为本发明备袋机构的结构示意图，
图5为本发明开袋机构的结构示意图，
图6、7为本发明倒 M 边机构的结构示意图，
图8、9为本发明抱袋机构的结构示意图。
图中：1.送袋机构， 2备袋机构，3开袋机构，4夹袋机构，5抱袋机构，6倒M边机构，7缝包输送线。
具体实施方式
参见图1-3， 如图所示，一种编织袋二次包装机，包括缝包输送线7、备袋机构2、送袋机构1、夹袋机构4、开袋机构3、倒 M 边机构6、抱袋机构5。
参见图4，备袋机构2，包括机架，机架上设有备袋库21，备袋库21一侧与推袋气缸22的推杆联接。
参见图5，开袋机构3，包括有固定安装于夹袋装置吊装板上的推袋气缸33，推袋气缸33的活塞杆前端连接有横向的连接板，连接板上固定有滑动连接板，滑动连接板的两侧固定有滑动板，滑动板外侧滑动配合有直线导轨，直线导轨固定安装于直线导轨安装座上，直线导轨安装座上固定有相对的开袋气缸31，开袋气缸31的活塞杆上安装有安装板，安装板上设有真空吸盘32 ；滑动连接板下方横向滑动配合调节杆，调节杆通过调节板与开袋气缸31的活塞杆固定连接。
当推袋气缸将编织袋输送到开袋工位时，是由附在送袋气缸33上的磁性开关检测到气缸行程走完，发出送袋完成信号，同时PLC发出启动开袋信号，两边的开袋气缸31同时动作，当各自带的吸盘32将其夹住时，即行程到位，PLC控制将吸盘32的真空电磁阀打开，开始抽真空，当达到一定真空度的时候，气缸向回拉，从而将编织袋打开。在此设有光电开关，如果没有打开，被检测出开袋失败，迅速给取袋机构信号更换一个编织袋。当编制袋打开到位时，开袋推动气缸33将其送入夹袋工位。
参见图6、7，倒 M 边机构6，包括有固定于机架上的驱动整体机构移动的气缸，气缸的活塞杆端部连接着气缸连接块，气缸连接块上固定有滑块上，滑块滑动安装于固定于机架上滑动轴，滑块上固定着下推气缸，下推气缸的活塞杆下端固定连接有上下动块，上下动块的两端安装有气缸安装块，气缸安装块上安装有朝向相反的倒M袋气缸和导轴，倒M袋气缸的活塞杆的端部连接有与导轴滑动配合的连接块，连接块上固定安装着插板 ；滑块上固定安装着两个气缸支座，气缸支座上固定安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆下端固定连接有夹臂，橡胶安装块上固定安装着橡胶夹块。
参见图8、9，抱袋机构5，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种编织袋二次包装机，其特征在于：包括缝包输送线、备袋机构、送袋机构、夹袋机构、开袋机构、倒 M 边机构、抱袋机构。
2. 根据权利要求1所述一种编织袋二次包装机，其特征在于：所述备袋机构，包括机架，机架上设有备袋库，备袋库一侧与推袋气缸推杆联接。
3.根据权利要求1所述一种编织袋二次包装机，其特征在于：所述开袋机构，包括有固定安装于夹袋装置吊装板上的推袋气缸，推袋气缸的活塞杆前端连接有横向的连接板，连接板上固定有滑动连接板，滑动连接板的两侧固定有滑动板，滑动板外侧滑动配合有直线导轨，直线导轨固定安装于直线导轨安装座上，直线导轨安装座上固定有相对的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板上设有吸盘 ；滑动连接板下方横向滑动配合调节杆，调节杆通过调节板与开袋气缸的活塞杆固定连接。
4. 根据权利要求1所述一种编织袋二次包装机，其特征在于：所述倒 M 边机构，包括有固定于机架上的驱动整体机构移动的气缸，气缸的活塞杆端部连接着气缸连接块，气缸连接块上固定有滑块上，滑块滑动安装于固定于机架上滑动轴，滑块上固定着下推气缸，下推气缸的活塞杆下端固定连接有上下动块，上下动块的两端安装有气缸安装块，气缸安装块上安装有朝向相反的倒M袋气缸和导轴，倒M袋气缸的活塞杆的端部连接有与导轴滑动配合的连接块，连接块上固定安装着插板 ；滑块上固定安装着两个气缸支座，气缸支座上固定安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆下端固定连接有夹臂，橡胶安装块上固定安装着橡胶夹块。
5.根据权利要求1所述一种编织袋二次包装机，其特征在于：所述抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
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