CN202219871U - 二次包装机的抱袋机构 - Google Patents

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李义生
王星星
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Abstract

本实用新型公开了一种二次包装机的抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。整个动作由伺服电机驱动，首先夹袋机构将编织袋夹起后送到落料口下面、撑袋机构将编织袋打开准备落料，装满物料后由抱袋机构送到导袋机构输出缝包。

Description

二次包装机的抱袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种二次大袋给袋式包装机的抱袋机构，更具体地说是一种全自动二次包装机工作过程中抱袋机构上置实现自动抱袋及输送的机构。
背景技术
  在全自动二次包装机设备中抱袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为半自动人工操作，效率和安全性均不高。部分下置的自动抱袋机构主要采用气缸推动，结构复杂、速度有限且抱袋稳定性也不好。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种二次包装机的抱袋机构，使包装机抱袋动作快速准确，以提高设备工作效率。
本实用新型采用的技术方案如下：
二次包装机的抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
所述的夹板上带有吸盘。
本发明机构包括抱袋夹口和抱袋输送，抱袋夹口机构主要由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和一个摆动机构组成，可将装满物料的编织袋抱住且袋口夹紧；抱袋输送部分主要由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，可将抱紧的编织袋快速准确的输送至下一个工位，整个机构固定在机架上。整个动作由伺服电机驱动，首先夹袋机构将编织袋夹起后送到落料口下面、撑袋机构将编织袋打开准备落料，装满物料后由抱袋机构送到导袋机构输出缝包。然后夹袋机构回到起点进行下一个工作循环。
本发明机构具有结构紧凑、动作快速准确、稳定性高等优点。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，二次包装机的抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板3、夹板4、摆臂5、抱袋气缸和摆动机构组成，夹板上带有吸盘6，抱袋输送机构由伺服电机1、同步轮、同步带2、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
编织袋被送到指定位置时设备控制系统发出信号启动抱袋推动机构。首先PLC发出指令使摆臂旋转，两对吸盘合并夹紧编制袋；伺服电机启动，同步带带动抱袋机构将编织袋移动到下料口正下方；此时摆臂反向摆动，吸盘把编织袋吸开一定宽度，物料开始下落；伺服电机反转带动抱袋结构返回；摆臂再次旋转，夹板夹住编织袋上口位置，同时两边抱板向中间移动抱紧编织袋，伺服电机再次启动，将编织袋抱送到输送机上进行缝包。整个机构由伺服电机统一驱动，确保各个动作的一致性，提高了抱袋的稳定性。采用循环工作的方式，极大的提高了工作效率。

Claims (2)

1.二次包装机的抱袋机构，其特征在于：包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。
2.根据权利要求1所述的二次包装机的抱袋机构，其特征在于：所述的夹板上带有吸盘。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774516A (zh) * 2012-07-11 2012-11-14 无锡市福曼科技有限公司 一种座椅套袋机
CN103507998A (zh) * 2013-10-19 2014-01-15 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种编织袋二次包装机
CN103979156A (zh) * 2014-04-21 2014-08-13 合肥三冠机电设备有限公司 二次包装机托袋抱袋机构

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