CN102923339A - 一种自动理袋装置 - Google Patents

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郭明
郭少乙
陶万洲
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Abstract

本发明公开了一种自动理袋装置，包括自动捆扎机，其特征在于：自动理袋装置还包括输送带、送料电机、挡板、挡板控制部件、夹持臂、夹持臂控制部件、步进电机和旋转部件，输送带由送料电机驱动，挡板设在输送带上方由所述挡板控制部件推动作打开和关闭动作，夹持臂设于挡板的后侧与所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制部件推动作夹紧和松开动作，夹持臂控制部件与所述步进电机连接由步进电机控制转动，步进电机与所述旋转部件连接由旋转部件推动作旋转动作，所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设置。本发明结构简单，可实现对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包，大大提高工作效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种自动理袋装置
技术领域
本发明涉及的是一种对制袋机所生产袋子进行自动理袋并进行捆扎打包的自动理袋装置。
背景技术
目前，制袋机生产的塑料薄膜袋都是通过人工收集后再人工捆扎，其工作过程是这样的：工人在制袋机的出料端，当塑料薄膜袋被一个个切断进行输出时，工人将其收集堆成一叠，比方50只袋子一叠，然后将这堆成一叠的50只袋子拿绳子捆扎上。上述整个过程不仅速度慢，工作效率低，而且要消耗大量的人工，工人劳动强度大。在劳动力成本不断高升的中国社会，实施对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包显得越来越紧迫。
发明内容
鉴于背景技术存在的问题，本发明提供了一种结构简单，可实现对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包，大大提高工作效率，减轻工人劳动强度的自动理袋装置。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
一种自动理袋装置，包括自动捆扎机，其特征在于：自动理袋装置还包括输送带、送料电机、挡板、挡板控制部件、夹持臂、夹持臂控制部件、步进电机和旋转部件，输送带由送料电机驱动，挡板设在输送带上方由所述挡板控制部件推动作打开和关闭动作，夹持臂设于挡板的后侧与所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制部件推动作夹紧和松开动作，夹持臂控制部件与所述步进电机连接由步进电机控制转动，步进电机与所述旋转部件连接由旋转部件推动作旋转动作，所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设置。在夹持臂转动后的下料位置的侧边设有退料推板，退料推板与退料气缸连接由退料气缸进行推动。
上述技术方案的自动理袋装置，结构简单，可实现对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包，其工作过程是这样的：制袋机制作出来的袋子被一个个送到输送带上，经挡板阻挡后形成一叠，比方50只一叠，当袋子数量达到设置的数字时，挡板控制部件推动挡板作打开动作，挡板抬起，同时送料电机转动，输送带带动位于输送带上方的一叠袋子通过挡板，并进入夹持臂的夹持口，之后挡板放下重新关闭，一叠袋子进入夹持臂后，夹持臂控制部件推动夹持臂作夹紧动作，夹持臂将一叠袋子的一端夹紧，之后，步进电机按设定圈数转动（按袋子大小，通过电脑系统控制），于是袋子被卷在夹持臂上，此时自动捆扎机动作，将整卷袋子捆扎完毕，再接下来，旋转部件动作，带动步进电机、夹持臂控制部件和夹持臂一起转动一个角度，此时退料气缸动作，夹持臂松开，退料推板将夹持臂上的整卷袋子推入收集框，如此循环反复。上述工作过程不仅实现了对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包，大大提高了工作效率，而且整个过程不需人工操作，大大减轻了工人劳动强度。
作为优选方案，所述挡板控制部件选用伸缩气缸。所述夹持臂控制部件选用夹持气爪。所述旋转部件选用回转气缸。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1的俯视方向图。                                
具体实施方式
附图表示了本发明的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
如图所示，本发明的自动理袋装置，包括自动捆扎机5、输送带2、送料电机1、挡板3、挡板控制部件（挡板气缸4）、夹持臂6、夹持臂控制部件（夹持气缸7）、步进电机8和旋转部件（旋转气缸9），输送带2由送料电机1驱动，挡板3设在输送带2上方由所述挡板气缸4推动作打开和关闭动作，夹持臂6设于挡板3的后侧与所述夹持气缸7连接并由夹持气缸7推动作夹紧和松开动作，夹持气缸7与所述步进电机8的电机轴连接由步进电机8控制转动，步进电机8与所述旋转气缸9连接由旋转气缸9推动作水平逆时针方向的90度旋转动作，所述自动捆扎机5在对应夹持臂6外缘的位置设置，当旋转气缸9逆时针90度转动后，夹持臂6也随之转动到下料位置，在夹持臂下料位置的下方设有退料推板12，退料推板12与退料气缸11连接由退料气缸11进行推动，所述挡板气缸4选用伸缩式气缸，所述夹持气缸7选用夹持气爪（全称直线导轨平行开闭型气爪），所述旋转气缸9选用回转气缸。
本发明是这样工作的：制袋机制作出来的袋子100被一个个送到输送带2上，经挡板3阻挡后形成一叠，比方50只一叠，当袋子数量达到设置的数字时，挡板气缸4推动挡板3抬起，同时送料电机1转动，输送带2带动位于输送带上方的一叠袋子通过挡板3，并进入夹持臂6的夹持口，之后挡板3放下重新关闭，一叠袋子进入夹持臂6后，夹持气缸7推动夹持臂6将一叠袋子的一端夹紧，之后，步进电机8按设定圈数转动（按袋子大小，通过电脑系统控制），于是袋子被卷在夹持臂6上，此时自动捆扎机5动作，将整卷袋子捆扎完毕，再接下来，旋转气缸9动作，带动步进电机8、夹持气缸7和夹持臂6一起逆时针90度转动，在夹持臂6到达下料位置时，退料气缸11动作，夹持臂6松开，退料推板12将夹持臂6上的整卷袋子推入收集框10，如此循环反复。上述工作过程不仅实现了对制袋机所生产的袋子进行自动理袋并进行捆扎打包，大大提高了工作效率，而且整个过程不需人工操作，大大减轻了工人劳动强度。

Claims (5)

1.一种自动理袋装置，包括自动捆扎机，其特征在于：自动理袋装置还包括输送带、送料电机、挡板、挡板控制部件、夹持臂、夹持臂控制部件、步进电机和旋转部件，输送带由送料电机驱动，挡板设在输送带上方由所述挡板控制部件推动作打开和关闭动作，夹持臂设于挡板的后侧与所述夹持臂控制部件连接并由夹持臂控制部件推动作夹紧和松开动作，夹持臂控制部件与所述步进电机连接由步进电机控制转动，步进电机与所述旋转部件连接由旋转部件推动作旋转动作，所述自动捆扎机在对应夹持臂外缘的位置设置。
2.如权利要求1所述的一种自动理袋装置，其特征在于：在夹持臂转动后的下料位置的侧边设有退料推板，退料推板与退料气缸连接由退料气缸进行推动。
3.如权利要求1所述的一种自动理袋装置，其特征在于：所述挡板控制部件选用伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的一种自动理袋装置，其特征在于：所述夹持臂控制部件选用夹持气爪。
5.如权利要求1所述的一种自动理袋装置，其特征在于：所述旋转部件选用回转气缸。
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