CN2935074Y - 小药卷整列码垛捆扎装置 - Google Patents

Abstract

小药卷整列码垛捆扎装置属机械设备技术领域。其所要解决的技术问题是：提供一种对零散的圆柱形条状药卷能够自动进行整列码垛和捆扎定型的小药卷整列码垛捆扎装置。其技术要点；由推送气缸、码垛仓、下沉气缸、推送板和换仓气缸构成整列码垛及移动接料机构(4)；由两个串联的推送气缸、推板和捆扎机构成捆扎推送与捆扎装置(9)；由垂直设置的气缸、水平设置的气缸和下料板构成出料机构(11)；采用PLC进行连续自动化作业程序控制。对零散的工业炸药小药卷的整理收集、整列码垛及捆扎定型采用机械化、连续化、自动化作业的方式，极大地提高了生产效率，节约了人力资源；同时，本装置具有牢固、耐用、先进、运行安全可靠、维修操作容易等特点。

Description

小药卷整列码垛捆扎装置

技术领域：本实用新型涉及一种机械设备，特别是一种用于对工业炸药小药卷的自动收集整理与定型，将零散的圆柱形条状药卷整列码垛，然后捆扎定型的机械设备。

背景技术：目前，工业炸药小药卷生产出来以后，均需对零散的圆柱形条状药卷进行人工整列码垛，形成5根/层×4层或4根/层×5层的长方体，然后固定成型，以便于后续作业。但是，由于采用人工进行整列码垛、固定定型，故劳动强度大，费工、费力、费时，生产效率低，作业环境差。同时影响和阻碍后续工序实现机械化连续化自动化作业。

发明内容：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种对零散的圆柱形条状小药卷能够自动进行整列码垛和固定定型的装置。其技术方案是：一种小药卷整列码垛与捆扎装置，包括进料输送带、整列码垛及移动接料机构、捆扎推送与捆扎装置、出料机构、出料输送带、以及机架和自动控制装置，其特征在于：

所述的整列码垛及移动接料机构由推送部件、码垛仓、下沉气缸、换仓气缸等构成。推送部件由气缸和一L型推送板组成，安装在进料输送带一侧，其活塞杆端部联接有推送板。在进料输送带的另一侧，与推送部件对称的部位安置了两个接料码垛仓及换仓气缸，由槽钢连接的两个码垛仓安装在滑杠上并与换仓气缸的活塞杆端部连接，接料码垛仓的下端各连接一个下沉气缸。

捆扎推送与捆扎装置由两个串联的推送气缸、推板、支架和捆扎机构成。前部推送气缸安装于后部推送气缸活塞杆的端部，前部推送气缸的活塞杆端部连接有推板。

出料机构由垂直设置的上下气缸、水平设置的前后气缸和出料板等构成；垂直设置的气缸的活塞杆端部与水平设置的气缸的缸体连接，水平设置的气缸的活塞杆端部连接有出料板。

其技术效果是：本实用新型由于对零散的圆柱形条状工业炸药小药卷的整理收集、整列码垛及捆扎定型采用机械化、连续化、自动化作业的方式，极大地提高了生产效率，节约了人力资源，有利于该工序及后续工序实现机械化连续化自动化作业。同时，本装置运行安全可靠、安装调试简单、调节灵活方便、维修操作容易，具有牢固、耐用、先进等特点，适合对不同规格与品种的小药卷炸药卷的整列码垛与固定。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为整列码垛及移动接料机构结构示意图；

图3为捆扎推送机构和捆扎装置结构示意图；

图4为出料机构结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本装置由进料输送带1、出料输送带2、整列码垛及移动接料机构4、捆扎推送与捆扎装置9、出料机构11以及机架3和自动控制装置组成。

整列码垛及移动接料机构4由推送气缸、推送板、码垛仓、下沉气缸和换仓气缸构成；两台推送气缸5分别安装在进料输送带2一侧，其活塞杆端部均联接有L形推送板；与推送板对应的进料输送带的另一侧，由槽钢连接的两个码垛仓42、43分别安装在滑杠44上并与换仓气缸6的活塞杆部连接，由水平运动的换仓汽缸驱动作来回移动接料、码垛。码垛仓的下端各连接一个下沉汽缸7(见图2)。

为使码垛仓接一次料时下移距离的精确度和码垛仓工作过程稳定，达到接料、层叠、码垛之功能，特设置了与码垛仓非直接接触的下踏汽缸8。下踏汽缸为套筒式双作用汽缸，相互联结垂直设置，与码垛仓42和43相互衔接配合协调动作。其活塞杆端部连接有码垛压板81。

零散的圆柱形条状药卷由进料输送带从上游工序送来后，在进料输送带的端部码垛推送气缸5的前部设置的接近开关接受指令后，码垛推送气缸一次推送5根药卷到码垛仓。下沉气缸7活塞杆工作前位于顶端起始位置。当接纳第一层药卷后，下踏气缸活塞杆下踩35mm并返回，同时下沉气缸配合协调使码垛仓下移35mm；接入第二层药卷后，下踏汽缸踩下码垛仓70mm，此时下沉汽缸活塞杆同时下移35mm；码垛仓接纳第三层药卷后下踏汽缸踩踏35mm，与此同时下沉汽缸带动码垛仓下移35mm；当码垛仓接完第四层药卷后，下踏汽缸下踩35mm后自动回到起始位置，同时下沉汽缸活塞杆带动码垛仓下移至换仓启始位置，此时码垛结束，换仓动作开始。换仓汽缸6动作，将已接好药卷的码垛仓移至捆扎推送部位，等待推送捆扎，另一个接料码垛仓同时被移至接料部位进行接料码垛。如此循环往复。

捆扎机构9由两个串联的推送气缸、推板和捆扎机构成(见图3)；前部推送气缸92安装于后部推送气缸91活塞杆的端部，前部推送气缸的活塞杆端部连接有推板93。

当码垛整好的20根一组的药卷被移动到捆扎推送部位后，捆扎机构的后部推送气缸的活塞杆伸出，将前部推送气缸的缸体向前推移，使前部推送气缸活塞杆端连接的推板推动码垛体整体进入捆扎机的第一道捆扎部位，捆扎机进行第一道捆扎。然后前部推送气缸的活塞杆伸出，推送码垛体到捆扎机的第二道捆扎位置。在捆扎机进行第二道捆扎的同时，前、后两推送气缸同步收回。至此完成了推送与捆扎过程，推送与捆扎过程中码垛药卷被置于一定形状的卡具里，以免在捆扎完成前药卷散落。

出料机构11由垂直设置的气缸、水平设置的气缸和下料板构成(见图4)；垂直设置的气缸111的活塞杆端部与水平设置的气缸112的缸体连接，水平设置的气缸的活塞杆端部连接有下料板113。

捆扎机在完成了对码垛体第二道捆扎后，水平设置的气缸的活塞杆伸出，其活塞杆端部连接的下料板到达捆扎体位置的上方后，垂直设置的气缸的活塞杆伸出，使下料板下移至捆扎体的后边，接着水平设置的气缸的活塞杆收回，下料板拉移捆扎体至出料输送带，出料输送带在将捆扎体送至下道工序的同时，垂直和水平设置的两气缸的活塞杆依次收回复原位，等待下一循环工作过程。

本装置采用PLC进行连续自动化作业程序控制。

Claims (4)

1、一种小药卷整列码垛捆扎装置，包括进料输送带、整列码垛及移动接料机构、捆扎推送与捆扎装置、出料机构、出料输送带、以及机架和自动控制装置，其特征在于：

所述的整列码垛及移动接料机构机构(4)由推送汽缸、码垛仓、下沉气缸、推送板和换仓气缸构成；推送气缸(5)安装在进料输送带(1)一侧，其活塞杆端部联接有推送板；与该推送板对应的进料输送带的另一侧，由槽钢连接的两个码垛仓(42、43)安装在滑杠(44)上并与换仓气缸(6)的活塞杆部连接，码垛仓的下端各连接一个下沉气缸(7)；

捆扎推送与捆扎装置(9)由两个串联的推送气缸、推板和捆扎机构成；前部推送气缸(92)安装于后部推送气缸(91)活塞杆的端部，前部推送气缸的活塞杆端部连接有推板(93)；

出料机构(11)由垂直设置的气缸、水平设置的气缸和下料板构成；垂直设置的气缸(111)的活塞杆端部与水平设置的气缸(112)的缸体连接，水平设置的气缸的活塞杆端部连接有下料板(113)。

2、根据权利要求1所述的一种小药卷整列码垛捆扎装置，其特征在于：所述码垛仓(42、43)的上部设置有与其非直接接触的下踏气缸(8)。

3、根据权利要求2所述的一种小药卷整列码垛捆扎装置，其特征在于：所述下踏气缸(8)为套筒式双作用气缸。

4、根据权利要求2或3所述的一种小药卷整列码垛捆扎装置，其特征在于：所述下踏气缸(8)的活塞杆端部连接有码垛压板(81)。

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