CN102167172A - 塑料袋全自动折叠捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋全自动折叠捆扎机，包括：机架；塑料袋输送装置；塑料袋折叠装置，设置在所述塑料袋提手裁切装置的后方；塑料袋捆扎装置，设置在所述塑料袋折叠装置的下方，使用捆扎带对折叠后的塑料袋进行捆扎。塑料袋袋材堆叠起来以后，由塑料袋输送装置运送到所述塑料袋提手裁切装置，加工出提手结构，之后再由所述塑料袋输送装置运送到所述塑料袋折叠装置上，完成所需的折叠状态，之后进入塑料袋捆扎装置，使用捆扎带对塑料袋进行捆扎。本发明具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高、加工成本低的优点。

Description

塑料袋全自动折叠捆扎机

技术领域

本发明涉及一种塑料袋加工装置，尤其涉及一种具有自动成型、折叠、捆扎功能的塑料袋全自动折叠捆扎机。

背景技术

现有的塑料袋折叠捆扎机，在由管状塑料薄膜加工成成品袋并将其包装起来的过程中，仅在印刷、制袋、提手裁切这几个步骤上实现了初步的自动化。加工塑料袋的制袋机有单线机和双线机之分，单线制袋机就是只放一个塑料薄膜卷，一次只加工一个塑料袋，双线制袋机可以左右同时放两个塑料薄膜卷，一次可同时加工两个塑料袋。制袋机上产出的塑料袋能逐个自动摞放在塑料袋托板上，单线制袋机只摞成一摞，双线制袋机则摞成两摞，并列摆放，制袋机在生产过程中能按要求设定每一沓塑料袋的个数，在达到设定的个数时有一短暂的停顿，发出一个信号或者动作将成沓的塑料袋放到一边。然后是由手工将其一沓一沓地折叠起来，再使用橡皮筋或尼龙绳等将折叠后的塑料袋捆起来，以便于装箱储运、计数、销售、使用。折叠过程和捆扎过程消耗大量的人工，不仅加工成本居高不下，而且生产效率较低，遇到大批量或紧急订单的时候，往往耽误工期。本申请人曾于2007年6月21日申请过“塑料袋折叠机”的两项专利，但该技术方案只能折叠较薄的塑料袋，不能适应国家发布的限塑政策，并且也不能对手提方便袋的“提手”部分进行折叠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、运行可靠、生产效率高、加工成本低的塑料袋全自动折叠捆扎机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料袋全自动折叠捆扎机，包括：

机架；

塑料袋输送装置，设置在所述机架上，将摞放后的塑料袋运送到相应的加工位置；

塑料袋折叠装置，包括用于折叠所述塑料袋的提手部位的提手折叠装置，所述提手折叠装置的后方设置有用于折叠所述塑料袋的尾部的尾部折叠装置，所述提手折叠装置与所述尾部折叠装置之间设置有用于折叠所述塑料袋中部的最终折叠装置；

所述提手折叠装置包括一个转动设置在所述机架上的提手翻折托板，所述提手翻折托板连接有托板翻转装置，所述提手翻折托板上方设置有提手上翻托盘，所述提手上翻托盘尾端设有V型翻转口，所述提手翻折托板上方设置有与所述V型翻转口相配的用于下压所述提手使提手从所述V型翻转口处向上翻起的两个提手折叠压杆，两所述提手折叠压杆对称布置，两所述提手折叠压杆之间距离可调，两所述提手折叠压杆上分别安装有折叠压杆复位装置，两所述提手折叠压杆连接有折叠压杆翻转装置，所述提手上翻托盘与所述机架之间设置有托盘纵向运动装置，所述提手翻折托板的两侧还设置有可分别由所述塑料袋两侧向所述塑料袋中间伸出以便于将上翻的提手部位推折压平的两个提手折叠推板，所述提手折叠推板连接有提手折叠推板运动装置，所述提手翻折托板上方的机架上设置有用于压紧所述塑料袋的塑料袋压紧装置；

所述尾部折叠装置包括转动设置在所述机架上的尾部翻转轴，所述尾部翻转轴上固定安装有尾部折叠板，所述尾部翻转轴连接有尾部翻转轴驱动装置，所述尾部折叠板上方的所述机架上固设有压痕板支架，所述压痕板支架上固定安装有压痕板气缸，所述压痕板气缸的活塞杆上固定安装有可向所述尾部折叠板伸出的压痕板；

所述最终折叠装置包括设置在所述提手翻折托板与所述尾部折叠板之间的折叠托座，所述折叠托座上设有V型槽，所述折叠托座连接有托座升降装置，所述折叠托座上方的机架上固定设置有压折支架，所述压折支架上固定安装有压折气缸，所述压折气缸的活塞杆上固定安装有与所述V型槽对应的压折板，所述压折板上设有与各所述折叠托座对应的压折齿，相邻的两个所述压折齿之间留有间隙；所述折叠托座两侧设置有用于辅助塑料袋折叠并拢的折叠夹紧装置：

塑料袋捆扎装置，设置在所述塑料袋折叠装置的下方，使用捆扎带对折叠后的塑料袋进行捆扎。

作为优选的技术方案，所述塑料袋输送装置包括用于夹持塑料袋的塑料袋夹持钳装置，所述机架上设置有用于牵引所述塑料袋夹持钳装置的夹持钳牵引装置；

所述塑料袋夹持钳装置包括夹持钳安装架，所述夹持钳安装架上固定安装有塑料袋夹持钳下颚，所述夹持钳安装架上转动安装有与所述塑料袋夹持钳下颚对应的塑料袋夹持钳上颚，所述塑料袋夹持钳上颚连接有夹持钳开合驱动装置；

所述夹持钳开合驱动装置包括安装在所述塑料袋夹持钳上颚的转轴一端的夹持钳上颚驱动齿轮，所述夹持钳上颚驱动齿轮啮合有夹持钳上颚驱动齿条，所述夹持钳上颚驱动齿条动力连接有夹持钳上颚驱动气缸；

所述夹持钳牵引装置包括设置在所述机架上的夹持钳移动导轨，所述夹持钳移动导轨上滑动安装有所述夹持钳安装架，所述夹持钳安装架固定连接有牵引齿形带，所述牵引齿形带配有齿形带轮，所述齿形带轮连接有驱动电机。

作为优选的技术方案，所述托板翻转装置包括转动设置在所述机架上的托板翻转轴，所述托板翻转轴上固设有提手翻折托板架，所述提手翻折托板架上安装有所述提手翻折托板，所述提手翻折托板远离所述托板翻转轴的一侧铰接在所述提手翻折托板架上，所述提手翻折托板靠近所述托板翻转轴的一侧与所述提手翻折托板架之间设置有托板支撑弹簧，所述托板翻转轴连接有托板翻转轴驱动装置，所述机架上位于所述提手翻折托板下方还固定安装有托板限位架；

所述托板翻转轴驱动装置包括固定安装在所述托板翻转轴一端的托板翻转轴驱动齿轮，所述托板翻转轴驱动齿轮啮合有托板翻转轴驱动齿条，所述托板翻转轴驱动齿条动力连接有托板翻转轴驱动气缸；

所述托盘纵向运动装置包括用于安装所述提手上翻托盘的托盘架，所述托盘架与所述机架之间设置有托盘架滑轨，所述托盘架连接有托盘架驱动气缸；

所述折叠压杆翻转装置包括转动设置在所述托盘架上的花键轴，所述花键轴上滑动安装有两个花键套，两所述花键套上分别固定设置有折叠压杆座，所述折叠压杆座上转动安装有所述提手折叠压杆，所述花键轴连接有折叠压杆翻转驱动装置；

所述折叠压杆翻转驱动装置包括固定安装在所述花键轴一端的折叠压杆翻转驱动齿轮，所述折叠压杆翻转驱动齿轮啮合有折叠压杆翻转驱动齿条，所述折叠压杆翻转驱动齿条动力连接有折叠压杆翻转驱动气缸；

所述折叠压杆复位装置为安装在所述折叠压杆座与所述提手折叠压杆之间的折叠压杆复位弹簧；

所述提手折叠推板运动装置包括设置在所述提手翻折托板架上的提手折叠推板导轨，所述提手折叠推板导轨两端分别滑动安装有提手折叠推板座，两所述提手折叠推板座上分别安装有所述提手折叠推板，两所述提手折叠推板座分别连接有提手折叠推板驱动气缸；

所述塑料袋压紧装置包括安装在所述机架上的压板架，所述压板架上固定安装有塑料袋压板驱动气缸，所述塑料袋压板驱动气缸的活塞杆上安装有塑料袋压板，所述塑料袋压板向所述提手翻折托板伸出，所述塑料袋压板的一侧面上固定安装有提手压板安装座，所述提手压板安装座安装有提手压板驱动气缸，所述提手压板驱动气缸的活塞杆上安装有提手压板，所述提手压板向所述提手翻折托板伸出。

作为优选的技术方案，所述提手上翻托盘为可调宽度托盘，所述提手上翻托盘和所述提手折叠压杆上设置有加工宽度调节装置；

所述加工宽度调节装置包括设置在所述托盘架上的两个调节丝杠座，两所述调节丝杠座上安装有一根调节丝杠，所述调节丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有调节丝母座，所述调节丝母座上分别安装有半托盘，两所述半托盘组成所述提手上翻托盘；所述加工宽度调节装置还包括所述花键轴和所述花键套，所述花键套上设置有与所述调节丝母座对应的宽度调节联动装置；

所述宽度调节联动装置包括设在所述花键套上的联动拨槽，所述调节丝母座上设有突起的联动拨块，所述联动拨块嵌入所述联动拨槽内。

作为优选的技术方案，所述尾部翻转轴驱动装置包括固定安装在所述尾部翻转轴一端的尾部翻转轴驱动齿轮，所述尾部翻转轴驱动齿轮啮合有尾部翻转轴驱动齿条，所述尾部翻转轴驱动齿条动力连接有尾部翻转轴驱动气缸。

作为优选的技术方案，所述托座升降装置包括设置在所述折叠托座下方的所述机架上的托座支架，所述托座支架上设置有托座升降导柱，所述托座升降导柱上滑动安装有折叠托座安装座，所述折叠托座安装座上安装有所述折叠托座，所述折叠托座安装座连接有托座驱动装置；

所述托座驱动装置包括一端与所述折叠托座安装座相连的链条或拉绳，所述链条或拉绳配有链轮或滑轮，所述链条或拉绳的另一端连接有托座驱动气缸；

所述折叠夹紧装置包括设置在所述折叠托座两侧的两根折叠夹辊，各所述折叠夹辊的两端分别设有两个夹紧臂，各所述夹紧臂转动安装在所述机架上，各所述夹紧臂的固定端转轴上设置有夹紧臂联动齿轮，同侧的两个所述夹紧臂联动齿轮相互啮合，两所述折叠夹辊之间留有供所述塑料袋通过的间隙，两所述折叠夹辊之间安装有用于提供夹紧力的夹辊弹簧。

作为优选的技术方案，所述机架上设置有加工长度调节装置；

所述加工长度调节装置包括设置在所述机架上的前支架和后支架，所述前支架和所述后支架之间的纵向距离可调，所述前支架上安装有所述提手折叠装置，所述后支架上安装有所述尾部折叠装置；所述前支架和所述后支架之间设置有加工长度调节丝杠，所述加工长度调节丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有加工长度调节丝母，两所述加工长度调节丝母分别固定安装在所述前支架和所述后支架上，两段所述螺纹之间设有丝杠轴向定位槽，所述机架上固设有与所述丝杠轴向定位槽相配的丝杠轴向定位挡块；

所述前支架和所述后支架上还分别设置有加工长度调节联动装置；

所述加工长度调节联动装置包括分别转动设置在所述前支架和所述后支架上的联动转轴，两所述联动转轴两端分别固定安装有联动曲柄，各所述联动曲柄与所述机架之间均连接有联动拉杆；各所述联动拉杆的一端铰接在所述联动曲柄上，各所述联动拉杆的另一端铰接在所述机架上。

作为优选的技术方案，所述塑料袋捆扎装置包括：

塑料袋夹持装置，安装在所述机架上，用于夹持和固定所述塑料袋；

两捆扎带供带装置，分别设置在所述塑料袋夹持装置两侧的机架上，用于把两条所述捆扎带输送到所述塑料袋夹持装置的工作位置并使两条所述捆扎带环绕在所述塑料袋表面；所述捆扎带供带装置包括分别固定安装在所述塑料袋夹持装置两侧的所述机架上的两个供带支座，两所述供带支座上分别转动安装有用于提供捆扎带的捆扎带卷筒，两所述供带支座上分别固定安装有至少两个捆扎带导向辊，所述捆扎带导向辊上安装有用于阻止所述捆扎带偏移的挡片；两所述供带支座上均设置有带张紧装置，所述带张紧装置包括一端铰接在所述供带支座上的张紧摆杆，所述张紧摆杆的活动端固定安装有用于压紧所述捆扎带的张紧辊，捆扎带输送线路中所述张紧辊的前端设置有张紧制动装置，捆扎带输送线路中所述张紧辊的后端设置有供带制动装置；

热合装置，安装在所述塑料袋夹持装置的工作位置两侧的机架上，用于使环绕在所述塑料袋上的两条所述捆扎带受热熔合，包括捆扎带压紧装置，所述捆扎带压紧装置上安装有加热装置，用于对压紧后的两所述捆扎带进行加热熔合；所述加热装置上设有与所述加热装置为一整体的切断装置，用于将所述捆扎带从熔合位置切断；

排袋装置，用于将捆扎完毕的塑料袋从所述塑料袋夹持装置上推离；

所述塑料袋夹持装置包括分别转动安装在两所述折叠夹辊上的两夹持板，两所述夹持板之间的空间为夹持塑料袋的空间，两所述夹持板之间安装有夹持板复位弹簧，两所述夹持板的下端为塑料袋的排出口；两所述夹持板上均设有用于让位的夹持板缺口；

所述张紧制动装置包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊前端的张紧制动臂，所述张紧制动臂的固定端铰接在所述供带支座上，所述张紧制动臂的活动端配有张紧制动块，所述张紧制动块固定安装在所述供带支座上，所述张紧制动臂的活动端可与所述张紧制动块夹紧所述捆扎带，每个所述供带支座上分别安装有一个所述张紧制动臂和一个所述张紧制动块；

所述供带制动装置包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊后端的供带制动臂，所述供带制动臂的固定端铰接在所述供带支座上，所述供带制动臂的活动端配有供带制动块，所述供带制动块固定安装在所述供带支座上，所述供带制动臂的活动端可与所述供带制动块夹紧所述捆扎带，每个所述供带支座上分别安装有一个所述供带制动臂和一个所述供带制动块；

所述张紧制动装置与所述供带制动装置之间设置有制动联动装置；所述制动联动装置包括固定设置在所述张紧制动臂的转轴上的张紧制动曲柄，所述供带制动臂的转轴上固定设置有供带制动曲柄，同一个所述供带支座上的所述张紧制动曲柄与所述供带制动曲柄之间连接有曲柄连杆或曲柄联动弹簧，所述张紧制动曲柄或所述供带制动曲柄动力连接有制动臂驱动气缸；

所述捆扎带压紧装置包括：

垫块，安装在捆扎带的一侧；

挤压头，安装在捆扎带的另一侧，与所述垫块构成挤压工作副，所述挤压头设有两个挤压面，两所述挤压面之间留有间隙；

垫块座，用于安装所述垫块，所述垫块座具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述垫块座连接有第一气缸，所述第一气缸具有与所述挤压头运动方向垂直的自由度，所述第一气缸连接有第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上；

挤压头座，用于安装所述挤压头，所述挤压头座具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述挤压头座连接有第三气缸，所述第三气缸安装在所述机架上；

压杆，固设在所述垫块座上，用于压紧所述塑料袋；

所述加热装置为加热块，安装在所述挤压头座上，所述加热块具有垂直于所述捆扎带表面的自由度；

所述切断装置包括所述加热块前端整体式加工出的切刃；所述切刃为三条互相平行的刀刃，中间一条刀刃高于其两侧的刀刃，三条所述刀刃呈“山”字型排列；所述垫块上与所述切刃结合的位置设有用于容纳所述切刃的凹槽；

所述夹持板缺口与所述挤压头座和所述压杆对应；

所述排袋装置包括：

塑料袋推离装置，包括转动安装在所述机架上的推杆架，所述推杆架上固定设置有塑料袋推杆，所述塑料袋推杆的末端指向捆扎后的塑料袋，所述推杆架连接有推杆驱动气缸；

夹持板张开装置，包括设置在所述推杆架上的夹持板推杆，所述夹持板推杆的末端与所述夹持板相连。

作为优选的技术方案，所述尾部折叠板上设有用于与各所述压折齿相配的尾部折叠板缺口。

作为优选的技术方案，所述压折齿之间的间隙与所述挤压头座和所述压杆对应。

由于采用了上述技术方案，塑料袋全自动折叠捆扎机，包括：机架；塑料袋输送装置，设置在所述机架上，将摞放后的塑料袋运送到相应的加工位置；塑料袋折叠装置，包括用于折叠所述塑料袋的提手部位的提手折叠装置，所述提手折叠装置的后方设置有用于折叠所述塑料袋的尾部的尾部折叠装置，所述提手折叠装置与所述尾部折叠装置之间设置有用于折叠所述塑料袋中部的最终折叠装置；所述提手折叠装置包括一个转动设置在所述机架上的提手翻折托板，所述提手翻折托板连接有托板翻转装置，所述提手翻折托板上方设置有提手上翻托盘，所述提手上翻托盘尾端设有V型翻转口，所述提手翻折托板上方设置有与所述V型翻转口相配的用于下压所述提手使提手从所述V型翻转口处向上翻起的两个提手折叠压杆，两所述提手折叠压杆对称布置，两所述提手折叠压杆之间距离可调，两所述提手折叠压杆上分别安装有折叠压杆复位装置，两所述提手折叠压杆连接有折叠压杆翻转装置，所述提手上翻托盘与所述机架之间设置有托盘纵向运动装置，所述提手翻折托板的两侧还设置有可分别由所述塑料袋两侧向所述塑料袋中间伸出以便于将上翻的提手部位推折压平的两个提手折叠推板，所述提手折叠推板连接有提手折叠推板运动装置，所述提手翻折托板上方的机架上设置有用于压紧所述塑料袋的塑料袋压紧装置；所述尾部折叠装置包括转动设置在所述机架上的尾部翻转轴，所述尾部翻转轴上固定安装有尾部折叠板，所述尾部翻转轴连接有尾部翻转轴驱动装置，所述尾部折叠板上方的所述机架上固设有压痕板支架，所述压痕板支架上固定安装有压痕板气缸，所述压痕板气缸的活塞杆上固定安装有可向所述尾部折叠板伸出的压痕板；所述最终折叠装置包括设置在所述提手翻折托板与所述尾部折叠板之间的折叠托座，所述折叠托座上设有V型槽，所述折叠托座连接有托座升降装置，所述折叠托座上方的机架上固定设置有压折支架，所述压折支架上固定安装有压折气缸，所述压折气缸的活塞杆上固定安装有与所述V型槽对应的压折板，所述折叠托座两侧设置有用于辅助塑料袋折叠并拢的折叠夹紧装置；塑料袋捆扎装置，设置在所述塑料袋折叠装置的下方，使用捆扎带对折叠后的塑料袋进行捆扎。塑料袋袋材堆叠起来以后，由塑料袋输送装置运送到所述塑料袋提手裁切装置，加工出提手结构，之后再由所述塑料袋输送装置运送到所述塑料袋折叠装置上，完成所需的折叠状态，之后进入塑料袋捆扎装置，使用捆扎带对塑料袋进行捆扎。整套加工设备结构合理、运行可靠；整个加工过程高度自动化，折叠和捆扎过程彻底告别了过去的人工操作方式；本发明具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高、加工成本低的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中塑料袋折叠装置的俯视图；

图3是提手上翻托盘运动到提手翻折托板上方时的示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是塑料袋压板下压后的示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是折叠压杆翻转后的示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是提手折叠推板向塑料袋伸出的示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是提手压板下压后的示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是提手上翻托盘、提手折叠压杆撤回后的示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是塑料袋压板、提手压板向上复位后的示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是提手翻折托板、提手折叠推板共同翻转后的示意图；

图18是图17的俯视图；

图19是提手折叠推板向两侧撤回后的示意图；

图20是图19的俯视图；

图21是提手翻折托板、提手折叠推板共同翻转复位后的示意图；

图22是图21的俯视图；

图23是压痕板向下伸出后的示意图；

图24是图23的俯视图；

图25是压痕板向上复位后的示意图；

图26是图25的俯视图；

图27是尾部折叠板翻转后的意图；

图28是图27的俯视图；

图29是压折板下压后的示意图；

图30是图29的俯视图；

图31是加工宽度调节装置的结构示意图；

图32是加工长度调节装置的结构示意图；

图33是托座升降装置的结构示意图；

图34是图33的俯视图；

图35是图33的左视图；

图36是折叠夹紧装置的结构示意图；

图37是图36的俯视图；

图38是图36的左视图；

图39是压折板的结构示意图；

图40是提手翻折托板的安装示意图；

图41是提手翻折托板的仰视图；

图42是提手翻折托板架的安装示意图；

图43是托板支撑弹簧的安装示意图；

图44是提手折叠压杆翻转前塑料袋的状态图；

图45是图44的俯视图；

图46是提手折叠压杆翻转后塑料袋的状态图；

图47是图46的俯视图；

图48是提手折叠推板向塑料袋伸出后塑料袋的状态图；

图49是图48的俯视图；

图50是提手翻折托板翻转后塑料袋的状态图；

图51是图50的俯视图；

图52是尾部折叠板翻转后塑料袋的状态图；

图53是图52的俯视图；

图54是压折板和折叠托座共同下压塑料袋的示意图；

图55是塑料袋向下运动到捆扎位置的示意图；

图56是垫块座向塑料袋伸出的示意图；

图57是垫块座下压后的示意图；

图58是挤压头座向垫块座伸出的示意图；

图59是加热块向垫块座伸出的示意图；

图60是捆扎带供带装置的示意图；

图61是制动联动装置的示意图；

图62是张紧摆杆的结构示意图；

图63是图62的俯视图；

图64是垫块座的结构示意图；

图65是图64的俯视图；

图66是挤压头座的结构示意图；

图67是图66的俯视图；

图68是图64中I处的放大图；

图69是图66中II处的放大图；

图70是挤压头座向垫块座运动的示意图；

图71是图70的俯视图；

图72是加热块向垫块运动的示意图；

图73是图72的俯视图；

图74是切刃接触到垫块的示意图；

图75是图74的俯视图；

图76是塑料袋输送装置的结构示意图；

图77是塑料袋夹持钳装置的结构示意图；

图78是塑料袋提手裁切装置的结构示意图；

图79是塑料袋平整压条下压在塑料袋上的示意图；

图80是塑料袋切刃将砧板共同裁切塑料袋的示意图；

图81是塑料袋切刃在退刀装置的配合下复位的示意图。

图中：1-机架；2-提手折叠装置；21-提手翻折托板；22-托板翻转装置；221-托板翻转轴；222-提手翻折托板架；223-托板支撑弹簧；23-提手上翻托盘；231-V型翻转口；24-托盘纵向运动装置；241-托盘架；242-托盘架滑轨；243-托盘架驱动气缸；25-提手折叠压杆；251-折叠压杆复位装置；2511-折叠压杆复位弹簧；252-折叠压杆翻转装置；2521-折叠压杆翻转驱动装置；26-加工宽度调节装置；261-调节丝杠座；262-调节丝杠；263-调节丝母座；264-花键轴；265-花键套；266-折叠压杆座；267-宽度调节联动装置；2671-联动拨槽；2672-联动拨块；27-提手折叠推板；28-提手折叠推板运动装置；281-提手折叠推板导轨；282-提手折叠推板座；29-塑料袋压紧装置；291-压板架；292-塑料袋压板驱动气缸；293-塑料袋压板；294-提手压板安装座；295-提手压板驱动气缸；296-提手压板；3-尾部折叠装置；31-尾部翻转轴；32-尾部折叠板；34-压痕板支架；35-压痕板气缸；36-压痕板；38-尾部折叠板缺口；4-最终折叠装置；41-折叠托座；411-托座支架；412-托座升降导柱；413-折叠托座安装座；414-托座驱动装置；415-链条；416-链轮；42-压折支架；43-压折气缸；44-压折板；441-压折齿；45-加工长度调节装置；451-前支架；452-后支架；46-折叠夹紧装置；461-折叠夹辊；462-夹紧臂；463-夹紧臂联动齿轮；464-夹辊弹簧；5-塑料袋捆扎装置；51-塑料袋夹持装置；512-夹持板；513-夹持板复位弹簧；514-夹持板缺口；52-捆扎带供带装置；521-供带支座；522-捆扎带卷筒；523-捆扎带导向辊；53-带张紧装置；531-张紧摆杆；532-张紧辊；533-张紧制动装置；5331-张紧制动臂；5332-张紧制动块；534-供带制动装置；5341-供带制动臂；5342-供带制动块；535-制动联动装置；5351-张紧制动曲柄；5352-供带制动曲柄；55-捆扎带压紧装置；551-垫块；552-挤压头；553-垫块座；554-第一气缸；555-第二气缸；556-挤压头座；557-第三气缸；558-压杆；56-加热装置；561-加热块；57-切断装置；571-切刃；6-塑料袋输送装置；61-塑料袋夹持钳装置；611-夹持钳安装架；612-塑料袋夹持钳下颚；613-塑料袋夹持钳上颚；614-夹持钳开合驱动装置；6141-夹持钳上颚驱动齿轮；6142-夹持钳上颚驱动齿条；6143-夹持钳上颚驱动气缸；62-夹持钳牵引装置；621-夹持钳移动导轨；622-牵引齿形带；7-塑料袋捆输出装置；9-塑料袋提手裁切装置；91-砧板装置，911-砧板；912-间歇转动装置；9121-棘轮棘爪装置；9122-棘爪驱动气缸；92-塑料袋切刃装置；921-切刃驱动气缸；922-塑料袋压头；923-塑料袋切刃；93-退刀装置；931-前压袋气缸；932-前压袋条；933-后压袋气缸；934-后压袋条；94-塑料袋入料平整装置；941-平整压条架；942-塑料袋平整压条；943-平整压条架驱动气缸；10-塑料袋；11-捆扎带；a-提手翻转线；b-提手折叠线；c-尾部折叠线；d-最终折叠线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，包括：

机架1；

塑料袋输送装置6，安装在所述机架1上，将制袋机产出的摞放后的塑料袋10运送到相应的加工折叠位置；如图76和图77所示，包括用于夹持塑料袋10的塑料袋夹持钳装置61，所述机架1上设置有用于牵引所述塑料袋夹持钳装置61的夹持钳牵引装置62；所述塑料袋夹持钳装置61包括夹持钳安装架611，所述夹持钳安装架611上固定安装有塑料袋夹持钳下颚612，所述夹持钳安装架611上转动安装有与所述塑料袋夹持钳下颚612对应的塑料袋夹持钳上颚613，所述塑料袋夹持钳上颚613连接有夹持钳开合驱动装置614；所述夹持钳开合驱动装置614包括安装在所述塑料袋夹持钳上颚613的转轴一端的夹持钳上颚驱动齿轮6141，所述夹持钳上颚驱动齿轮6141啮合有夹持钳上颚驱动齿条6142，所述夹持钳上颚驱动齿条6142动力连接有夹持钳上颚驱动气缸6143；所述夹持钳牵引装置62包括设置在所述机架1上的夹持钳移动导轨621，所述夹持钳移动导轨621上滑动安装有所述夹持钳安装架611，所述夹持钳安装架611固定连接有牵引齿形带622，所述牵引齿形带622配有齿形带轮，所述齿形带轮连接有驱动电机；

塑料袋折叠装置，包括用于折叠所述塑料袋10的提手部位的提手折叠装置2，所述提手折叠装置2的后方设置有用于折叠所述塑料袋10的尾部的尾部折叠装置3，所述提手折叠装置2与所述尾部折叠装置3之间设置有用于折叠所述塑料袋10中部的最终折叠装置4；

如图3、图4和图31所示，所述提手折叠装置2包括一个转动设置在所述机架1上的提手翻折托板21，所述提手翻折托板21连接有托板翻转装置22，所述提手翻折托板21上方设置有提手上翻托盘23，所述提手上翻托盘23尾端设有V型翻转口231，所述提手翻折托板21上方设置有与所述V型翻转口231相配的用于下压所述提手使提手从所述V型翻转口231处向上翻起的两个提手折叠压杆25，两所述提手折叠压杆25对称布置，两所述提手折叠压杆25之间距离可调，两所述提手折叠压杆25上分别安装有折叠压杆复位装置251，两所述提手折叠压杆25连接有折叠压杆翻转装置252，所述提手上翻托盘23与所述机架1之间设置有托盘纵向运动装置24，所述提手翻折托板21的两侧还设置有可分别由所述塑料袋10两侧向所述塑料袋中间伸出以便于将上翻的提手部位推折压平的两个提手折叠推板27，所述提手折叠推板27连接有提手折叠推板运动装置28，所述提手翻折托板21上方的机架1上设置有用于压紧所述塑料袋10的塑料袋压紧装置29；

所述托板翻转装置22包括转动设置在所述机架1上的托板翻转轴221，如图40、图41、图42和图43所示，所述托板翻转轴221上固设有提手翻折托板架222，所述提手翻折托板架222上安装有所述提手翻折托板21，所述提手翻折托板21远离所述托板翻转轴221的一侧铰接在所述提手翻折托板架222上，所述提手翻折托板21靠近所述托板翻转轴221的一侧与所述提手翻折托板架222之间设置有托板支撑弹簧223，所述托板翻转轴221连接有托板翻转轴驱动装置，所述机架1上位于所述提手翻折托板21下方还固定安装有托板限位架；

所述托板翻转轴驱动装置包括固定安装在所述托板翻转轴221一端的托板翻转轴驱动齿轮，所述托板翻转轴驱动齿轮啮合有托板翻转轴驱动齿条，所述托板翻转轴驱动齿条动力连接有托板翻转轴驱动气缸。

所述托盘纵向运动装置24包括用于安装所述提手上翻托盘23的托盘架241，所述托盘架241与所述机架1之间设置有托盘架滑轨242，所述托盘架241连接有托盘架驱动气缸243；

所述折叠压杆翻转装置252包括转动设置在所述托盘架241上的花键轴264，所述花键轴264上滑动安装有两个花键套265，两所述花键套265上分别固定设置有折叠压杆座266，所述折叠压杆座266上转动安装有所述提手折叠压杆25，所述花键轴264连接有折叠压杆翻转驱动装置2521；

所述折叠压杆翻转驱动装置2521包括固定安装在所述花键轴264一端的折叠压杆翻转驱动齿轮，所述折叠压杆翻转驱动齿轮啮合有折叠压杆翻转驱动齿条，所述折叠压杆翻转驱动齿条动力连接有折叠压杆翻转驱动气缸；

所述折叠压杆复位装置251为安装在所述折叠压杆座266与所述提手折叠压杆25之间的折叠压杆复位弹簧2511；

所述托盘架241沿机架纵向运动时，带动提手上翻托盘23、提手折叠压杆25、压杆翻转装置252、压杆翻转驱动装置2521、加工宽度调节装置26一起沿所述机架1纵向运动。

所述提手折叠推板运动装置28包括设置在所述提手翻折托板架222上的提手折叠推板导轨281，所述提手折叠推板导轨281两端分别滑动安装有提手折叠推板座282，两所述提手折叠推板座282上分别安装有所述提手折叠推板21，两所述提手折叠推板座282分别连接有提手折叠推板驱动气缸；

所述塑料袋压紧装置29包括安装在所述机架1上的压板架291，所述压板架291上固定安装有塑料袋压板驱动气缸292，所述塑料袋压板驱动气缸292的活塞杆上安装有塑料袋压板293，所述塑料袋压板293向所述提手翻折托板21伸出；本实施例中，所述塑料袋压板293的一侧面上固定安装有提手压板安装座294，所述提手压板安装座294安装有提手压板驱动气缸295，所述提手压板驱动气缸295的活塞杆上安装有提手压板296，所述提手压板296向所述提手翻折托板21伸出；此外，所述提手压板安装座294也可以设置在所述机架1上。

所述提手上翻托盘23为可调宽度托盘，所述提手上翻托盘23和所述提手折叠压杆25上设置有加工宽度调节装置26；

所述加工宽度调节装置26包括设置在所述托盘架241上的两个调节丝杠座261，两所述调节丝杠座261上安装有一根调节丝杠262，所述调节丝杠262上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有调节丝母座263，所述调节丝母座263上分别安装有半托盘，两所述半托盘组成所述提手上翻托盘23，通过转动所述调节丝杠262，两所述半托盘可沿所述调节丝杠262进行开合动作，实现提手上翻托盘23的宽度的调整，以适应不同宽度规格的塑料袋的加工需求；所述加工宽度调节装置26还包括所述花键轴264和所述花键套265，所述花键套265上设置有与所述调节丝母座263对应的宽度调节联动装置267；

所述宽度调节联动装置267包括设在所述花键套265上的联动拨槽2671，所述调节丝母座263上设有突起的联动拨块2672，所述联动拨块2672嵌入所述联动拨槽2671内，在调节丝杠262转动时，所述调节丝母座263带动所述花键套265联动，所述提手上翻托盘23的宽度和所述提手折叠压杆25的间距同时得以调整。

所述尾部折叠装置3包括转动设置在所述机架1上的尾部翻转轴31，所述尾部翻转轴31上固定安装有尾部折叠板32，所述尾部翻转轴31连接有尾部翻转轴驱动装置，所述尾部折叠板32上方的所述机架1上固设有压痕板支架34，所述压痕板支架34上固定安装有压痕板气缸35，所述压痕板气缸35的活塞杆上固定安装有可向所述尾部折叠板32伸出的压痕板36；

所述尾部翻转轴驱动装置包括固定安装在所述尾部翻转轴31一端的尾部翻转轴驱动齿轮，所述尾部翻转轴驱动齿轮啮合有尾部翻转轴驱动齿条，所述尾部翻转轴驱动齿条动力连接有尾部翻转轴驱动气缸。

所述最终折叠装置4包括设置在所述提手翻折托板21与所述尾部折叠板32之间的折叠托座41，所述折叠托座41上设有V型槽，所述折叠托座41连接有托座升降装置，所述折叠托座41上方的机架1上固定设置有压折支架42，所述压折支架42上固定安装有压折气缸43，所述压折气缸43的活塞杆上固定安装有与所述V型槽对应的压折板44，如图39所示，所述压折板44上设有与各所述折叠托座41对应的压折齿441，相邻的两个所述压折齿441之间留有间隙；所述折叠托座41两侧设置有用于辅助塑料袋10折叠并拢的折叠夹紧装置46；所述尾部折叠板32上设有用于与各所述压折齿441相配的尾部折叠板缺口38；

如图36、图37和图38所示，所述折叠夹紧装置46包括设置在所述折叠托座41两侧的两根折叠夹辊461，各所述折叠夹辊461的两端分别设有两个夹紧臂462，各所述夹紧臂462转动安装在所述机架1上，各所述夹紧臂462的固定端转轴上设置有夹紧臂联动齿轮463，同侧的两个所述夹紧臂联动齿轮463相互啮合，两所述折叠夹辊461之间留有供所述塑料袋10通过的间隙，两所述折叠夹辊461之间安装有用于提供夹紧力的夹辊弹簧464。

如图33、图34和图35所示，所述托座升降装置包括设置在所述折叠托座41下方的所述机架1上的托座支架411，所述托座支架411上设置有托座升降导柱412，所述托座升降导柱412上滑动安装有折叠托座安装座413，所述折叠托座安装座413上安装有所述折叠托座41，所述折叠托座安装座413连接有托座驱动装置414。

所述托座驱动装置414包括一端与所述折叠托座安装座413相连的链条415，所述链条415配有链轮416，所述链条415的另一端连接有托座驱动气缸。

所述机架1上设置有加工长度调节装置45。

如图32所示，所述加工长度调节装置45包括设置在所述机架1上的前支架451和后支架452，所述前支架451和所述后支架452之间的纵向距离可调，所述前支架451上安装有所述提手折叠装置2，所述后支架452上安装有所述尾部折叠装置3；所述前支架451和所述后支架452之间设置有加工长度调节丝杠，所述加工长度调节丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有加工长度调节丝母，两所述加工长度调节丝母分别固定安装在所述前支架451和所述后支架452上，两段所述螺纹之间设有丝杠轴向定位槽，所述机架1上固设有与所述丝杠轴向定位槽相配的丝杠轴向定位挡块；

所述前支架451和所述后支架452上还分别设置有加工长度调节联动装置。所述加工长度调节联动装置包括分别转动设置在所述前支架451和所述后支架452上的联动转轴，两所述联动转轴两端分别固定安装有联动曲柄，各所述联动曲柄与所述机架1之间均连接有联动拉杆；各所述联动拉杆的一端铰接在所述联动曲柄上，各所述联动拉杆的另一端铰接在所述机架1上。

塑料袋捆扎装置5，如图54、图55、图56、图57、图58、图59和图60所示，设置在所述塑料袋折叠装置的下方，使用捆扎带11对折叠后的塑料袋10进行捆扎。

所述塑料袋捆扎装置5包括：

塑料袋夹持装置51，安装在所述机架1上，用于夹持和固定所述塑料袋10；

两捆扎带供带装置52，分别设置在所述塑料袋夹持装置51两侧的机架1上，用于把两条所述捆扎带11输送到所述塑料袋夹持装置51的工作位置并使两条所述捆扎带11环绕在所述塑料袋10表面；所述捆扎带供带装置52包括分别固定安装在所述塑料袋夹持装置51两侧的所述机架1上的两个供带支座521，两所述供带支座521上分别转动安装有用于提供捆扎带11的捆扎带卷筒522，两所述供带支座521上分别固定安装有至少两个捆扎带导向辊523，所述捆扎带导向辊523上安装有用于阻止所述捆扎带11偏移的挡片；两所述供带支座521上均设置有带张紧装置53，所述带张紧装置53包括一端铰接在所述供带支座521上的张紧摆杆531，如图62和图63所示，所述张紧摆杆531的活动端固定安装有用于压紧所述捆扎带11的张紧辊532，捆扎带输送线路中所述张紧辊532的前端设置有张紧制动装置533，捆扎带输送线路中所述张紧辊532的后端设置有供带制动装置534；

所述张紧制动装置533包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊532前端的张紧制动臂5331，所述张紧制动臂5331的固定端铰接在所述供带支座521上，所述张紧制动臂5331的活动端配有张紧制动块5332，所述张紧制动块5332固定安装在所述供带支座521上，所述张紧制动臂5331的活动端可与所述张紧制动块5332夹紧所述捆扎带11，每个所述供带支座521上分别安装有一个所述张紧制动臂5331和一个所述张紧制动块5332。

所述供带制动装置534包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊532后端的供带制动臂5341，所述供带制动臂5341的固定端铰接在所述供带支座521上，所述供带制动臂5341的活动端配有供带制动块5342，所述供带制动块5342固定安装在所述供带支座521上，所述供带制动臂5341的活动端可与所述供带制动块5342夹紧所述捆扎带11，每个所述供带支座521上分别安装有一个所述供带制动臂5341和一个所述供带制动块5342。

如图61所示，所述张紧制动装置533与所述供带制动装置534之间设置有制动联动装置535；所述制动联动装置535包括固定设置在所述张紧制动臂5331的转轴上的张紧制动曲柄5351，所述供带制动臂5341的转轴上固定设置有供带制动曲柄5352，本实施例中，同一个所述供带支座521上的所述张紧制动曲柄5351与所述供带制动曲柄5352之间连接有曲柄联动弹簧，此外，也可以采用一个两端分别铰接在所述张紧制动曲柄5351和所述供带制动曲柄5352上的曲柄连杆，本实施例中，所述张紧制动曲柄5351动力连接有制动臂驱动气缸，此外，也可将所述制动臂驱动气缸与所述供带制动曲柄5352相连。

所述张紧制动装置533与所述供带制动装置534的开启、关闭状态相反，当所述张紧制动装置533处于开启状态时，所述供带制动装置534处于关闭状态。

热合装置，安装在所述塑料袋夹持装置51的工作位置两侧的机架1上，用于使环绕在所述塑料袋10上的两条所述捆扎带11受热熔合，包括捆扎带压紧装置55，所述捆扎带压紧装置55上安装有加热装置56，用于对压紧后的两所述捆扎带11进行加热熔合；所述加热装置56上设有与所述加热装置56为一整体的切断装置57，用于将所述捆扎带11从熔合位置切断。

排袋装置，用于将捆扎完毕的塑料袋10从所述塑料袋夹持装置51上推离。

如图36、图37和图38所示，所述塑料袋夹持装置51包括分别转动安装在两所述折叠夹辊461上的两夹持板512，两所述夹持板512之间的空间为夹持塑料袋10的空间，两所述夹持板512之间安装有夹持板复位弹簧513，两所述夹持板512的下端为塑料袋10的排出口；两所述夹持板512上均设有用于让位的夹持板缺口514；

所述捆扎带压紧装置55包括：

垫块551，安装在捆扎带11的一侧；

挤压头552，安装在捆扎带11的另一侧，与所述垫块551构成挤压工作副，所述挤压头552设有两个挤压面，两所述挤压面之间留有间隙；

垫块座553，用于安装所述垫块551，所述垫块座553具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述垫块座553连接有第一气缸554，所述第一气缸554具有与所述挤压头552运动方向垂直的自由度，所述第一气缸554连接有第二气缸555，所述第二气缸555安装在所述机架1上；

挤压头座556，用于安装所述挤压头552，所述挤压头座556具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述挤压头座556连接有第三气缸557，所述第三气缸557安装在所述机架1上；

压杆558，如图64、图65和图68所示，固设在所述垫块座553上，本实施例中，所述压杆558为所述垫块座553上加工出的整体式结构，用于压紧所述塑料袋10；

所述加热装置56为加热块561，安装在所述挤压头座556上，所述加热块561具有垂直于所述捆扎带表面的自由度。

如图66、图67和图69所示，所述切断装置57为所述加热块561前端整体式加工出的切刃571。所述切刃571为三条互相平行的刀刃，中间一条刀刃高于其两侧的刀刃，三条所述刀刃呈“山”字型排列。所述垫块551上与所述切刃571结合的位置设有用于容纳所述切刃571的凹槽；

所述夹持板缺口514与所述挤压头座556和所述压杆558对应；所述压折齿441之间的间隙与所述挤压头座556和所述压杆558对应。

所述排袋装置包括：

塑料袋推离装置，包括转动安装在所述机架1上的推杆架，所述推杆架上固定设置有塑料袋推杆，所述塑料袋推杆的末端指向捆扎后的塑料袋10，所述推杆架连接有推杆驱动气缸；夹持板张开装置，包括设置在所述推杆架上的夹持板推杆，所述夹持板推杆的末端与所述夹持板512相连。图中未示出所述排袋装置。

本实施例中，所述塑料袋捆扎装置5出口下方还设置有塑料袋捆输出装置7，用于将捆扎好的塑料袋捆送出，包括滑梯板，所述滑梯板的下方设置有塑料袋捆输送带。

此外，对于没有提手裁切功能的一些塑料袋制袋机，可以在机架1上设置塑料袋提手裁切装置9，用于将袋材裁切出提手部位，如图78、图79、图80和图81所示，包括设置在所述机架1上的砧板装置91，所述砧板装置91上方的机架1上设置有塑料袋切刃装置92；所述机架1上还设置有便于切割完成后所述塑料袋切刃装置92与塑料袋10分离的退刀装置93；

所述砧板装置91包括转动设置在所述机架1上的砧板911，所述砧板911与所述机架1之间安装有间歇转动装置912；所述间歇转动装置912为棘轮棘爪装置9121，所述棘轮棘爪装置9121动力连接有棘爪驱动气缸9122；所述塑料袋切刃装置92包括固定设置在所述机架1上的切刃驱动气缸921，所述切刃驱动气缸921的活塞杆上固定安装有塑料袋压头922，所述塑料袋压头922上安装有塑料袋切刃923；所述退刀装置93包括固定安装在所述塑料袋压头922进料侧的前压折气缸931，所述前压折气缸931的活塞杆上固定安装有前压袋条932；所述塑料袋压头922出料侧固定安装有后压折气缸933，所述后压折气缸933的活塞杆上固定安装有后压袋条934。所述机架1上还设置有塑料袋入料平整装置94；所述塑料袋入料平整装置94包括转动设置在所述砧板装置91上方的平整压条架941，所述塑料袋平整压条架941上固定设置有塑料袋平整压条942，所述塑料袋平整压条942设置在所述塑料袋压头922的进料侧的前端，所述塑料袋平整压条942高于所述砧板911，所述塑料袋平整压条架941连接有平整压条架驱动气缸943。

对于没有塑料袋摞放功能的一些塑料袋制袋机，可以在机架1上设置塑料袋摞放装置8，用于将塑料袋制袋机热合的塑料袋10平整摞放。

具体加工过程如下：

如图78、图79、图80和图81所示，从制袋机上产出的塑料袋10逐个摞放在托板上，在达到预定的个数时制袋机会给出一个信号指令，使所述塑料袋输送装置6中的塑料袋夹持钳装置61将塑料袋10的尾端夹住，将塑料袋的预定的提手部位输送到所述塑料袋提手裁切装置9的砧板911上，之后所述塑料袋切刃装置92上的塑料袋切刃923向下运动，与砧板911共同完成塑料袋10提手部位的裁切成型，随后退刀装置93中的前压袋条932和后压袋条934向下运动，压住裁切后的塑料袋10，塑料袋切刃装置92向上运动完成退刀，之后，前压袋，932和后压袋条934向上复位，完成整个裁切动作；

随后，如图3和图4所示，托盘架驱动气缸243推动托盘架241，沿托盘架滑轨242运动，带动提手上翻托盘23及提手折叠压杆25向提手翻折托板21运动，当提手上翻托盘23处于提手翻折托板21上方的预定工作位置时，托盘架驱动气缸243停止动作，然后塑料袋夹持钳装置61将裁切后的塑料袋10输送到折叠工序的工作位置后放下塑料袋并返回，输送过来的塑料袋被平放在折叠工作位置，其提手部位搭在提手上翻托盘23的V型翻转口231上，塑料袋10上与提手部位相邻的部分搭在提手翻折托板21上，塑料袋10的尾部搭在所述尾部折叠装置3上，此时塑料袋的状态如图44和图45所示，提手翻折托板21处在托板翻转轴221上面的一侧在弹簧的作用下呈翘起状态，即离开了托板翻转轴约10毫米的距离，然后，如图5和图6所示，压板架291上的塑料袋压板驱动气缸292的活塞杆伸出，带动塑料袋压板293向下运动，塑料袋压板293的下边缘压在塑料袋10上，使塑料袋10和提手翻折托板21被压紧固定在托板翻转轴221的上侧，然后，如图7和图8所示，提手折叠压杆25由折叠压杆翻转装置252带动，翻转并压在塑料袋10的提手部位，提手折叠压杆25与V型翻转口231共同作用，使得塑料袋10的提手部位沿提手翻转线a处向上翻起，此时塑料袋的状态如图46和图47所示，此后，如图9和图10所示，两个提手折叠推板27从提手上翻托盘23与提手翻折托板21之间的空隙由塑料袋10的两侧向塑料袋10伸出，将翻起的塑料袋10的提手部位向中间推折、抚平，提手部位折叠成型，此时塑料袋的状态如图48和图49所示；

在折叠提手的过程中，提手折叠压杆25压在塑料袋10上面的位置和角度就是预定的折叠位置和形状，在两个提手折叠推板27向内推折时，因为有塑料袋压板293将塑料袋10压紧固定在托板翻转轴221的上侧的提手翻折托板21上，所以两个提手折叠压杆25基本不会向中间摆动，接着，如图11和图12所示，提手压板驱动气缸295带动提手压板296向下运动，将折叠后的塑料袋10的两个提手部位的末端位置压住，随后如图13和图14所示，提手上翻托盘23在托盘架驱动气缸243的带动下复位，使提手上翻托盘23离开提手翻折托板21并拖动提手折叠压杆25从塑料袋10上抽出；两个提手折叠压杆25在抽出过程中能克服弹簧251的弹力向中间旋动，以不断适应拔出角度，因为有提手压板296和塑料袋压板293的固定作用，特别是提手压板296在两个提手折叠压杆25之间将两个提手部位的末端压住，避免了已折叠成型的提手部位被抽出或抽乱，抽出后提手折叠压杆25在弹簧251的作用下复位，然后，如图15和图16所示，塑料袋压板293和提手压板296向上复位离开塑料袋10，之后，如图17和图18所示，提手翻折托板21向折叠托座41方向翻转，在翻转过程中，塑料袋10的提手及其相邻的部分始终处在翻折托板21和提手折叠推板27之间，并且塑料袋压板293抬起后提手折叠托板21的一侧在弹簧的作用下翘起与提手折叠推板27共同作用将塑料袋10紧紧地夹持住，使其在翻转过程中不会掉出，也保证了已折叠成型的提手部位不会散开，况且提手折叠推板27是随托板翻转轴221翻转的，在其翻转时提手折叠推板27和提手翻折托板21在靠近托板翻转轴221一侧的边缘对塑料袋10构成压折，形成一道压痕，此压痕为提手折叠线b，并且提手翻折托板21是高出托板翻转轴221的，在托板翻转轴221带动提手翻折托板21翻转到折叠托座41的过程中，使被折叠的部分下压到托板翻转轴221的内侧，压点低于托板翻转轴221上侧面的高度，从而加强了折叠的可靠性；如图19和图20所示，在将塑料袋10的提手部分翻折到最终折叠装置4的折叠托座41上后，两个提手折叠推板27向两侧撤回，之后，如图21和图22所示，提手翻折托板21回转复位，完成提手部位的折叠，此时塑料袋的状态如图50和图51所示；

之后，如图23和图24所示，压痕板36向下运动，将塑料袋10的尾部预定的折叠线位置压上一道压痕，此压痕为尾部折叠线c，然后如图25和图26所示，压痕板36抬起复位，接着，如图27和图28所示，尾部折叠板32翻转，将塑料袋10的尾部翻转到折叠托座41上，完成塑料袋10尾部的折叠，此时塑料袋的状态如图52和图53所示；

随后，如图29和图30所示，最终折叠装置4中的压折板气缸43向下伸出使压折板44向下运动，在遇到尾部折叠板32时，压折板44的实体部分透过尾部折叠板32上的尾部折叠板缺口38，将塑料袋10紧紧压在折叠托座41上，折叠托座41在托座驱动装置的驱动下开始下移，为保证对塑料袋10形成一定的夹紧力，折叠托座41的下降速度低于压折板44，随着压折板44的继续向下推压，压折板44连同折叠托座41夹持着塑料袋的中间部位从两个折叠夹辊461之间进入塑料袋夹持装置51中，塑料袋10在经过两个弹性连接的折叠夹辊461时，受其作用两侧上翘，沿最终折叠线d形成对折，完成最终折叠步骤；

如图54所示，塑料袋10被压折板44和折叠托座41夹住继续向下推入塑料袋夹持装置51的两夹持板512之间，此时已折叠成型的塑料袋10处在两捆扎带11环绕之中，两捆扎带11的端部预先或在上一个工作程序中已被粘合在一起；如图55所示，在压折板44和折叠托座41夹持塑料袋开始推入塑料袋夹持装置51时，张紧制动装置533打开，同时供带制动装置534关闭，捆扎带11被塑料袋10下压一段距离，张紧摆杆531被捆扎带11抬起，张紧摆杆531在重力作用下，其活动端的张紧辊532向下压紧捆扎带11，使捆扎带11保持张紧状态，等塑料袋10下降到低于压杆558的高度以后，如图56所示，垫块座553带动压杆558和垫块551向捆扎带11运动，使压杆558穿过夹持板512的长方形缺口挡在塑料袋10的上面，然后压折板44抬起复位，接着尾部折叠板32回转复位；如图57所示，当垫块551到达热合工作位置并与捆扎带11接触以后，第一气缸554开始带动垫块座553向下运动，于是，垫块座553带动压杆558向下运动，压杆558压着塑料袋10沿着夹持板512的内壁向下滑动，使塑料袋10被压紧之后，如图58、图70和图71所示，挤压头座556带动挤压头552伸向垫块551，直到挤压头552的两个挤压面与垫块551接触并停止运动；之后张紧制动装置533关闭，同时供带制动装置534打开，张紧摆杆531在重力作用下开始下降，其活动端的张紧辊532下压捆扎带11，使捆扎带卷筒522转动并释放捆扎带11，由张紧辊532压下的这段捆扎带11用于下一个工作循环使用；如图59、图72和图73所示，挤压头座556继续带动加热块561向垫块551运动，直到加热块561通过两个挤压面之间的间隙接触到垫块551，如图74和图75所示，加热块561与垫块551压紧捆扎带11，捆扎带11受热熔合，并被加热块561前端的切刃571切断，捆扎后的塑料袋10被排袋装置中的塑料袋推杆从折叠托座41上推离，下落经过排出口被排出，此后折叠托座41也向上运动完成复位，捆扎过程结束；

从排出口落下的塑料袋10经下方的滑梯板，落到输送带上传送出来，完成整个加工过程。

为了与双线制袋机相匹配，本实施例可做如下变化：

在提手折叠装置上安装两组提手上翻托盘23，四个提手折叠压杆25，在同一根托板翻转轴221上安装两个提手翻折托板21，安装四个提手折叠推板27，在同一根尾部翻转轴31上安装两个尾部折叠板32，也可以对尾部折叠板32加长，折叠托座41的上方并列安装有两个压折板44，也可以采用一个加长的压折板44，在折叠托座41的两侧并列安装有两套塑料袋捆扎装置5。用上述增加相同技术特征的零件个数的方法，可以使本发明实现一次工作程序能同时折叠、捆扎两沓塑料袋的功能，从而可以与双线制袋机相匹配和适应。其工作原理和具体实施方法及加工过程与本实施例完全相同，这对于该行业的普通技术人员来说，无需创造性劳动即可实现，在此对其只做举例性的说明，不再赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，包括：

机架；

塑料袋输送装置，设置在所述机架上，将摞放后的塑料袋运送到相应的加工位置；

塑料袋折叠装置，包括用于折叠所述塑料袋的提手部位的提手折叠装置，所述提手折叠装置的后方设置有用于折叠所述塑料袋的尾部的尾部折叠装置，所述提手折叠装置与所述尾部折叠装置之间设置有用于折叠所述塑料袋中部的最终折叠装置；

所述提手折叠装置包括一个转动设置在所述机架上的提手翻折托板，所述提手翻折托板连接有托板翻转装置，所述提手翻折托板上方设置有提手上翻托盘，所述提手上翻托盘尾端设有V型翻转口，所述提手翻折托板上方设置有与所述V型翻转口相配的用于下压所述提手使提手从所述V型翻转口处向上翻起的两个提手折叠压杆，两所述提手折叠压杆对称布置，两所述提手折叠压杆之间距离可调，两所述提手折叠压杆上分别安装有折叠压杆复位装置，两所述提手折叠压杆连接有折叠压杆翻转装置，所述提手上翻托盘与所述机架之间设置有托盘纵向运动装置，所述提手翻折托板的两侧还设置有可分别由所述塑料袋两侧向所述塑料袋中间伸出以便于将上翻的提手部位推折压平的两个提手折叠推板，所述提手折叠推板连接有提手折叠推板运动装置，所述提手翻折托板上方的机架上设置有用于压紧所述塑料袋的塑料袋压紧装置；

所述尾部折叠装置包括转动设置在所述机架上的尾部翻转轴，所述尾部翻转轴上固定安装有尾部折叠板，所述尾部翻转轴连接有尾部翻转轴驱动装置，所述尾部折叠板上方的所述机架上固设有压痕板支架，所述压痕板支架上固定安装有压痕板气缸，所述压痕板气缸的活塞杆上固定安装有可向所述尾部折叠板伸出的压痕板；

所述最终折叠装置包括设置在所述提手翻折托板与所述尾部折叠板之间的折叠托座，所述折叠托座上设有V型槽，所述折叠托座连接有托座升降装置，所述折叠托座上方的机架上固定设置有压折支架，所述压折支架上固定安装有压折气缸，所述压折气缸的活塞杆上固定安装有与所述V型槽对应的压折板，所述压折板上设有与各所述折叠托座对应的压折齿，相邻的两个所述压折齿之间留有间隙；所述折叠托座两侧设置有用于辅助塑料袋折叠并拢的折叠夹紧装置；

塑料袋捆扎装置，设置在所述塑料袋折叠装置的下方，使用捆扎带对折叠后的塑料袋进行捆扎。

2.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述塑料袋输送装置包括用于夹持塑料袋的塑料袋夹持钳装置，所述机架上设置有用于牵引所述塑料袋夹持钳装置的夹持钳牵引装置；

所述塑料袋夹持钳装置包括夹持钳安装架，所述夹持钳安装架上固定安装有塑料袋夹持钳下颚，所述夹持钳安装架上转动安装有与所述塑料袋夹持钳下颚对应的塑料袋夹持钳上颚，所述塑料袋夹持钳上颚连接有夹持钳开合驱动装置；

所述夹持钳开合驱动装置包括安装在所述塑料袋夹持钳上颚的转轴一端的夹持钳上颚驱动齿轮，所述夹持钳上颚驱动齿轮啮合有夹持钳上颚驱动齿条，所述夹持钳上颚驱动齿条动力连接有夹持钳上颚驱动气缸；

所述夹持钳牵引装置包括设置在所述机架上的夹持钳移动导轨，所述夹持钳移动导轨上滑动安装有所述夹持钳安装架，所述夹持钳安装架固定连接有牵引齿形带，所述牵引齿形带配有齿形带轮，所述齿形带轮连接有驱动电机。

3.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述托板翻转装置包括转动设置在所述机架上的托板翻转轴，所述托板翻转轴上固设有提手翻折托板架，所述提手翻折托板架上安装有所述提手翻折托板，所述提手翻折托板远离所述托板翻转轴的一侧铰接在所述提手翻折托板架上，所述提手翻折托板靠近所述托板翻转轴的一侧与所述提手翻折托板架之间设置有托板支撑弹簧，所述托板翻转轴连接有托板翻转轴驱动装置，所述机架上位于所述提手翻折托板下方还固定安装有托板限位架；

所述托板翻转轴驱动装置包括固定安装在所述托板翻转轴一端的托板翻转轴驱动齿轮，所述托板翻转轴驱动齿轮啮合有托板翻转轴驱动齿条，所述托板翻转轴驱动齿条动力连接有托板翻转轴驱动气缸；

所述托盘纵向运动装置包括用于安装所述提手上翻托盘的托盘架，所述托盘架与所述机架之间设置有托盘架滑轨，所述托盘架连接有托盘架驱动气缸；

所述折叠压杆翻转装置包括转动设置在所述托盘架上的花键轴，所述花键轴上滑动安装有两个花键套，两所述花键套上分别固定设置有折叠压杆座，所述折叠压杆座上转动安装有所述提手折叠压杆，所述花键轴连接有折叠压杆翻转驱动装置；

所述折叠压杆翻转驱动装置包括固定安装在所述花键轴一端的折叠压杆翻转驱动齿轮，所述折叠压杆翻转驱动齿轮啮合有折叠压杆翻转驱动齿条，所述折叠压杆翻转驱动齿条动力连接有折叠压杆翻转驱动气缸；

所述折叠压杆复位装置为安装在所述折叠压杆座与所述提手折叠压杆之间的折叠压杆复位弹簧；

所述提手折叠推板运动装置包括设置在所述提手翻折托板架上的提手折叠推板导轨，所述提手折叠推板导轨两端分别滑动安装有提手折叠推板座，两所述提手折叠推板座上分别安装有所述提手折叠推板，两所述提手折叠推板座分别连接有提手折叠推板驱动气缸；

所述塑料袋压紧装置包括安装在所述机架上的压板架，所述压板架上固定安装有塑料袋压板驱动气缸，所述塑料袋压板驱动气缸的活塞杆上安装有塑料袋压板，所述塑料袋压板向所述提手翻折托板伸出，所述塑料袋压板的一侧面上固定安装有提手压板安装座，所述提手压板安装座安装有提手压板驱动气缸，所述提手压板驱动气缸的活塞杆上安装有提手压板，所述提手压板向所述提手翻折托板伸出。

4.如权利要求3所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述提手上翻托盘为可调宽度托盘，所述提手上翻托盘和所述提手折叠压杆上设置有加工宽度调节装置；

所述加工宽度调节装置包括设置在所述托盘架上的两个调节丝杠座，两所述调节丝杠座上安装有一根调节丝杠，所述调节丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有调节丝母座，所述调节丝母座上分别安装有半托盘，两所述半托盘组成所述提手上翻托盘；所述加工宽度调节装置还包括所述花键轴和所述花键套，所述花键套上设置有与所述调节丝母座对应的宽度调节联动装置；

所述宽度调节联动装置包括设在所述花键套上的联动拨槽，所述调节丝母座上设有突起的联动拨块，所述联动拨块嵌入所述联动拨槽内。

5.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述尾部翻转轴驱动装置包括固定安装在所述尾部翻转轴一端的尾部翻转轴驱动齿轮，所述尾部翻转轴驱动齿轮啮合有尾部翻转轴驱动齿条，所述尾部翻转轴驱动齿条动力连接有尾部翻转轴驱动气缸。

6.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述托座升降装置包括设置在所述折叠托座下方的所述机架上的托座支架，所述托座支架上设置有托座升降导柱，所述托座升降导柱上滑动安装有折叠托座安装座，所述折叠托座安装座上安装有所述折叠托座，所述折叠托座安装座连接有托座驱动装置；

所述托座驱动装置包括一端与所述折叠托座安装座相连的链条或拉绳，所述链条或拉绳配有链轮或滑轮，所述链条或拉绳的另一端连接有托座驱动气缸；

所述折叠夹紧装置包括设置在所述折叠托座两侧的两根折叠夹辊，各所述折叠夹辊的两端分别设有两个夹紧臂，各所述夹紧臂转动安装在所述机架上，各所述夹紧臂的固定端转轴上设置有夹紧臂联动齿轮，同侧的两个所述夹紧臂联动齿轮相互啮合，两所述折叠夹辊之间留有供所述塑料袋通过的间隙，两所述折叠夹辊之间安装有用于提供夹紧力的夹辊弹簧。

7.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述机架上设置有加工长度调节装置；

所述加工长度调节装置包括设置在所述机架上的前支架和后支架，所述前支架和所述后支架之间的纵向距离可调，所述前支架上安装有所述提手折叠装置，所述后支架上安装有所述尾部折叠装置；所述前支架和所述后支架之间设置有加工长度调节丝杠，所述加工长度调节丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上分别配有加工长度调节丝母，两所述加工长度调节丝母分别固定安装在所述前支架和所述后支架上，两段所述螺纹之间设有丝杠轴向定位槽，所述机架上固设有与所述丝杠轴向定位槽相配的丝杠轴向定位挡块；

所述前支架和所述后支架上还分别设置有加工长度调节联动装置；

所述加工长度调节联动装置包括分别转动设置在所述前支架和所述后支架上的联动转轴，两所述联动转轴两端分别固定安装有联动曲柄，各所述联动曲柄与所述机架之间均连接有联动拉杆；各所述联动拉杆的一端铰接在所述联动曲柄上，各所述联动拉杆的另一端铰接在所述机架上。

8.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述塑料袋捆扎装置包括：

塑料袋夹持装置，安装在所述机架上，用于夹持和固定所述塑料袋；

两捆扎带供带装置，分别设置在所述塑料袋夹持装置两侧的机架上，用于把两条所述捆扎带输送到所述塑料袋夹持装置的工作位置并使两条所述捆扎带环绕在所述塑料袋表面；所述捆扎带供带装置包括分别固定安装在所述塑料袋夹持装置两侧的所述机架上的两个供带支座，两所述供带支座上分别转动安装有用于提供捆扎带的捆扎带卷筒，两所述供带支座上分别固定安装有至少两个捆扎带导向辊，所述捆扎带导向辊上安装有用于阻止所述捆扎带偏移的挡片；两所述供带支座上均设置有带张紧装置，所述带张紧装置包括一端铰接在所述供带支座上的张紧摆杆，所述张紧摆杆的活动端固定安装有用于压紧所述捆扎带的张紧辊，捆扎带输送线路中所述张紧辊的前端设置有张紧制动装置，捆扎带输送线路中所述张紧辊的后端设置有供带制动装置；

热合装置，安装在所述塑料袋夹持装置的工作位置两侧的机架上，用于使环绕在所述塑料袋上的两条所述捆扎带受热熔合，包括捆扎带压紧装置，所述捆扎带压紧装置上安装有加热装置，用于对压紧后的两所述捆扎带进行加热熔合；所述加热装置上设有与所述加热装置为一整体的切断装置，用于将所述捆扎带从熔合位置切断；

排袋装置，用于将捆扎完毕的塑料袋从所述塑料袋夹持装置上推离；

所述塑料袋夹持装置包括分别转动安装在两所述折叠夹辊上的两夹持板，两所述夹持板之间的空间为夹持塑料袋的空间，两所述夹持板之间安装有夹持板复位弹簧，两所述夹持板的下端为塑料袋的排出口；两所述夹持板上均设有用于让位的夹持板缺口；

所述张紧制动装置包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊前端的张紧制动臂，所述张紧制动臂的固定端铰接在所述供带支座上，所述张紧制动臂的活动端配有张紧制动块，所述张紧制动块固定安装在所述供带支座上，所述张紧制动臂的活动端可与所述张紧制动块夹紧所述捆扎带，每个所述供带支座上分别安装有一个所述张紧制动臂和一个所述张紧制动块；

所述供带制动装置包括安装在捆扎带的输送路线中所述张紧辊后端的供带制动臂，所述供带制动臂的固定端铰接在所述供带支座上，所述供带制动臂的活动端配有供带制动块，所述供带制动块固定安装在所述供带支座上，所述供带制动臂的活动端可与所述供带制动块夹紧所述捆扎带，每个所述供带支座上分别安装有一个所述供带制动臂和一个所述供带制动块；

所述张紧制动装置与所述供带制动装置之间设置有制动联动装置；所述制动联动装置包括固定设置在所述张紧制动臂的转轴上的张紧制动曲柄，所述供带制动臂的转轴上固定设置有供带制动曲柄，同一个所述供带支座上的所述张紧制动曲柄与所述供带制动曲柄之间连接有曲柄连杆或曲柄联动弹簧，所述张紧制动曲柄或所述供带制动曲柄动力连接有制动臂驱动气缸；

所述捆扎带压紧装置包括：

垫块，安装在捆扎带的一侧；

挤压头，安装在捆扎带的另一侧，与所述垫块构成挤压工作副，所述挤压头设有两个挤压面，两所述挤压面之间留有间隙；

垫块座，用于安装所述垫块，所述垫块座具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述垫块座连接有第一气缸，所述第一气缸具有与所述挤压头运动方向垂直的自由度，所述第一气缸连接有第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上；

挤压头座，用于安装所述挤压头，所述挤压头座具有垂直于所述捆扎带表面的自由度，所述挤压头座连接有第三气缸，所述第三气缸安装在所述机架上；

压杆，固设在所述垫块座上，用于压紧所述塑料袋；

所述加热装置为加热块，安装在所述挤压头座上，所述加热块具有垂直于所述捆扎带表面的自由度；

所述切断装置包括所述加热块前端整体式加工出的切刃；所述切刃为三条互相平行的刀刃，中间一条刀刃高于其两侧的刀刃，三条所述刀刃呈“山”字型排列；所述垫块上与所述切刃结合的位置设有用于容纳所述切刃的凹槽；

所述夹持板缺口与所述挤压头座和所述压杆对应；

所述排袋装置包括：

塑料袋推离装置，包括转动安装在所述机架上的推杆架，所述推杆架上固定设置有塑料袋推杆，所述塑料袋推杆的末端指向捆扎后的塑料袋，所述推杆架连接有推杆驱动气缸；

夹持板张开装置，包括设置在所述推杆架上的夹持板推杆，所述夹持板推杆的末端与所述夹持板相连。

9.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述尾部折叠板上设有用于与各所述压折齿相配的尾部折叠板缺口。

10.如权利要求1所述的塑料袋全自动折叠捆扎机，其特征在于，所述压折齿之间的间隙与所述挤压头座和所述压杆对应。

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