CN109607201B - 一种陶瓷砖取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及陶瓷砖生产领域，特别是涉及一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构、取放控制机构、联动机构、侧夹取机构、辅助定位机构和底座板，所述升降控制机构固定连接在底座板顶面的左端；所述取放控制机构固定连接在升降控制机构的右端；所述联动机构固定连接在取放控制机构的右端，取放控制机构传动连接联动机构；所述侧夹取机构设有两个，两个侧夹取机构分别固定连接在取放控制机构的前后两端，联动机构的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构。本发明可以对一块或多块叠放的陶瓷砖进行夹紧托起并进行上下方向的输送，且其内部设有辅助定位机构，可以对陶瓷砖的上端进行辅助支撑，使得陶瓷砖在升降运输的过程中不易破碎，保证陶瓷砖的质量。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷砖生产领域，特别是涉及一种陶瓷砖取放装置。
背景技术
瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，瓷砖在生产过程中，需要将边角表面打磨好的瓷砖运送加以处理，瓷砖在运送过程中，容易发生破碎，边角磨损等情况，这就严重影响了瓷砖的质量，导致报废浪费成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种陶瓷砖取放装置，可以对一块或多块叠放的陶瓷砖进行夹紧托起并进行上下方向的输送，且其内部设有辅助定位机构，可以对陶瓷砖的上端进行辅助支撑，使得陶瓷砖在升降运输的过程中不易破碎，保证陶瓷砖的质量；且其可以适用于不同尺寸的陶瓷砖进行使用，实用性强。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构、取放控制机构、联动机构、侧夹取机构、辅助定位机构和底座板，所述升降控制机构固定连接在底座板顶面的左端；所述取放控制机构固定连接在升降控制机构的右端；所述联动机构固定连接在取放控制机构的右端，取放控制机构传动连接联动机构；所述侧夹取机构设有两个，两个侧夹取机构分别固定连接在取放控制机构的前后两端，联动机构的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构；所述辅助定位机构的左端固定连接在取放控制机构上，辅助定位机构的右端位于在两个侧夹取机构之间。
所述升降控制机构包括升降控制电机、第一丝杠、导向轴、升降托板、顶板和竖架板；所述升降控制电机通过电机座固定连接在底座板顶面的左端，升降控制电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杠的下端，第一丝杠的上端转动配合连接在顶板上；所述导向轴的上下两端分别固定连接在顶板和底座板上；所述升降托板通过螺纹连接在第一丝杠上，升降托板滑动配合连接在导向轴上；所述顶板的左端通过竖架板固定连接在底座板上。
所述取放控制机构包括取放控制电机、L形电机架、升降联板、第二丝杠、竖板、横板、升降滑块、升降推拉杆、推拉臂、短轴、水平滑块、齿条和限位块；所述取放控制电机通过L形电机架固定连接在升降联板上，所述竖板固定连接在升降联板上，升降联板的左端固定连接在升降托板上；所述取放控制电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杠的顶端，第二丝杠的上下两端分别转动配合连接在竖板的上下两端，第二丝杠的中端转动配合连接在竖板的竖向滑孔内，升降滑块滑动配合连接在竖向滑孔内，升降滑块通过螺纹连接在第二丝杠上；所述横板的左端固定连接竖板右侧的上端；所述升降推拉杆的一端固定连接在升降滑块的前端，升降推拉杆的另一端铰接连接在推拉臂的一端，推拉臂的另一端转动配合连接在短轴上，短轴固定连接在水平滑块上，水平滑块滑动配合连接在横板上的水平滑孔内，所述齿条的左端固定连接在水平滑块上，齿条的中端滑动配合连接在横板右端的矩形通孔内，齿条的右端固定连接限位块，限位块位于横板的右端。
所述联动机构包括齿轮、联动轴和轴架板；所述齿轮固定连接在联动轴的中端，联动轴的两端分别转动配合连接在一块轴架板上，两块轴架板分别固定连接在横板的前后两端；所述齿条啮合传动连接齿轮；所述联动轴的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构。
所述侧夹取机构包括侧固定架、螺杆、矩形滑杆、竖滑板、外螺纹调节杆、侧夹头和导向杆；所述侧固定架的一端固定连接在横板上；所述螺杆的一端通过联轴器连接联动轴，螺杆的另一端转动配合连接在侧固定架的另一端，所述竖滑板的上端通过螺纹连接在螺杆上，所述矩形滑杆的一端固定连接在竖滑板上，矩形滑杆的另一端固定连接挡块，矩形滑杆的中端滑动配合连接在侧固定架上；所述外螺纹调节杆的一端转动配合连接在侧夹头上，外螺纹调节杆的中端通过螺纹连接在竖滑板的下端，外螺纹调节杆的另一端固定连接旋拧块；所述导向杆的中端滑动配合连接在竖滑板的下端，导向杆的两端分别固定连接侧夹头和外限位板；所述侧夹头位于竖滑板的内侧。
所述侧夹头的顶面上设有由外侧向内侧倾斜的斜面。
所述辅助定位机构包括辅助压杆、固定压板、弹簧柱、张紧弹簧、限位环和活动压板；所述辅助压杆的左端固定连接升降滑块的后端，辅助压杆的右端固定连接固定压板的后端；所述弹簧柱滑动配合连接在固定压板上，弹簧柱的上端通过螺纹连接限位环，限位环的底面与固定压板的顶面贴合；所述弹簧柱的下端固定连接在活动压板上，弹簧柱上套有张紧弹簧，张紧弹簧位于固定压板和活动压板之间。
所述辅助定位机构还包括T形滑杆和定位螺栓；所述T形滑杆的竖杆滑动配合连接在固定压板上，T形滑杆的竖杆的下端固定连接在活动压板上，T形滑杆的横杆位于固定压板的上端；所述定位螺栓通过螺纹连接在固定压板上，定位螺栓的内侧顶在T形滑杆上。
所述辅助定位机构还包括辅助挡板，所述辅助挡板的右端固定连接在活动压板上；所述辅助挡板的底面的左端设有卡挡槽。
所述活动压板的底面上固定连接橡胶防滑垫。
本发明的有益效果为：本发明的一种陶瓷砖取放装置，可以对一块或多块叠放的陶瓷砖进行夹紧托起并进行上下方向的输送，且其内部设有辅助定位机构，可以对陶瓷砖的上端进行辅助支撑，使得陶瓷砖在升降运输的过程中不易破碎，保证陶瓷砖的质量；且其可以适用于不同尺寸的陶瓷砖进行使用，实用性强。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明内部升降控制机构的结构示意图；
图5是本发明内部取放控制机构的结构示意图一；
图6是本发明内部取放控制机构的结构示意图二；
图7是本发明内部联动机构的结构示意图；
图8是本发明内部侧夹取机构的结构示意图；
图9是本发明侧夹头的结构示意图；
图10是本发明内部辅助定位机构的结构示意图；
图11是本发明内部辅助定位机构的局部放大图；
图12时本发明内部辅助挡板的结构示意图。
图中：升降控制机构1；升降控制电机1-1；第一丝杠1-2；导向轴1-3；升降托板1-4；顶板1-5；竖架板1-6；取放控制机构2；取放控制电机2-1；L形电机架2-2；升降联板2-3；第二丝杠2-4；竖板2-5；横板2-6；升降滑块2-7；升降推拉杆2-8；推拉臂2-9；短轴2-10；水平滑块2-11；齿条2-12；限位块2-13；联动机构3；齿轮3-1；联动轴3-2；轴架板3-3；侧夹取机构4；侧固定架4-1；螺杆4-2；矩形滑杆4-3；竖滑板4-4；外螺纹调节杆4-5；侧夹头4-6；导向杆4-7；辅助定位机构5；辅助压杆5-1；固定压板5-2；弹簧柱5-3；张紧弹簧5-4；限位环5-5；活动压板5-6；T形滑杆5-7；定位螺栓5-8；辅助挡板5-9；底座板6。
具体实施方式
下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构1、取放控制机构2、联动机构3、侧夹取机构4、辅助定位机构5和底座板6，所述升降控制机构1固定连接在底座板6顶面的左端；所述取放控制机构2固定连接在升降控制机构1的右端；所述联动机构3固定连接在取放控制机构2的右端，取放控制机构2传动连接联动机构3；所述侧夹取机构4设有两个，两个侧夹取机构4分别固定连接在取放控制机构2的前后两端，联动机构3的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构4；所述辅助定位机构5的左端固定连接在取放控制机构2上，辅助定位机构5的右端位于在两个侧夹取机构4之间。
本发明的一种陶瓷砖取放装置，在使用时，首先将升降控制机构1和取放控制机构2分别连通电源并通过控制开关控制，然后将叠放的陶瓷砖放置在底座板6上，并使得陶瓷砖位于两个侧夹取机构4和辅助定位机构5的下端；然后控制取放控制机构2进行工作，取放控制机构2工作时可以通过联动机构3带动两个侧夹取机构4进行工作，通过两个侧夹取机构4对陶瓷砖的前后两侧进行夹紧固定，并在通过两个侧夹取机构4对陶瓷砖夹紧固定的过程中，两个侧夹取机构4可以对陶瓷砖的底部进行托起，防止陶瓷砖坠地，所述取放控制机构2工作时还可以带动辅助定位机构5进行升降运动，通过辅助定位机构5对陶瓷砖的上端进行辅助压紧固定，保证陶瓷砖在升降输送过程中的稳定性；所述辅助定位机构5可以适用于一块陶瓷砖或多块叠放的陶瓷砖使用。
具体实施方式二：
如图1-12所示，所述升降控制机构1包括升降控制电机1-1、第一丝杠1-2、导向轴1-3、升降托板1-4、顶板1-5和竖架板1-6；所述升降控制电机1-1通过电机座固定连接在底座板6顶面的左端，升降控制电机1-1的输出轴通过联轴器连接第一丝杠1-2的下端，第一丝杠1-2的上端转动配合连接在顶板1-5上；所述导向轴1-3的上下两端分别固定连接在顶板1-5和底座板6上；所述升降托板1-4通过螺纹连接在第一丝杠1-2上，升降托板1-4滑动配合连接在导向轴1-3上；所述顶板1-5的左端通过竖架板1-6固定连接在底座板6上。所述升降控制机构1在使用时，升降控制电机1-1连通电源并开启后，可以带动第一丝杠1-2绕自身轴线进行转动，第一丝杠1-2转动时可以通过与导向轴1-3的配合带动升降托板1-4进行上升或下降运动，升降托板1-4升降运动时可以带动取放控制机构2、联动机构3、侧夹取机构4和辅助定位机构5进行升降运动，从而带动夹紧固定在两个侧夹取机构4和辅助定位机构5上的陶瓷砖进行升降运动。
具体实施方式三：
如图1-12所示，所述取放控制机构2包括取放控制电机2-1、L形电机架2-2、升降联板2-3、第二丝杠2-4、竖板2-5、横板2-6、升降滑块2-7、升降推拉杆2-8、推拉臂2-9、短轴2-10、水平滑块2-11、齿条2-12和限位块2-13；所述取放控制电机2-1通过L形电机架2-2固定连接在升降联板2-3上，所述竖板2-5固定连接在升降联板2-3上，升降联板2-3的左端固定连接在升降托板1-4上；所述取放控制电机2-1的输出轴通过联轴器连接第二丝杠2-4的顶端，第二丝杠2-4的上下两端分别转动配合连接在竖板2-5的上下两端，第二丝杠2-4的中端转动配合连接在竖板2-5的竖向滑孔内，升降滑块2-7滑动配合连接在竖向滑孔内，升降滑块2-7通过螺纹连接在第二丝杠2-4上；所述横板2-6的左端固定连接竖板2-5右侧的上端；所述升降推拉杆2-8的一端固定连接在升降滑块2-7的前端，升降推拉杆2-8的另一端铰接连接在推拉臂2-9的一端，推拉臂2-9的另一端转动配合连接在短轴2-10上，短轴2-10固定连接在水平滑块2-11上，水平滑块2-11滑动配合连接在横板2-6上的水平滑孔内，所述齿条2-12的左端固定连接在水平滑块2-11上，齿条2-12的中端滑动配合连接在横板2-6右端的矩形通孔内，齿条2-12的右端固定连接限位块2-13，限位块2-13位于横板2-6的右端。所述取放控制机构2在使用时，升降联板2-3可以在升降托板1-4的带动下进行上下方向的升降运动，升降联板2-3进行上下方向的升降运动时可以带动取放控制机构2的整体进行上下方向的运动，从而通过取放控制机构2带动联动机构3、侧夹取机构4和辅助定位机构5进行升降运动，从而带动夹紧固定在两个侧夹取机构4和辅助定位机构5上的陶瓷砖进行升降运动；取放控制电机2-1连通电源并开启后可以带动第二丝杠2-4绕自身轴线进行转动，第二丝杠2-4转动时可以带动升降滑块2-7在竖板2-5的竖向滑孔内进行上下方向的滑动，升降滑块2-7升降运动时可以带动升降推拉杆2-8进行升降运动，升降推拉杆2-8升降运动时可以带动推拉臂2-9对短轴2-10进行水平方向的推拉运动，短轴2-10通过水平滑块2-11带动齿条2-12进行左右方向的滑动，齿条2-12在横板2-6右端的水平滑孔和矩形通孔内进行水平方向的滑动，齿条2-12进行水平方向的滑动时可以啮合传动带动联动机构3进行工作；矩形通孔可以对齿条2-12起到导向限位的作用，防止齿条2-12在运动的过程中发生偏移，保证齿条2-12传动联动机构3；所述升降滑块2-7进行升降运动时还可以带动辅助定位机构5实现对陶瓷砖顶面的压紧工作或脱离工作；所述限位块2-13的设置用于防止齿条2-12脱离联动机构3。
具体实施方式四：
如图1-12所示，所述联动机构3包括齿轮3-1、联动轴3-2和轴架板3-3；所述齿轮3-1固定连接在联动轴3-2的中端，联动轴3-2的两端分别转动配合连接在一块轴架板3-3上，两块轴架板3-3分别固定连接在横板2-6的前后两端；所述齿条2-12啮合传动连接齿轮3-1；所述联动轴3-2的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构4。所述联动机构3在工作时，齿轮3-1可以在齿条2-12的带动下进行转动，齿条2-12向左运动时可以带动齿轮3-1绕自身轴线进行逆时针转动，齿轮3-1逆时针转动时可以带动两根联动轴3-2绕自身轴线进行逆时针转动，两根联动轴3-2分别带动两个侧夹取机构4对陶瓷砖进行夹取工作，反之，齿条2-12向右运动时带动齿轮3-1绕自身轴线进行顺时针转动，此时，齿轮3-1通过两根联动轴3-2带动两个侧夹取机构4对陶瓷砖进行卸放工作。
具体实施方式五：
如图1-12所示，所述侧夹取机构4包括侧固定架4-1、螺杆4-2、矩形滑杆4-3、竖滑板4-4、外螺纹调节杆4-5、侧夹头4-6和导向杆4-7；所述侧固定架4-1的一端固定连接在横板2-6上；所述螺杆4-2的一端通过联轴器连接联动轴3-2，螺杆4-2的另一端转动配合连接在侧固定架4-1的另一端，所述竖滑板4-4的上端通过螺纹连接在螺杆4-2上，所述矩形滑杆4-3的一端固定连接在竖滑板4-4上，矩形滑杆4-3的另一端固定连接挡块，矩形滑杆4-3的中端滑动配合连接在侧固定架4-1上；所述外螺纹调节杆4-5的一端转动配合连接在侧夹头4-6上，外螺纹调节杆4-5的中端通过螺纹连接在竖滑板4-4的下端，外螺纹调节杆4-5的另一端固定连接旋拧块；所述导向杆4-7的中端滑动配合连接在竖滑板4-4的下端，导向杆4-7的两端分别固定连接侧夹头4-6和外限位板；所述侧夹头4-6位于竖滑板4-4的内侧。所述侧夹取机构4在使用时，齿条2-12逆时针转动时可以带动两根联动轴3-2绕自身轴线进行逆时针转动，两根联动轴3-2逆时针转动时可以带动两个侧夹取机构4的两个螺杆4-2绕自身轴线进行逆时针转动，两个螺杆4-2逆时针转动时可以带动两个竖滑板4-4进行相向运动，通过两个相向运动的竖滑板4-4带动两个侧夹头4-6对陶瓷砖进行夹取，反之则对陶瓷砖进行卸放；所述矩形滑杆4-3起到导向限位的作用，保证竖滑板4-4进行运动；所述侧夹头4-6与竖滑板4-4之间的距离可以通过转动旋拧块进行调节，转动旋拧块时可以带动外螺纹调节杆4-5绕自身轴线进行转动，外螺纹调节杆4-5转动时其与竖滑板4-4接触的位置发生变化，从而带动侧夹头4-6和竖滑板4-4之间的距离发生变化，便于适用于不同尺寸的陶瓷砖使用。
所述侧夹头4-6的顶面上设有由外侧向内侧倾斜的斜面。斜面的设置，使得陶瓷砖可以通过斜面滑上至侧夹头4-6顶面的平面上，从而在通过侧夹头4-6对陶瓷砖进行夹紧固定的同时对陶瓷砖的底端进行托起。
具体实施方式六：
如图1-12所示，所述辅助定位机构5包括辅助压杆5-1、固定压板5-2、弹簧柱5-3、张紧弹簧5-4、限位环5-5和活动压板5-6；所述辅助压杆5-1的左端固定连接升降滑块2-7的后端，辅助压杆5-1的右端固定连接固定压板5-2的后端；所述弹簧柱5-3滑动配合连接在固定压板5-2上，弹簧柱5-3的上端通过螺纹连接限位环5-5，限位环5-5的底面与固定压板5-2的顶面贴合；所述弹簧柱5-3的下端固定连接在活动压板5-6上，弹簧柱5-3上套有张紧弹簧5-4，张紧弹簧5-4位于固定压板5-2和活动压板5-6之间。所述辅助定位机构5在使用时，当升降滑块2-7进行升降运动时可以带动辅助压杆5-1进行升降运动，辅助压杆5-1可以带动固定压板5-2进行升降运动，固定压板5-2可以带动弹簧柱5-3、张紧弹簧5-4、限位环5-5和活动压板5-6进行升降运动，从而通过活动压板5-6对陶瓷砖的顶面进行顶紧固定，防止陶瓷砖进行升降运动的过程中发生坠落；所述张紧弹簧5-4的设置，可以使其适用于多层不同数量叠放的陶瓷砖进行使用，所述限位环的设置，使其可以进行张紧压力的调节固定。
具体实施方式七：
如图1-12所示，所述辅助定位机构5还包括T形滑杆5-7和定位螺栓5-8；所述T形滑杆5-7的竖杆滑动配合连接在固定压板5-2上，T形滑杆5-7的竖杆的下端固定连接在活动压板5-6上，T形滑杆5-7的横杆位于固定压板5-2的上端；所述定位螺栓5-8通过螺纹连接在固定压板5-2上，定位螺栓5-8的内侧顶在T形滑杆5-7上。所述辅助定位机构5还包括T形滑杆5-7和定位螺栓5-8，通过调节T形滑杆5-7与固定压板5-2的接触位置并通过定位螺栓5-8进行位置固定后，可以使得活动压板5-6升降后的位置固定，便于对单块陶瓷砖进行取放时使用或是对数量固定的陶瓷砖进行取放时使用，使得取放时辅助定位机构5对陶瓷砖的夹紧固定更稳定。
所述辅助定位机构5还包括辅助挡板5-9，所述辅助挡板5-9的右端固定连接在活动压板5-6上；所述辅助挡板5-9的底面的左端设有卡挡槽。辅助挡板5-9的设置，使得陶瓷砖的左端可以被更好的固定，提高本发明取放陶瓷砖时的稳定性。
所述活动压板5-6的底面上固定连接橡胶防滑垫。
本发明的工作原理为：
本发明的一种陶瓷砖取放装置，在使用时，首先将升降控制机构1和取放控制机构2分别连通电源并通过控制开关控制，然后将叠放的陶瓷砖放置在底座板6上，并使得陶瓷砖位于两个侧夹取机构4和辅助定位机构5的下端；然后控制取放控制机构2进行工作，取放控制机构2工作时可以通过联动机构3带动两个侧夹取机构4进行工作，通过两个侧夹取机构4对陶瓷砖的前后两侧进行夹紧固定，并在通过两个侧夹取机构4对陶瓷砖夹紧固定的过程中，两个侧夹取机构4可以对陶瓷砖的底部进行托起，防止陶瓷砖坠地，所述取放控制机构2工作时还可以带动辅助定位机构5进行升降运动，通过辅助定位机构5对陶瓷砖的上端进行辅助压紧固定，保证陶瓷砖在升降输送过程中的稳定性；所述辅助定位机构5可以适用于一块陶瓷砖或多块叠放的陶瓷砖使用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种陶瓷砖取放装置，包括升降控制机构（1）、取放控制机构（2）、联动机构（3）、侧夹取机构（4）、辅助定位机构（5）和底座板（6），其特征在于：所述升降控制机构（1）固定连接在底座板（6）顶面的左端；所述取放控制机构（2）固定连接在升降控制机构（1）的右端；所述联动机构（3）固定连接在取放控制机构（2）的右端，取放控制机构（2）传动连接联动机构（3）；所述侧夹取机构（4）设有两个，两个侧夹取机构（4）分别固定连接在取放控制机构（2）的前后两端，联动机构（3）的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构（4）；所述辅助定位机构（5）的左端固定连接在取放控制机构（2）上，辅助定位机构（5）的右端位于在两个侧夹取机构（4）之间；
所述辅助定位机构（5）包括辅助压杆（5-1）、固定压板（5-2）、弹簧柱（5-3）、张紧弹簧（5-4）、限位环（5-5）和活动压板（5-6）；辅助压杆（5-1）的右端固定连接固定压板（5-2）的后端；所述弹簧柱（5-3）滑动配合连接在固定压板（5-2）上，弹簧柱（5-3）的上端通过螺纹连接限位环（5-5），限位环（5-5）的底面与固定压板（5-2）的顶面贴合；所述弹簧柱（5-3）的下端固定连接在活动压板（5-6）上，弹簧柱（5-3）上套有张紧弹簧（5-4），张紧弹簧（5-4）位于固定压板（5-2）和活动压板（5-6）之间；
所述升降控制机构（1）包括升降控制电机（1-1）、第一丝杠（1-2）、导向轴（1-3）、升降托板（1-4）、顶板（1-5）和竖架板（1-6）；
所述取放控制机构（2）包括取放控制电机（2-1）、L形电机架（2-2）、升降联板（2-3）、第二丝杠（2-4）、竖板（2-5）、横板（2-6）、升降滑块（2-7）、升降推拉杆（2-8）、推拉臂（2-9）、短轴（2-10）、水平滑块（2-11）、齿条（2-12）和限位块（2-13）；所述取放控制电机（2-1）通过L形电机架（2-2）固定连接在升降联板（2-3）上，所述竖板（2-5）固定连接在升降联板（2-3）上，升降联板（2-3）的左端固定连接在升降托板（1-4）上；所述取放控制电机（2-1）的输出轴通过联轴器连接第二丝杠（2-4）的顶端，第二丝杠（2-4）的上下两端分别转动配合连接在竖板（2-5）的上下两端，第二丝杠（2-4）的中端转动配合连接在竖板（2-5）的竖向滑孔内，升降滑块（2-7）滑动配合连接在竖向滑孔内，升降滑块（2-7）通过螺纹连接在第二丝杠（2-4）上；所述横板（2-6）的左端固定连接竖板（2-5）右侧的上端；所述升降推拉杆（2-8）的一端固定连接在升降滑块（2-7）的前端，升降推拉杆（2-8）的另一端铰接连接在推拉臂（2-9）的一端，推拉臂（2-9）的另一端转动配合连接在短轴（2-10）上，短轴（2-10）固定连接在水平滑块（2-11）上，水平滑块（2-11）滑动配合连接在横板（2-6）上的水平滑孔内，所述齿条（2-12）的左端固定连接在水平滑块（2-11）上，齿条（2-12）的中端滑动配合连接在横板（2-6）右端的矩形通孔内，齿条（2-12）的右端固定连接限位块（2-13），限位块（2-13）位于横板（2-6）的右端；
所述辅助压杆（5-1）的左端固定连接升降滑块（2-7）的后端。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述升降控制电机（1-1）通过电机座固定连接在底座板（6）顶面的左端，升降控制电机（1-1）的输出轴通过联轴器连接第一丝杠（1-2）的下端，第一丝杠（1-2）的上端转动配合连接在顶板（1-5）上；所述导向轴（1-3）的上下两端分别固定连接在顶板（1-5）和底座板（6）上；所述升降托板（1-4）通过螺纹连接在第一丝杠（1-2）上，升降托板（1-4）滑动配合连接在导向轴（1-3）上；所述顶板（1-5）的左端通过竖架板（1-6）固定连接在底座板（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述联动机构（3）包括齿轮（3-1）、联动轴（3-2）和轴架板（3-3）；所述齿轮（3-1）固定连接在联动轴（3-2）的中端，联动轴（3-2）的两端分别转动配合连接在一块轴架板（3-3）上，两块轴架板（3-3）分别固定连接在横板（2-6）的前后两端；所述齿条（2-12）啮合传动连接齿轮（3-1）；所述联动轴（3-2）的前后两端分别传动连接一个侧夹取机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述侧夹取机构（4）包括侧固定架（4-1）、螺杆（4-2）、矩形滑杆（4-3）、竖滑板（4-4）、外螺纹调节杆（4-5）、侧夹头（4-6）和导向杆（4-7）；所述侧固定架（4-1）的一端固定连接在横板（2-6）上；所述螺杆（4-2）的一端通过联轴器连接联动轴（3-2），螺杆（4-2）的另一端转动配合连接在侧固定架（4-1）的另一端；所述竖滑板（4-4）的上端通过螺纹连接在螺杆（4-2）上；所述矩形滑杆（4-3）的一端固定连接在竖滑板（4-4）上，矩形滑杆（4-3）的另一端固定连接挡块，矩形滑杆（4-3）的中端滑动配合连接在侧固定架（4-1）上；所述外螺纹调节杆（4-5）的一端转动配合连接在侧夹头（4-6）上，外螺纹调节杆（4-5）的中端通过螺纹连接在竖滑板（4-4）的下端，外螺纹调节杆（4-5）的另一端固定连接旋拧块；所述导向杆（4-7）的中端滑动配合连接在竖滑板（4-4）的下端，导向杆（4-7）的两端分别固定连接侧夹头（4-6）和外限位板；所述侧夹头（4-6）位于竖滑板（4-4）的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述侧夹头（4-6）的顶面上设有由外侧向内侧倾斜的斜面。
6.根据权利要求5所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述辅助定位机构（5）还包括T形滑杆（5-7）和定位螺栓（5-8）；所述T形滑杆（5-7）的竖杆滑动配合连接在固定压板（5-2）上，T形滑杆（5-7）的竖杆的下端固定连接在活动压板（5-6）上，T形滑杆（5-7）的横杆位于固定压板（5-2）的上端；所述定位螺栓（5-8）通过螺纹连接在固定压板（5-2）上，定位螺栓（5-8）的内侧顶在T形滑杆（5-7）上。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述辅助定位机构（5）还包括辅助挡板（5-9），所述辅助挡板（5-9）的右端固定连接在活动压板（5-6）上；所述辅助挡板（5-9）的底面的左端设有卡挡槽。
8.根据权利要求6所述的一种陶瓷砖取放装置，其特征在于：所述活动压板（5-6）的底面上固定连接橡胶防滑垫。
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