CN213140389U - 一种坩埚进出料倒手传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置，包括倒手机构、传输板链和处理平台；处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；第二平台通过拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；第二平台上水平设置有第二导向滑轨，第二导向滑轨的延伸方向与第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直。本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置可以矫正坩埚在传输板链上进行传输时发生的位置偏转。

Description

一种坩埚进出料倒手传送装置

技术领域

本实用新型涉及石英坩埚进出料的技术领域，尤其涉及到一种坩埚进出料倒手传送装置。

背景技术

石英坩埚是太阳能电池用单晶硅、多晶硅铸锭炉的关键部件，被广泛应用于玻璃深加工行业、电子工业、化工工业、航空航天、单晶硅、多晶硅生产及有色金属冶炼等领域。石英坩埚的后处理包括磨石去浮砂和切边倒棱等步骤，各生产单元之间通过传输板链来运送坩埚，坩埚通过传输板链传输到处理平台的过程中，位置容易跑偏，使得坩埚和处理平台的位置对应不好，最终导致坩埚的后处理效果不理想。

有鉴于此，特提出本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种坩埚进出料倒手传送装置，以解决背景技术中坩埚在传输过程中容易出现跑偏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种坩埚进出料倒手传送装置，包括倒手机构、传输板链和处理平台；所述处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；所述倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；所述第一平台下方固定设置有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨滑动连接，其中所述第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；所述第二平台间隔设置在所述第一平台上方，所述第二平台通过所述拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；所述第二平台上水平设置有所述第二导向滑轨，所述第二导向滑轨的延伸方向与所述第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直，所述第三平台下方设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向滑轨滑动连接；所述第三平台上方设置有立柱，所述立柱的上端固定有水平方向设置的倒手悬臂部件，所述倒手悬臂部件与所述第一导向滑轨的延伸方向一致；所述控制系统与所述电机和所述拉杆气缸电性连接。

进一步的，所述倒手机构的倒手悬臂部件在拉杆气缸的作用下可以上升到传输板链上方。

进一步的，所述处理平台设置有两个与所述倒手悬臂部件匹配的凹槽。

进一步的，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸贯穿并固定在所述第二平台上方，所述第三平台的下方设置有倒手归正板，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设置在所述倒手归正板的两侧；所述控制系统与所述夹爪气缸电性连接。

进一步的，所述第二平台下方设置有导向轴支座，所述第一平台上方设置有导向轴，所述第二平台在所述拉杆气缸的驱动下沿所述导向轴在竖直方向运动。

进一步的，还包括同步带，所述电机通过同步带驱动所述第一平台在所述第一导向滑轨上滑动。

进一步的，还包括接近传感器以及与之配合使用的触片，所述接近传感器与所述控制系统电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置可以矫正坩埚在传输板链上进行传输时发生的位置偏转。

(2)倒手机构的倒手悬臂部件可以用来承载坩埚，第一导向滑轨、第二导向滑轨和拉杆气缸组成了空间直角坐标系，可以精确调整坩埚在处理平台的位置，避免坩埚位置跑偏。

(3)倒手机构的倒手悬臂部件与处理平台的凹槽相匹配，当坩埚被放好到处理平台上时，倒手悬臂部件水平地从凹槽中退出来，最大程度的保证坩埚在处理平台上位置的准确性和稳定性，避免了坩埚在放置过程中再次出现位置偏差。

(4)实现了坩埚由直线的传输板链向处理平台的搬运。

(5)结构紧凑，占空间少，为其他机构留出了较大设计空间，特别适合处理平台上方还有机械结构运行的情况。

(6)因与归正机构组合使用，放置位置不易偏离。

附图说明

图1为倒手机构的立体结构示意图；

图2为倒手机构的另一角度的立体结构示意图；

图3为倒手机构的的主视图；

图4为倒手机构的的左视图；

图5为倒手机构的俯视图；

图6为夹爪气缸和倒手归正板的局部示意图；

图7为倒手机构和坩埚配合使用的结构示意图；

图8为坩埚进出料倒手传送装置结构示意图；

图9为倒手机构运送坩埚过程中的结构示意图(省略了图中右侧传输板链下方的倒手机构)；

图10为倒手机构将坩埚放到处理平台时的结构示意图(省略了图中右侧传输板链下方的倒手机构)。

其中：

1.第一滑块；2.第一导向滑轨；3.第一平台；4.第二平台；5.第三平台；6.第二滑块；7.第二导向滑轨；8.立柱；9.倒手悬臂部件；10.电机；11.夹爪气缸；111. 夹爪；12.倒手归正板；13.导向轴支座；14.导向轴；15.拉杆气缸；16.接近传感器；17.触片；18.支腿；19.传输板链；20.倒手机构；21.处理平台；22.坩埚。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图8所示，一种坩埚进出料倒手传送装置，包括倒手机构20、传输板链 19和处理平台21。

如图1-5所示，所述倒手机构20包括控制系统、电机10、第一导向滑轨2、第一滑块1、第一平台3、夹爪气缸11、拉杆气缸15、第二平台4、第三平台5、倒手悬臂部件9、第二导向滑轨7、第二滑块6、支腿18、接近传感器16和触片 17，所述控制系统与所述电机10、所述夹爪气缸11、所述拉杆气缸15和所述接近传感器16电性连接。

所述支腿18的数量为四个，每两个支腿18上固定一个第一导向滑轨2，所述第一导向滑轨2沿传输板链19的运动方向设置。两个第一导向滑轨2水平设置并互相平行。第一平台3下方设置有第一滑块1，所述第一滑块1与所述第一导向滑轨2滑动连接。两个第一导向滑轨2之间还设置有电机10、同步带和带轮，所述电机10通过同步带驱动所述第一平台3在所述第一导向滑轨2上滑动。

所述第二平台4间隔设置在所述第一平台3上方，所述第一平台3上方设置有导向轴14，所述第二平台4下方设置有导向轴支座13。所述拉杆气缸15驱动第二平台4沿着导向轴14延伸的方向运动。

所述第二平台4上面水平设置有所述第二导向滑轨7，所述第二导向滑轨7 的延伸方向与所述第一导向滑轨2的设置方向以及拉杆气缸15的运动方向均垂直所述第三平台5下方设置有所述第二滑块6，所述第二滑块6与所述第二导向滑轨7滑动连接；所述第三平台5上方设置有立柱8，所述立柱8的上端固定有水平方向设置的倒手悬臂部件9，所述倒手悬臂部件9与所述第一导向滑轨2的延伸方向一致。如图7所示，所述倒手机构20的倒手悬臂部件9用于托举坩埚，并且在拉杆气缸15的作用下可以上升到传输板链19上方，如图9所示。

如图6所示，所述夹爪气缸11贯穿并固定在所述第二平台4上方，所述第三平台5的下方设置有倒手归正板12，所述夹爪气缸11的两个夹爪111分别设置在所述倒手归正板12的两侧；所述夹爪气缸11在夹紧倒手归正板12时，第二滑块6与第二导向滑轨7的相对位置保持不便，同时第三平台5及位于第三平台5上的倒手悬臂部件9在第二导向滑轨7的延伸方向的位置也保持不变；所述夹爪气缸11在松开倒手归正板12时，第二滑块6可以在第二导向滑轨7上滑动，同时第三平台5及位于第三平台5上的倒手悬臂部件9在第二导向滑轨7的延伸方向的位置也随着第二滑块6在第二导向滑轨7上的位置变化而变化。

所述处理平台21设置有两个与所述倒手悬臂部件9匹配的凹槽。

所述第一导向滑轨2侧面设置有接近传感器16，所述第一平台3侧面设置有触片17，所述触片17随着第一平台3在第一导向滑轨2上的滑动而移动，当触片17移动到接近传感器16的感应范围内时，接近传感器16给控制系统发出停止的信号，使电机10停止转动，所述接近传感器16用于控制第一平台3在第一导向滑轨2上的位置。

本实用新型的坩埚22进出料倒手传送装置的工作过程为：

传输板链19传送坩埚22，当坩埚22运动到具有归正坩埚22位置功能的归正机构(归正机构属于现有技术，本申请不再赘述，归正机构可以是申请号为 CN201821897162.X，发明名称为一种坩埚22全自动磨石去浮砂装置中的归正机构)下方时，倒手机构20中的夹爪气缸11夹紧倒手归正板12，然后拉杆气缸15上升，倒手悬臂部件9上升到传输板链19的上方并顶起坩埚22，随后夹爪气缸11松开倒手归正板12，此时坩埚22被归正机构归正，然后拉杆气缸15 下降，归正机构松开坩埚22，坩埚22落在传输板链19上。倒手机构20自身归正(归正的标准是当倒手悬臂部件9运动到处理平台21上方时，其正下方为处理平台21的两个凹槽)，然后夹爪气缸11夹紧倒手归正板12，拉杆气缸15上升，倒手悬臂部件9顶起坩埚22向处理平台21方向输送坩埚22。倒手悬臂部件9运动到处理平台21的凹槽的正上方后，拉杆气缸15下降，如图10所示，倒手悬臂部件9进入凹槽，同时坩埚22被放到处理平台21上，然后倒手机构 20从处理平台21的凹槽中退出，方向是沿水平方向。当坩埚22在处理平台21 完成处理后，设置在处理平台21另一侧的倒手机构20的倒手悬臂部件9水平的插入凹槽，将坩埚22从处理平台21抬起，然后将坩埚22放置在传输板链19 上，坩埚22被传输板链19运送到其末端后再进行下一步工序。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：包括倒手机构、传输板链和处理平台；所述处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；

所述倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；

所述第一平台下方固定设置有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨滑动连接，其中所述第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；

所述第二平台间隔设置在所述第一平台上方，所述第二平台通过所述拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；

所述第二平台上水平设置有所述第二导向滑轨，所述第二导向滑轨的延伸方向与所述第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直，所述第三平台下方设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向滑轨滑动连接；

所述第三平台上方设置有立柱，所述立柱的上端固定有水平方向设置的倒手悬臂部件，所述倒手悬臂部件与所述第一导向滑轨的延伸方向一致；

所述控制系统与所述电机和所述拉杆气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述倒手机构的倒手悬臂部件在拉杆气缸的作用下可以上升到传输板链上方。

3.根据权利要求2所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述处理平台设置有两个与所述倒手悬臂部件匹配的凹槽。

4.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸贯穿并固定在所述第二平台上方，所述第三平台的下方设置有倒手归正板，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设置在所述倒手归正板的两侧；所述控制系统与所述夹爪气缸电性连接。

5.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述第二平台下方设置有导向轴支座，所述第一平台上方设置有导向轴，所述第二平台在所述拉杆气缸的驱动下沿所述导向轴在竖直方向运动。

6.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括同步带，所述电机通过同步带驱动所述第一平台在所述第一导向滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括接近传感器以及与之配合使用的触片，所述接近传感器与所述控制系统电连接。

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