CN210214088U - 中空机上料装置 - Google Patents

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徐昕
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Abstract

本实用新型提供了一种中空机上料装置,涉及中空玻璃加工的技术领域,旨在解决现有的中空机上料装置在将玻璃转运到位之后还需要人员对运送到位的玻璃进行逐块放置,增加了人员的劳动强度的问题,其包括转运架本体,设于转运架本体上的放置筐和翻转机构,翻转机构包括转动连接于转运架两侧的互相平行的翻转杆、带动翻转杆同步转动的翻转电机、转动连接于翻转杆之间的转移板,转移板两侧边分别设有驱动转移板翻转的气缸,气缸的两端分别转动连接于转移板和翻转杆上,转移板靠近放置筐的面上设有若干吸盘。本实用新型具有通过对玻璃在空中进行翻转,从而将玻璃直接摆放到中空机上倾斜的靠板上的有益效果。

Description

中空机上料装置
技术领域
本实用新型涉及中空玻璃加工的技术领域,尤其是涉及一种中空机上料装置。
背景技术
中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并将周边粘结密封,使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品,中空玻璃在加工的过程中,需要使用中空机,中空机一般包括一倾斜的靠板,靠板上及靠板下方设有传输滚轮,使用时需要将单片玻璃放到靠板上,利用滚轮不断向前传输,传输的过程中对其进行粘合、涂胶等一系列操作,现有技术中,将玻璃放到靠板上所使用的上料方式主要为人工搬运和机械搬运两种,由于中空玻璃的重量相对于普通玻璃较重,人工搬运不仅劳动强度大,而且浪费时间,效率低,机械搬运虽然避免了上述问题,但大部分机械体积大,结构复杂,不仅成本高,而且很容易发生工伤事故,安全性能差。
为解决上述问题,公告号为CN207524614U的实用新型公开了一种中空玻璃上料机,包括上料机本体,上料机本体的顶部设置有机架,机架顶端的底部设置有滑轨,滑轨的底部设置有滑动小车,滑动小车的底部设置有高度调节器,高度调节器的底部设置有气缸,气缸的底部设置有活塞杆,活塞杆的底端设置有吸盘器,吸盘器的底部设置有吸盘,吸盘的底部设置有中空玻璃,上料机本体的右下角设置有支撑台,支撑台内部的底部设置有Y355电动机,Y355电动机的底部设置有支架,支撑台顶部的左侧设置有限位块,限位块的底部设置有输送部。
该种中空玻璃上料机,在使用时,先启动电动机工作,电动机通过带动输送部对中空玻璃进行移动,当中空玻璃到达限位块时,滑动小车启动工作,在滑轨上进行移动并在其合适位置停下,与此同时,气缸上的活塞杆伸出,推动吸盘器向下移动,直至吸盘完全吸住中空玻璃,接着活塞杆在气缸的带动下向上收缩,中空玻璃被抬起后,滑动小车再次启动工作,并带动中空玻璃移动,从而完成上料。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:中空玻璃只能在上述装置的运送下实现平移,而无法实现空间内的翻转,从而难以将中空玻璃放到中空机的倾斜的靠板上,因此,在实际运用当中,还需要人员对运送到位的玻璃进行逐块放置,增加了人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中空机上料装置,其具有通过对玻璃在空中进行翻转,从而将玻璃直接摆放到中空机上倾斜的靠板上的有益效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种中空机上料装置,包括转运架本体,设于所述转运架本体上的放置筐和翻转机构,所述翻转机构包括转动连接于所述转运架两侧的互相平行的翻转杆、带动所述翻转杆同步转动的翻转电机、转动连接于所述翻转杆之间的转移板,所述转移板两侧边分别设有驱动所述转移板翻转的气缸,所述气缸的两端分别转动连接于所述转移板和所述翻转杆上,所述转移板靠近所述放置筐的面上设有若干吸盘。
通过采用上述技术方案,放置筐用于放置玻璃,气缸的伸缩用于对转移板进行翻转,翻转电机的转动用于对翻转杆进行旋转,二者相互配合后可实现对吸附于吸盘上的玻璃进行方向翻转和角度调整,具体动作过程如下:上料开始时,气缸的活塞杆处于缩回状态,活塞杆和转移板之间的转动连接位置位于翻转杆和转运架本体的连接位置与转移板和翻转杆的转动连接位置之间,吸盘位于转移板靠近放置筐的侧面上,随着翻转电机的转动,翻转杆带动转移板和气缸转动到转移板与放置筐内的玻璃相平行的角度,然后随着翻转电机的进一步转动,转移板带动吸盘下压而将玻璃吸起来,随后翻转电机带动翻转杆反向旋转,在此过程中,气缸带动转移板相对翻转杆而旋转,直至吸盘所在面位于转移板远离放置筐一侧,随着翻转电机的继续转动,吸盘所在面与中空机的靠板互相靠近且相平行,吸盘随即释放玻璃,完成一次中空机的上料;之后翻转电机再次反转,而气缸的活塞杆在此过程中收回到初始状态,进行下一次的上料。该上料装置结构巧妙,只需将玻璃放置于放置筐内,即可由翻转机构控制玻璃的上料,大大节省了人力,使用方便。
本实用新型进一步设置为:所述转移板与所述翻转杆之间连接有拉簧,所述拉簧与所述转移板的连接位置与所述转移板的转动轴线不重合。
通过采用上述技术方案,拉簧能够使转移板在固定的角度内旋转,防止翻转机构出现运动死点。
本实用新型进一步设置为:所述转移板包括互相平行的支撑板和连接板,所述吸盘设于所述连接板远离所述支撑板的平面上,所述转移板与所述翻转杆的转动连接位置位于所述支撑板上,所述连接板与所述支撑板之间设有弹性件。
通过采用上述技术方案,当吸盘与玻璃接触吸附玻璃时,弹性件能够在一定程度上通过收缩来实现吸盘与玻璃之间的缓冲,防止吸盘与玻璃之间挤压过度导致玻璃破碎。
本实用新型进一步设置为:所述连接板与所述支撑板互相正对的面上分别设有互相插接的定位杆和定位套,所述定位杆与所述定位套之间设有滑移挡止机构。
通过采用上述技术方案,定位杆与定位套之间的相对滑动能够对连接板与支撑板之间的相对运动形成导向作用,使得二者能够在保持平行的基础上进行平行移动,同时还能够缓解弹性件所承受的拉力,尤其在吸盘上吸有玻璃的时候,滑移挡止机构能够防止定位杆与定位套之间产生滑脱,进一步保证了转移板结构的紧凑性。
本实用新型进一步设置为:所述滑移挡止机构包括开设于所述定位杆上的定位孔、设于所述定位孔内的定位销和平行于所述定位套的轴向开设的腰形孔,所述定位销贯穿所述腰形孔插设于所述定位孔中。
通过采用上述技术方案,当定位杆与定位套之间产生相对滑动时,定位销随着定位杆而在腰形孔内滑动,腰形孔的两端起到限制定位杆与定位套之间的滑动极限的作用,在确保吸盘将玻璃顺利吸起的同时还能避免定位杆与定位套之间产生滑脱。
本实用新型进一步设置为:所述放置筐的底面包括固定底板和活动底板,所述活动底板下方设有升降机构,所述升降机构包括设于所述固定底板下方的升降电机、同轴连接于所述升降电机的输出轴上的主动齿轮、转动连接于所述固定底板上的从动齿轮和与所述从动齿轮的中心螺纹连接的螺杆,所述螺杆上端固定连接于所述活动底板上、下端贯穿所述固定底板。
通过采用上述技术方案,升降电机的转动带动主动齿轮转动,主动齿轮的转动带动与之啮合的从动齿轮转动,从动齿轮的转动使得螺杆产生竖直运动,从而实现对活动底板的顶起或放下,升降电机在每对一块玻璃进行上料之后,旋转一定的角度,从而将放置筐最上方的玻璃的位置控制在一定的高度上,方便翻转机构对其进行吸取上料。
本实用新型进一步设置为:所述活动底板与所述放置筐的侧壁之间设有导向机构,所述导向机构包括设于所述活动底板侧壁上的滑块和开设于所述放置筐的侧壁上的滑槽,所述滑块滑移设置于所述滑槽内。
通过采用上述技术方案,导向机构保证了活动底板在竖直方向上的升降方向,避免活动底板受力不均时,在升降的过程中产生倾斜。
本实用新型进一步设置为:所述活动底板上设有橡胶垫片。
通过采用上述技术方案,避免放置筐最下层的玻璃与活动底板之间产生刮擦而破坏玻璃表面的光洁度,影响中空玻璃的质量。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
设置了放置框和翻转机构,使用时只需将玻璃放置于放置筐内进行转运,转运到位之后即可由翻转机构控制玻璃的直接上料,大大节省了人力,使用方便。
附图说明
图1是本实用新型披露的一种中空机上料装置中的翻转机构在将玻璃放置于靠板上时的结构示意图。
图2是本实用新型披露的一种中空机上料装置中的翻转机构在从放置筐中吸取玻璃时的结构示意图。
图3是图2的A-A剖视示意图。
图4是图3中B部分的结构示意图。
图中,1、转运架本体;2、放置筐;3、滚轮;4、翻转机构;41、翻转杆;42、翻转电机;43、气缸;44、拉簧;45、转移板;451、支撑板;452、连接板;46、吸盘;47、弹簧;5、滑移挡止机构;51、定位杆;52、定位套;53、腰形孔;54、定位孔;55、定位销;6、推把;7、固定底板;8、活动底板;9、升降机构;91、升降电机;92、主动齿轮;93、从动齿轮;94、螺杆;95、导向机构;951、滑槽;952、滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2,为本实用新型公开的一种中空机上料装置,包括转运架本体1、设置于转运架本体1上的放置筐2和翻转机构4,转运架本体1一侧设置有推把6、下方设置有滚轮3,翻转机构4包括转动连接于转运架本体1两侧的互相平行的翻转杆41、带动翻转杆41同步转动的翻转电机42、转动连接于翻转杆41之间的转移板45,转移板45两边分别设置有驱动转移板45翻转的气缸43,翻转电机42固定连接于转运架本体1上,气缸43的两端分别转动连接于转移板45和翻转杆41上,其中,为了避免运动干涉,两气缸43之间的距离大于两翻转杆41之间的距离,转移板45一侧的面上连接有若干吸盘46。
参照图1,为了防止翻转机构4出现运动死点,转移板45与翻转杆41之间连接有拉簧44,拉簧44与转移板45的连接位置与转移板45的转动轴线不重合。
放置筐2用于放置玻璃,气缸43的伸缩用于对转移板45进行翻转,翻转电机42的转动用于对翻转杆41进行旋转,二者相互配合后可实现对吸附于吸盘46上的玻璃进行方向翻转和角度调整的作用。
上述装置的具体动作过程如下:上料开始时,气缸43的活塞杆处于缩回状态,活塞杆和转移板45之间的转动连接位置位于翻转杆41和转运架本体1的连接位置与转移板45和翻转杆41的转动连接位置之间,吸盘46位于转移板45靠近放置筐2的侧面上,随着翻转电机42的转动,翻转杆41带动转移板45和气缸43转动到转移板45与放置筐2内的玻璃相平行的角度,然后随着翻转电机42的进一步转动,转移板45带动吸盘46下压而将玻璃吸起来,随后电机带动翻转杆41反向旋转,在此过程中,气缸43带动转移板45相对翻转杆41而旋转,直至吸盘46所在面位于转移板45远离放置筐2一侧,随着电机的继续转动,吸盘46所在面与中空机的靠板互相靠近且相平行,吸盘46随即释放玻璃,完成一次中空机的上料;之后翻转电机42再次反转,而气缸43的活塞杆在此过程中收回到初始状态,进行下一次的上料。该上料装置结构巧妙,只需将玻璃放置于放置筐2内,即可由翻转机构4控制玻璃的上料,大大节省了人力,使用方便。
参照图3、图4,转移板45包括互相平行的支撑板451和连接板452,吸盘46设置于连接板452远离支撑板451的平面上,转移板45与翻转杆41的转动连接位置位于支撑板451上,连接板452与支撑板451之间设置有弹性件,本实用新型此实施例中的弹性件为弹簧47;连接板452与支撑板451互相正对的面上分别设置有互相插接的定位杆51和定位套52,定位杆51与定位套52之间设置有滑移挡止机构5,滑移挡止机构5包括开设于定位杆51上的定位孔54、插设于定位孔54内的定位销55和平行于定位套52的轴向开设的腰形孔53,定位销55贯穿腰形孔53插设于定位孔54中。
当吸盘46与玻璃接触而吸附玻璃时,弹簧47能够在一定程度上通过收缩来实现吸盘46与玻璃之间的缓冲,防止吸盘46与玻璃之间挤压过度导致玻璃破碎;定位杆51与定位套52之间的相对滑动能够对连接板452与支撑板451之间的相对运动形成导向作用,使得二者能够在保持平行的基础上进行平行移动,同时还能够缓解弹性件所承受的拉力,尤其在吸盘46上吸有玻璃的时候;当定位杆51与定位套52之间产生相对滑动时,定位销55随着定位杆51而在腰形孔53内滑动,腰形孔53的两端起到限制定位杆51与定位套52之间的滑动极限的作用,在确保吸盘46将玻璃顺利吸起的同时还能避免定位杆51与定位套52之间产生滑脱。
参照图3,放置筐2的底面包括固定底板7和活动底板8,活动底板8上粘有橡胶垫片(图中未示出);活动底板8下方设置有升降机构9,升降机构9包括设置于固定底板7下方的升降电机91、同轴连接于升降电机91的输出轴上的主动齿轮92、转动连接于固定底板7上的四个从动齿轮93和与从动齿轮93的中心螺纹连接的螺杆94,螺杆94上端固定连接于活动底板8上、下端贯穿固定底板7。
另外,参照图3,活动底板8与放置筐2的侧壁之间设置有导向机构95,导向机构95包括凸出设置于活动底板8侧壁上的滑块952和开设于放置筐2的侧壁上的滑槽951,滑块952滑移设置于滑槽951内。
升降电机91的转动带动主动齿轮92转动,主动齿轮92的转动带动与之啮合的从动齿轮93转动,从动齿轮93的转动使得螺杆94产生竖直运动,从而实现对活动底板8的顶起或放下,升降电机91在每对一块玻璃进行上料之后,旋转一定的角度,使得活动底板8沿着导向槽的方向上升,从而将放置筐2最上方的玻璃的位置控制在一定的高度上,方便翻转机构4对其进行吸取上料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中空机上料装置,包括转运架本体(1),设于所述转运架上的放置筐(2)和翻转机构(4),其特征在于:所述翻转机构(4)包括转动连接于所述转运架两侧的互相平行的翻转杆(41)、带动所述翻转杆(41)同步转动的翻转电机(42)、转动连接于所述翻转杆(41)之间的转移板(45),所述转移板(45)两侧边分别设有驱动所述转移板(45)翻转的气缸(43),所述气缸(43)的两端分别转动连接于所述转移板(45)和所述翻转杆(41)上,所述转移板(45)靠近所述放置筐(2)的面上设有若干吸盘(46)。
2.根据权利要求1所述的中空机上料装置,其特征在于:所述转移板(45)与所述翻转杆(41)之间连接有拉簧(44),所述拉簧(44)与所述转移板(45)的连接位置与所述转移板(45)的转动轴线不重合。
3.根据权利要求1所述的中空机上料装置,其特征在于:所述转移板(45)包括互相平行的支撑板(451)和连接板(452),所述吸盘(46)设于所述连接板(452)远离所述支撑板(451)的平面上,所述转移板(45)与所述翻转杆(41)的转动连接位置位于所述支撑板(451)上,所述连接板(452)与所述支撑板(451)之间设有弹性件。
4.根据权利要求3所述的中空机上料装置,其特征在于:所述 连接板(452)与所述支撑板(451)互相正对的面上分别设有互相插接的定位杆(51)和定位套(52),所述定位杆(51)与所述定位套(52)之间设有滑移挡止机构(5)。
5.根据权利要求4所述的中空机上料装置,其特征在于:所述滑移挡止机构(5)包括开设于所述定位杆(51)上的定位孔(54)、设于所述定位孔(54)内的定位销(55)和平行于所述定位套(52)的轴向开设的腰形孔(53),所述定位销(55)贯穿所述腰形孔(53)插设于所述定位孔(54)中。
6.根据权利要求1所述的中空机上料装置,其特征在于:所述放置筐(2)的底面包括固定底板(7)和活动底板(8),所述活动底板(8)下方设有升降机构(9),所述升降机构(9)包括设于所述固定底板(7)下方的升降电机(91)、同轴连接于所述升降电机(91)的输出轴上的主动齿轮(92)、转动连接于所述固定底板(7)上的从动齿轮(93)和与所述从动齿轮(93)的中心螺纹连接的螺杆(94),所述螺杆(94)上端固定连接于所述活动底板(8)上、下端贯穿所述固定底板(7)。
7.根据权利要求6所述的中空机上料装置,其特征在于:所述活动底板(8)与所述放置筐(2)的侧壁之间设有导向机构(95),所述导向机构(95)包括设于所述活动底板(8)侧壁上的滑块(952)和开设于所述放置筐(2)的侧壁上的滑槽(951),所述滑块(952)滑移设置于所述滑槽(951)内。
8.根据权利要求6所述的中空机上料装置,其特征在于:所述活动底板(8)上设有橡胶垫片。
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CN112224306A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 南京蹑波物联网科技有限公司 一种程控工业搬运机器人以及控制方法

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