CN110540069A - 平板玻璃上下片一体装置 - Google Patents

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段凤江
孙琦
张一琦
汪洋
单锦强
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Bengbu Triumph Engineering and Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

本发明给出了一种平板玻璃上下片一体装置;包括支撑底座、翻转组件和若干吸盘组件;翻转组件包括翻转臂、翻转框架和翻转电机,所述翻转臂一端铰接在支撑底座上,翻转臂另一端与翻转框架固定连接,翻转框架的长度方向与翻转臂的转动轴线方向一致,若干吸盘组件沿翻转框架的长度方向依次布置在翻转框架上,所述吸盘组件包括至少一个吸盘,每个吸盘与外部的气源连接通。本平板玻璃上下片一体装置针对玻璃企业生产实际需要,有效的将冷端生产线和深加工生产线进行结合,同时又具备下片和上片的功能,保证了企业的正常生产,节约了成本,具有较好的应用前景和推广前景。

Description

平板玻璃上下片一体装置
技术领域
本发明涉及一种平板玻璃上下片一体装置。
背景技术
目前很多平板玻璃企业将冷端生产线后端直接与深加工生产线相连,以达到更高效的生产效率。但当深加工暂时没有订单时就需要将冷端传输过来的玻璃进行下片,同时当冷端还没来得及改板,而深加工线又有订单的时候,就需要将之前从冷端下片的玻璃进行上片进入深加工生产线。目前缺少一种平板玻璃上下片设备,该设备有效的将冷端生产线和深加工生产线进行结合,同时又具备下片和上片的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、生产线匹配的平板玻璃上下片一体装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种平板玻璃上下片一体装置;
包括支撑底座、翻转组件和若干吸盘组件;
翻转组件包括翻转臂、翻转框架和翻转电机,所述翻转臂一端铰接在支撑底座上,翻转臂另一端与翻转框架固定连接,翻转框架的长度方向与翻转臂的转动轴线方向一致,若干吸盘组件沿翻转框架的长度方向依次布置在翻转框架上,所述吸盘组件包括至少一个吸盘,每个吸盘与外部的气源连接通。
本平板玻璃上下片一体装置针对玻璃企业生产实际需要,有效的将冷端生产线和深加工生产线进行结合,同时又具备下片和上片的功能,保证了企业的正常生产,节约了成本,具有较好的应用前景和推广前景。
本平板玻璃上下片一体装置的优点是:提高了玻璃企业生产效率,完善了玻璃生产线连线功能,且设备结构简单,易于操作和维护。
为了更清楚的理解本发明的技术内容,以下将本平板玻璃上下片一体装置简称为本装置。
本装置还包括升降组件,升降组件包括转轴、连杆、驱动气缸、若干第一提升块、若干第二提升块、若干组第一摆杆和若干组第二摆杆;
若干第一提升块、若干第二提升块、若干组第一摆杆、若干组第二摆杆与若干吸盘组件为一一对应关系,所述第一提升块一端与翻转框架固定连接,所述第一提升块另一端与对应第二摆杆一端铰接,此第二摆杆另一端与对应第二提升块一端铰接,第二提升块另一端与所述第一摆杆一端铰接,所述第一摆杆另一端与转轴侧壁固定连接,转轴支撑在所有的第一提升块上,驱动气缸的缸体铰接在翻转框架上,驱动气缸的活塞杆端部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与转轴的侧壁固定连接;
所述吸盘组件的吸盘安装在对应第二提升块上。
采用这样的结构后,本装置不仅具备下片和上片的功能,而且,利用升降组件可以实现吸盘组件的小幅度移动,使在玻璃吸附时本装置整体具有收回状态及伸出状态,更加便于玻璃吸附作业。
本装置的支撑底座下侧固定连接有地脚底板;采用这样的结构后,地脚底板为整个装置起到支撑作用。
本装置的第一摆杆的长度大于第二摆杆的长度;采用这样的结构后,第一摆杆与第二摆杆的长度不同主要是用于第二提升块上在升降过程中与翻转臂形成不平行的夹角,从而避免对玻璃的划伤。
附图说明
图1是本装置实施例的使用状态图。
图2是本装置实施例的立体图。
图3是本装置实施例处于伸出状态时升降组件和吸盘组件的示意图。
图4是本装置实施例处于收回状态时升降组件和吸盘组件的示意图。
具体实施方式
如图1至4所示
本装置包括支撑底座1、升降组件、翻转组件和三组吸盘组件。
支撑底座1下侧通过螺栓固定有地脚底板11,地脚底板11为整个装置起到支撑作用;所述支撑底座1为驱动系统安装座。
翻转组件包括翻转臂21、翻转框架23和翻转电机22,所述翻转臂21一端铰接在支撑底座1上,翻转臂21另一端与翻转框架23通过螺栓固定,翻转框架23的长度方向与翻转臂21的转动轴线方向一致,翻转电机22驱动旋转臂相对支撑底座1转动。
升降组件包括转轴37、连杆36、驱动气缸35、三个第一提升块31、三个第二提升块32、三组第一摆杆34和三组第二摆杆33。
三个第一提升块31、三个第二提升块32、三组第一摆杆34、三组第二摆杆33与若干吸盘组件为一一对应关系,每个第二提升块32与对应第一提升块31平行放置,三个第一提升块31沿翻转框架23的长度方向依次布置在翻转框架23上,每个第一提升块31一端与翻转框架23焊接固定,第一提升块31另一端与一组两个第二摆杆33一端铰接,两个第二摆杆33另一端与对应的第二提升块32一端铰接,此第二提升块32另一端与一组两个第一摆杆34一端铰接,两个第一摆杆34另一端与转轴37侧壁通过键连接,转轴37支撑在所有的第一提升块31上;
驱动气缸35的缸体铰接在翻转框架23上,驱动气缸35的活塞杆端部与连杆36的一端铰接,连杆36的另一端与转轴37的侧壁通过键连接固定。
转轴37是第二提升块32升降的旋转中心,驱动气缸35伸缩带动连杆36驱动转轴37转动,转轴37带动与第二提升块32连接的第一摆杆34和第二摆杆33动作,从而实现第二提升块32的升降。
三组吸盘组件都安装在对应的第二提升块32上,吸盘组件包括两个吸盘41,每个吸盘41与外部的气源连接通,吸盘组件通过与玻璃的接触在抽真空状态完成对玻璃的吸附,通过吹气状态完成对玻璃的吹开,通过外部的气动及真空系统为吹玻璃和吸玻璃的动力提供和实施者。
在玻璃上片作业时,控制升降组件的驱动气缸35,通过转轴37带动三个第二提升块32通过移动,使本装置从收回状态翻转至伸出状态,移动小车带动玻璃架51向本装置方向运动,当玻璃抵住本装置吸盘组件之后,吸盘组件的吸盘41开始吸附玻璃,然后本装置升降组件动作,三个第二提升块32回到翻转中位状态并短暂停留,以保证不带片和不造成对玻璃的划伤,然后本装置翻转臂21翻转,驱动气缸35动作,通过转轴37带动三个第二提升块32通过移动,使本装置翻转至伸出状态,
当玻璃处于生产线的辊面上方时,通过吹气状态完成对玻璃的吹开,驱动气缸35动作,第二提升块收回的过程中,玻璃落至辊面上,至玻璃传输脱离本装置后,一个完整上片过程结束,开始下一片玻璃的上片工作。
在玻璃下片作业时,当玻璃传输至下片工位后,本装置处于收回状态,此时本装置翻转臂21开始翻转,驱动气缸35动作,通过转轴37带动三个第二提升块32通过移动,当吸盘组件接触玻璃,开始吸附玻璃,然后翻转至翻转伸出状态,同理,再将玻璃堆垛至玻璃架51上,然后翻转臂21开始翻转,翻转过程中气缸动作,最终翻转至收回状态,至此一个下片过程结束,本装置等待下一片玻璃进入下片工位。
另外,外部的气动及真空系统包括真空泵、真空罐、气源处理元件、电磁阀、接头和气管等,保证了系统的真空吸附和气动动作。
电控系统包括触摸屏、控制器和伺服驱动器等,保证了整个装置的动作和功能的体现。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种平板玻璃上下片一体装置,其特征为:
包括支撑底座、翻转组件和若干吸盘组件;
翻转组件包括翻转臂、翻转框架和翻转电机,所述翻转臂一端铰接在支撑底座上,翻转臂另一端与翻转框架固定连接,翻转框架的长度方向与翻转臂的转动轴线方向一致,若干吸盘组件沿翻转框架的长度方向依次布置在翻转框架上,所述吸盘组件包括至少一个吸盘,每个吸盘与外部的气源连接通。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃上下片一体装置,其特征是:
还包括升降组件,升降组件包括转轴、连杆、驱动气缸、若干第一提升块、若干第二提升块、若干第一摆杆和若干第二摆杆;
若干第一提升块、若干第二提升块、若干组第一摆杆、若干组第二摆杆与若干吸盘组件为一一对应关系,所述第一提升块一端与翻转框架固定连接,所述第一提升块另一端与对应第二摆杆一端铰接,此第二摆杆另一端与对应第二提升块一端铰接,第二提升块另一端与所述第一摆杆一端铰接,所述第一摆杆另一端与转轴侧壁固定连接,转轴支撑在所有的第一提升块上,驱动气缸的缸体铰接在翻转框架上,驱动气缸的活塞杆端部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与转轴的侧壁固定连接;
所述吸盘组件的吸盘安装在对应第二提升块上。
3.根据权利要求1所述的平板玻璃上下片一体装置,其特征是:
支撑底座下侧固定连接有地脚底板。
4.根据权利要求1所述的平板玻璃上下片一体装置,其特征是:
第一摆杆的长度大于第二摆杆的长度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111268434A (zh) * 2020-04-14 2020-06-12 高跃 新能源汽车玻璃生产用翻运装置
CN112008904A (zh) * 2020-10-16 2020-12-01 广东金玻智能装备有限公司 一种板材上下片机

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