CN205312552U - 码瓶垛机的输瓶机构 - Google Patents

Abstract

一种码瓶垛机的输瓶机构，包括输送带支架、瓶子输送带、搓瓶机构和挡瓶机构；搓瓶机构包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶气缸；第一左搓瓶板后端、第二左搓瓶板前端、第一右搓瓶板后端和第二右搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一左搓瓶气缸的活塞杆与第一左搓瓶板前端铰接，第二左搓瓶气缸的活塞杆与第二左搓瓶板后端铰接，第一右搓瓶气缸的活塞杆与第一右搓瓶板前端铰接，第二右搓瓶气缸的活塞杆与第二右搓瓶板后端铰接；挡瓶板处在第二输送带后端的上方。本实用新型能够在输送瓶子的过程中对瓶子进行整理并使其排列整齐紧凑。

Description

码瓶垛机的输瓶机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种码瓶垛机的输瓶机构。

背景技术

瓶子在生产运输过程中，需要将瓶子整齐地叠加码放成垛，瓶垛由多层瓶子叠成，瓶子层与瓶子层之间设有隔板。

目前常见的码瓶垛机通常包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构通常采用输送带，瓶子被输送至输送带后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子从输送带后端平移至后面的抓瓶移瓶机构。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构放置一隔板在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。

输瓶机构包括输送带支架和瓶子输送带，瓶子输送带安装在输送带支架上，待码放的瓶子自瓶子输送带的前端送入，由瓶子输送带将瓶子向后输送。虽然现有的输瓶机构一般设有用于理瓶的结构，以使瓶子到达预定位置时较为整齐地排列，以便抓瓶移瓶机构进行转移，但是理瓶效果不够理想，瓶子在到达待码瓶垛位置时排列不够整齐紧凑，影响后续工作的进行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机的输瓶机构，这种输瓶机构能够在输送瓶子的过程中对瓶子充分进行整理，使瓶子排列整齐紧凑。采用的技术方案如下：

一种码瓶垛机的输瓶机构，包括输送带支架和瓶子输送带，其特征在于还包括搓瓶机构和挡瓶机构；瓶子输送带包括自前至后依次安装在输送带支架上的第一输送带、第二输送带和第三输送带，输送带支架上设有驱动第一输送带运行的第一输送电机、驱动第二输送带运行的第二输送电机和驱动第三输送带运行的第三输送电机；搓瓶机构包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶气缸；第一左搓瓶板和第二左搓瓶板均设于第二输送带左侧边缘部位的上方，第二左搓瓶板处于第一左搓瓶板后方，第一左搓瓶板后端和第二左搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一左搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第一左搓瓶气缸的活塞杆与第一左搓瓶板前端铰接，第二左搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第二左搓瓶气缸的活塞杆与第二左搓瓶板后端铰接；第一右搓瓶板和第二右搓瓶板均设于第二输送带右侧边缘部位的上方，第二右搓瓶板处于第一右搓瓶板后方，第一右搓瓶板后端和第二右搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一右搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第一右搓瓶气缸的活塞杆与第一右搓瓶板前端铰接，第二右搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第二右搓瓶气缸的活塞杆与第二右搓瓶板后端铰接；挡瓶机构包括挡瓶板，输送带支架上设有能够驱动挡瓶板升降的挡瓶板升降机构，挡瓶板处在第二输送带后端的上方。

上述第二输送带前端与第一输送带后端相接续，第三输送带前端与第二输送带后端相接续，第一输送带、第二输送带、第三输送带依次将瓶子自前至后输送。上述输瓶机构中，第一输送带、第二输送带、第三输送带分别由第一输送电机、第二输送电机第三输送电机驱动，其运行状态可相互独立进行控制。挡瓶板用于阻挡第二输送带上的瓶子继续向第三输送带移动。搓瓶机构用于促使在第二输送带上移动的瓶子瓶子排列整齐紧凑，第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶气缸同时反复伸缩，分别驱动第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板往复摆动，这样，第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板反复搓动移动至搓瓶机构所在位置的瓶子，第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板向内摆动时可推动第二输送带上的瓶子向中间靠拢，从而使瓶子排列整齐紧凑。

待码放的瓶子自第一输送带的前端送入，由第一输送带、第二输送带依次向后输送；当瓶子移动至第二输送带上与搓瓶机构对应的位置时，搓瓶机构搓动瓶子，使在第二输送带上移动的瓶子瓶子排列整齐紧凑；随后，排列整齐紧凑的瓶子从第二输送带进入第三输送带；当有预定数量的瓶子进入到第三输送带上时，挡瓶板升降机构驱动挡瓶板下降，阻止第二输送带上的瓶子进入第三输送带；在第三输送带上的瓶子进入移瓶小车，由移瓶小车将这些瓶子移动到后面的抓瓶移瓶机构（抓瓶移瓶机构可包括底座、机械臂、抓瓶夹具和瓶层对接平台，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端；移瓶小车将瓶子从第三输送带上平移至瓶层对接平台上）。移瓶小车一般包括瓶子定位架和瓶子定位架平移机构，第三输送带与瓶层对接平台之间设有过渡托瓶板，瓶子定位架平移机构可驱动瓶子定位架在第三输送带与瓶层对接平台之间往复平移，一般情况下，瓶子定位架先处在第三输送带上方并将第三输送带上的瓶子纳入其中，随后瓶子定位架平移机构驱动瓶子定位架及其中的瓶子一起经过渡托瓶板平移至瓶层对接平台上，然后瓶子定位架将其中的瓶子释放到瓶层对接平台上面，接着瓶子定位架平移机构驱动往回平移到第三输送带上方，并恢复到可重新接纳瓶子的状态，此时挡瓶板升降机构驱动挡瓶板上升，第二输送带可将下一批瓶子输送到第三输送带上。

通常，上述第一输送带左右两侧分别设有沿瓶子输送方向延伸的护瓶板或护瓶杆；第二输送带除了与搓瓶机构对应的部分外，其余部分的左右两侧也分别设有沿瓶子输送方向延伸的护瓶板或护瓶杆；上述各护瓶板或护瓶杆安装在输送带支架上。护瓶板或护瓶杆可限定瓶子在横向上的位置，防止瓶子从瓶子输送带侧面掉落，并防止瓶子在横向上分散开。

一种具体方案中，上述第一左搓瓶板包括第一左壁板和第一左连接板，第一左壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第一左连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第一左连接板右边缘与第一左壁板下边缘一体连接，第一左连接板处在第二输送带上方（第一左连接板与第二输送带上表面之间通常留有微小间隙），第一左连接板后端与输送带支架可转动连接，第一左连接板前端与第一左搓瓶气缸的活塞杆铰接；第二左搓瓶板包括第二左壁板和第二左连接板，第二左壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第二左连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第二左连接板右边缘与第二左壁板下边缘一体连接，第二左连接板处在第二输送带上方（第二左连接板与第二输送带上表面之间通常留有微小间隙），第二左连接板前端与输送带支架可转动连接，第二左连接板后端与第二左搓瓶气缸的活塞杆铰接；第一右搓瓶板包括第一右壁板和第一右连接板，第一右壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第一右连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第一右连接板左边缘与第一右壁板下边缘一体连接，第一右连接板处在第二输送带上方（第一右连接板与第二输送带上表面之间通常留有微小间隙），第一右连接板后端与输送带支架可转动连接，第一右连接板前端与第一右搓瓶气缸的活塞杆铰接；第二右搓瓶板包括第二右壁板和第二右连接板，第二右壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第二右连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第二右连接板左边缘与第二右壁板下边缘一体连接，第二右连接板处在第二输送带上方（第二右连接板与第二输送带上表面之间通常留有微小间隙），第二右连接板前端与输送带支架可转动连接，第二右连接板后端与第二右搓瓶气缸的活塞杆铰接。

优选方案中，上述挡瓶板升降机构包括挡瓶板升降气缸，挡瓶板升降气缸的缸体固定安装在输送带支架上，挡瓶板升降气缸的活塞杆朝向并且与挡瓶板连接。

本实用新型通过搓瓶机构中第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶气缸同时反复伸缩，驱动第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板反复搓动移动至搓瓶机构所在位置的瓶子，推动第二输送带上的瓶子向中间靠拢，从而能够在输送瓶子的过程中对瓶子充分进行整理，使瓶子排列整齐紧凑。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示输瓶机构的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例中搓瓶机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1－图3所示，这种码瓶垛机的输瓶机构包括输送带支架1、瓶子输送带、搓瓶机构和挡瓶机构。

瓶子输送带包括自前至后依次安装在输送带支架1上的第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4，输送带支架1上设有驱动第一输送带2运行的第一输送电机5、驱动第二输送带3运行的第二输送电机6和驱动第三输送带4运行的第三输送电机7。第二输送带3前端与第一输送带2后端相接续（第一输送带2后端与第二输送带3前端可通过第一过渡滑板8平滑过渡），第三输送带4前端与第二输送带3后端相接续（第二输送带3后端与第三输送带4前端可通过第二过渡滑板9平滑过渡），第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4依次将瓶子自前至后输送。第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4分别由第一输送电机5、第二输送电机6第三输送电机7驱动，其运行状态可相互独立进行控制。

第一输送带2左右两侧分别设有沿瓶子输送方向延伸的护瓶板10（或护瓶杆）；第二输送带3除了与搓瓶机构对应的部分外，其余部分的左右两侧也分别设有沿瓶子输送方向延伸的护瓶板10（或护瓶杆）；各护瓶板10（或护瓶杆）安装在输送带支架1上。护瓶板10（或护瓶杆）可限定瓶子在横向上的位置，防止瓶子从瓶子输送带侧面掉落，并防止瓶子在横向上分散开。

参考图3，搓瓶机构包括第一左搓瓶板11、第一左搓瓶气缸12、第二左搓瓶板13、第二左搓瓶气缸14、第一右搓瓶板15、第一右搓瓶气缸16、第二右搓瓶板17和第二右搓瓶气缸18；第一左搓瓶板11和第二左搓瓶板13均设于第二输送带3左侧边缘部位的上方，第二左搓瓶板13处于第一左搓瓶板11后方，第一左搓瓶板11后端和第二左搓瓶板13前端均与输送带支架1可转动连接，第一左搓瓶气缸12的缸体121与输送带支架1铰接，第一左搓瓶气缸12的活塞杆122与第一左搓瓶板11前端铰接，第二左搓瓶气缸14的缸体141与输送带支架1铰接，第二左搓瓶气缸14的活塞杆142与第二左搓瓶板13后端铰接；第一右搓瓶板15和第二右搓瓶板17均设于第二输送带3右侧边缘部位的上方，第二右搓瓶板17处于第一右搓瓶板15后方，第一右搓瓶板15后端和第二右搓瓶板17前端均与输送带支架1可转动连接，第一右搓瓶气缸16的缸体161与输送带支架1铰接，第一右搓瓶气缸16的活塞杆162与第一右搓瓶板15前端铰接，第二右搓瓶气缸18的缸体181与输送带支架1铰接，第二右搓瓶气缸18的活塞杆182与第二右搓瓶板17后端铰接。本实施例中，第一左搓瓶板11包括第一左壁板111和第一左连接板112，第一左壁板111所在平面垂直于第二输送带3上表面，第一左连接板112所在平面平行于第二输送带3上表面，第一左连接板112右边缘与第一左壁板111下边缘一体连接，第一左连接板112处在第二输送带3上方（第一左连接板112与第二输送带3上表面之间留有微小间隙），第一左连接板112后端通过转轴19及轴承与输送带支架1可转动连接，第一左连接板112前端与第一左搓瓶气缸12的活塞杆122铰接；第二左搓瓶板13包括第二左壁板131和第二左连接板132，第二左壁板131所在平面垂直于第二输送带3上表面，第二左连接板132所在平面平行于第二输送带3上表面，第二左连接板132右边缘与第二左壁板131下边缘一体连接，第二左连接板132处在第二输送带3上方（第二左连接板132与第二输送带3上表面之间留有微小间隙），第二左连接板132前端通过转轴20及轴承与输送带支架1可转动连接，第二左连接板132后端与第二左搓瓶气缸14的活塞杆142铰接；第一右搓瓶板15包括第一右壁板151和第一右连接板152，第一右壁板151所在平面垂直于第二输送带3上表面，第一右连接板152所在平面平行于第二输送带3上表面，第一右连接板152左边缘与第一右壁板151下边缘一体连接，第一右连接板152处在第二输送带3上方（第一右连接板152与第二输送带3上表面之间留有微小间隙），第一右连接板152后端通过转轴21及轴承与输送带支架1可转动连接，第一右连接板152前端与第一右搓瓶气缸16的活塞杆162铰接；第二右搓瓶板17包括第二右壁板171和第二右连接板172，第二右壁板171所在平面垂直于第二输送带3上表面，第二右连接板172所在平面平行于第二输送带3上表面，第二右连接板172左边缘与第二右壁板171下边缘一体连接，第二右连接板172处在第二输送带3上方（第二右连接板172与第二输送带3上表面之间留有微小间隙），第二右连接板172前端通过转轴22及轴承与输送带支架1可转动连接，第二右连接板172后端与第二右搓瓶气缸18的活塞杆182铰接。

挡瓶机构包括挡瓶板23，输送带支架1上设有能够驱动挡瓶板23升降的挡瓶板升降机构，挡瓶板23处在第二输送带3后端的上方（挡瓶板23也可处在第二过渡滑板9的上方）。本实施例中，挡瓶板升降机构包括挡瓶板升降气缸24，挡瓶板升降气缸24的缸体241固定安装在输送带支架1上，挡瓶板升降气缸24的活塞杆242朝向并且与挡瓶板23连接。

下面简述一下本输瓶机构的工作原理：

搓瓶机构用于促使在第二输送带3上移动的瓶子瓶子排列整齐紧凑，第一左搓瓶气缸12、第二左搓瓶气缸14、第一右搓瓶气缸16、第二右搓瓶气缸18同时反复伸缩，分别驱动第一左搓瓶板11、第二左搓瓶板13、第一右搓瓶板15、第二右搓瓶板17往复摆动，这样，第一左搓瓶板11、第二左搓瓶板13、第一右搓瓶板15、第二右搓瓶板17反复搓动移动至搓瓶机构所在位置的瓶子（即处在第一左搓瓶板11、第二左搓瓶板13与第一右搓瓶板15、第二右搓瓶板17之间的瓶子），第一左搓瓶板11、第二左搓瓶板13、第一右搓瓶板15、第二右搓瓶板17向内摆动时可推动第二输送带3上的瓶子向中间靠拢（其中第一左壁板111、第二左壁板131、第一右壁板151、第二右壁板171对瓶子施加推力），从而使瓶子排列整齐紧凑。

待码放的瓶子自第一输送带2的前端送入，由第一输送带2、第二输送带3依次向后输送；当瓶子移动至第二输送带3上与搓瓶机构对应的位置时，搓瓶机构搓动瓶子，使在第二输送带3上移动的瓶子瓶子排列整齐紧凑；随后，排列整齐紧凑的瓶子从第二输送带3进入第三输送带4；当有预定数量的瓶子进入到第三输送带3上时（在与第三输送带4前端对应的位置可设置检测计数装置，对瓶子进行检测并计数，当计数数值达到预定数量时，控制电路发出控制信号使挡瓶板升降气缸24的活塞杆242伸出），挡瓶板升降机构驱动挡瓶板23下降，阻止第二输送带3上的瓶子进入第三输送带4；在第三输送带4上的瓶子进入移瓶小车，由移瓶小车将这些瓶子移动到后面的抓瓶移瓶机构（抓瓶移瓶机构可包括底座、机械臂、抓瓶夹具和瓶层对接平台，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端；移瓶小车将瓶子从第三输送带上平移至瓶层对接平台上）。移瓶小车一般包括瓶子定位架和瓶子定位架平移机构，第三输送带4与瓶层对接平台之间设有过渡托瓶板，瓶子定位架平移机构可驱动瓶子定位架在第三输送带4与瓶层对接平台之间往复平移，一般情况下，瓶子定位架先处在第三输送带4上方并将第三输送带4上的瓶子纳入其中，随后瓶子定位架平移机构驱动瓶子定位架及其中的瓶子一起经过渡托瓶板平移至瓶层对接平台上，然后瓶子定位架将其中的瓶子释放到瓶层对接平台上面，接着瓶子定位架平移机构驱动往回平移到第三输送带4上方，并恢复到可重新接纳瓶子的状态，此时挡瓶板升降机构驱动挡瓶板23上升（挡瓶板升降气缸24的活塞杆242回缩），第二输送带3可将下一批瓶子输送到第三输送带4上。

Claims (3)

1.一种码瓶垛机的输瓶机构，包括输送带支架和瓶子输送带，其特征在于还包括搓瓶机构和挡瓶机构；瓶子输送带包括自前至后依次安装在输送带支架上的第一输送带、第二输送带和第三输送带，输送带支架上设有驱动第一输送带运行的第一输送电机、驱动第二输送带运行的第二输送电机和驱动第三输送带运行的第三输送电机；搓瓶机构包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶气缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶气缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶气缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶气缸；第一左搓瓶板和第二左搓瓶板均设于第二输送带左侧边缘部位的上方，第二左搓瓶板处于第一左搓瓶板后方，第一左搓瓶板后端和第二左搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一左搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第一左搓瓶气缸的活塞杆与第一左搓瓶板前端铰接，第二左搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第二左搓瓶气缸的活塞杆与第二左搓瓶板后端铰接；第一右搓瓶板和第二右搓瓶板均设于第二输送带右侧边缘部位的上方，第二右搓瓶板处于第一右搓瓶板后方，第一右搓瓶板后端和第二右搓瓶板前端均与输送带支架可转动连接，第一右搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第一右搓瓶气缸的活塞杆与第一右搓瓶板前端铰接，第二右搓瓶气缸的缸体与输送带支架铰接，第二右搓瓶气缸的活塞杆与第二右搓瓶板后端铰接；挡瓶机构包括挡瓶板，输送带支架上设有能够驱动挡瓶板升降的挡瓶板升降机构，挡瓶板处在第二输送带后端的上方。

2.根据权利要求1所述的码瓶垛机的输瓶机构，其特征是：所述第一左搓瓶板包括第一左壁板和第一左连接板，第一左壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第一左连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第一左连接板右边缘与第一左壁板下边缘一体连接，第一左连接板处在第二输送带上方，第一左连接板后端与输送带支架可转动连接，第一左连接板前端与第一左搓瓶气缸的活塞杆铰接；第二左搓瓶板包括第二左壁板和第二左连接板，第二左壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第二左连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第二左连接板右边缘与第二左壁板下边缘一体连接，第二左连接板处在第二输送带上方，第二左连接板前端与输送带支架可转动连接，第二左连接板后端与第二左搓瓶气缸的活塞杆铰接；第一右搓瓶板包括第一右壁板和第一右连接板，第一右壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第一右连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第一右连接板左边缘与第一右壁板下边缘一体连接，第一右连接板处在第二输送带上方，第一右连接板后端与输送带支架可转动连接，第一右连接板前端与第一右搓瓶气缸的活塞杆铰接；第二右搓瓶板包括第二右壁板和第二右连接板，第二右壁板所在平面垂直于第二输送带上表面，第二右连接板所在平面平行于第二输送带上表面，第二右连接板左边缘与第二右壁板下边缘一体连接，第二右连接板处在第二输送带上方，第二右连接板前端与输送带支架可转动连接，第二右连接板后端与第二右搓瓶气缸的活塞杆铰接。

3.根据权利要求1或2所述的码瓶垛机的输瓶机构，其特征是：所述挡瓶板升降机构包括挡瓶板升降气缸，挡瓶板升降气缸的缸体固定安装在输送带支架上，挡瓶板升降气缸的活塞杆朝向并且与挡瓶板连接。