CN207861180U - 一种具有多进多出功能的连续提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架，在该机架两外侧上分别设有数个输入站台和输出站台，每个输入站台下方均配置有第一伸缩单元，且第一伸缩单元一端与输入站台靠近机架一侧的端头连接，每个输出站台下方均配置有第二伸缩单元，且第二伸缩单元一端与输出站台靠近机架一侧的端头连接；该机架内部还设有循环提升装置和辅助装置，在循环提升装置上铰接设有数个载货台，且每个载货台均铰接在辅助装置上。本实用新型通过在循环提升装置上串接载货台，使载货台按照指定的环形轨迹匀速连续运行，配合输入站台和第一伸缩单元及输出站台和第二伸缩单元给载货台进料和出料，实现物料的多口入和多口出，大幅提升提升机输送能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有多进多出功能的连续提升机，具体是烟草、食品、药品等物流输送系统中多进多出输送机，属自动化物流设备技术领域。
背景技术
随着互联网时代的迅猛发展和工业4.0时代的降临，自动化物流存储系统也向着更密集，更高效，更智能的模式进化。目前物流存储系统基本以立库的方式进行存储，即在有限的占地面积要存储更多的货物，立库就得增加高度尺寸来提高容量，因此在高度方向形成了不同的存储层，各存储层有各自的输送线来负责本层的物料输送，但要实现各存储层和外部输送层的物料交换，就得有一套具备在高度方向输送物料的设备，目前普遍成熟运用的该类设备为往复式垂直提升机，以及单进单出的连续提升机，这两类提升机只能单线程的输送物料，设备能力偏低，导致在各存储层与外部输送层的物料输送效率上出现瓶颈。为此，研究开发一种具有多进多出功能的连续提升机是解决这一瓶颈问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种具有多进多出功能的连续提升机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架(8)，在该机架(8)两外侧上分别设置有数个输入站台(1) 和数个输出站台(5)，其中，每个输入站台(1)下方均配置有第一伸缩单元(2)，且第一伸缩单元(2)一端与输入站台(1)靠近机架(8)一侧的端头连接，每个输出站台(5)下方均配置有第二伸缩单元(4)，且第二伸缩单元(4)一端与输出站台(5)靠近机架(8)一侧的端头连接；该机架(1)内部还固定设置有循环提升装置(6)和辅助装置(7)，在循环提升装置(6)上铰接设置有数个载货台(3)，且每个载货台(3)也均铰接在辅助装置(7)上。
进一步的，所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)的提升路径上均设置有对载货台(3)起导向作用的挡板(9)，所述挡板(9)固定在机架(8)上。
具体的，所述循环提升装置(6)包括两组第一传动链轮(61)和两组第一链条(62)，每组第一传动链轮(61)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第一传动链轮(61)分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第一链条(62)分别对应置于机架(8)内部的两侧，所述第一链条(62)分别与载货台(3)的两端铰接；所述的辅助装置(7)包括两组第二传动链轮(71)和两组第二链条(72)，每组第二传动链轮(71)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第二传动链轮(71) 分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第二链条(72)分别对应置于机架(8) 内部的两侧，所述第二链条(72)分别与载货台(3)的两端铰接。
具体的，所述载货台(3)上设置有两组第一铰接点(31)和两组第二铰接点(32)，所述第一铰接点(31)分别与循环提升装置(6)铰接，所述第二铰接点(32)分别与辅助装置(7)铰接。
进一步的，所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)中的第一传动链轮(61) 和第二传动链轮(71)在高度方向上错开排布，且第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)之间的垂直距离与载货台(3)上第一铰接点(31)和第二铰接点(32)之间的垂直距离相匹配。
进一步的，所述输入站台(1)两侧设置有第一弧形导向板(11)，所述第一弧形导向板(11)与第一伸缩单元(2)相匹配。
进一步的，所述输出站台(5)两侧设置有第二弧形导向板(51)，所述第二弧形导向板(51)与第二伸缩单元(4)相匹配。
进一步的，所述第一伸缩单元(2)包括第一驱动装置(21)、第一无动力输送辊(22)和第一挡板(23)；所述第二伸缩单元(4)包括第二驱动装置(41)、第二无动力输送辊(42)和第二挡板(43)。
进一步的，所述第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)由同步带轮和同步带构成。
本实用新型的工作原理：当需要运送物料时，控制柜控制循环提升装置(6) 开始运转，提升机根据控制柜发出的指令在指定的输入站台(1)缓存物料，然后输入站台(1)正下方的第一伸缩单元(2)伸出，同时物料由输入站台(1) 输送到第一伸缩单元(2)上，当载货台(3)随着循环提升装置(6)的匀速运转而运动到第一伸缩单元(2)正下方时，载货台(3)抬走物料，被取走物料的第一伸缩单元(2)缩回输入站台(1)正下方，然后在载货台(3)上的物料随着循环提升装置(6)运送到顶部，之后物料随载货台(3)交换到提升机另一端，继续跟随载货台(3)运行到指定的输出站台(5)上方时，输出站台(5) 正下方的第二伸缩单元(4)伸出，于是载货台(3)上的物料被第二伸缩单元 (4)取走并输送出提升机，然后第二伸缩单元(4)缩回输出站台(5)正下方，此时提升机完成了一次物料的输送任务，以此类推来完成物料在不同高度不同存储层的交换。
本实用新型与现在有技术相比的有益效果在于：本实用新型通过在循环提升装置上串接载货台，使载货台按照指定的环形轨迹匀速连续运行，输送效率高，且不受输送高度的影响，再配合输入站台以及第一伸缩单元和输出站台以及第二伸缩单元给载货台进料和出料，进出口方式可多样化选择，实现物料的多口入和多口出，大幅提升提升机输送能力，实现生产线的连续不断生产。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
其中，图中标示：1-输入站台，11-第一弧形导向板，2-第一伸缩单元，21- 第一驱动装置，22-第一无动力输送辊，23-第一挡板，3-载货台，31-第一铰接点， 32-第二铰接点，4-第二伸缩单元，41-第二驱动装置，42-第二无动力输送辊，43- 第二挡板，5-输出站台，51-第二弧形导向板，6-循环提升装置，61-第一传动链轮，62-第一链条，7-辅助装置，71-第二传动链轮，72-第二链条，8-机架，9-挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架8，在该机架 8两外侧上分别设置有数个输入站台1和数个输出站台5，其中，每个输入站台 1下方均配置有第一伸缩单元2，且第一伸缩单元2一端与输入站台1靠近机架8一侧的端头连接，每个输出站台5下方均配置有第二伸缩单元4，且第二伸缩单元4一端与输出站台5靠近机架8一侧的端头连接；该机架8内部还固定设置有循环提升装置6和辅助装置7，在循环提升装置6上铰接设置有数个载货台 3，且每个载货台3也均铰接在辅助装置7上。
进一步的，在循环提升装置6和辅助装置7的提升路径上均设置有对载货台3起导向作用的挡板9，挡板9固定在机架8上。
具体的，循环提升装置6包括两组第一传动链轮61和两组第一链条62，每组第一传动链轮61包含四个链轮和一组闭合链条，两组第一传动链轮61分别对应置于机架8内部的两侧，两组第一链条62分别对应置于机架8内部的两侧，第一链条62分别与载货台3的两端铰接；
具体的，辅助装置7包括两组第二传动链轮71和两组第二链条72，每组第二传动链轮71包含四个链轮和一组闭合链条，两组第二传动链轮71分别对应置于机架8内部的两侧，两组第二链条72分别对应置于机架8内部的两侧，第二链条72分别与载货台3的两端铰接。
具体的，载货台3上设置有两组第一铰接点31和两组第二铰接点32，第一铰接点31分别与循环提升装置6铰接，第二铰接点32分别与辅助装置(7)铰接。
进一步的，循环提升装置6和辅助装置7中的第一传动链轮61和第二传动链轮71在高度方向上错开排布，且第一传动链轮61和第二传动链轮71之间的垂直距离与载货台3上第一铰接点31和第二铰接点32之间的垂直距离相匹配。
进一步的，输入站台1两侧设置有第一弧形导向板11，第一弧形导向板11 与第一伸缩单元2相匹配。
进一步的，输出站台5两侧设置有第二弧形导向板51，第二弧形导向板51 与第二伸缩单元4相匹配。
进一步的，第一伸缩单元2包括第一驱动装置21、第一无动力输送辊22和第一挡板23；第二伸缩单元4包括第二驱动装置41、第二无动力输送辊42和第二挡板43。
进一步的，第一传动链轮61和第二传动链轮71由同步带轮和同步带构成。
本实用新型操作时，如图1所示，设定提升机机架8左侧为入料口，右侧为出料口，此状态下循环提升装置6匀速顺时针连续运转(反之亦然)，当需要进料时，提升机根据控制柜发出的指令在指定的输入站台缓存一件物料，然后输入站台1正下方的第一伸缩单元2伸出(图1所示即为第一伸缩单元、第二伸缩单元的伸出状态)，同时物料由输入站台1输送到第一伸缩单元2上，此时铰接在循环提升装置6并随之一起顺时针运转的载货台3从第一伸缩单元2的正下方抬走物料，然后被取走物料的第一伸缩单元2缩回输入站台1正下方。然后在载货台3上的物料随着循环提升装置6运送到顶部时，物料随载货台3 交换到提升机右端，继续跟随载货台3顺时针运行到指定的输出站台5上方时，输出站台5正下方的第二伸缩单元4伸出，于是载货台3上的物料被第二伸缩单元4取走并输送出提升机，然后第二伸缩单元4缩回输出站台5正下方，此时提升机完成了一次物料的输送任务。可根据现场的出入料量及出入料高度的需要，任意设定入料口、出料口和循环提升装置6的运转方向，重复上述出入料过程来完成各存储层和外部输送层的物料交换。
本实用新型具有多进多出功能的连续提升机通过在循环提升装置上串接载货台，使载货台按照指定的环形轨迹匀速连续运行，再配合输入站台以及第一伸缩单元和输出站台以及第二伸缩单元给载货台进料和出料，实现物料的多口入和多口出，大幅提升提升机输送能力。
Claims (9)
1.一种具有多进多出功能的连续提升机，包括机架(8)，其特征在于：在该机架(8)两外侧上分别设置有数个输入站台(1)和数个输出站台(5)，其中，每个输入站台(1)下方均配置有第一伸缩单元(2)，且第一伸缩单元(2)一端与输入站台(1)靠近机架(8)一侧的端头连接，每个输出站台(5)下方均配置有第二伸缩单元(4)，且第二伸缩单元(4)一端与输出站台(5)靠近机架(8)一侧的端头连接；该机架(8)内部还固定设置有循环提升装置(6)和辅助装置(7)，在循环提升装置(6)上铰接设置有数个载货台(3)，且每个载货台(3)也均铰接在辅助装置(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)的提升路径上均设置有对载货台(3)起导向作用的挡板(9)，所述挡板(9)固定在机架(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述循环提升装置(6)包括两组第一传动链轮(61)和两组第一链条(62)，每组第一传动链轮(61)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第一传动链轮(61)分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第一链条(62)分别对应置于机架(8)内部的两侧，所述第一链条(62)分别与载货台(3)的两端铰接；所述的辅助装置(7)包括两组第二传动链轮(71)和两组第二链条(72)，每组第二传动链轮(71)包含四个链轮和一组闭合链条，两组第二传动链轮(71)分别对应置于机架(8)内部的两侧，两组第二链条(72)分别对应置于机架(8)内部的两侧，所述第二链条(72)分别与载货台(3)的两端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述载货台(3)上设置有两组第一铰接点(31)和两组第二铰接点(32)，所述第一铰接点(31)分别与循环提升装置(6)铰接，所述第二铰接点(32) 分别与辅助装置(7)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述循环提升装置(6)和辅助装置(7)中的第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)在高度方向上错开排布，且第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)之间的距离与载货台(3)上第一铰接点(31)和第二铰接点(32)之间的垂直距离相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述输入站台(1)两侧设置有第一弧形导向板(11)，所述第一弧形导向板(11)与第一伸缩单元(2)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述输出站台(5)两侧设置有第二弧形导向板(51)，所述第二弧形导向板(51)与第二伸缩单元(4)相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述第一伸缩单元(2)包括第一驱动装置(21)、第一无动力输送辊(22)和第一挡板(23)；所述第二伸缩单元(4)包括第二驱动装置(41)、第二无动力输送辊(42)和第二挡板(43)。
9.根据权利要求3～5中任一项所述的一种具有多进多出功能的连续提升机，其特征在于：所述第一传动链轮(61)和第二传动链轮(71)由同步带轮和同步带构成。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110540044A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-06 | 山东大学 | 取物传送机构、升降传送机构和多层循环式智能传输系统 |
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2018
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