CN207129200U - 一种间歇式白酒装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间歇式白酒装盒机，酒瓶理料机构的输出端连接酒瓶入料单元的输入端，在酒瓶理料机构与酒瓶入料单元之间的传送带上安装有酒瓶定位机构；酒盒理料机构的输出端连接酒盒入料单元的输入端，酒盒入料单元与酒瓶入料单元并列设置并通过酒瓶专用抓手连接；酒盒入料单元的输出端连接依次顺序连接酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构以及酒盒出料单元；酒盒出料单元还连接有一模具循环机构。本实用新型采用间歇式白酒装盒机进行白酒装盒加工，对酒瓶及酒盒进行精确的定位进给，自动折舌，导向进给，工序合理，效率高，通过PLC面板进行设定，便于控制，操作简单快捷。

Description

一种间歇式白酒装盒机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种间歇式白酒装盒机。

背景技术

随着科技的进步，厂家在包装环节已经逐步自动机械替代换人工操作，白酒包装中酒瓶装盒的工艺是包装中的要点，保证输送中酒瓶和酒盒的速率配合、酒瓶及酒盒的放置位置准确度、酒盒开口及折盖方式是将酒瓶进行自动装盒包装的难点。

经过检索，查找到以下已公开的相关专利文献：

间歇式装盒机的定位装置及其间歇式装盒机(CN203889148U)，一种能提高间歇式装盒机的装配精度和装配速度，维护简单、方便、快速的间歇式装盒机的定位装置及其间歇式装盒机。该定位装置包括设于间歇式装盒机的箱体上的相应的定位凹凸装置，所述定位凹凸装置以间歇式装盒机的箱体的相应的侧板、面板和/或相应的安装孔为基准、分布于箱体平面上的一十字线上、分别连接于间歇式装盒机的箱体的面板与相应的侧板之间。该间歇式装盒机包括该定位装置。

高速连续智能化自动装盒机(CN104760733A)。高速连续智能化自动装盒机，包括装盒机主体，所述装盒机主体包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统、一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述合盖输送系统包括一凸轮机构、一纸盒料仓、一包装盒输送机构，所述送瓶机构包括一旋转式转盘理瓶器，所述凸轮机构与所述包装盒输送机构、所述旋转式转盘理瓶器联动。本实用新型通过凸轮机构同时带动送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构，使两部分的运动相关联，可提高两部分的协同性，改善了现有的装盒机在长时间高速运动时，送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构协调难度大的问题，允许装盒机长时间高速连续运转。

经过对比，本专利申请所解决的技术问题与对比文件不同，其具体的技术方案也不相同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的间歇式白酒装盒机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种间歇式白酒装盒机，其特征在于：包括酒瓶理料机构、酒瓶定位机构、酒瓶入料单元、酒盒理料机构、酒盒入料单元、酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构、酒盒出料单元以及模具循环机构，酒瓶理料机构的输出端连接酒瓶入料单元的输入端，在酒瓶理料机构与酒瓶入料单元之间的传送带上安装有酒瓶定位机构；酒盒理料机构的输出端连接酒盒入料单元的输入端，酒盒入料单元与酒瓶入料单元并列设置并通过酒瓶专用抓手连接；酒盒入料单元的输出端连接依次顺序连接酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构以及酒盒出料单元；酒盒出料单元还连接有一模具循环机构。

而且，所述酒瓶理料机构由支撑框架、摆动机构和输送机构三部分组成，支撑框架内安装输送机构及摆动机构，摆动机构通过摆动功能将单通道酒瓶来料均匀的分为两条酒瓶运输通道，输送机构持续提供动力匀速传送酒瓶，并且在分道的过程中不改变酒瓶的运动趋势。

而且，所述酒瓶定位机构采用定位机械手限位，定位机械手包括机械手气缸、机械手固定架、机械手臂、推板、销轴以及弧形限位夹套，机械手固定架是一个立方框体结构，在该机械手固定架内底中部固装有一竖直向上的机械手气缸，该机械手气缸的输出轴上端的机械手固定架内固装有一推板，该推板受机械手气缸的驱动上、下移动，推板的两侧分别铰装有一机械手臂的下端，该机械手臂的上部分别从两侧伸出到机械手固定架上方，机械手臂上端固装有相对设置的弧形限位夹套，用于准确固定酒瓶；两侧的机械手臂的中部分别通过销轴铰装在机械手固定架的上端两侧外沿。

而且，所述酒盒理料机构包括酒盒导向输送组件、酒盒折叠组件、酒盒定位组件以及链板输送部件，酒盒导向输送组件安装在链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的输入端及输出端的链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的一侧中部安装有酒盒折叠组件。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用间歇式白酒装盒机进行白酒装盒加工，对酒瓶及酒盒进行精确的定位进给，自动折舌，导向进给，工序合理，效率高，通过PLC面板进行设定，便于控制，操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型的工序示意图；

图2为本实用新型整体布局示意图；

图3为酒瓶理料机构的局部放大示意图；

图4为酒瓶定位机构的定位机械手示意图；

图5为酒盒理料机构的局部放大示意图；

图6为酒盒折叠组件结构示意图；

图7为酒盒导向输送组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种间歇式白酒装盒机，具体工艺步骤为：

⑴酒瓶完成清洗、检测、灌装、灯检、压内塞以及风干处理之后，通过输送链传输，传送到本间歇式包装机的酒瓶理料机构的输入端；

酒盒就过拆装、分装、初步折叠成型之后，通过间歇式输送机构8传送到酒瓶料理机的输入端；

⑵酒瓶经过连续输送机构7输送链进入酒瓶理料机构6，限位调整酒瓶在传送的位置，多个酒瓶依次同轴等间距传输，经过酒瓶定位机构5的实时监控，依次送入酒瓶入料单元4，并且将输送数量发送到总控制平台；

与此同时，由间歇式输送机构8送入的酒盒，进入酒盒理料机构9，将酒盒整理成每组12个等间距排列输送到酒盒入料单元10放置在酒盒限位模具托盘上；

⑶机械手携带专用抓手，抓取酒瓶入料单元的多个酒瓶同步装入酒盒入料单元的酒盒内，

⑷完成装盒后，传送进入酒盒扣盖机构3，将酒盒的小折舌扣装在酒瓶上，对酒盒内的酒瓶进行限位，保证酒瓶稳定；

⑸完成扣盖后，送入酒盒推盖机构2，完成左、右两侧的折舌以及外层盒盖的全部扣装；

⑹全部扣装完成后，酒盒输送到酒盒出料单元1进行外观检测；

⑺检测合格的酒盒送出间歇式白酒装盒机，空置的酒盒限位模具托盘进入模具循环机构11，送回酒盒入料单元再次使用。

一种间歇式白酒装盒机，包括酒瓶理料机构6、酒瓶定位机构5、酒瓶入料单元4、酒盒理料机构9、酒盒入料单元10、酒盒扣盖机构3、酒盒推盖机构2、酒盒出料单元1以及模具循环机构11，酒瓶理料机构的输出端连接酒瓶入料单元的输入端，在酒瓶理料机构与酒瓶入料单元之间的传送带上安装有酒瓶定位机构；

酒盒理料机构的输出端连接酒盒入料单元的输入端，酒盒入料单元与酒瓶入料单元并列设置并通过酒瓶专用抓手连接；

酒盒入料单元的输出端连接依次顺序连接酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构以及酒盒出料单元，在酒盒出料单元外侧安装有装箱机器人(本实施例未示出)；酒盒出料单元还连接有一模具循环机构。

上述机构及单元之间均通过链板输送部件连接，链板输送部件为现有技术，本文未做详细描述。

参见附图3所示，酒瓶理料机构位于装盒机进料方向最前端，由支撑框架61、摆动机构63和输送机构62三部分组成，支撑框架内安装输送机构及摆动机构，摆动机构通过摆动功能将单通道酒瓶来料均匀的分为两条酒瓶运输通道，输送机构持续提供动力匀速传送酒瓶，并且在分道的过程中不改变酒瓶的运动趋势。

酒瓶理料机构安装固定的过程中，支撑框架需要与地面采用不锈钢胀管固定在一起，这样保证设备在工作过程中拥有较强的抗摆动能力，进一步提高设备的稳定性。

酒瓶定位机构能够一次接收酒瓶理料机构输出的两道酒瓶列，每道酒瓶列有十二个酒瓶，在酒瓶定位机构中由下部气缸控制的两组二十四个机械手固定住，等待酒瓶入料单元将两组酒瓶分两批依次取出并放入盒盒中。

参见图4所示酒瓶定位机构的定位机械手，包括机械手气缸504、机械手固定架503、机械手臂502、推板505、销轴506以及弧形限位夹套501，机械手固定架是一个立方框体结构，在该机械手固定架内底中部固装有一竖直向上的机械手气缸，该机械手气缸的输出轴上端的机械手固定架内固装有一推板，该推板受机械手气缸的驱动上、下移动，推板的两侧分别铰装有一机械手臂的下端，该机械手臂的上部分别从两侧伸出到机械手固定架上方，机械手臂上端固装有相对设置的弧形限位夹套，用于准确固定酒瓶；两侧的机械手臂的中部分别通过销轴铰装在机械手固定架的上端两侧外沿。机械手气缸驱动推板上移时，两侧的机械手臂上端同时向外翻转，松开酒瓶；相反，当机械手气缸驱动推板向下移动时，两侧的机械手臂上端同时向内翻转，夹紧酒瓶。

参见附图5至图7所示酒盒理料机构，酒盒理料机构包括酒盒导向输送组件92、酒盒折叠组件91、酒盒定位组件93以及链板输送部件，酒盒导向输送组件安装在链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的输入端及输出端的链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的一侧中部安装有酒盒折叠组件。

酒盒折叠组件的功能是将酒盒盒盖的小折页进行初次折叠，包括折舌机架916、折舌台面912、折舌支撑臂911、折舌导向板916、折舌驱动电机913以及折舌转盘914，在折舌机架上端水平横向固装有一折舌台面，该折舌台面的纵向一侧间隔均布多个悬臂式的折舌支撑臂，该多个折舌支撑臂下端共同限位安装导向组件，

该导向板组件是由两个相邻间隔设置的折舌导向板组成的，该两个导向板朝向纸盒入料的一侧制有向两侧外展的折弯，便于纸盒进入两个导向板之间；导向组件中部的两片导向板与折舌工作台平行，用于限位待进行折痕的纸盒位置；

在折舌台面中部上端固装有一竖直的折舌驱动电机，该折舌驱动电机的输出轴竖直向下并同轴驱动安装有一折舌转盘，该折舌转盘的纵向端部外沿位置在折舌导向板的上端，折舌转盘下端面与折舌导向板之间留有供单层纸盒通过的间隙；转盘进行转动的同时，纸盒限位传送通过导向组件，折舌转盘逐点压折纸盒的形成折痕。

参见附图7所示，酒盒导向输送组件以及酒盒定位组件的作用是将不规则酒盒分成每组十二个个等间距设置在链板输送部件上，在传送架输入端的横向一侧安装有酒盒定位组件93，能够实时检测输送的数量，防止纸盒堆积，造成损坏。包括定位机架924、定位工作台926、定位传送架923、定位传动带922、定位电机减速机921以及定位对夹调节组件，在机架上端间隔平行固装有两个定位工作台，该两个定位工作台之间留有一横向贯通的开槽，该两侧的定位工作台上端均对称安装有一水平横向设置的定位传送架，定位传送架的外周均包覆有定位传动带，定位传动带分别由一个安装在对应传送架上的定位电机减速机驱动进行同步运动，纸盒进入两侧的定位传送架之间，由两侧的定位传动带夹持依靠摩擦力进行传送，有效防止纸盒翻倒；

本实施例所示，在定位传送架输出端的横向一侧上端竖直安装有一定位电机减速机，该定位电机减速机的输出轴下端伸入定位传送架内，并驱动定位传送架内的驱动轮，带动包覆在传送架外周的定位传动带进行水平转动；定位传送架的横向另一侧内部安装有一定位从动轮，配合传动带进行灵活转动；

本实施例的从动轮的轮轴上、下两端均伸出传送架上、下两端面，并且安装在定位调节块(图中未标号)内，定位从动轮轴的位置可以水平横向调节，从而调整传动带的张紧力。

为了调节传送带的位置，准确的配合纸盒尺寸，两侧的工作台与传送架之间均安装有对夹调节组件，具体为，在传送架下端固装有一定位调节板927，调节板上制有多个水平纵向设置的螺栓长孔；调节板的下端横向两侧对应的定位工作台上端均间隔有两个定位垫块928，定位垫铁与定位调节板之间通过螺栓固装，调节螺栓的安装位置可以调节两侧的定位传送架之间的间距。

为了能够调节工作台的高度，在机架下端间隔安装有多个定位升降脚座925。

酒盒入料单元由基础支撑框架、酒盒入料夹具和下层链板输送三部分组成，主要功能是将运送到该单元酒盒通过酒盒入料夹具将酒盒放到模具循环机构内预先放置的酒盒限位模具托盘上。

酒瓶入料单元由基础支撑框架、酒瓶入料夹具和下层链板输送三部分组成，主要功能是将运送到酒瓶通过酒瓶入料夹具准确转移到酒盒内。

酒盒推盖机构由基础支撑框架、上层推盖气缸组件和下层压折页气缸组件三部分组成，主要功能是将运送到该单元位置酒盒通过上层推盖气缸组件将十二组酒盒盒盖推起，为酒盒扣盖吸盘吸盒做准备，通过下层压折页气缸组件将酒盒折页压住，为酒盒扣盖做准备。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种间歇式白酒装盒机，其特征在于：包括酒瓶理料机构、酒瓶定位机构、酒瓶入料单元、酒盒理料机构、酒盒入料单元、酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构、酒盒出料单元以及模具循环机构，酒瓶理料机构的输出端连接酒瓶入料单元的输入端，在酒瓶理料机构与酒瓶入料单元之间的传送带上安装有酒瓶定位机构；酒盒理料机构的输出端连接酒盒入料单元的输入端，酒盒入料单元与酒瓶入料单元并列设置并通过酒瓶专用抓手连接；酒盒入料单元的输出端连接依次顺序连接酒盒扣盖机构、酒盒推盖机构以及酒盒出料单元；酒盒出料单元还连接有一模具循环机构。

2.根据权利要求1所述的间歇式白酒装盒机，其特征在于：所述酒瓶理料机构由支撑框架、摆动机构和输送机构三部分组成，支撑框架内安装输送机构及摆动机构，摆动机构通过摆动功能将单通道酒瓶来料均匀的分为两条酒瓶运输通道，输送机构持续提供动力匀速传送酒瓶，并且在分道的过程中不改变酒瓶的运动趋势。

3.根据权利要求1所述的间歇式白酒装盒机，其特征在于：所述酒瓶定位机构采用定位机械手限位，定位机械手包括机械手气缸、机械手固定架、机械手臂、推板、销轴以及弧形限位夹套，机械手固定架是一个立方框体结构，在该机械手固定架内底中部固装有一竖直向上的机械手气缸，该机械手气缸的输出轴上端的机械手固定架内固装有一推板，该推板受机械手气缸的驱动上、下移动，推板的两侧分别铰装有一机械手臂的下端，该机械手臂的上部分别从两侧伸出到机械手固定架上方，机械手臂上端固装有相对设置的弧形限位夹套，用于准确固定酒瓶；两侧的机械手臂的中部分别通过销轴铰装在机械手固定架的上端两侧外沿。

4.根据权利要求1所述的间歇式白酒装盒机，其特征在于：所述酒盒理料机构包括酒盒导向输送组件、酒盒折叠组件、酒盒定位组件以及链板输送部件，酒盒导向输送组件安装在链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的输入端及输出端的链板输送部件上，在酒盒导向输送组件的一侧中部安装有酒盒折叠组件。