CN206126027U - 双侧伸出式自动化金库仓储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。包括货架、行走滑轨、堆垛机及输送线，所述行走滑轨布设于货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业；所述输送线布设于货架的一端，用于输送存储于货架中的货物。本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，有效利用仓库空间。

Description

双侧伸出式自动化金库仓储机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。

背景技术

随着现代化工业的发展，生产规模也在不断扩大，物料存储问题也日益突出，金融行业亦是如此。随着仓储行业的发展，自动化设备改变了原有仓储的模式，目前，在金融行业仓储还在采用原有的人力仓储方式，该方式工作效率相对较低，仓库利用率也相对较低，已跟不上现代化社会的发展的需求，本文实用新型解决了现有金融行业仓储问题，填补了国内空白。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双侧伸出式自动化金库仓储机构，包括货架、行走滑轨、堆垛机及输送线，其中，所述行走滑轨位于货架上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业；所述输送线布设于货架的一端，用于输送存储于货架中的货物。

所述堆垛机包括行走装置、立柱、货叉伸缩机构及提升装置，其中行走装置通过行走滑块与行走滑轨滑动连接，所述立柱为两个，两个立柱的顶部与行走装置连接、底部为自由端，所述提升装置设置于两个立柱之间，所述货叉伸缩机构与提升装置连接、并且通过提升装置的驱动沿竖直方向运动。

所述行走装置包括行走底座、行走电机、齿轮及齿条，其中行走底座与行走滑块连接，所述齿条安装在货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上、并且与所述行走滑轨平行，所述行走电机安装在行走底座上、并且输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

所述提升装置包括提升电机、上传动轴、传动装置及下传动轴，其中上传动轴和下传动轴水平设置于两个立柱之间、并且可转动，所述提升电机安装在所述行走装置上、并且输出端与上传动轴传动连接，所述上传动轴通过所述传动装置与下传动轴传动连接，所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，所述货叉伸缩机构安装在皮带传动装置中的传动带上或安装在链条传动装置的链条上。

所述传动装置为两组链条传动装置，两组链条传动装置结构相同，均包括主动链轮、链条及从动链轮，其中主动链轮套设于上传动轴上，所述从动链轮套设于下传动轴上、并且通过链条与主动链轮传动连接，所述货叉伸缩机构与链条连接。

所述提升电机的输出轴上设有主动齿轮，所述上传动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述货叉伸缩机构包括依次滑动连接的固定叉、中间叉及前叉，其中固定叉与所述提升装置连接，所述中间叉和前叉分别通过伸缩驱动机构的驱动，作相对运动。

所述货叉伸缩机构可由所述堆垛机的两侧伸出，实现所述堆垛机两侧货架上货物的存取。

所述伸缩驱动机构为齿条齿轮驱动机构。

所述输送线的输送方向与所述堆垛机的行走方向垂直。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，有效利用仓库空间。

2.本实用新型还可以提高工作效率，稳定性好，安全可靠。

3.本实用新型有效利用场地空间，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型中堆垛机工作状态示意图；

图5为本实用新型中提升装置的结构示意图；

图6为本实用新型中货叉伸出状态的结构示意图；

图7为本实用新型中货叉缩回状态的结构示意图。

其中：1为货架，2为行走滑轨，3为行走装置，31为行走底座，32为行走电机，33为齿轮，34为齿条，4为行走滑块，5为立柱，6为货叉伸缩机构，61为固定叉，62为中间叉，63为伸缩滑轨，64为伸缩滑块，65为前叉，7为提升装置，71为提升电机，72为主动齿轮，73为从动齿轮，74为上传动轴，75为主动链轮，76为链条，77为从动链轮，78为下传动轴，8为输送线，M为输送线运输方向，N为货叉运动方向，P为行走装置运动方向，Q为提升装置运动方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种双侧伸出式自动化金库仓储机构，包括货架1、行走滑轨2、堆垛机及输送线8，其中，所述行走滑轨2布设于货架1的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架1之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨2滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架1中的存储作业或将货物从货架1中取出作业；所述输送线8布设于货架1的一端，用于输送存储于货架1中的货物，

所述输送线8的输送方向与所述堆垛机的行走方向垂直。

所述堆垛机为双立柱堆垛机，包括行走装置3、立柱5、货叉伸缩机构6及提升装置7，其中行走装置3通过行走滑块4与行走滑轨2滑动连接，所述立柱5为两个，两个立柱5的顶部与行走装置3连接、底部为自由端。所述提升装置7设置于两个立柱5之间、并且与两个立柱5连接，所述货叉伸缩机构6与提升装置7连接、并且通过提升装置7的驱动沿竖直方向运动。双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，结构刚度比较好。

如图2所示，所述行走装置3包括行走底座31、行走电机32、齿轮33及齿条34，其中行走底座31与行走滑块4连接，所述齿条34安装在货架1的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上、并且与所述行走滑轨2平行，所述行走电机32安装在行走底座31上、并且输出轴上设有齿轮33，所述齿轮33与齿条34啮合。

本实用新型的一实施例中，所述行走滑轨2和齿条34布设于货架1的顶部，所述堆垛机位于两个货架1之间。

所述行走电机32驱动齿轮33转动，因齿轮33与齿条34啮合，所以行走底座31沿行走滑轨2行走，从而使堆垛机行走至需要存储的位置。所述行走底座3也可通过同步带驱动机构驱动，实现沿行走滑轨2的行走功能。

如图5所示，所述提升装置7包括提升电机71、上传动轴74、传动装置及下传动轴78，其中上传动轴74和下传动轴78水平设置于两个立柱5之间、并且可转动，所述提升电机71安装在所述行走装置3的行走底座31上、并且输出端与上传动轴74传动连接，所述上传动轴74通过所述传动装置与下传动轴78传动连接，所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，所述货叉伸缩机构6安装在皮带传动装置中的传动带上或安装在链条传动装置的链条上。

本实用新型的一实施例中，所述提升电机71的输出轴上设有主动齿轮72，所述上传动轴74上设有从动齿轮73，所述主动齿轮72与从动齿轮73啮合。所述传动装置为两组分别设置于上传动轴74两端的链条传动装置，两组链条传动装置结构相同，均包括主动链轮75、链条76及从动链轮77，其中主动链轮75套设于上传动轴74上，所述从动链轮77套设于下传动轴78上、并且通过链条76与主动链轮75传动连接，所述货叉伸缩机构6与两个链条76连接。所述提升电机71驱动主动齿轮72转动，所述主动齿轮72带动从动齿轮73转动，从而带动上传动轴74转动。所述上传动轴74转动带动两个主动链轮75转动，从而通过链条76带动货叉伸缩机构6升降。

如图6-7所示，所述货叉伸缩机构6包括依次滑动连接的固定叉61、中间叉62及前叉65，其中固定叉61与所述提升装置7中的链条76连接，所述固定叉61与中间叉62之间及所述中间叉62与前叉65之间均设有相互滑动配合的伸缩滑轨63和伸缩滑块64。所述中间叉62和前叉65分别通过伸缩驱动机构的驱动，作相对运动。所述货叉伸缩机构6可由所述堆垛机的两侧伸出，实现所述堆垛机两侧货架1上货物的存取。所述伸缩驱动机构可采用齿条齿轮驱动机构。

所述输送线8上有两个工作位，两个工作位分别是与堆垛机和叉车对接时的货位，输送线结构主体为辊子运输或皮带运输或滑台模组运输，物料通过输送线实现从第一工作位至第二工作位的运输或从第二工作位至第一工作位的运输。

两个工作位可采用旋转工位，即由底座、回转驱动和旋转台组成，物料放在旋转台上，通过回转驱动实现对物料的旋转，以此实现物料与叉车或堆垛机实现对接。

本实用新型的工作原理是：

存储作业：物料放入传输线8上，将物料运输至与堆垛机的对接位后，所述堆垛机的货叉伸缩机构6伸出至物料底部，提升装置7沿竖直方向向上提升，使物料脱离输送线8，此时货叉伸缩机构6缩回，待物料位置处于提升装置7的中间位置后，如图7所示，行走装置3沿行走滑轨2(水平方向)运动，将物料送往相应的货架1的指定货位对接，到达货架1的货位对接位置后货叉伸缩机构6伸出，将物料送进货架1的货位中，提升装置7下降，使物料脱离前叉65，货叉伸缩机构6缩回，至此存储作业所有动作完毕。取出作业的动作为存储作业的逆过程。

本实用新型通过自动化设备取替人力劳动，将需存储物料放入输送线，输送线将物料运至与堆垛机相连接的对接位，然后堆垛机将物料从输送线转移至堆垛机上，再通过堆垛机将物料送至指定货架区域的货位上，至此设备存货的动作全部完成，仓库取货动作为存货动作的逆过程。自动化金库仓储设备，工作效率高，稳定性好，节省人力劳动，有效利用场地空间。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、行走滑轨(2)、堆垛机及输送线(8)，其中，

所述行走滑轨(2)位于货架(1)上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，用于所述堆垛机的行走；

所述堆垛机设置于货架(1)之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨(2)滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业；

所述输送线(8)布设于货架(1)的一端，用于输送存储于货架(1)中的货物。

2.根据权利要求1所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述堆垛机包括行走装置(3)、立柱(5)、货叉伸缩机构(6)及提升装置(7)，其中行走装置(3)通过行走滑块(4)与行走滑轨(2)滑动连接，所述立柱(5)为两个，两个立柱(5)的顶部与行走装置(3)连接、底部为自由端，所述提升装置(7)设置于两个立柱(5)之间，所述货叉伸缩机构(6)与提升装置(7)连接、并且通过提升装置(7)的驱动沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述行走装置(3)包括行走底座(31)、行走电机(32)、齿轮(33)及齿条(34)，其中行走底座(31)与行走滑块(4)连接，所述齿条(34)安装在货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上、并且与所述行走滑轨(2)平行，所述行走电机(32)安装在行走底座(31)上、并且输出轴上设有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿条(34)啮合。

4.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(7)包括提升电机(71)、上传动轴(74)、传动装置及下传动轴(78)，其中上传动轴(74)和下传动轴(78)水平设置于两个立柱(5)之间、并且可转动，所述提升电机(71)安装在所述行走装置(3)上、并且输出端与上传动轴(74)传动连接，所述上传动轴(74)通过所述传动装置与下传动轴(78)传动连接，所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，所述货叉伸缩机构(6)安装在皮带传动装置中的传动带上或安装在链条传动装置的链条上。

5.根据权利要求4所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述传动装置为两组链条传动装置，两组链条传动装置结构相同，均包括主动链轮(75)、链条(76)及从动链轮(77)，其中主动链轮(75)套设于上传动轴(74)上，所述从动链轮(77)套设于下传动轴(78)上、并且通过链条(76)与主动链轮(75)传动连接，所述货叉伸缩机构(6)与链条(76)连接。

6.根据权利要求4所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升电机(71)的输出轴上设有主动齿轮(72)，所述上传动轴(74)上设有从动齿轮(73)，所述主动齿轮(72)与从动齿轮(73)啮合。

7.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构(6)包括依次滑动连接的固定叉(61)、中间叉(62)及前叉(65)，其中固定叉(61)与所述提升装置(7)连接，所述中间叉(62)和前叉(65)分别通过伸缩驱动机构的驱动，作相对运动。

8.根据权利要求7所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构(6)可由所述堆垛机的两侧伸出，实现所述堆垛机两侧货架(1)上货物的存取。

9.根据权利要求7所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构为齿条齿轮驱动机构。

10.根据权利要求1所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述输送线(8)的输送方向与所述堆垛机的行走方向垂直。