CN207844541U - 一种船用码垛机 - Google Patents

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张剑
蒋晨曦
孙东永
余志勇
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Changshu Shuhe Machinery Equipment Co.,Ltd.
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本实用新型公开了一种船用码垛机,其特征在于:包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件,所述轨道底座组件安装于所述底框架上;所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆,所述立柱垂直于所述底框架设置,所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上,抓手组件经水平移载组件及横杆安装于所述立柱的前侧;轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条,所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上;所述底板上设有一电机,所述电机的输出轴上安装有一齿轮,所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间,且所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型降低了操作人员劳动强度,提高了码垛效率。

Description

一种船用码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机,尤其涉及一种船用码垛机,主要是在船上用于纸箱的码垛运转。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。
其中,由于船在水上运行,使得船在运行过程中存在颠簸现象,这样正常的码垛机如果在船上使用时无法正常的运转,或者说运转的效果不佳,而且码垛机运转过程中由于船的颠簸导致不稳定。这样船上的物品就需要人工手动进行码垛,不仅效率低,而且操作人员劳动强度大。
发明内容
本实用新型目的是提供一种船用码垛机,通过使用该结构,使码垛机能够在颠簸的船上正常运转,提高了码垛效率,降低操作人员劳动强度。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种船用码垛机,包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件,所述轨道底座组件安装于所述底框架上,所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上,所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上;所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆,所述立柱垂直于所述底框架设置,所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上,所述配重块安装于所述立柱的背侧,所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧,所述抓手组件安装于水平移载组件上,所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部;所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条,所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上,所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧,且所述齿条平行于所述滑轨设置;所述底板上设有一电机,所述电机的输出轴上安装有一齿轮,所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间,且所述齿轮与所述齿条啮合。
上述技术方案中,所述立柱的两侧分别设有一竖向滑轨,所述横杆的后端滑动设置于所述竖向滑轨上;所述升降组件包括升降电机、链轮及两根链条,所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部,所述链轮与所述电机的输出轴相连,一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述横杆的后端顶部相连;另外一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述配重块相连;所述立柱的后侧设有第一竖向滑轨,所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。
上述技术方案中,所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机,所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨,所述抓手组件与所述传动皮带相连,所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。
上述技术方案中,所述抓手组件包括连接板、回转气缸及海绵吸盘,所述回转气缸安装于所述连接板上,所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中通过在立柱上设置配重块,将配重块设置在抓手组件另外一侧的立柱上,这样在码垛工作时,由于配重块的存在,这样能够有效提高码垛过程中的稳定性,即使在船颠簸状态下,也能够保证码垛的稳定性,提高码垛效率,降低了操作人员的劳动强度;
2.本实用新型中立柱通过底板移动设置于底框架的滑轨上,通过在底框架上设置齿条,在底板上设置电机及齿轮,利用电机工作,通过齿轮与齿条的啮合,带动底板及立柱在底框架上移动,与常规码垛机皮带传动的方式相比,齿轮齿条啮合移动的方式稳定性更强,有效提高了码垛的稳定性及效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型实施例一中齿轮与齿轮连接处的结构示意图。
其中:1、底框架;2、配重块;3、底板;4、立柱;5、横杆;6、滑轨; 7、齿条;8、电机;9、齿轮;10、竖向滑轨;11、升降电机;12、链轮; 13、第一竖向滑轨;14、连接板;15、回转气缸;16、海绵吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~3所示,一种船用码垛机,包括底框架1、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块2、水平移载组件(图中未画出)及升降组件,所述轨道底座组件安装于所述底框架1上,所述配重块2、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上,所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上;所述主框架包括底板3及安装于底板3上的立柱4及横杆5,所述立柱4垂直于所述底框架1设置,所述立柱4经所述底板3移动安装于所述轨道底座组件上,所述配重块2安装于所述立柱4的背侧,所述横杆5经升降组件移动安装于所述立柱4的前侧,所述抓手组件安装于水平移载组件上,所述水平移载组件移动安装于所述横杆5的底部;所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨6及一根齿条7,所述底板3底部滑动设置于两根所述滑轨6上,所述齿条7安装于一根所述滑轨6的内侧,且所述齿条7平行于所述滑轨6设置;所述底板3上设有一电机8,所述电机 8的输出轴上安装有一齿轮9,所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间,且所述齿轮9与所述齿条7啮合。
在本实施例中,升降组件能够带动横杆、水平移载组件、抓手组件及配重块进行上下移动,水平移载组件能够带动抓手组件进行水平移动,抓手组件能够对物料进行抓取,在码垛过程中,水平移载组件及升降组件带动抓手组件对物料进行抓取码垛。其中,横杆及抓手组件设置于立柱的一侧,配重块则设置于立柱的另一侧,由于抓手组件的所抓取的所有重量都是通过横杆进行支撑,而横杆则全部都是通过立柱进行支撑,这样为了防止立柱受力过大,或者说立柱受力不均匀、不稳定,通过在立柱上设置配重块,这样能够有效提高立柱的稳定性,这样能够有效保证码垛过程中的稳定性,保证船在颠簸状态下也能够保证码垛的稳定性。
为了进一步提高码垛的稳定性,在底板上设置电机,电机上设置齿轮,利用齿轮与底框架上的齿条啮合对立柱进行传动,这样能够进一步提高码垛机移动过程中的稳定性,保证码垛质量。
参见图1、2所示,所述立柱4的两侧分别设有一竖向滑轨10,所述横杆5的后端滑动设置于所述竖向滑轨10上;所述升降组件包括升降电机11、链轮12及两根链条(链条图中未画出),所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部,所述链轮与所述电机的输出轴相连,一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述横杆的后端顶部相连;另外一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述配重块相连;所述立柱4的后侧设有第一竖向滑轨13,所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。其中,由于立柱为主要承重机构,通过利用链条进行传动,这样能够保证传动的稳定性。
所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机,所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨,所述抓手组件与所述传动皮带相连,所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。
参见图1、2所示,所述抓手组件包括连接板14、回转气缸15及海绵吸盘16,所述回转气缸安装于所述连接板上,所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。
在本实施例中,主要进行纸箱等产品的码垛,利用海绵吸盘对纸箱进行吸附,然后利用回转气缸带动海绵吸盘进行旋转,这样能够保证纸箱的任意角度调节,保证码垛质量。

Claims (4)

1.一种船用码垛机,其特征在于:包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件,所述轨道底座组件安装于所述底框架上,所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上,所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上;所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆,所述立柱垂直于所述底框架设置,所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上,所述配重块安装于所述立柱的背侧,所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧,所述抓手组件安装于水平移载组件上,所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部;所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条,所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上,所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧,且所述齿条平行于所述滑轨设置;所述底板上设有一电机,所述电机的输出轴上安装有一齿轮,所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间,且所述齿轮与所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的船用码垛机,其特征在于:所述立柱的两侧分别设有一竖向滑轨,所述横杆的后端滑动设置于所述竖向滑轨上;所述升降组件包括升降电机、链轮及两根链条,所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部,所述链轮与所述电机的输出轴相连,一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述横杆的后端顶部相连;另外一根所述链条的一端与所述链轮相连,另一端与所述配重块相连;所述立柱的后侧设有第一竖向滑轨,所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。
3.根据权利要求1所述的船用码垛机,其特征在于:所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机,所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨,所述抓手组件与所述传动皮带相连,所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。
4.根据权利要求3所述的船用码垛机,其特征在于:所述抓手组件包括连接板、回转气缸及海绵吸盘,所述回转气缸安装于所述连接板上,所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。
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