CN110844613A - 一种自旋转旋臂式码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自旋转旋臂式码垛机，解决的技术问题是目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低。本发明包括底盘和立柱，立柱下部固定在转板上，所述立柱的一侧设有滑动臂，立柱内部设有配重块，滑动臂与配重块之间通过链条连接；与滑动臂铰接连接设有摆臂，所述摆臂的外端设有吸盘；所述的底盘上设有大齿轮，转板上设有电机，电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。本发明将人工码垛改进为自动码垛，通过立柱的360度旋转和摆臂的弯曲实现包装箱的自动码垛，码垛效率高，节约人力物力。

Description

一种自旋转旋臂式码垛机

技术领域

本发明涉及机械包装领域，具体涉及一种用于包装箱或包装袋堆砌放置的自旋转旋臂式码垛机。

背景技术

在各产品的生产线上，生产包装好的产品需要码成垛并有序摆放，以使车间更加整齐有序，节约存放空间；目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低，且装车时，搬运包装箱或者包装袋更是耗时耗力，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低，提供一种结构简单耐用、自动化程度高的自旋转旋臂式码垛机。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种自旋转旋臂式码垛机，包括底盘和立柱，立柱下部固定在转板上，所述立柱的一侧设有滑动臂，立柱内部设有配重块，滑动臂与配重块之间通过链条连接；与滑动臂铰接连接设有摆臂，所述摆臂的外端设有吸盘；所述的底盘上设有大齿轮，转板上设有电机，电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接；所述的转板下方设有转环，转环套设在大齿轮内。

所述的立柱的一侧设有外滑道，立柱内部设有内滑道，立柱上部设有转向齿轮，滑动臂与外滑道相配合，配重块与内滑道相配合；所述的链条一端与滑动臂连接、另一端绕过转向齿轮后与配重块连接；所述的转向齿轮与转向电机的输出轴连接。

所述滑动臂的端部设有外滑环，摆臂的一端设有内滑环和转轴，内滑环与外滑环滑动配合。

所述摆臂为外高内底的折臂。

所述的吸盘为平面吸盘，所述的平面吸盘包括支架，支架下部依次设有钢板框，钢板框下方设有塑料板，塑料板下方设有钢板，钢板下方设有海绵层，所述钢板框的顶板下部设有U型凸条，U型凸条通过螺栓与支架连接，钢板框的顶板上设有通气孔，通气孔通过管道与真空发生器连接；所述的塑料板与钢板框卡接连接，塑料板上布设有抽气孔I，钢板上设有抽气孔III，所述的抽气孔I内设有钢珠。

所述的抽气孔I上部为进气细孔，下部为排气粗孔，钢珠设置在排气粗孔内；所述的抽气孔III为包括若干个弧形孔，弧形孔的外轮廓排气粗孔的内轮廓相切。

所述的海绵层为平面真空海绵层，海绵层上布设有抽气孔II，抽气孔III、抽气孔I与抽气孔II一一对应，所述抽气孔II的内径大于抽气孔III的内径。

本发明将人工码垛改进为自动码垛，通过立柱的360度旋转和摆臂的弯曲实现包装箱的自动码垛，码垛效率高，节约人力物力，采用平面真空海绵层作为吸盘与包装箱的接触，接触面积大，能填补包装箱上小的凹坑或凸起，密封效果好，抓取后不易掉落，安全性高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3是本发明底部结构示意图；

图4是本发明立柱与滑动臂相配合处结构示意图；

图5是本发明滑动臂与摆臂相配合处结构示意图；

图6是本发明平面吸盘结构示意图；

图7是本发明钢板框结构示意图；

图8是本发明塑料板结构示意图；

图9是本发明海绵层结构示意图；

图10是本发明吸盘局部剖视结构示意图；

图11是本发明钢板层局部结构示意图；

图12是本发明塑料板、钢板与海绵层相配合的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，一种自旋转旋臂式码垛机，包括底盘1和立柱3，立柱3下部固定在转板2上，所述立柱3的一侧设有滑动臂4，立柱3内部设有配重块7，滑动臂4与配重块7之间通过链条71连接；与滑动臂4铰接连接设有摆臂5，所述摆臂5的外端设有吸盘；所述的底盘1上设有大齿轮11，转板2上设有电机23，电机23的输出轴上设有小齿轮24，小齿轮24与大齿轮21啮合连接；所述的转板2下方设有转环25，转环25套设在大齿轮11内。

本发明的电机23打开，电机23的输出轴旋转，小齿轮24相对大齿轮21转动，进而带动转板2转动，转环25相对大齿轮11滑动，带动立柱3实现360度旋转，进而实现对立柱周边的包装箱或者包装袋进行码垛。

所述的立柱3的一侧设有外滑道31，立柱3内部设有内滑道，立柱3上部设有转向齿轮34，滑动臂4与外滑道31相配合，配重块7与内滑道相配合；所述的链条71一端与滑动臂4连接、另一端绕过转向齿轮34后与配重块7连接；所述的转向齿轮34与转向电机35的输出轴连接。本发明内滑道设置在立柱的侧壁上，内滑道结构与外滑道结构相同，本发明使用时，打开转向电机35，转向齿轮34旋转，进而通过链条71调动滑动臂4的上升或下降，滑动臂4上升时，配重块7下降，滑动臂4下降时，配重块7上升，进而达到通过控制转向电机35调节滑动臂4高低的目的，以实现通过摆臂5码放不同高度的包装箱或者包装袋。

所述滑动臂4的端部设有外滑环41，摆臂5的一端设有内滑环51和转轴52，内滑环51与外滑环41滑动配合。本发明转轴52与摆动电机的输出轴连接。使用时，摆动电机打开，摆动电机的输出轴带动转轴52旋转，转轴52带动摆臂5左右摆动，实现包装箱或包装袋不同角度不同位置的码垛。

所述摆臂5为外高内底的折臂。摆臂5外侧高内侧底的设置，为平面吸盘进行让位，防止摆臂位置过低时，平面吸盘着地，造成损坏吸盘。

所述的吸盘为平面吸盘6，所述的平面吸盘6包括支架61，支架61下部依次设有钢板框62，钢板框下方设有塑料板63，塑料板63下方设有钢板68，钢板68下方设有海绵层64，所述钢板框62的顶板621下部设有U型凸条622，U型凸条622通过螺栓与支架61连接，钢板框62的顶板621上设有通气孔625，通气孔625通过管道与真空发生器连接；所述的塑料板63与钢板框62卡接连接，塑料板63上布设有抽气孔I631，钢板68上设有抽气孔III681，所述的抽气孔I631内设有钢珠632。

所述的抽气孔I631上部为进气细孔634，下部为排气粗孔635，钢珠632设置在排气粗孔635内；所述的抽气孔III681为包括若干个弧形孔682，弧形孔682的外轮廓排气粗孔635的内轮廓相切。本发明若干个弧形孔682内腔相连接，弧形孔682的外轮廓排气粗孔635的内轮廓相切，保证钢珠在排气粗孔635内不会通过抽气孔III681掉落；

所述的海绵层64为平面真空海绵层，海绵层64上布设有抽气孔II641，抽气孔III681、抽气孔I631与抽气孔II641一一对应，所述抽气孔II641的内径大于抽气孔III681的内径。本发明支架上部设有旋转电机，旋转电机的输出轴与支架连接，带动支架360度旋转，进而实现对包装箱码放角度的调整。本发明钢珠设置在排气粗孔635内，抽气时，该处的抽气孔II641吸住包装箱外表面时，钢珠不受吸力，处在钢板68的抽气孔III681上，但又不会堵死抽气孔III681，不影响该抽气孔III681处对包装箱的吸力；该处的抽气孔II641不能吸住包装箱外表面时，抽气孔I631会通过进气细孔634将钢珠吸住，进而使钢珠将进气细孔634堵上，防止外界空气通过此处进入，影响整个吸盘的抽吸效果。

本发明每一个抽气孔II641就相当于一个小吸盘，且通过钢珠的设置，每一个吸盘可以根据实物大小进行封闭，当包装箱的上表面小于海绵层64的面积时，会有一部分抽气孔I631内的钢珠将进气细孔634堵死，防止漏气，进而不影响整个吸盘对包装箱的吸力。

平面吸盘适用于包装箱的吸取，由于包装箱的表面是平整的，设置一整块的海绵层，并在海绵层上设置多个抽气孔II，使得包装箱受到的吸力更加均匀有力；由于海绵层具有一定的弹性，对塑料板于包装袋之间起到缓冲和密封的作用，同时填补包装箱上较小的凹坑或凸起，保证海绵与包装箱之间不漏气。

Claims (7)

1.一种自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和立柱（3），立柱（3）下部固定在转板（2）上，所述立柱（3）的一侧设有滑动臂（4），立柱（3）内部设有配重块（7），滑动臂（4）与配重块（7）之间通过链条（71）连接；与滑动臂（4）铰接连接设有摆臂（5），所述摆臂（5）的外端设有吸盘；所述的底盘（1）上设有大齿轮（11），转板（2）上设有电机（23），电机（23）的输出轴上设有小齿轮（24），小齿轮（24）与大齿轮（21）啮合连接；所述的转板（2）下方设有转环（25），转环（25）套设在大齿轮（11）内。

2.根据权利要求1所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述的立柱（3）的一侧设有外滑道（31），立柱（3）内部设有内滑道，立柱（3）上部设有转向齿轮（34），滑动臂（4）与外滑道（31）相配合，配重块（7）与内滑道相配合；所述的链条（71）一端与滑动臂（4）连接、另一端绕过转向齿轮（34）后与配重块（7）连接；所述的转向齿轮（34）与转向电机（35）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述滑动臂（4）的端部设有外滑环（41），摆臂（5）的一端设有内滑环（51）和转轴（52），内滑环（51）与外滑环（41）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述摆臂（5）为外高内底的折臂。

5.根据权利要求1所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述的吸盘为平面吸盘（6），所述的平面吸盘（6）包括支架（61），支架（61）下部依次设有钢板框（62），钢板框下方设有塑料板（63），塑料板（63）下方设有钢板（68），钢板（68）下方设有海绵层（64），所述钢板框（62）的顶板（621）下部设有U型凸条（622），U型凸条（622）通过螺栓与支架（61）连接，钢板框（62）的顶板（621）上设有通气孔（625），通气孔（625）通过管道与真空发生器连接；所述的塑料板（63）与钢板框（62）卡接连接，塑料板（63）上布设有抽气孔I（631），钢板（68）上设有抽气孔III（681），所述的抽气孔I（631）内设有钢珠（632）。

6.根据权利要求5所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述的抽气孔I（631）上部为进气细孔（634），下部为排气粗孔（635），钢珠（632）设置在排气粗孔（635）内；所述的抽气孔III（681）为包括若干个弧形孔（682），弧形孔（682）的外轮廓排气粗孔（635）的内轮廓相切。

7.根据权利要求6所述的自旋转旋臂式码垛机，其特征在于：所述的海绵层（64）为平面真空海绵层，海绵层（64）上布设有抽气孔II（641），抽气孔III（681）、抽气孔I（631）与抽气孔II（641）一一对应，所述抽气孔II（641）的内径大于抽气孔III（681）的内径。

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