CN214031571U

CN214031571U - 一种天盖码垛装置

Info

Publication number: CN214031571U
Application number: CN202023282504.7U
Authority: CN
Inventors: 陈耀岐; 陈秋伯; 宋大顺
Original assignee: Tangshan Four Dimensional Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Tangshan Four Dimensional Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种码垛装置领域，具体的是一种天盖码垛装置。包括机座、支架、升降机构、翻转机构、夹爪、真空吸盘和翻转平台；支架下端与机座固定连接，并且支架在机座上方沿竖直方向设置；升降机构安装在支架一侧；升降机构的动子上固定有用于安装翻转机构的升降平台；翻转机构固定在升降平台上；夹爪设置有夹持头和连接轴，夹持头用于与翻转平台固定连接，连接轴的一端与夹持头固定连接；翻转平台一侧面安装有四个真空吸盘，并且每个真空吸盘对应连接一个真空发生器。升降机构及翻转机构的共同实现天盖的翻转及码垛，实现了天盖码垛的自动化作业，降低了人力成本提高了作业效率；悬臂式的结构，使得本实用新型安装更加灵活方便。

Description

一种天盖码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置领域，具体的是一种天盖码垛装置。

背景技术

常见的周转箱码垛垛型，是在底托上由大小不同的箱子拼成一个规整的、多层的立方体，为了保护该周转箱立方体垛型不发生偏移变形，在整垛的顶部扣盖有天盖，天盖结构如图5和6所示。天盖扣盖在垛顶上。在拆垛前需要将垛顶上的天盖取下，并翻转180°后放置在地面上；并把所有同号的天盖垛好，等待下次使用时在翻转180°后扣盖在垛顶。现如今，天盖的码垛还是由人工来完成。

由于天盖的面积和重量较大，如果完全由人力来完成天盖的码垛，劳动强度大并且作业效率低，导致人工费用过高。尤其是应对自动化的箱体拆垛及大量的作业任务时，这种靠人力来完成天盖的翻转和码垛的缺陷越发明显。

实用新型内容

为了解决由人力来完成天盖翻转、码垛存在的缺陷，实现自动化、机械化的天盖翻转和码垛，本实用新型提供了一种可翻转的天盖码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种天盖码垛装置，包括机座、支架、升降机构、翻转机构、夹爪、真空吸盘和翻转平台；机座固定在地面上，支架下端与机座固定连接，并且支架在机座上方沿竖直方向设置；升降机构安装在支架一侧；升降机构的动子上固定有用于安装翻转机构的升降平台；翻转机构固定在升降平台上，翻转机构的回转轴水平设置；夹爪设置有夹持头和连接轴，夹持头用于与翻转平台固定连接，连接轴的一端与夹持头固定连接，连接轴的另一端与翻转机构固定连接并且夹爪在翻转机构的作用下完成翻转；翻转平台一侧面安装有四个真空吸盘，并且每个真空吸盘对应连接一个真空发生器。

与传统的人工作业方式相比，使用本实用新型的有益效果是：本实用新型在升降机构及翻转机构的共同作用下，实现了天盖的翻转及码垛，实现了天盖码垛的自动化作业，从而降低了人力成本提高了作业效率；悬臂式的结构，使得本实用新型安装更加灵活方便，占地面积小，同时节约制作成本。

对于本实用新型，还可以进行如下改进，改进方案如下。

进一步的，升降机构包括伺服电机、精密减速机、直线导轨和滚珠丝杠；伺服电机安装在电机安装座上，电机安装座固定在支架上；伺服电机的输出端与精密减速机的输入端固定连接；两根直线导轨沿竖直方向固定在支架同侧，并且两直线导轨之间留有一定间距，两直线导轨的间距处设置有滚珠丝杠，滚动丝杠的上、下两端分别设置有固定支座，丝杠的一端与精密减速机的输出端相连，与滚珠丝杠旋合的丝母固定安装在升降平台上，升降平台固定在两直线导轨的滑座上，丝母和滑座共同构成升降机构的动子。

进一步的，翻转平台呈矩形框结构，翻转平台使用方形管焊接成型；翻转平台的一侧短边焊接在两侧长边的上方，并且夹爪的夹持头与翻转平台的该侧短边固定连接；四个真空吸盘及分别对应的真空发生器在翻转平台固定位置的连线呈矩形。

进一步的，翻转平台上设置有四个用于固定真空吸盘及真空发生器的固定板，用螺母将真空吸盘及对应的真空发生器安装在相应的固定板上。

进一步的，用铝型材制成的支架通过在支架底部的背面及两侧面设置三角形连接件，来实现支架与机座的固定连接。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图。

图2本实用新型的主视图。

图3与图2对应的本实用新型的俯视图。

图4与图2对应的本实用新型的左视图。

图5天盖结构立体示意图。

图6天盖翻转后的立体示意图。

图中：机座1；支架2；升降机构3；伺服电机301；精密减速机302；第二联轴器303；直线导轨304；滚珠丝杠305；升降平台4；摆动气缸5；第一联轴器6；带座轴承7；夹爪8；夹持头801；连接轴802；翻转平台9；固定板901；真空吸盘10。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详述。

如图1~4所示，本实用新型实施例的天盖码垛装置由包括机座1、支架2、升降机构3、翻转机构、夹爪8、真空吸盘10和翻转平台9等组成。

在本实施例中，机座1固定在地面上，支架2下端与机座1固定连接，并且支架2在机座1上方沿竖直方向设置。

升降机构3安装在支架2一侧；升降机构3的动子上固定有用于安装翻转机构的升降平台4；翻转机构固定在升降平台4上，翻转机构的回转轴水平设置。本实用新型中，所述的翻转机构采用摆动气缸5。

夹爪8设置有夹持头801和连接轴802，夹持头801用于与翻转平台9固定连接，连接轴802的一端与夹持头801固定连接，连接轴802的另一端与翻转机构固定连接并且夹爪8在翻转机构的作用下完成翻转，在本实施例中，连接轴802与翻转机构之间通过第一联轴器6固定连接。翻转平台9一侧面安装有四个真空吸盘10，并且每个真空吸盘10对应连接一个真空发生器。

在本实施例中，为了加固夹爪8，在升降平台4上固定安装有带座轴承7，夹爪8的连接轴802直径与带座轴承7的内径相匹配，连接轴802穿过带座轴承7后与翻转机构固定连接。

为了取得更好的使用效果，在具体实施本实用新型时，可以在实施例中优选以下结构。

优选地，升降机构3包括伺服电机301、精密减速机302、配有滑座的直线导轨304和滚珠丝杠305；伺服电机301安装在电机安装座上，电机安装座固定在支架2上，在本实施例中，电机安装座靠近支架2上方固定，伺服电机301的输出端（即输出轴）竖直向下设置；伺服电机301的输出端与精密减速机302的输入端固定连接，在本实施例中，伺服电机301与精密减速机302之间使用第二联轴器303固定连接。两根直线导轨304沿竖直方向固定在支架2同侧，并且两直线导轨304之间留有一定间距，两直线导轨304的间距处设置有滚珠丝杠305，滚动丝杠的上、下两端分别设置有固定支座，丝杠的一端与精密减速机的输出端相连，与滚珠丝杠305旋合的丝母固定安装在升降平台4上，升降平台4固定在两直线导轨304的滑座上，丝母和滑座共同构成升降机构3的动子。

使用伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨304组成的升降机构3，对升降平台4竖直方向位置的控制更加精准，运行时噪声及振动小。

优选地，翻转平台9呈矩形框结构，翻转平台9使用方形管焊接成型；翻转平台9的一侧短边焊接在两侧长边的上方，并且夹爪8的夹持头801与翻转平台9的该侧短边固定连接，如图3所示，本优选结构中，夹持头801与翻转平台9之间使用螺栓固定连接；四个真空吸盘10及分别对应的真空发生器在翻转平台9固定位置的连线呈矩形。

实施本实用新型时，也可以将夹持头801与翻转平台9焊接或者铆接成为一体；而采用可拆式固定连接，当需要更换翻转平台9时，使用螺栓连接的夹持头801与翻转平台9更换更加快捷、方便。

优选地，翻转平台9上设置有四个用于固定真空吸盘10及真空发生器的固定板901，用螺母将真空吸盘10及对应的真空发生器安装在相应的固定板901上。

优选地，用铝型材制成的支架2通过在支架2底部的背面及两侧面设置三角形连接件，来实现支架2与机座1的固定连接。

使用铝型材作为支架2，使得本实用新型实施例更加轻便，方便在需要时移动天盖码垛装置的安装位置。

本实用新型提供的天盖码垛装置配套基于PLC（可编程逻辑控制器）开发的控制系统；并且在翻转平台9的上面和下面分别设置有测距传感器。在本实施例中，升降机构3中的伺服电机、翻转机构(即，摆动气缸5)以及真空发生器等均与PLC控制系统电连接，在控制系统的作用下，完成天盖的码垛。

升降平台4设置有上限位，上限位作为预设位置。当升降平台4到达上限位时，伺服电机停止动作，此时，翻转平台9处于水平设置，并且翻转平台9上的真空吸盘10的吸附面朝上设置。吸附面朝上设置用于吸附拆卸下来并放置在翻转台上的天盖。

在使用本实用新型实施例进行天盖码垛作业时：

步骤一，升降平台4位于上限位处，翻转平台9处于水平状态并且真空吸盘10的吸附面朝上；

步骤二，天盖被放置到真空吸盘10上，在控制系统的作用下，真空发生器启动，使吸盘内产生负压，将天盖吸牢。

步骤三，翻转机构（摆动气缸5）带动翻转平台9旋转180°，使天盖在真空吸盘10的作用下实现翻转。

步骤四，伺服电机301启动，升降平台4随升降机构3的动子下降，当升降平台4下降到一定位置，此时位于升降平台4下侧的测距传感器向控制系统发出信号，控制系统受到信号后向伺服电机301发出停止指令，伺服电机301停止；然后，真空发生器向真空吸盘10充气，使真空吸盘10内由负气压变成零气压或正气压，真空吸盘10就脱离了天盖，将天盖放置在码盘上。

步骤五，放好天盖后，伺服电机301启动，升降平台4上升；升降平台4上升到一定位置，翻转机构旋转180°，当升降平台4上升至上限位伺服电机301停止运行，此时，该天盖码垛机回到初始状态，等待下一个天盖，系统重复上述动作完成天盖的码垛。

在此过程中，PLC控制系统完成天盖计数，当在一个码盘上累计一定数量（该数量为预设值）后，控制系统发出码垛信号，并提示工作人员更换码盘。

本实用新型所提供的天盖码垛装置，常常配合旋转底座使用，即将该天盖码垛装置安装在旋转底座或者旋转平台上，从而能够非常灵活方便的设置天盖码盘的位置。

以上内容，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种天盖码垛装置，其特征在于：包括机座、支架、升降机构、翻转机构、夹爪、真空吸盘和翻转平台；机座固定在地面上，支架下端与机座固定连接，并且支架在机座上方沿竖直方向设置；升降机构安装在支架一侧；升降机构的动子上固定有用于安装翻转机构的升降平台；翻转机构固定在升降平台上，翻转机构的回转轴水平设置；夹爪设置有夹持头和连接轴，夹持头用于与翻转平台固定连接，连接轴的一端与夹持头固定连接，连接轴的另一端与翻转机构固定连接并且夹爪在翻转机构的作用下完成翻转；翻转平台一侧面安装有四个真空吸盘，并且每个真空吸盘对应连接一个真空发生器。

2.根据权利要求1所述的天盖码垛装置，其特征在于：升降机构包括伺服电机、精密减速机、直线导轨和滚珠丝杠；伺服电机安装在电机安装座上，电机安装座固定在支架上；伺服电机的输出端与精密减速机的输入端固定连接；两根直线导轨沿竖直方向固定在支架同侧，并且两直线导轨之间留有一定间距，两直线导轨的间距处设置有滚珠丝杠，滚动丝杠的上、下两端分别设置有固定支座，丝杠的一端与精密减速机的输出端相连，与滚珠丝杠旋合的丝母固定安装在升降平台上，升降平台固定在两直线导轨的滑座上，丝母和滑座共同构成升降机构的动子。

3.根据权利要求1所述的天盖码垛装置，其特征在于：翻转平台呈矩形框结构，翻转平台使用方形管焊接成型；翻转平台的一侧短边焊接在两侧长边的上方，并且夹爪的夹持头与翻转平台的该侧短边固定连接；四个真空吸盘及分别对应的真空发生器在翻转平台固定位置的连线呈矩形。

4.根据权利要求3所述的天盖码垛装置，其特征在于：翻转平台上设置有四个用于固定真空吸盘及真空发生器的固定板，用螺母将真空吸盘及对应的真空发生器安装在相应的固定板上。

5.根据权利要求1所述的天盖码垛装置，其特征在于：支架采用铝型材制作而成；用铝型材制成的支架通过在支架底部的背面及两侧面设置三角形连接件，来实现支架与机座的固定连接。