CN213397620U - 一种齿轮方向检测与调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：包括安装板，所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱，所述的安装板的底部安装有两个伺服电机，伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台相连，所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘，所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动，所述的气动卡盘两侧设置有两个夹爪，两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸相连，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取，所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮检测技术领域，具体的涉及一种齿轮方向检测与调整装置。
背景技术
齿轮在加工完毕后需要对其进行检测，为了提高齿轮检测的效率和准确性，人们现如今往往采用激光传感器进行检测，但是齿轮随着机械臂放置在气动卡盘上时正反面无法控制，则需要操作人员时刻关注，并且当发现放反需要手动翻转，十分麻烦，而且齿轮加工后往往带着高温，很容易对人手造成烫伤，所以为了解决上述问题设计一种齿轮方向检测与调整装置显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种齿轮方向检测与调整装置，在安装板上还设置有翻转升降机构和激光传感器，通过激光传感器检测齿轮的数据以及判断是否放反，当放反时可以驱动翻转升降机构自动调节齿轮的位置，起到了减少了人工成本和提高工作效率的作用。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：包括安装板，所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱，所述的安装板的底部安装有两个伺服电机，伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台相连，所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘，所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动，所述的气动卡盘两侧设置有两个夹爪，两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸相连，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取，所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。
进一步：所述的翻转升降机构包括升降电动缸和翻转气缸，所述的升降电动缸安装立板的顶部，所述的立板竖直连接在安装板上，所述的翻转气缸与升降电动缸相连并通过升降电动缸驱动进行上下运动，所述的夹爪气缸安装在翻转气缸的出轴端上并通过翻转气缸的驱动进行旋转。
又进一步：所述的安装板上还设置有两块支撑板，两块支撑板上各安装有一个激光传感器，所述的激光传感器正对着气动卡盘的正上方。
再进一步：所述的立柱可拆卸地连接在安装板的底部，所述的立柱的顶部开设有螺纹孔，所述的立柱的底部设置有定位柱，所述的安装板上相对于螺纹孔的位置开设有连接孔。
采用上述结构后，本实用新型在安装板上还设置有翻转升降机构和激光传感器，通过激光传感器检测齿轮的数据以及判断是否放反，当放反时可以驱动翻转升降机构自动调节齿轮的位置，起到了减少了人工成本和提高工作效率的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种齿轮方向检测与调整装置，包括安装板1，所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱2，所述的安装板的底部安装有两个伺服电机 6，伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台4相连，所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘7，所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动，所述的气动卡盘7两侧设置有两个夹爪12，两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸11相连，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取，所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上；所述的安装板上还设置有两块支撑板3，两块支撑板上各安装有一个激光传感器5，所述的激光传感器正对着气动卡盘的正上方。本实用新型在安装板上还设置有翻转升降机构和激光传感器，通过激光传感器检测齿轮的数据以及判断是否放反，当放反时可以驱动翻转升降机构自动调节齿轮的位置，起到了减少了人工成本和提高工作效率的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示的翻转升降机构包括升降电动缸9和翻转气缸8，所述的升降电动缸安装立板的顶部，所述的立板竖直连接在安装板上，所述的翻转气缸与升降电动缸相连并通过升降电动缸驱动进行上下运动，所述的夹爪气缸安装在翻转气缸的出轴端上并通过翻转气缸的驱动进行旋转。
如图1所示的立柱可拆卸地连接在安装板的底部，所述的立柱的顶部开设有螺纹孔，所述的立柱的底部设置有定位柱，所述的安装板上相对于螺纹孔的位置开设有连接孔。
Claims (4)
1.一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱(2)，所述的安装板的底部安装有两个伺服电机(6)，伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台(4)相连，所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘(7)，所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动，所述的气动卡盘(7)两侧设置有两个夹爪(12)，两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸(11)相连，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取，所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的翻转升降机构包括升降电动缸(9)和翻转气缸(8)，所述的升降电动缸安装立板的顶部，所述的立板竖直连接在安装板上，所述的翻转气缸与升降电动缸相连并通过升降电动缸驱动进行上下运动，所述的夹爪气缸安装在翻转气缸的出轴端上并通过翻转气缸的驱动进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的安装板上还设置有两块支撑板(3)，两块支撑板上各安装有一个激光传感器(5)，所述的激光传感器正对着气动卡盘的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的立柱可拆卸地连接在安装板的底部，所述的立柱的顶部开设有螺纹孔，所述的立柱的底部设置有定位柱，所述的安装板上相对于螺纹孔的位置开设有连接孔。
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Country Status (1)
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2020
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