CN212218477U - 一种具有导向功能的机械夹嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹嘴技术领域，且公开了一种具有导向功能的机械夹嘴，包括立柱，所述立柱顶部固定连接有基板，所述基板一侧设有弧形杆，所述基板通过连杆与弧形杆固定连接，所述弧形杆上活动套接有弧形管，所述弧形管上固定套接有活动座，所述活动座底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有安装板。该具有导向功能的机械夹嘴，通过启动电机，电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮、横杆和活动座转动，最终可带动电动推杆和底部的夹嘴转动，通过设置有光滑弧形杆，弧形管与弧形杆活动套接，以此可实现活动座转动过程中的导向，适合在两个互成夹角的生产线之间的物件转移，既避免了偏移同时提供了支撑，相比机器人手臂成本更低。

Description

一种具有导向功能的机械夹嘴

技术领域

本实用新型涉及机械夹嘴技术领域，具体为一种具有导向功能的机械夹嘴。

背景技术

上下料机械夹嘴(爪)是工业生产线常用的设备，具有操作方便和效率高的特点，能够提高产品的生产质量以及避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动，这类机械夹嘴的结构类似，主要包括抓取机构、驱动机构以及控制机构，其中大多驱动机构由液压、气压或电力驱动构成，通过这几种驱动机构的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保安装要求的顺序和时间去执行，因此，很多生产加工型的企业都会采购高质量、完善的上下料机械夹嘴设备。

目前的机械夹嘴，通过液压和气压驱动并通过导轨等进行导向，但是大多只能直线位移的导向，而无法对夹嘴转动时进行导向，而生产工件常需要从两个呈一定夹角的生产线之间相互转移，虽然存在机器人手臂能完成此类操作，但是机器人手臂造价成本和维修成本较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有导向功能的机械夹嘴，具备可实现转动导向，成本较低，便于调节等优点，解决了目前的机械夹嘴，通过液压和气压驱动并通过导轨等进行导向，但是大多只能直线位移的导向，而无法对夹嘴转动时进行导向，而生产工件常需要从两个呈一定夹角的生产线之间相互转移，虽然存在机器人手臂能完成此类操作，但是机器人手臂造价成本和维修成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向功能的机械夹嘴，包括立柱，所述立柱顶部固定连接有基板，所述基板一侧设有弧形杆，所述基板通过连杆与弧形杆固定连接，所述弧形杆上活动套接有弧形管，所述弧形管上固定套接有活动座，所述活动座底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有夹嘴，所述基板顶部固定连接有转轴，所述转轴顶部活动连接有蜗轮，所述蜗轮一侧固定连接有横杆，所述横杆远离蜗轮一端与活动座固定连接，所述蜗轮远离横杆一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机与基板固定连接，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆上通过轴承活动连接有固定块，所述固定块与基板固定连接。

优选的，所述电动推杆底端固定设置有竖螺杆，所述竖螺杆底端贯穿安装板并延伸至安装板底部，所述竖螺杆上螺纹连接有两个紧固螺母，两个所述紧固螺母分别位于安装板顶部和底部。

优选的，所述电动推杆底端固定连接竖直指示针，所述夹嘴表面固定设置有竖直指示线，所述竖直指示线与竖直指示针重合。

优选的，所述弧形杆表面设置为光滑面，所述弧形杆顶部表面设置有刻度。

优选的，所述竖螺杆的数量设置为两个，两个所述竖螺杆左右对称分布。

优选的，所述立柱底部固定设置有平板，所述平板表面开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内部均设置有安装螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有导向功能的机械夹嘴，具备以下有益效果：

1、该具有导向功能的机械夹嘴，通过启动电机，电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮、横杆和活动座转动，最终可带动电动推杆和底部的夹嘴转动，通过设置有光滑弧形杆，弧形管与弧形杆活动套接，以此可实现活动座转动过程中的导向，适合在两个互成夹角的生产线之间的物件转移，既避免了偏移同时提供了支撑，相比机器人手臂成本更低。

2、该具有导向功能的机械夹嘴，通过设有相互重合的设竖直指示针和竖直指示线，有利于判断夹嘴是否偏斜，通过设有竖螺杆和两个紧固螺母，拧动紧固螺母有利于对偏斜的夹嘴进行调节，减小了误差率，方便对夹嘴进行检修，通过在立柱底部设置平板、螺纹孔和安装螺栓，便于对装置进行安装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图；

图3为本实用新型图1的A部放大示意图。

其中：1、立柱；2、基板；3、弧形杆；4、连杆；5、弧形管；6、活动座；7、电动推杆；8、安装板；9、夹嘴；10、转轴；11、蜗轮；12、横杆； 13、电机；14、蜗杆；15、固定块；16、竖螺杆；17、紧固螺母；18、竖直指示针；19、竖直指示线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有导向功能的机械夹嘴，包括立柱1，立柱1的高度根据生产线的高度设置，立柱1顶部固定连接有基板2，基板2一侧设有弧形杆3，弧形杆3为完整圆杆的一部分，弧形杆3表面设置为光滑面，弧形杆 3顶部表面设置有刻度，基板2通过连杆4与弧形杆3固定连接，弧形杆3上活动套接有弧形管5，实际应用中，弧形管5绕转轴10转动时刚好沿着弧形杆3移动，以此可实现活动座6转动过程中的导向，适合在两个互成夹角的生产线之间的工件转移，既避免了偏移同时提供了支撑，相比机器人手臂成本更低，弧形管5上固定套接有活动座6，活动座6底部固定连接有电动推杆 7，有利于控制底部的夹嘴9上下移动，电动推杆7底部固定连接有安装板8，安装板8底部固定连接有夹嘴9，基板2顶部固定连接有转轴10，转轴10顶部活动连接有蜗轮11，蜗轮11一侧固定连接有横杆12，横杆12远离蜗轮11 一端与活动座6固定连接，蜗轮11远离横杆12一侧设有驱动机构，驱动机构包括电机13，电机13与基板2固定连接，电机13的输出轴固定连接有蜗杆14，蜗杆14与蜗轮11啮合，蜗杆14上通过轴承活动连接有固定块15，固定块15与基板2固定连接，电机13设置为伺服电机，通过运转电机13可带动蜗杆14转动，从而带动蜗轮11转动，最终可实现带动弧形管5和活动座6绕转轴10转动，电动推杆7底端固定设置有竖螺杆16，竖螺杆16的数量设置为两个，两个竖螺杆16左右对称分布，竖螺杆16底端贯穿安装板8 并延伸至安装板8底部，竖螺杆16上螺纹连接有两个紧固螺母17，两个紧固螺母17分别位于安装板8顶部和底部，有利于通过紧固螺母17固定安装板8 同时通过调节紧固螺母17的位置调节安装板8的角度，进而调节偏移的夹嘴 9，电动推杆7底端固定连接竖直指示针18，夹嘴9表面固定设置有竖直指示线19，竖直指示线19与竖直指示针18重合，通过竖直指示线19和竖直指示针18是否重合可判断夹嘴9是否偏移，便于及时检修，立柱1底部固定设置有平板，平板表面开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内部均设置有安装螺栓，通过安装螺栓便于安装座在地面或平台上。

在使用时，通过启动电动推杆7控制夹嘴9上下移动并夹取工件，然后通过启动电机13，电机13带动蜗杆14转动，从而带动蜗轮11转动，进而带动活动座6和弧形管5在弧形杆3的导向下转动，之后通过电动推杆7控制夹嘴9上下移动并放下工件，以此实现互成夹角的两条生产线上的工件转移，在使用结束后，通过观察竖直指示针18和竖直指示线19是否重合，如不重合，通过拧动紧固螺母17调节安装板8，最终使竖直指示针18和竖直指示线 19重合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有导向功能的机械夹嘴，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部固定连接有基板(2)，所述基板(2)一侧设有弧形杆(3)，所述基板(2)通过连杆(4)与弧形杆(3)固定连接，所述弧形杆(3)上活动套接有弧形管(5)，所述弧形管(5)上固定套接有活动座(6)，所述活动座(6)底部固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)底部固定连接有夹嘴(9)，所述基板(2)顶部固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)顶部活动连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)一侧固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)远离蜗轮(11)一端与活动座(6)固定连接，所述蜗轮(11)远离横杆(12)一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括电机(13)，所述电机(13)与基板(2)固定连接，所述电机(13)的输出轴固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与蜗轮(11)啮合，所述蜗杆(14)上通过轴承活动连接有固定块(15)，所述固定块(15)与基板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的机械夹嘴，其特征在于：所述电动推杆(7)底端固定设置有竖螺杆(16)，所述竖螺杆(16)底端贯穿安装板(8)并延伸至安装板(8)底部，所述竖螺杆(16)上螺纹连接有两个紧固螺母(17)，两个所述紧固螺母(17)分别位于安装板(8)顶部和底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的机械夹嘴，其特征在于：所述电动推杆(7)底端固定连接竖直指示针(18)，所述夹嘴(9)表面固定设置有竖直指示线(19)，所述竖直指示线(19)与竖直指示针(18)重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的机械夹嘴，其特征在于：所述弧形杆(3)表面设置为光滑面，所述弧形杆(3)顶部表面设置有刻度。

5.根据权利要求2所述的一种具有导向功能的机械夹嘴，其特征在于：所述竖螺杆(16)的数量设置为两个，两个所述竖螺杆(16)左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的机械夹嘴，其特征在于：所述立柱(1)底部固定设置有平板，所述平板表面开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内部均设置有安装螺栓。

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