CN215546493U - 一种汽车零件自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件自动组装机构，包括下固定板，固定安装在下固定板上的连接座，定位组装治具，翻转装置，左限位装置，右限位装置和压料装置，该定位组装治具两侧的下固定板上分别固定安装有左限位装置和右限位装置，该定位组装治具的正上方架设有压料装置，该定位组装治具远离压料装置一侧的下固定板上固定安装有翻转装置，本实用新型通过定位组装治具实现两个零件的初步定位，并通过左限位装置和右限位装置对零件进行定位固定，然后通过压料装置将两个零件进行压合，使两个零件组装到一起，最后通过翻转装置将两个零件之间的位置进行调整，提高了生产效率，降低了人工成本，并降低了人工劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装装置领域，特别涉及一种汽车零件自动组装机构。
背景技术
在汽车零件加工中，需要将两个零件进行组装，两个零件为一个固定座和一个可旋转芯，而现有的组装工艺中，为人工将可旋转芯压入到固定座内，形成可旋转芯上设有的定位销与固定座的定位孔进行滑动卡装，而定位孔为弧形，在两个零件组装后需要将可旋转芯手动旋转到指定角度，工作效率低下的同时，员工劳动强度较大，且在组装过程中由于受力等原因容易导致零件损毁，且零件组装完成后可旋转芯手动翻转难度较大，进一步的降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了一种汽车零件自动组装机构，通过定位组装治具实现两个零件的初步定位，并通过左限位装置和右限位装置对零件进行定位固定，然后通过压料装置将两个零件进行压合，使两个零件组装到一起，最后通过翻转装置将两个零件之间的位置进行调整，提高了生产效率，降低了人工成本，并降低了人工劳动量。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种汽车零件自动组装机构，包括下固定板，固定安装在下固定板上的连接座，置料治具，定位组装治具，翻转装置，左限位装置，右限位装置和压料装置，该定位组装治具两侧的下固定板上分别固定安装有左限位装置和右限位装置，该定位组装治具的正上方架设有压料装置，该定位组装治具远离压料装置一侧的下固定板上固定安装有翻转装置。
进一步的，所述连接座的下端固定连接有进气管，该连接座上端面固定安装有若干分流快速接头。
进一步的，所述定位组装治具上端面固定开设有第一限位槽，该第一限位槽的下端面中心处固定开设有第二限位槽，该第一限位槽的两侧固定开设有定位槽。
进一步的，所述左限位装置包括第一直线滑轨，第一定位滑座，第一压板，第一传动气缸和浮动连接件，该第一直线滑轨上滑动安装有第一定位滑座，该第一定位滑座临近定位组装治具的一端固定安装有第一压板，该第一定位滑座的另一端固定安装有浮动连接件，该浮动连接件的另一端固定连接有第一传动气缸。
进一步的，所述压料装置包括支撑架，第二直线滑轨，第二导向气缸，限位器，第二定位滑座，升降装置，夹料装置和第二压料板，该支撑架上固定安装有第二直线滑轨，该支撑架一侧的下固定板上固定安装有第二导向气缸，该第二直线滑轨上固定安装有第二定位滑座，该第二定位滑座与第二导向气缸固定连接，该第二定位滑座上固定安装有升降装置，该升降装置上固定安装有夹料装置和第二压料板，该支撑架的两侧固定安装有限位器。
进一步的，所述翻转装置包括第三导向气缸，导向滑移连接座，滑移连接头和翻转座，该第三导向气缸与导向滑移连接座固定连接，该导向滑移连接座上固定安装有滑移连接头，该滑移连接头滑动连接有翻转座。
更进一步的，所述翻转座包括旋转固定座，翻转臂和翻转杆，该旋转固定座上固定安装有旋转轴座，该旋转轴座上固定连接有翻转臂，该翻转臂远离旋转轴座的一端固定安装与翻转杆，该翻转杆滑动置于定位组装治具上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过定位组装治具实现两个零件的初步定位，并通过左限位装置和右限位装置对零件进行定位固定，然后通过压料装置将两个零件进行压合，使两个零件组装到一起，最后通过翻转装置将两个零件之间的位置进行调整，提高了生产效率，降低了人工成本，并降低了人工劳动量。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的定位组装治具俯视放大图；
图3为本实用新型的左限位装置俯视放大图；
图4为本实用新型的压料装置俯视放大图；
图5为本实用新型的翻转装置俯视放大图。
附图标记
1.下固定板；2.连接座；3.置料治具；4.定位组装治具；5.翻转装置；6.左限位装置；7.右限位装置；8.压料装置；9.分流快速接头； 10.第一限位槽；11.第二限位槽；12.定位槽；13.第一直线滑轨；14. 第一定位滑座；15.第一压板；16.第一传动气缸；17.浮动连接件； 18.支撑架；19.第二直线滑轨；20.第二导向气缸；21.限位器；22. 第二定位滑座；23.升降装置；24.夹料装置；26.第三导向气缸；27. 导向滑移连接座；28.滑移连接头；29.翻转座；30.旋转固定座；31.翻转臂；32.翻转杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-5所示，一种汽车零件自动组装机构，包括下固定板1，固定安装在下固定板1上的连接座2，置料治具3，定位组装治具4，翻转装置5，左限位装置6，右限位装置7和压料装置8，该定位组装治具4两侧的下固定板1上分别固定安装有左限位装置6和右限位装置7，该定位组装治具4的正上方架设有压料装置8，该定位组装治具4远离压料装置8一侧的下固定板1上固定安装有翻转装置5。
本实用新型通过在定位组装治具4中进行零件底座的放置，并在置料治具3中进行零件旋转芯的置料，然后通过压料装置8将零件旋转芯进行夹持到零件底座上方进行初步定位，然后通过左限位装置6 和右限位装置7进行定位固定，最后通过压料装置8零件进行压装，使两个零件组合卡装到一起，然后通过翻转装置5将零件旋转芯进行翻转，使零件组装完成。
所述连接座2的下端固定连接有进气管，该连接座2上端面固定安装有若干分流快速接头9。
用于装置整体供气的方便安装。
所述定位组装治具4上端面固定开设有第一限位槽10，该第一限位槽10的下端面中心处固定开设有第二限位槽11，该第一限位槽 10的两侧固定开设有定位槽12。
所述左限位装置6包括第一直线滑轨13，第一定位滑座14，第一压板15，第一传动气缸16和浮动连接件17，该第一直线滑轨13 上滑动安装有第一定位滑座14，该第一定位滑座14临近定位组装治具4的一端固定安装有第一压板15，该第一定位滑座14的另一端固定安装有浮动连接件17，该浮动连接件17的另一端固定连接有第一传动气缸16。
所述压料装置8包括支撑架18，第二直线滑轨19，第二导向气缸20，限位器21，第二定位滑座22，升降装置23，夹料装置24和第二压料板，该支撑架18上固定安装有第二直线滑轨19，该支撑架 18一侧的下固定板1上固定安装有第二导向气缸20，该第二直线滑轨19上固定安装有第二定位滑座22，该第二定位滑座22与第二导向气缸20固定连接，该第二定位滑座22上固定安装有升降装置23，该升降装置23上固定安装有夹料装置24和第二压料板，该支撑架 18的两侧固定安装有限位器21。
通过第二导向气缸20带动第二定位滑座22沿着第二直线滑轨 19进行运动方便夹料装置24进行夹料，然后移送到定位组装治具4 上方进行组装，通过升降装置23实现夹料装置24的上下运动，在夹料上料完成后，通过第二导向气缸20带动第二压料板移动到定位组装治具4上方，通过升降装置23带动第二压料板对产品进行压装。
所述翻转装置5包括第三导向气缸26，导向滑移连接座27，滑移连接头28和翻转座29，该第三导向气缸26与导向滑移连接座27固定连接，该导向滑移连接座27上固定安装有滑移连接头28，该滑移连接头28滑动连接有翻转座29。
所述翻转座29包括旋转固定座30，翻转臂31和翻转杆32，该旋转固定座30上固定安装有旋转轴座，该旋转轴座上固定连接有翻转臂31，该翻转臂31远离旋转轴座的一端固定安装与翻转杆32，该翻转杆32滑动置于定位组装治具4上方。
通过第三导向气缸26带动滑移连接头28进行横向移动，并通过滑移连接头28待定旋转座上的翻转臂31进行旋转，翻转臂31待定翻转杆32旋转，使翻转杆32带动零件翻转，使零件达到预想位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车零件自动组装机构，包括下固定板(1)，固定安装在下固定板(1)上的连接座(2)，置料治具(3)，定位组装治具(4)，翻转装置(5)，左限位装置(6)，右限位装置(7)和压料装置(8)，其特征在于:所述定位组装治具(4)两侧的下固定板(1)上分别固定安装有左限位装置(6)和右限位装置(7)，该定位组装治具(4)的正上方架设有压料装置(8)，该定位组装治具(4)远离压料装置(8)一侧的下固定板(1)上固定安装有翻转装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述连接座(2)的下端固定连接有进气管，该连接座(2)上端面固定安装有若干分流快速接头(9)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述定位组装治具(4)上端面固定开设有第一限位槽(10)，该第一限位槽(10)的下端面中心处固定开设有第二限位槽(11)，该第一限位槽(10)的两侧固定开设有定位槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述左限位装置(6)包括第一直线滑轨(13)，第一定位滑座(14)，第一压板(15)，第一传动气缸(16)和浮动连接件(17)，该第一直线滑轨(13)上滑动安装有第一定位滑座(14)，该第一定位滑座(14)临近定位组装治具(4)的一端固定安装有第一压板(15)，该第一定位滑座(14)的另一端固定安装有浮动连接件(17)，该浮动连接件(17)的另一端固定连接有第一传动气缸(16)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述压料装置(8)包括支撑架(18)，第二直线滑轨(19)，第二导向气缸(20)，限位器(21)，第二定位滑座(22)，升降装置(23)，夹料装置(24)和第二压料板，该支撑架(18)上固定安装有第二直线滑轨(19)，该支撑架(18)一侧的下固定板(1)上固定安装有第二导向气缸(20)，该第二直线滑轨(19)上固定安装有第二定位滑座(22)，该第二定位滑座(22)与第二导向气缸(20)固定连接，该第二定位滑座(22)上固定安装有升降装置(23)，该升降装置(23)上固定安装有夹料装置(24)和第二压料板，该支撑架(18)的两侧固定安装有限位器(21)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述翻转装置(5)包括第三导向气缸(26)，导向滑移连接座(27)，滑移连接头(28)和翻转座(29)，该第三导向气缸(26)与导向滑移连接座(27)固定连接，该导向滑移连接座(27)上固定安装有滑移连接头(28)，该滑移连接头(28)滑动连接有翻转座(29)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零件自动组装机构，其特征在于：所述翻转座(29)包括旋转固定座(30)，翻转臂(31)和翻转杆(32)，该旋转固定座(30)上固定安装有旋转轴座，该旋转轴座上固定连接有翻转臂(31)，该翻转臂(31)远离旋转轴座的一端固定安装与翻转杆(32)，该翻转杆(32)滑动置于定位组装治具(4)上方。
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Family Applications (1)
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2021
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