CN210972915U - 一种自动选料定向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种自动选料定向机构，其包括：支撑架；感应装置；定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和第一驱动装置，旋转装置固定于支撑架，定向装置通过弹性装置滑动连接于旋转装置，且定向装置位于第一待料工位的外侧，当定向装置与油管的外表抵接时，弹性装置处于压缩状态，当定向装置插入油管的安装孔时，弹性装置处于释放状态；按压组件，安装于支撑架，且与定向装置对应设置；第二夹紧组件，安装于支撑架；控制装置，均与感应装置、第一夹紧组件、定向组件、按压组件和第二夹紧组件电连接。本实用新型能解决现有技术对油管的安装孔进行调节时，存在生产效率低、劳动强度大和装配效率低的问题。

Description

一种自动选料定向机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动选料定向机构。

背景技术

目前，在铰链的装配生产线上，现有的油管移料一般采用人工选料的方式，首先需要将油管的安装孔调整至正确方位，然后将油管移送至指定位置以待下一道工序使用，这耗费很多的人力和时间，劳动强度大，生产效率低，不适用于大规模生产；同时现有技术中也采用自动化选料的方式，由于油管的安装孔在送料过程中不能始终保持在预设的安装方位，现有的自动化选料装置不能调节油管的安装方位，自动化选料装置将安装方位有误的油管移送至下一个工位时，经常出现油管无法与三角工件进行装配的情况，因而降低了铰链的装配效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种自动选料定向机构，以解决现有技术对油管的安装孔进行调节时，存在生产效率低、劳动强度大和装配效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动选料定向机构，用于将油管从油管上料机构输送至铰链定位机构，所述油管上料机构具有第一待料工位，所述铰链夹紧定位机构具有第二待料工位，其包括：

支撑架；

感应装置，用于感应所述第一待料工位是否存在油管；

第一夹紧组件，位于所述第一待料工位的一侧，用于固定位于所述第一待料工位的油管；

定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和用于驱动所述旋转装置旋转的第一驱动装置，所述旋转装置固定于所述支撑架，所述定向装置通过所述弹性装置滑动连接于所述旋转装置，且所述定向装置位于所述第一待料工位的外侧，当所述定向装置与所述油管的外表抵接时，所述弹性装置处于压缩状态，当所述定向装置插入所述油管的安装孔时，所述弹性装置处于释放状态；

按压组件，安装于所述支撑架，且与所述定向装置对应设置，当所述油管进入所述第一待料工位时，所述按压组件按压所述定向装置向下移动，所述弹性装置处于压缩状态；

第二夹紧组件，安装于所述支撑架，所述第二夹紧组件用于将已完成定向的所述油管移送至所述第二待料工位；

控制装置，均与所述感应装置、所述第一夹紧组件、所述定向组件、所述按压组件和所述第二夹紧组件电连接。

可选的，所述按压组件包括按压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述支撑架，且所述第二驱动装置与所述按压板连接，所述第二驱动装置驱动所述按压板相对于所述定向装置上下移动。

可选的，所述定向装置包括引针、第一固定板和与所述第一固定板连接的第二固定板，所述引针与所述油管的安装孔对应设置，所述第一固定板具有第一端和第二端，其中，第一端靠近所述第一待料工位，第二端靠近所述第二待料工位；

所述引针固定于所述第一固定板的第一端，所述第一固定板的第二端穿过所述旋转装置，且所述第一固定板的第二端与所述按压板相对设置；

所述弹性装置的一端与所述第二固定板连接，所述弹性装置的另一端与所述旋转装置连接。

可选的，所述旋转装置包括旋转板和旋转轴，所述旋转板相对的两侧分别与所述第一驱动装置和所述旋转轴连接，所述旋转板设有连接杆，所述弹性装置的两端分别与所述连接杆与所述第二固定板相连，所述第二固定板穿过所述旋转轴。

可选的，所述第一夹紧组件包括夹紧杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述夹紧杆相连，所述第三驱动装置驱动所述夹紧杆在与油管的轴线垂直的方向上移动，以夹紧位于所述第一待料工位的所述油管。

可选的，所述第二夹紧组件包括夹紧部、滑动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固定于所述支撑架，所述第四驱动装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置与所述第五驱动装置相连，所述夹紧部与所述第五驱动装置相连，所述第四驱动装置驱动所述滑动装置在所述第一待料工位和所述第二待料工位之间移动，所述第五驱动装置驱动所述夹紧部上下移动。

可选的，所述第一驱动装置为旋转气缸。

可选的，所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为伸缩气缸，所述第五驱动装置为滑台气缸。

可选的，所述感应装置为光传感器。

本实用新型实施例一种自动选料定向机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的自动选料定向机构，当需要将油管从第一待料工位移动至第二待料工位时，感应装置感应到第一待料工位没有油管，第一夹紧组件从第一待料工位中退出，以及按压组件按压定向装置向下移动，以便于油管进入第一待料工位，接着油管进入至第一待料工位，第一夹紧组件对油管进行夹紧，按压组件向上移动且与定向装置分离，定向装置与油管的外壁抵接，弹性装置处于压缩状态，再接着旋转装置带动定向装置旋转，定向装置在旋转过程中会与油管的安装孔对齐，此时，在弹性装置的弹性作用下，定向装置会穿过油管的安装孔，然后旋转装置带动定向装置旋转至原位，其中，原位与油管的安装方位相同，最后，第二夹紧组件将定向完成后的油管从移送至第二待料工位，从而完成油管的选料定向过程；

因此，本实用新型实施例的自动选料定向机构不仅确保油管的安装孔处于安装方位，并且具有生产效率高、劳动强度小和装配效率高的优点，从而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动选料定向机构的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的自动选料定向机构的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例的定向组件和按压组件的连接结构示意图。

图4是本实用新型实施例的定向组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的油管的结构示意图。

图中，1、第一待料工位；2、第二待料工位；3、支撑架；4、第一夹紧组件；41、夹紧杆；42、第三驱动装置；5、定向组件；51、定向装置；511、引针；512、第一固定板；513、第二固定板；52、弹性装置；53、旋转装置；531、旋转板；532、旋转轴；54、第一驱动装置；6、按压组件；61、按压板；62、第二驱动装置；7、第二夹紧组件；71、夹紧部；72、滑动装置；73、第四驱动装置；74、第五驱动装置；8、感应装置；9、第一端；10、第二段；11、连接杆；12、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型实施例优选实施例提供了一种自动选料定向机构，用于将油管从油管上料机构输送至铰链定位机构，油管上料机构具有第一待料工位1，铰链夹紧定位机构具有第二待料工位2，其包括：

支撑架3；

感应装置8，用于感应第一待料工位1是否存在油管；

第一夹紧组件4，位于第一待料工位1的一侧，用于固定位于第一待料工位1的油管；

定向组件5，包括定向装置51、弹性装置52、旋转装置53和用于驱动旋转装置53旋转的第一驱动装置54，旋转装置53固定于支撑架3，定向装置51通过弹性装置52滑动连接于旋转装置53，且定向装置51位于第一待料工位1的外侧，当定向装置51与油管的外表抵接时，弹性装置52处于压缩状态，当定向装置51插入油管的安装孔12时，弹性装置52处于释放状态；

按压组件6，安装于支撑架3，且与定向装置51对应设置，当油管进入第一待料工位1时，按压组件6按压定向装置51向下移动，弹性装置52处于压缩状态；

第二夹紧组件7，安装于支撑架，第二夹紧组件7用于将已完成定向的油管移送至第二待料工位2；

控制装置，均与感应装置8、第一夹紧组件4、定向组件5、按压组件6和第二夹紧组件7电连接。

基于上述设置，本实用新型实施例的自动选料定向机构，当需要将油管从第一待料工位1移动至第二待料工位2时，感应装置8感应到第一待料工位1没有油管，第一夹紧组件4从第一待料工位1中退出，以及按压组件6按压定向装置51向下移动，以便于油管进入第一待料工位1，接着油管进入至第一待料工位1，第一夹紧组件4对油管进行夹紧，按压组件6向上移动且与定向装置51分离，定向装置51与油管的外壁抵接，弹性装置52处于压缩状态，再接着旋转装置53带动定向装置51旋转，定向装置51在旋转过程中会与油管的安装孔12对齐，此时，在弹性装置52的弹性作用下，定向装置51会穿过油管的安装孔12，然后旋转装置53带动定向装置51旋转至原位，其中，原位与油管的安装方位相同，最后，第二夹紧组件7将定向完成后的油管从移送至第二待料工位2，从而完成油管的选料定向过程；

因此，本实用新型实施例的自动选料定向机构不仅确保油管的安装孔12处于安装方位，并且具有生产效率高、劳动强度小和装配效率高的优点，从而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～5所示，为了便于油管进入至第一待料工位1，按压组件6包括按压板61和第二驱动装置62，第二驱动装置62固定于支撑架3，且第二驱动装置62与按压板61连接，第二驱动装置62驱动按压板61相对于定向装置51上下动，其中，当感应装置8感应到第一待料工位1没有油管时，第二驱动装置62驱动按压板61向下移动，按压板61驱使定向装置51向下移动，从而使得定向装置51对油管的前进不产生阻碍的作用；需要说明的是，第二驱动装置62为伸缩气缸，伸缩气缸具有伸缩效果好的优点，从而便于按压板61的上下移动。

本实施例中，如图1～5所示，为了便于定向装置51对油管的定向，定向装置51包括引针51、第一固定板512和与第一固定板512连接的第二固定板513，引针51与油管的安装孔12对应设置，第一固定板512具有第一端9和第二端10，其中，第一端9靠近第一待料工位1，第二端10靠近第二待料工位2；

引针51固定于第一固定板512的第一端9，第一固定板512的第二端10穿过旋转装置53，且第一固定板512的第二端10与按压板61对应设置；

弹性装置52的一端与第二固定板513连接，弹性装置52的另一端与旋转装置53连接，其中，当油管进入至第一待料工位1时，按压板61与第一固定板512的第二端10分离，引针51与油管的外壁抵接，接着控制装置发出信号至第一驱动装置54，第一驱动装置54驱动旋转装置53旋转一周，旋转装置53带动引针51旋转，在旋转装置53旋转的过程中，当引针51与油管的安装孔12对齐时，在弹簧装置的弹性作用下，引针51穿过油管的安装孔12，接着旋转装置53反方向旋转一周，旋转装置53带动引针51旋转至原位，即带动油管旋转至安装方位，从而实现油管的定向；

通过设置第二固定板513和弹簧，第二固定板513不仅为弹簧提供支撑力，而且还能带动第一固定板512进行上下移动；通过设置引针51，引针51便于带动油管进行旋转；

本实用新型实施例的第一固定板512的截面形状优选为L型。

本实施例中，如图1～5所示，为了便于旋转装置53带动定向装置51转动，旋转装置53包括旋转板531和旋转轴532，旋转板531相对的两侧分别与第一驱动装置54和旋转轴532连接，旋转板531设有连接杆11，弹性装置52的两端分别与连接杆11与第二固定板513相连，第二固定板513穿过旋转轴532，其中，第一驱动装置54为旋转气缸，旋转气缸的转动能实现旋转板531和旋转轴532的转动，从而实现定向装置51的转动，进而便于油管的定向。

本实施例中，如图1～5所示，第一夹紧组件4包括夹紧杆41和第三驱动装置42，第三驱动装置42与夹紧杆41相连，第三驱动装置42驱动夹紧杆41在与油管的轴线垂直的方向上移动，以夹紧位于第一待料工位1的油管，其中，第三驱动装置42为伸缩气缸，当感应装置8感应到第一待料工位1有油管时，控制装置控制第三驱动装置42的活塞杆向前移动，直至第三驱动装置42的活塞杆与油管的外壁抵接，从而避免引针51在油管的外壁进行旋转时，油管在油管上料机构中发生偏移，因此，本实用新型实施例的第一夹紧组件4能对油管进行有效的固定，从而便于油管的定向。

本实施例中，如图1～5所示，为了便于定向完成后的油管从第一待料工位1移送至第二待料工位2，第二夹紧组件7包括夹紧部71、滑动装置72、第四驱动装置73和第五驱动装置74，第四驱动装置73固定于支撑架3，第四驱动装置73与滑动装置72连接，滑动装置72与第五驱动装置74相连，夹紧部71与第五驱动装置74相连，第四驱动装置73驱动滑动装置72在第一待料工位1和第二待料工位2之间移动，第五驱动装置74驱动夹紧部71上下移动，其中，第四驱动装置73为伸缩气缸，滑动装置72包括滑轨和滑块，滑轨固定于支撑架3上，第四驱动装置73的输出轴与滑块连接，第四驱动装置73的活塞杆的伸缩运动能实现滑动装置72在第一待料工位1和第二待料工位2之间移动，进而实现定向完成后的油管在第一待料工位1和第二待料工位2之间移动；

第五驱动装置74为滑台气缸，当夹紧部71正对于第一待料工位1时，滑台气缸带动夹紧部71向下移动，从而使得夹紧部71能夹紧油管，最后通过第四驱动装置73和滑台装置将油管从第一待料工位1移动至第二待料工位2；

夹紧部71为夹爪和伸缩气缸，夹爪在伸缩气缸的驱动作用下能张开或者夹紧，从而实现夹紧部71对油管的夹持。

本实施例中，如图1～5所示，感应装置8为光传感器。

综上，本实用新型实施例的自动选料定向机构不仅确保油管的安装孔12处于安装方位，并且具有生产效率高、劳动强度小和装配效率高的优点，从而具有一定的推广性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动选料定向机构，用于将油管从油管上料机构输送至铰链定位机构，所述油管上料机构具有第一待料工位，所述铰链夹紧定位机构具有第二待料工位，其特征在于，包括：

支撑架；

感应装置，用于感应所述第一待料工位是否存在油管；

第一夹紧组件，位于所述第一待料工位的一侧，用于固定位于所述第一待料工位的油管；

定向组件，包括定向装置、弹性装置、旋转装置和用于驱动所述旋转装置旋转的第一驱动装置，所述旋转装置固定于所述支撑架，所述定向装置通过所述弹性装置滑动连接于所述旋转装置，且所述定向装置位于所述第一待料工位的外侧，当所述定向装置与所述油管的外表抵接时，所述弹性装置处于压缩状态，当所述定向装置插入所述油管的安装孔时，所述弹性装置处于释放状态；

按压组件，安装于所述支撑架，且与所述定向装置对应设置，当所述油管进入所述第一待料工位时，所述按压组件按压所述定向装置向下移动，所述弹性装置处于压缩状态；

第二夹紧组件，安装于所述支撑架，所述第二夹紧组件用于将已完成定向的所述油管移送至所述第二待料工位；

控制装置，均与所述感应装置、所述第一夹紧组件、所述定向组件、所述按压组件和所述第二夹紧组件电连接。

2.如权利要求1所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述按压组件包括按压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述支撑架，且所述第二驱动装置与所述按压板连接，所述第二驱动装置驱动所述按压板相对于所述定向装置上下移动。

3.如权利要求2所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述定向装置包括引针、第一固定板和于所述第一固定板连接的第二固定板，所述引针与所述油管的安装孔对应设置，所述第一固定板具有第一端和第二端，其中，第一端靠近所述第一待料工位，第二端靠近所述第二待料工位；

所述引针固定于所述第一固定板的第一端，所述第一固定板的第二端穿过所述旋转装置，且所述第一固定板的第二端与所述按压板相对设置；

所述弹性装置的一端与所述第二固定板连接，所述弹性装置的另一端与所述旋转装置连接。

4.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述旋转装置包括旋转板和旋转轴，所述旋转板相对的两侧分别与所述第一驱动装置和所述旋转轴连接，所述旋转板设有连接杆，所述弹性装置的两端分别与所述连接杆与所述第二固定板相连，所述第二固定板穿过所述旋转轴。

5.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括夹紧杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述夹紧杆相连，所述第三驱动装置驱动所述夹紧杆在与油管的轴线垂直的方向上移动，以夹紧位于所述第一待料工位的所述油管。

6.如权利要求3所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括夹紧部、滑动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固定于所述支撑架，所述第四驱动装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置与所述第五驱动装置相连，所述夹紧部与所述第五驱动装置相连，所述第四驱动装置驱动所述滑动装置在所述第一待料工位和所述第二待料工位之间移动，所述第五驱动装置驱动所述夹紧部上下移动。

7.如权利要求6所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第一驱动装置为旋转气缸。

8.如权利要求6所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为伸缩气缸，所述第五驱动装置为滑台气缸。

9.如权利要求1所述的自动选料定向机构，其特征在于，所述感应装置为光传感器。

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