CN220807191U - 一种esp模块组装装置 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种ESP模块组装装置，包括：输送线，水平设置；机械手模组，位于输送线的一侧，用于夹取销；伺服压装机构，位于输送线的上方，伺服压装机构包括水平伸缩组件、滑块以及夹取组件，水平伸缩组件包括动力部和伸缩杆；滑块与伸缩杆的端部连接；夹取组件连接在滑块上；ESP模块底座夹取机构包括基座、伺服移动机构、夹头和用于夹取ESP模块底座的第一末端夹爪，夹头通过伺服移动机构与基座连接，伺服移动机构带动夹头水平移动、上下升降以及在水平面中旋转，第一末端夹爪位于输送线的上方且连接在夹头的末端；控制部，机械手模组、水平伸缩组件的动力部、夹取组件、伺服移动机构以及第一末端夹爪均与控制部连接。实用新型能够实现不同规格销的安装。

Description

一种ESP模块组装装置

技术领域

实用新型涉及ESP模块组装技术领域，尤其是指一种ESP模块组装装置。

背景技术

在生产过程中，需要将销压装到待安装的ESP模块的底座上。销有多种规格，每种规格的销在待安装ESP模块的底座上的位置不同，大小尺寸也有差异。现有技术，采用单一的压装机构进行压装，这样对于不同规格大销进行压装时，需要更换夹具等辅助工具，导致安装效率低，安装成本高；以及压装压力比较大，精度低，过程不好控制，人工压装比较困难的问题。

实用新型内容

为此，实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中安装效率低，安装成本高；以及压装压力比较大，精度低，过程不好控制，人工压装比较困难的问题。

为解决上述技术问题，实用新型提供了一种ESP模块组装装置，包括：

输送线，水平设置；

机械手模组，位于输送线的一侧，用于夹取销；

伺服压装机构，位于输送线的上方，伺服压装机构包括水平伸缩组件、滑块以及夹取组件，水平伸缩组件包括动力部和伸缩杆，伸缩杆水平伸缩；滑块与伸缩杆的端部连接；夹取组件连接在滑块上，用于固定销；

ESP模块底座夹取机构，位于输送线的一侧；ESP模块底座夹取机构包括基座、伺服移动机构、夹头和用于夹取ESP模块底座的第一末端夹爪，夹头通过伺服移动机构与基座连接，伺服移动机构带动夹头水平移动、上下升降以及在水平面中旋转，第一末端夹爪位于输送线的上方且连接在夹头的末端；控制部，机械手模组、水平伸缩组件的动力部、夹取组件、伺服移动机构以及第一末端夹爪均与控制部连接。

在实用新型的一个实施例中，水平伸缩组件为伺服电机。

在实用新型的一个实施例中，本申请还包括导向模组，导向模组包括支架、第一挡块、第二挡块、导柱以及导套；第二挡块与第一挡块平行设置，且第一挡块和第二挡块均与支架固定连接，连接在第一挡块和第二挡块之间的导柱，滑块位于第二挡块和第一挡块之间，导套连接在滑块上且套装在导柱上，水平伸缩组件的动力部穿过第一挡块与滑块连接，水平伸缩组件的伸缩杆连接在滑块上。

在实用新型的一个实施例中，导柱为多个，多个导柱均布在第一挡块上。在实用新型的一个实施例中，支架通过地脚螺栓与工作地面固定连接。

在实用新型的一个实施例中，输送线为皮带输送结构。

在实用新型的一个实施例中，机械手模组和ESP模块底座夹取机构位于输送线的同一侧。

在实用新型的一个实施例中，伺服移动机构包括水平移动部、升降部和水平旋转部；

水平移动部包括水平动力件和水平滑动件，水平动力件与基座连接，水平滑动件与水平动力件滑动连接；

在实用新型的一个实施例中，升降部包括升降动力件和升降滑动部，升降动力件与水平滑动件连接，升降滑动部与升降动力件滑动连接；

在实用新型的一个实施例中，水平旋转部包括伺服角度调整组件和旋转件，旋转件与伺服角度调整组件转动连接，夹头与旋转件的末端连接。

在实用新型的一个实施例中，夹取组件包括安装座和连接在安装座上的电动夹爪，安装座与滑块连接。

在实用新型的一个实施例中，夹取组件包括安装部和连接在安装部上的吸盘，安装部与滑块连接。

在实用新型的一个实施例中，机械手模组包括底座、四轴机械手和连接在四轴机械手末端的第二末端夹爪，第二末端夹爪用于夹取销。在实用新型的一个实施例中，本申请还包括用于分拣销的振动盘，振动盘靠近机械手模组设置。

实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种ESP模块组装装置，其机械手模组夹取销后移动到夹取组件处并将销交接给夹取组件，同时ESP模块底座夹取机构的第一末端夹爪夹取ESP模块底座后移动至销的对面，控制部控制水平伸缩组件伸缩件销压装到ESP模块底座上。由于本装置的夹取组件以及第一末端夹爪均可以夹取不同规格的销和ESP模块底座，从而实现不同规格销的安装。另外，本申请包括控制部，控制部可以实现整个装置的联动，从而实现全自动化的安装，提高压装效率。其次，本申请的水平伸缩组件与控制组件连接，从而能够根据具体情况控制水平伸缩组件的压力，避免压力过大；并且精度高，便于控制。

附图说明

为了使实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例中一种ESP模块组装装置的结构示意图；

图2是图1所示一种ESP模块组装装置中机械手模组的结构示意图；

图3是图1所示一种ESP模块组装装置中伺服压装机构和导向模组的结构示意图；

图4是图1所示一种ESP模块组装装置中ESP模块底座夹取机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：100、输送线；

200、机械手模组；210、第二末端夹爪；

300、伺服压装机构；310、水平伸缩组件；320、滑块；330、夹取组件；

400、ESP模块底座夹取机构；410、基座；420、伺服移动机构；421、水平动力件；4211、直线伺服轴；4212、水平电机；422、水平滑动件；423、升降动力件；424、升降滑动部；425、伺服角度调整组件；426、旋转件；430、夹头；440、第一末端夹爪；

500、导向模组；510、支架；520、第一挡块；530、第二挡块；540、导柱；550、导套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对实用新型的限定。

参照图1～图4所示，实用新型提供了一种ESP模块组装装置，包括：

输送线100，水平设置；

机械手模组200，位于输送线100的一侧，用于夹取销；

伺服压装机构300，位于输送线100的上方，伺服压装机构300包括水平伸缩组件310、滑块320以及夹取组件330，水平伸缩组件310包括动力部和伸缩杆，伸缩杆水平伸缩；滑块320与伸缩杆的端部连接；夹取组件330连接在滑块320上，用于固定销；

ESP模块底座夹取机构400，位于输送线100的一侧；ESP模块底座夹取机构400包括基座410、伺服移动机构420、夹头430和用于夹取ESP模块底座的第一末端夹爪440，夹头430通过伺服移动机构420与基座410连接，伺服移动机构420带动夹头430水平移动、上下升降以及在水平面中旋转，第一末端夹爪440位于输送线100的上方且连接在夹头430的末端；第一末端夹爪440为电动夹爪。

控制部，机械手模组200、水平伸缩组件310的动力部、夹取组件330、伺服移动机构420以及第一末端夹爪440均与控制部连接。

具体地，本申请中的机械手模组200夹取销后移动到夹取组件330处并将销交接给夹取组件330，同时ESP模块底座夹取机构400的第一末端夹爪440夹取ESP模块底座后移动至销的对面，控制部控制水平伸缩组件310伸缩件销压装到ESP模块底座上。由于本装置的夹取组件330以及第一末端夹爪440均可以夹取不同规格的销和ESP模块底座，从而实现不同规格销的安装。另外，本申请包括控制部，控制部可以实现整个装置的联动，从而实现全自动化的安装，提高压装效率。其次，本申请的水平伸缩组件与控制组件连接，从而能够根据具体情况控制水平伸缩组件的压力，避免压力过大；并且精度高，便于控制。

在一些实施例中，水平伸缩组件310为伺服电机。

本申请还包括导向模组500，导向模组500包括支架510、第一挡块520、第二挡块530、导柱540以及导套550；第二挡块530与第一挡块520平行设置，且第一挡块520和第二挡块530均与支架510固定连接，连接在第一挡块520和第二挡块530之间的导柱540，滑块320位于第二挡块530和第一挡块520之间，导套550连接在滑块320上且套装在导柱540上，水平伸缩组件310的动力部穿过第一挡块520与滑块320连接，水平伸缩组件310的伸缩杆连接在滑块320上。

导柱540为多个，多个导柱540均布在第一挡块520上。例如，导柱540为两个，两个导柱540对称分布在伸缩杆大的两侧。又如，导柱540为四个，四个导柱540分布在第一挡块520的四个角部。

具体地，本实施例设置了导柱540导套550，对水平伸缩组件310伸缩进行压装时起到导向作用，提高压装良品率。

进一步地，支架510通过地脚螺栓与工作地面固定连接。

进一步地，输送线100为皮带输送结构。

进一步地，机械手模组200和ESP模块底座夹取机构400位于输送线100的同一侧。

进一步地，伺服移动机构420包括水平移动部、升降部和水平旋转部；

水平移动部包括水平动力件421和水平滑动件422，水平动力件421与基座410连接，水平滑动件422与水平动力件421滑动连接；在一些实施例中，水平动力件421包括直线伺服轴4211和水平电机4212，直线伺服轴4211与基座410连接，水平电机4212的固定端与基座410连接，水平电机4212的伸缩端与水平滑动件422滑动连接。

进一步地，升降部包括升降动力件423和升降滑动部424，升降动力件423与水平滑动件422连接，升降滑动部424与升降动力件423滑动连接；在一些实施例中，升降滑动部424为升降电机，升降电机的固定端与水平滑动件422连接，升降电机的伸缩端与水平旋转部连接。

进一步地，水平旋转部包括伺服角度调整组件425和旋转件426，旋转件426与伺服角度调整组件425转动连接，夹头430与旋转件426的末端连接。在一些实施例中，伺服角度调整组件425包括旋转电机，旋转电机的固定端与升降电机的伸缩端连接，旋转电机的旋转端与旋转件426连接。

进一步地，夹取组件330包括安装座和连接在安装座上的电动夹爪，安装座与滑块320连接。

具体地，本实施例通过电动夹爪可以将销夹紧，从而在压装过程中能够避免销移位造成压装不良品，提高良品率；另外，电动夹爪开合可以对一定范围内的小规格的销夹紧，进一步增加压装销的规格。

进一步地，夹取组件330包括安装部和连接在安装部上的吸盘，安装部与滑块320连接。

具体地，本实施例可以通过吸盘对大规格的销进行吸附固定，进一步增加压装销的规格。

进一步地，机械手模组200包括底座、四轴机械手和连接在四轴机械手末端的第二末端夹爪210，第二末端夹爪210用于夹取销。四轴机械手以及第二末端夹爪210均与控制部电连接。四轴机械手能够带动第二夹爪移动。

进一步地，本申请还包括用于分拣销的振动盘，振动盘靠近机械手模组200设置。

具体地，本实施例通过振动盘对销进行分拣后再通过机械手模组200夹取。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种ESP模块组装装置，其特征在于：包括：

输送线，水平设置；

机械手模组，位于所述输送线的一侧，用于夹取销；

伺服压装机构，位于所述输送线的上方，所述伺服压装机构包括水平伸缩组件、滑块以及夹取组件，所述水平伸缩组件包括动力部和伸缩杆，所述伸缩杆水平伸缩；所述滑块与所述伸缩杆的端部连接；所述夹取组件连接在所述滑块上，用于固定所述销；

ESP模块底座夹取机构，位于所述输送线的一侧；所述ESP模块底座夹取机构包括基座、伺服移动机构、夹头和用于夹取所述ESP模块底座的第一末端夹爪，所述夹头通过所述伺服移动机构与所述基座连接，所述伺服移动机构带动夹头水平移动、上下升降以及在水平面中旋转，所述第一末端夹爪位于所述输送线的上方且连接在所述夹头的末端；

控制部，所述机械手模组、所述水平伸缩组件的动力部、夹取组件、伺服移动机构以及第一末端夹爪均与所述控制部连接。

2.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：还包括导向模组，所述导向模组包括支架、第一挡块、第二挡块、导柱以及导套；所述第二挡块与所述第一挡块平行设置，且所述第一挡块和所述第二挡块均与所述支架固定连接，所述连接在所述第一挡块和所述第二挡块之间的导柱，所述滑块位于所述第二挡块和所述第一挡块之间，所述导套连接在所述滑块上且套装在所述导柱上，所述水平伸缩组件的动力部穿过所述第一挡块与所述滑块连接，所述水平伸缩组件的伸缩杆连接在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述导柱为多个，多个所述导柱均布在所述第一挡块上。

4.根据权利要求3所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述支架通过地脚螺栓与工作地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述机械手模组和所述ESP模块底座夹取机构位于所述输送线的同一侧。

6.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述伺服移动机构包括水平移动部、升降部和水平旋转部；

所述水平移动部包括水平动力件和水平滑动件，所述水平动力件与所述基座连接，所述水平滑动件与所述水平动力件滑动连接；

所述升降部包括升降动力件和升降滑动部，所述升降动力件与所述水平滑动件连接，所述升降滑动部与所述升降动力件滑动连接；

所述水平旋转部包括伺服角度调整组件和旋转件，所述旋转件与所述伺服角度调整组件转动连接，所述夹头与所述旋转件的末端连接。

7.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述夹取组件包括安装座和连接在所述安装座上的电动夹爪，所述安装座与所述滑块连接。

8.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述夹取组件包括安装部和连接在所述安装部上的吸盘，所述安装部与所述滑块连接。

9.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：所述机械手模组包括底座、四轴机械手和连接在所述四轴机械手末端的第二末端夹爪，所述第二末端夹爪用于夹取所述销。

10.根据权利要求1所述的ESP模块组装装置，其特征在于：还包括用于分拣所述销的振动盘，所述振动盘靠近所述机械手模组设置。