CN210256045U - 一种自动角度顶升夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动角度顶升夹具，包括夹具安装板和轴承座固定板，所述夹具安装板的上端设有安装底板，所述安装底板的上端相对设有支撑柱，所述支撑柱上均设有轴承座二且两个轴承座二之间设有转轴二，所述转轴二上设有上固定有治具安装板，所述轴承座固定板的上端面且两侧设有轴承座一且两个轴承座一之间设有转轴一，所述转轴一上固定有步进电机，所述步进电机远离转轴一的端面上设有电机固定板。本实用新型提供的一种自动角度顶升夹具，结构紧凑，使用方便，整体自动化程度高，效率高，省时省力。

Description

一种自动角度顶升夹具

技术领域

本实用新型主要涉及自动化行业，如自动锁螺丝机、点胶机、焊锡机等设备领域，具体涉及一种自动角度顶升夹具。

背景技术

目前市场上有很多的形状不规则产品，存在需要不同角度平面的装配点胶/焊锡/锁螺丝工艺。人工参与度较高，存在人工劳动强度大，效率低下等问题。自动化设备行业如自动锁螺丝机、点胶机、焊锡机等需要产品装配的平面保持水平状态，才能保证装配处理品质。然而市面上有很多的产品如汽车尾灯产品需装配处理的平面不在同一个面或在不同角度的多个平面上，因此自动化普及难度较大。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种自动角度顶升夹具，其结构简单，操作方便，角度可调，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动角度顶升夹具，包括夹具安装板和轴承座固定板，所述夹具安装板的上端设有安装底板，所述安装底板的上端相对设有支撑柱，所述支撑柱上均设有轴承座二且两个轴承座二之间设有转轴二，所述转轴二上设有上固定有治具安装板，所述轴承座固定板的上端面且两侧设有轴承座一且两个轴承座一之间设有转轴一，所述转轴一上固定有步进电机，所述步进电机远离转轴一的端面上设有电机固定板，所述电机固定板的一侧面上垂直固定有滑轨安装板，所述滑轨安装板靠近步进电机的面上设有线性滑轨，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述线性滑轨上设有沿线性滑轨滑动的顶升板，所述治具安装板的下端面固定有轴承座三，所述轴承座三内设有转轴三与顶升板转动连接；

所述治具安装板的上端面上设有产品感应器安装座且产品感应器安装座的上端设有产品感应器()，所述治具安装板的上端面且一侧设有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆伸出端固定有气缸压条且在气缸压条远离旋转气缸的端部设有气缸压块。

作为改进，所述滑轨安装板的侧部面上设有位置传感器，所述顶升板的外侧设有与位置传感器配合的感应片。

作为改进，所述治具安装板靠近滑轨安装板的端部设有让槽。

作为改进，所述线性滑轨为相对设置的两个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，治具安装板的一端采用转轴二为支点，另一边为丝杆和步进电机传动的顶升机构设计形式，能自动实现产品的不同角度旋转，从而保证产品需处理的平面始终在水平面上，且角度定位非常精准，两条并排线性滑轨能够进行精确导向，感应片下移复位至位置传感器位置能够控制步进电机自动停止，产品感应器能够用于检测产品治具上有无产品，装置整体自动化程度高，效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的顶起结构示意图；

图2为本实用新型的收缩结构示意图；

附图标记对照表：

1、治具安装板；2、轴承座；3、转轴；4、感应片；5、顶升板；6、线性滑轨；7、滑轨安装板；8、位置传感器；9、电机固定板；10、步进电机；11、转轴；12、轴承座；13、轴承座固定板；14、夹具安装板；15、安装底板；16、支撑柱；17、轴承座；18、转轴；19、产品感应器安装座；20、产品感应器；21、气缸安装座；22、旋转气缸；23、气缸压条；24、气缸压块；25、丝杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，一种自动角度顶升夹具，包括夹具安装板14和轴承座固定板13，所述夹具安装板14的上端设有安装底板15，所述安装底板15的上端相对设有支撑柱16，所述支撑柱16上均设有轴承座二17且两个轴承座二17之间设有转轴二18，所述转轴二18上设有上固定有治具安装板1，所述轴承座固定板13的上端面且两侧设有轴承座一12且两个轴承座一12之间设有转轴一11，所述转轴一11上固定有步进电机10，所述步进电机10远离转轴一11的端面上设有电机固定板9，所述电机固定板9的一侧面上垂直固定有滑轨安装板7，所述滑轨安装板7靠近步进电机10的面上设有线性滑轨6，所述步进电机10的输出端固定连接有丝杆25，所述线性滑轨6上设有沿线性滑轨6滑动的顶升板5，所述治具安装板1的下端面固定有轴承座三2，所述轴承座三2内设有转轴三3与顶升板5转动连接；

所述治具安装板1的上端面上设有产品感应器安装座19且产品感应器安装座19的上端设有产品感应器(20)，所述治具安装板1的上端面且一侧设有气缸安装座21，所述气缸安装座21上安装有旋转气缸22，所述旋转气缸22的活塞杆伸出端固定有气缸压条23且在气缸压条23远离旋转气缸22的端部设有气缸压块24。

所述滑轨安装板7的侧部面上设有位置传感器8，所述顶升板5的外侧设有与位置传感器8配合的感应片4。

所述治具安装板1靠近滑轨安装板7的端部设有让槽。

所述线性滑轨6为相对设置的两个。

该装置使用过程中，装置初始位置为感应片4与位置传感器8(型号为LJ12A3-4-Z/BY)贴合，使用时，首先将产品放置在产品感应器20上，旋转气缸22带动气缸压条23从而带动气缸压块24压住产品，步进电机10动作，带动丝杆25进行转动，从而驱动顶升板5在线性滑轨6上运动，从而顶起治具安装板1来调节角度，从而调节产品的角度位置，能够适用于多种角度的产品。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动角度顶升夹具，其特征在于，包括夹具安装板(14)和轴承座固定板(13)，所述夹具安装板(14)的上端设有安装底板(15)，所述安装底板(15)的上端相对设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)上均设有轴承座二(17)且两个轴承座二(17)之间设有转轴二(18)，所述转轴二(18)上设有上固定有治具安装板(1)，所述轴承座固定板(13)的上端面且两侧设有轴承座一(12)且两个轴承座一(12)之间设有转轴一(11)，所述转轴一(11)上固定有步进电机(10)，所述步进电机(10)远离转轴一(11)的端面上设有电机固定板(9)，所述电机固定板(9)的一侧面上垂直固定有滑轨安装板(7)，所述滑轨安装板(7)靠近步进电机(10)的面上设有线性滑轨(6)，所述步进电机(10)的输出端固定连接有丝杆(25)，所述线性滑轨(6)上设有沿线性滑轨(6)滑动的顶升板(5)，所述治具安装板(1)的下端面固定有轴承座三(2)，所述轴承座三(2)内设有转轴三(3)与顶升板(5)转动连接；

所述治具安装板(1)的上端面上设有产品感应器安装座(19)且产品感应器安装座(19)的上端设有产品感应器(20)，所述治具安装板(1)的上端面且一侧设有气缸安装座(21)，所述气缸安装座(21)上安装有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)的活塞杆伸出端固定有气缸压条(23)且在气缸压条(23)远离旋转气缸(22)的端部设有气缸压块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动角度顶升夹具，其特征在于：所述滑轨安装板(7)的侧部面上设有位置传感器(8)，所述顶升板(5)的外侧设有与位置传感器(8)配合的感应片(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动角度顶升夹具，其特征在于：所述治具安装板(1)靠近滑轨安装板(7)的端部设有让槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动角度顶升夹具，其特征在于：所述线性滑轨(6)为相对设置的两个。

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