CN217776171U - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，尤其是涉及一种全自动锁螺丝机，包括支架，所述支架顶部设置有工作台，工作台上设置有相互配合的下压机构和锁紧机构，支架沿下压机构与锁紧机构的进料方向依次设置有上料机构、送料机构和驱动机构，上料机构将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构上，送料机构将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台上，下压机构和锁紧机构用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内；本实用新型的全自动锁螺丝机结构紧凑、自动化程度高，降低了人工成本，在提高工作效率的同时，还确保了螺丝锁紧的精确性。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，尤其是涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

随着我国低压电器行业发展迅速，市场需求量和品种都不断扩大。现有开关插座中接线端子通常由各零部件组合在一起，通过螺丝将各零部件进行锁紧加固组合。

现有的锁螺丝方式常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业，这种操作方式效率低、劳动强度大而且安装准确性得不到保证，容易造成螺丝和工位上螺丝孔损坏的不足；而当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，加工复杂繁琐且效率不高。

实用新型内容

为了克服上述背景技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动锁螺丝机，主要解决了现有的人工操作时效率偏低，劳动强度大，安装准确性差，以及容易造成螺丝和工位上螺丝孔损坏的问题，同时还解决了锁螺丝机对接线端子进行锁螺丝螺丝分料缓慢，加工复杂繁琐且效率不高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动锁螺丝机，包括支架，所述支架顶部设置有工作台，工作台上设置有相互配合的下压机构和锁紧机构，支架沿下压机构与锁紧机构的进料方向依次设置有上料机构、送料机构和驱动机构，上料机构将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构上，送料机构将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台上，下压机构和锁紧机构用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内。

通过采用上述技术方案，该自动锁螺丝机的结构简单合理，通过下压机构与锁紧机构相互配合的方式，将待锁螺丝工件进行精准锁紧，同时利用上料机构、送料机构和驱动机构对锁螺丝工件进行分类加工，并采用全自动控制设备自动运行，大大提高了设备的整体性能，提高生产效率，减少劳动强度，降低生产成本，实用简单，易于推广。

优选的，所述下压机构包括支撑平台、固定连接在支撑平台上的升降组件以及用于驱动升降组件上下升降的升降气缸；升降组件包括升降架、导向板和固定夹具，升降架上设置有滑轨，导向板滑动连接在滑轨上，固定夹具的一端与导向板固定连接，另一端与锁紧机构固定连接。

通过采用上述技术方案，下压机构能够利用升降组件控制锁紧机构上下升降，从而将待锁螺丝工件进行自动锁紧。

优选的，所述锁紧机构包括螺丝刀架、螺丝电批和锁紧架，螺丝电批安装于螺丝刀架上，且螺丝电批顶端联动连接有驱动电机，螺丝刀架活动连接在升降组件上，锁紧架上开设有用于锁紧螺丝电批的U型槽。

通过采用上述技术方案，锁紧机构的螺丝电批与待锁螺丝工件相适配，从而完成对待锁螺丝工件的锁紧，并利用锁紧架与螺丝刀架的配合完成重复锁紧的工作状态。

优选的，所述上料机构包括第一储料仓、第二储料仓、第三储料仓以及振动盘，振动盘设置有三个且分别与第一储料仓、第二储料仓和第三储料仓传动连接，第一储料仓、第二储料仓和第三储料仓与工作台之间分别连接有送料机构。

通过采用上述技术方案，第一储料仓、第二储料仓以及第三储料仓在振动盘的作用下对待锁螺丝工件进行分类筛选，并沿着其螺旋轨道将待锁螺丝工件依次排序输送到送料机构，从而完成上料过程。

优选的，所述送料机构包括第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，第一输送轨道、第二输送轨道与第三输送轨道的底端分别固定连接有安装座，安装座固定安装于支架的顶端上，第一输送轨道、第二输送轨道与第三输送轨道的末端分别与驱动机构联动连接。

通过采用上述技术方案，第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道用于将不同种类的待锁螺丝工件按照加工顺序依次输送至加工工位处。

优选的，所述驱动机构包括横向移动气缸、纵向移动气缸和轴向移动气缸，第一输送轨道的末端与横向移动气缸相接处设置有装配工作位，第二输送轨道的末端与纵向移动气缸相接处设置有压合工作位，第三输送轨道的末端与轴向移动气缸相接处设置有锁紧工作位。

通过采用上述技术方案，横向移动气缸、纵向移动气缸和轴向移动气缸分别对应设置装配工作位、压合工作位以及锁紧工作位，将待锁螺丝工件依照加工的顺序依次完成装配、压合和锁紧工作，各个机构之间相互配合工作，提高工作效率。

优选的，横向移动气缸至少设置有三个，且分别与第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道传动连接；纵向移动气缸设置有两个且分别与装配工作位和压合工作位传动连接，轴向移动气缸位于工作台的底端且与锁紧工作位传动连接。

通过采用上述技术方案，利用横向移动气缸沿水平方向做往复运动从而将第一储料仓和第二储料仓内的待锁螺丝工件进行装配；纵向移动气缸沿y轴方向做往复运动从而将第二储料仓和第三储料仓内的待锁螺丝工件进行压合；轴向移动气缸沿着z轴方向做往复运动并配合锁紧机构将压合后的待锁螺丝工件进行锁紧。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

本实用新型的全自动锁螺丝机通过在上料机构内存放待锁螺丝工件，并在振动盘的作用下进行震动筛选，将工件单独按照特定的方向排序输送至送料机构上；在送料机构将待锁螺丝工件运输至安装在送料机构末端的驱动机构处；驱动机构做循环往复运动且对不同种类的待锁螺丝工件之间进行组装，最后送至下压机构和锁紧机构的工作位上进行锁紧，整个过程全部采用自动化设备，无需人工进行操作，降低了人工成本，且结构紧凑、自动化程度高，提高了工作效率的同时，还确保了螺丝锁紧的精确性。

附图说明

图1是本实用新型全自动锁螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型全自动锁螺丝机的俯视图；

图3是本实用新型下压机构和锁紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型驱动机构的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、支架；2、工作台；3、下压机构；31、支撑平台；32、升降组件；321、升降架；322、导向板；323、固定夹具；324、滑轨；33、升降气缸；4、锁紧机构；41、螺丝刀架；42、螺丝电批；43、锁紧架；431、U型槽；44、驱动电机；5、上料机构；51、第一储料仓；52、第二储料仓；53、第三储料仓；54、振动盘；6、送料机构；61、第一输送轨道；62、第二输送轨道；63、第三输送轨道；64、安装座；7、驱动机构；71、横向移动气缸；72、纵向移动气缸；73、轴向移动气缸；8、装配工作位；9、压合工作位；10、锁紧工作位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

一种全自动锁螺丝机，如图1、2所示，包括支架1，所述支架1顶部设置有工作台2，工作台2上设置有相互配合的下压机构3和锁紧机构4，支架1沿下压机构3与锁紧机构4的进料方向依次设置有上料机构5、送料机构6和驱动机构7，上料机构5将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构6上，送料机构6将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构7控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台2上，下压机构3和锁紧机构4用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内。

为了更好的进行加工，在支架1的底部设置有多个支撑脚，支撑脚采用可拆卸连接的方式固定在支架1上，使得加工过程平稳牢固，另外，为了更方便地移动支架1，可将支架1的底部的支撑脚改为万向轮，这样，在需要移动支架1时，利用万向轮可以向任意角度转动的特性，可以更方便地移动支架1；支架1顶端的工作台2用于将下压机构3和锁紧机构4与上料机构5保持相同的工作高度，上料机构5、送料机构6和驱动机构7围绕这下压机构3与锁紧机构4的方向设置，使其能够从各个角度同时将待锁螺丝工件运输至下压机构3与锁紧机构4处。

具体的，所述上料机构5包括第一储料仓51、第二储料仓52、第三储料仓53以及振动盘54，振动盘54设置有三个且分别与第一储料仓51、第二储料仓52和第三储料仓53传动连接，振动盘54的工作原理与现有技术相同，故在此不再重复描写，第一储料仓51、第二储料仓52和第三储料仓53与工作台2之间分别连接有送料机构6；送料机构6包括第一输送轨道61、第二输送轨道62和第三输送轨道63，第一输送轨道61、第二输送轨道62与第三输送轨道63的底端分别固定连接有安装座64，安装座64固定安装于支架1的顶端上，安装座64的作用是承接输送轨道，防止其受力过大没有支撑点导致变形，第一输送轨道61、第二输送轨道62与第三输送轨道63的末端分别与驱动机构7联动连接。

在本实施例中，如图3所示，驱动机构7包括横向移动气缸71、纵向移动气缸72和轴向移动气缸73，第一输送轨道61的末端与横向移动气缸71相接处设置有装配工作位8，第二输送轨道62的末端与纵向移动气缸72相接处设置有压合工作位9，第三输送轨道63的末端与轴向移动气缸73相接处设置有锁紧工作位10；横向移动气缸71至少设置有三个，且分别与第一输送轨道61、第二输送轨道62、第三输送轨道63传动连接；纵向移动气缸72设置有两个且分别与装配工作位8和压合工作位9传动连接，轴向移动气缸73位于工作台2的底端且与锁紧工作位10传动连接。

具体的，横向移动气缸71、纵向移动气缸72和轴向移动气缸73上设置有推杆，推杆与输送轨道相适配，待锁螺丝工件从上料机构5输出后将分别沿着第一输送轨道61、第二输送轨道62和第三输送轨道63输送至工作位处，首先输送轨道与第二输送轨道62传输的待锁螺丝工件将在装配工作位8处进行装配，在两侧横向移动气缸71与纵向移动气缸72的作用下，控制推杆将待锁螺丝工件进行组装，组装后的待锁螺丝工件将被推送至压合工作位9上进行压合，压合完成后的待锁螺丝工件继续被轴向移动气缸73的推杆推动，将其推送至锁紧工作位10上，经由下压机构3与锁紧机构4的相互配合下完成锁紧。

如图4所示，下压机构3包括支撑平台31、固定连接在支撑平台31上的升降组件32以及用于驱动升降组件32上下升降的升降气缸33；支撑平台31固定安装在工作台2上，其顶部与升降组件32通过螺钉固定连接，升降组件32包括升降架321、导向板322和固定夹具323，升降架321上设置有滑轨324，导向板322滑动连接在滑轨324上，固定夹具323的一端与导向板322固定连接，另一端与锁紧机构4固定连接；锁紧机构4包括螺丝刀架41、螺丝电批42和锁紧架43，螺丝电批42安装于螺丝刀架41上，且螺丝电批42顶端联动连接有驱动电机44，螺丝刀架41活动连接在升降组件32上，锁紧架43上开设有用于锁紧螺丝电批42的U型槽431。

具体的，螺丝刀架41上还传动连接有第一电缸，第一电缸能够单独控制调整螺丝刀架41的升降，从而使其控制螺丝电批42的小幅度升降，螺丝电批42采用可拆卸连接的方式安装在螺丝刀架41内，驱动电机44通过夹持的方式与螺丝电批42顶部相连接，在需要更还不同规格的螺丝电批42时，只需将螺丝电批42从螺丝刀架41上拔出即可。锁紧架43的一端联动连接有第二电缸，锁紧架43与第二电缸水平方向安装在升降架321上，第二电缸可控制锁紧架43左右移动，将加工完毕后的待锁螺丝工件推出从而完成出料，锁紧架43上的U型槽431与螺丝电批42相匹配，其U型槽431不影响螺丝电批42在工作时向下拧紧螺丝。

实施例二：

本实施例二提供一种全自动锁螺丝机，其结构与实施例一基本相同。该全自动锁螺丝机支架1，所述支架1顶部设置有工作台2，工作台2上设置有相互配合的下压机构3和锁紧机构4，支架1沿下压机构3与锁紧机构4的进料方向依次设置有上料机构5、送料机构6和驱动机构7，其中，下压机构3包括支撑平台31、固定连接在支撑平台31上的升降组件32以及用于驱动升降组件32上下升降的升降气缸33；升降组件32包括升降架321、导向板322和固定夹具323，升降架321上设置有滑轨324，导向板322滑动连接在滑轨324上，固定夹具323的一端与导向板322固定连接，另一端与锁紧机构4固定连接。

不同之处在于：升降组件32包括的具体结构不限，只要能够满足通过下压机构3驱动其上下运动且能够带动锁紧机构4上下运动即可；锁紧机构4包括的各结构连接方式不限，能够实现将螺丝锁紧即可；驱动电机44并不局限于伺服电机，还可以是其他类型的电机，能够实现其驱动功能即可，升降气缸33并不局限于采用气缸，只要能够实现带动升降组件32上下升降的其他驱动件亦可。

本实施例的工作原理如下所述：

将不同种类的待锁螺丝工件分别放入至上料机构5中，上料机构5通过振动盘54的作用下将待锁螺丝工件逐一输送至送料机构6上，送料机构6将待锁螺丝工件沿着轨道传送到工作位上，并在驱动机构7的作用下开始完成装配和压合工序，通过驱动机构7将完成装配和压合后的待锁螺丝工件传送到锁紧工作位10，在下压机构3配合锁紧机构4的作用下，电动螺丝电批42和电动缸相互配合对待锁螺丝工件进行锁紧操作，最后由电动缸将产品推出，从而完成整个加工锁紧过程；本实用新型的全自动锁螺丝机结构紧凑、自动化程度高，降低了人工成本，在提高工作效率的同时，还确保了螺丝锁紧的精确性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动锁螺丝机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有工作台(2)，工作台(2)上设置有相互配合的下压机构(3)和锁紧机构(4)，支架(1)沿下压机构(3)与锁紧机构(4)的进料方向依次设置有上料机构(5)、送料机构(6)和驱动机构(7)，上料机构(5)将待锁螺丝工件分类储存并通过震动筛选输送至送料机构(6)上，送料机构(6)将待锁螺丝工件分别单独传输至工作位上，驱动机构(7)控制待锁螺丝工件之间的加工配合并推送至工作台(2)上，下压机构(3)和锁紧机构(4)用于将螺丝拧紧至待锁螺丝工件内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压机构(3)包括支撑平台(31)、固定连接在支撑平台(31)上的升降组件(32)以及用于驱动升降组件(32)上下升降的升降气缸(33)；升降组件(32)包括升降架(321)、导向板(322)和固定夹具(323)，升降架(321)上设置有滑轨(324)，导向板(322)滑动连接在滑轨(324)上，固定夹具(323)的一端与导向板(322)固定连接，另一端与锁紧机构(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括螺丝刀架(41)、螺丝电批(42)和锁紧架(43)，螺丝电批(42)安装于螺丝刀架(41)上，且螺丝电批(42)顶端联动连接有驱动电机(44)，螺丝刀架(41)活动连接在升降组件(32)上，锁紧架(43)上开设有用于锁紧螺丝电批(42)的U型槽(431)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述上料机构(5)包括第一储料仓(51)、第二储料仓(52)、第三储料仓(53)以及振动盘(54)，振动盘(54)设置有三个且分别与第一储料仓(51)、第二储料仓(52)和第三储料仓(53)传动连接，第一储料仓(51)、第二储料仓(52)和第三储料仓(53)与工作台(2)之间分别连接有送料机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述送料机构(6)包括第一输送轨道(61)、第二输送轨道(62)和第三输送轨道(63)，第一输送轨道(61)、第二输送轨道(62)与第三输送轨道(63)的底端分别固定连接有安装座(64)，安装座(64)固定安装于支架(1)的顶端上，第一输送轨道(61)、第二输送轨道(62)与第三输送轨道(63)的末端分别与驱动机构(7)联动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动机构(7)包括横向移动气缸(71)、纵向移动气缸(72)和轴向移动气缸(73)，第一输送轨道(61)的末端与横向移动气缸(71)相接处设置有装配工作位(8)，第二输送轨道(62)的末端与纵向移动气缸(72)相接处设置有压合工作位(9)，第三输送轨道(63)的末端与轴向移动气缸(73)相接处设置有锁紧工作位(10)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述横向移动气缸(71)至少设置有三个，且分别与第一输送轨道(61)、第二输送轨道(62)、第三输送轨道(63)传动连接；纵向移动气缸(72)设置有两个且分别与装配工作位(8)和压合工作位(9)传动连接，轴向移动气缸(73)位于工作台(2)的底端且与锁紧工作位(10)传动连接。

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