CN108910434B - 全自动环形组装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域的全自动环形组装流水线,包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路,传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动,传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,放纸边框工位用于人工放置产品的纸边框,点底层胶工位用于对产品的纸边框的底部边缘进行自动点胶,放过滤芯工位用于人工放置产品的过滤芯,点上层胶工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行自动点胶,预压折边工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行折边,同时对其进行预压,压合工位用于对产品的纸边框的底部及顶部边缘进行进一步压合。

Description

全自动环形组装流水线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体涉及自动点胶及自动压合设备领域。
背景技术
汽车空气过滤器是清除汽车内空气中的微粒杂质的一个物品,汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入汽车,防止吸入对身体有害的污染物。常见的汽车空气过滤器包括纸边框和粘贴在纸边框内部的过滤芯,过滤芯通常采用胶水进行粘贴,粘贴后与纸边框一体,整体稳定性好,不易松动。
现有技术中汽车空气过滤器采用半自动化装配,而最主要的工序是点胶工序和压合固定工序,点胶工序采用自动点胶机完成,压合固定工序采用压合设备完成,两个工序均需要配备独立的操作员进行操作,而且两个工序属于独立操作,相互之间需要操作员分别进行上下料操作,自动化程度低,工作效率低,而且需要花费大量的人力资料。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷,提供全自动环形组装流水线,其可自动实现点胶及压合工序,实现流水线式装配,工作效率高。
本发明的目的是通过以下方式实现的:
全自动环形组装流水线,包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路,环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘,传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动,传送盘的顶面设置有用于摆放产品的方形治具,传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,传送盘沿传送轨道依次传送至放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,点底层胶工位及点上层胶工位上均设有三轴点胶机械手,压合工位上设有压合机构,推料工位的侧边设有推料机构,推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出,预压折边工位上设有预压折边机构,传送带组件、三轴点胶机械手、压合机构、推料机构及预压折边机构均与主控电箱进行电性连接,预压折边机构包括固定座、升降组件和预压折边组件,升降组件和预压折边组件均设置于固定座上,升降组件由支撑架、升降气缸、升降导杆和升降平台构成,升降气缸竖直向下安装在支撑架的顶部中心,升降平台位于升降导杆及升降气缸的下方,升降导杆及升降气缸的伸缩杆均与升降平台进行固定连接,由升降气缸带动升降平台进行升降,预压折边组件安装在升降平台上,预压折边组件由平推折边气缸和下压气缸构成,下压气缸安装在平推折边气缸的伸缩杆上,由平推折边气缸带动向前平推,下压气缸的伸缩杆上安装有折边拨刀,折边拨刀位于产品的边框上方。
上述说明中,作为优选的方案,所述折边拨刀通过刀座与下压气缸的伸缩杆进行连接安装,折边拨刀设置于刀座的下方,折边拨刀与刀座之间设置有导柱和压缩弹簧,导柱穿入压缩弹簧内,使折边拨刀在压缩弹簧的作用下,具有向下的缓冲压力。
上述说明中,作为优选的方案,所述折边拨刀的底面为平整面,折边拨刀的下前角设有倒圆角。
上述说明中,作为优选的方案,所述推料工位的前方设有接料台,接料台与推料工位之间通过下料斜板进行连接。
上述说明中,作为优选的方案,所述预压折边组件共设有四组,分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件,左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置,前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
上述说明中,作为优选的方案,所述三轴点胶机械手包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴,自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端,Z传动轴竖直安装在Y传动轴上,Y传动轴横向安装在X传动轴上。
上述说明中,作为优选的方案,相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆,阻挡杆的底部设有伸缩气缸,伸缩气缸动作时带动阻挡杆升降以实现阻挡动作,传送盘的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆的凹槽,阻挡杆伸出时,可避免相邻两个传送盘进行碰撞。
上述说明中,作为优选的方案,所述压合机构包括上压合气缸组件和下压合气缸组件,上压合气缸组件位于压合工位的正上方,下压合气缸组件位于压合工位的正下方。
上述说明中,作为优选的方案,所述预压折边机构的底部设有避让机构,避让机构包括横推滑轨组件、推动气缸和定位夹爪,横推滑轨组件由滑轨、滑座和限位器构成,滑轨横向设置于传送轨道的上方,且与传送轨道呈90度设置,限位器设置于滑轨的两末端,定位夹爪设置于滑轨的中部,定位夹爪连接有夹紧气缸,通过夹紧气缸来控制定位夹爪的夹紧与放松,滑座可沿滑轨进行横向滑动,滑座设置于固定座的底面,推动气缸与固定座的底面进行连接,当推动气缸动作时推动固定座及滑座滑动,从而带动预压折边机构进行滑动,推动至限位点时控制定位夹爪来进行夹紧定位。
设置避让机构可用于整体推动预压折边机构,需要使用预压折边机构时将其控制推动至传送轨道的上方,然后预压折边机构即可正常工作,当预压折边机构工作后可控制其推动至环形传送回路的中部,从而可达到避让的目的,使整个设备适用性更强,可适应需要进行预压及不需要进行预压的装配工作,整个过程通过自动化控制,操作简单,控制精准,且设置定位夹爪来夹紧,确保其不会轻易动作。
本发明所产生的有益效果是:环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘,传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,整体组成环形回路,占用空间小,流水线式回路结构可完成所有组装工序,放纸边框工位用于人工放置产品的纸边框,点底层胶工位用于对产品的纸边框的底部边缘进行自动点胶,放过滤芯工位用于人工放置产品的过滤芯,点上层胶工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行自动点胶,预压折边工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行折边,通过预压折边组件可自动实现折边工序,折边拨刀动作迅速,折边动作干脆利落,整个折边工序自动化程度高,与传统的手工折边相比,折边精准,误差极小,工作效率高,同时对其进行预压,压合工位用于对产品的纸边框的底部及顶部边缘进行进一步压合,确保能够进行粘合固定,推料工位设置有推料机构,推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出,实现流水线式装配,整个过程可自动完成点胶、折边、压合及出料工序,整体全自动工作,工作效率高,自动化点胶、压合和折边可减少人员的投入,且粘合精度高。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为本发明实施例的俯视图;
图3为本发明实施例的侧视图;
图4为本发明实施例中预压折边工位的主视图;
图5为本发明实施例中预压折边组件的立体结构示意图;
图6为本发明实施例中预压折边组件的左视图;
图中,1为主体框架,2为传送轨道,3为传送盘,4为方形治具,5为放纸边框工位,6为点底层胶工位,7为放过滤芯工位,8为点上层胶工位,9为预压折边工位,10为压合工位,11为推料工位,12为接料台,13为下料斜板,14为阻挡杆,15为推料机构,16为三轴点胶机械手,17为预压折边机构,1701为固定座,1702为支撑架,1703为升降气缸,1704为升降导杆,1705为升降平台,1706为平推折边气缸,1707为下压气缸,1708为折边拨刀,1709为刀座,1710为导柱,18为压合机构,1801为上压合气缸组件,1802为下压合气缸组件,19为避让机构,1901为定位夹爪,1902为滑轨,1903为滑座,1904为推动气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例,参照图1-图6,其具体实施的全自动环形组装流水线包括主控电箱(未图示)、主体框架1及设置于主体框架1顶部的环形传送回路,环形传送回路包括传送轨道2、传送带组件和传送盘3,传送盘3由传送带组件带动沿传送轨道2进行移动,传送盘3的顶面设置有用于摆放产品的方形治具4,传送轨道2上依次设置有放纸边框工位5、点底层胶工位6、放过滤芯工位7、点上层胶工位8、预压折边工位9、压合工位10和推料工位11,推料工位11的前方设有接料台12,接料台12与推料工位11之间通过下料斜板13进行连接,传送盘3沿传送轨道2依次传送至放纸边框工位5、点底层胶工位6、放过滤芯工位7、点上层胶工位8、预压折边工位9、压合工位10和推料工位11,点底层胶工位6及点上层胶工位8上均设有三轴点胶机械手16,压合工位10上设有压合机构18,压合机构18包括上压合气缸组件1801和下压合气缸组件1802,上压合气缸组件1801位于压合工位10的正上方,下压合气缸组件1802位于压合工位10的正下方。推料工位11的侧边设有推料机构15,推料机构15动作时可将方形治具4上的产品往前推出,预压折边工位9上设有预压折边机构17,传送带组件、三轴点胶机械手16、压合机构18、推料机构15及预压折边机构17均与主控电箱进行电性连接。
三轴点胶机械手16包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴,自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端,Z传动轴竖直安装在Y传动轴上,Y传动轴横向安装在X传动轴上。
如图1和图2所示,相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆14,阻挡杆14的底部设有伸缩气缸,伸缩气缸动作时带动阻挡杆14升降以实现阻挡动作,传送盘3的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆14的凹槽。
预压折边机构17包括固定座1701、升降组件和预压折边组件,升降组件和预压折边组件均设置于固定座1701上,升降组件由支撑架1702、升降气缸1703、升降导杆1704和升降平台1705构成,升降气缸1703竖直向下安装在支撑架1702的顶部中心,升降平台1705位于升降导杆1704及升降气缸1703的下方,升降导杆1704及升降气缸1703的伸缩杆均与升降平台1705进行固定连接,由升降气缸1703带动升降平台1705进行升降,预压折边组件安装在升降平台1705上。
如图5和图6所示,预压折边组件由平推折边气缸1706和下压气缸1707构成,下压气缸1707安装在平推折边气缸1706的伸缩杆上,由平推折边气缸1706带动向前平推,下压气缸1707的伸缩杆上安装有折边拨刀1708,折边拨刀1708位于产品的边框上方。折边拨刀1708通过刀座1709与下压气缸1707的伸缩杆进行连接安装,折边拨刀1708设置于刀座1709的下方,折边拨刀1708与刀座1709之间设置有导柱1710和压缩弹簧(未图示),导柱1710穿入压缩弹簧内,使折边拨刀1708在压缩弹簧的作用下,具有向下的缓冲压力,折边拨刀1708的底面为平整面,折边拨刀1708的下前角设有倒圆角。
如图4所示,述预压折边组件共设有四组,分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件,左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置,前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
另外,预压折边机构17的底部设有避让机构19,避让机构19包括横推滑轨组件、推动气缸1904和定位夹爪1901,横推滑轨组件由滑轨1902、滑座1903和限位器构成,滑轨横向设置于传送轨道的上方,且与传送轨道呈90度设置,限位器设置于滑轨1902的两末端,定位夹爪1901设置于滑轨的中部,定位夹爪1901连接有夹紧气缸,通过夹紧气缸来控制定位夹爪1901的夹紧与放松,滑座可沿滑轨1902进行横向滑动,滑座设置于固定座的底面,推动气缸与固定座1701的底面进行连接,当推动气缸1904动作时推动固定座1701及滑座1903滑动,从而带动预压折边机构17进行滑动,推动至限位点时控制定位夹爪1901来进行夹紧定位。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.全自动环形组装流水线,包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路,其特征在于:环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘,传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动,传送盘的顶面设置有用于摆放产品的方形治具,传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,传送盘沿传送轨道依次传送至放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位,点底层胶工位及点上层胶工位上均设有三轴点胶机械手,压合工位上设有压合机构,推料工位的侧边设有推料机构,推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出,预压折边工位上设有预压折边机构,传送带组件、三轴点胶机械手、压合机构、推料机构及预压折边机构均与主控电箱进行电性连接,预压折边机构包括固定座、升降组件和预压折边组件,升降组件和预压折边组件均设置于固定座上,升降组件由支撑架、升降气缸、升降导杆和升降平台构成,升降气缸竖直向下安装在支撑架的顶部中心,升降平台位于升降导杆及升降气缸的下方,升降导杆及升降气缸的伸缩杆均与升降平台进行固定连接,由升降气缸带动升降平台进行升降,预压折边组件安装在升降平台上,预压折边组件由平推折边气缸和下压气缸构成,下压气缸安装在平推折边气缸的伸缩杆上,由平推折边气缸带动向前平推,下压气缸的伸缩杆上安装有折边拨刀,折边拨刀位于产品的边框上方。
2.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述折边拨刀通过刀座与下压气缸的伸缩杆进行连接安装,折边拨刀设置于刀座的下方,折边拨刀与刀座之间设置有导柱和压缩弹簧,导柱穿入压缩弹簧内,使折边拨刀在压缩弹簧的作用下,具有向下的缓冲压力。
3.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述折边拨刀的底面为平整面,折边拨刀的下前角设有倒圆角。
4.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述推料工位的前方设有接料台,接料台与推料工位之间通过下料斜板进行连接。
5.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述预压折边组件共设有四组,分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件,左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置,前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
6.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述三轴点胶机械手包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴,自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端,Z传动轴竖直安装在Y传动轴上,Y传动轴横向安装在X传动轴上。
7.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆,阻挡杆的底部设有伸缩气缸,伸缩气缸动作时带动阻挡杆升降以实现阻挡动作,传送盘的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆的凹槽。
8.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述压合机构包括上压合气缸组件和下压合气缸组件,上压合气缸组件位于压合工位的正上方,下压合气缸组件位于压合工位的正下方。
9.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线,其特征在于:所述预压折边机构的底部设有避让机构,避让机构包括横推滑轨组件、推动气缸和定位夹爪,横推滑轨组件由滑轨、滑座和限位器构成,滑轨横向设置于传送轨道的上方,且与传送轨道呈90度设置,限位器设置于滑轨的两末端,定位夹爪设置于滑轨的中部,定位夹爪连接有夹紧气缸,通过夹紧气缸来控制定位夹爪的夹紧与放松,滑座可沿滑轨进行横向滑动,滑座设置于固定座的底面,推动气缸与固定座的底面进行连接,当推动气缸动作时推动固定座及滑座滑动,从而带动预压折边机构进行滑动,推动至限位点时控制定位夹爪来进行夹紧定位。
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