CN216738805U - 一种汽车皮革自动送料缝纫装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车皮革自动送料缝纫装置，包括工作台、设在工作台上的缝纫区、上下料夹具装置、缝纫夹具装置、缝纫机和用下料装置；所述上下料夹具装置包括移动板、驱动移动板沿Y轴运动的第一驱动机构、设在移动板一端的第一夹具和设在移动板另一端的第二夹具；所述缝纫夹具装置包括夹具安装座、驱动夹具安装座沿X轴移动的第二驱动机构、驱动夹具安装座沿Y轴移动的第三驱动机构、安装在夹具安装座上的缝纫夹板和用于驱动缝纫夹板沿Z轴移动的第四驱动机构。上下料夹具装置、缝纫夹具装置和下料装置可以实现无人操作，通过程序调节各个装置相互配合，以实现整个缝纫过程的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机，尤其是一种汽车皮革自动送料缝纫装置。
背景技术
目前的皮革缝纫主要采用普通的缝纫机进行缝纫，缝纫过过程需要人工进行上料，然后对物料进行夹持缝纫，最后需要对缝纫完的物料进行下料，各项操作对工人的技术有一定的要求，普通工人对这种工艺的处理误差较大，难以做出规范的产品而造成材料浪费，同时长时间的单一重复劳动也会造成极大的误差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车皮革自动送料缝纫装置，提高自动化程度，降低对工人的技术要求。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种汽车皮革自动送料缝纫装置，包括工作台、设在工作台上的缝纫区、用于将物料移入或移出缝纫区的上下料夹具装置、用于夹紧缝纫区物料的缝纫夹具装置、用于缝纫物料的缝纫机和用于卸料的下料装置；所述上下料夹具装置包括移动板、驱动移动板沿Y轴运动的第一驱动机构、设在移动板一端的第一夹具和设在移动板另一端的第二夹具；所述缝纫夹具装置包括夹具安装座、驱动夹具安装座沿X轴移动的第二驱动机构、驱动夹具安装座沿Y轴移动的第三驱动机构、安装在夹具安装座上的缝纫夹板和用于驱动缝纫夹板沿Z轴移动的第四驱动机构。本实用新型原理：上下料夹具装置的第一夹具和第二夹具在上料工位将物料夹持，然后通过第一驱动机构驱动移动板将物料移送至缝纫区；通过第二驱动机构实现缝纫夹板X轴方向移动，通过第三驱动机构实现缝纫夹板Y轴方向移动，通过第四驱动机构实现缝纫夹板Z轴方向移动，最终达到缝纫夹板夹取和放松状态的改变；缝纫机将物料缝纫完成后，上下料夹具装置再次将物料夹持并转移至下料装置。上下料夹具装置、缝纫夹具装置和下料装置可以实现无人操作，通过程序调节各个装置相互配合，以实现整个缝纫过程的自动化生产。
作为改进，所述第一驱动机构包括丝杆、与丝杆配合的螺母座和驱动丝杆旋转的第一电机，所述螺母座与移动板与螺母座连接。
作为改进，所述第一夹具包括将第一夹座、枢接在第一夹座上且朝向工作台的第一上下料夹板和驱动第一上下料夹板翻转的第一气缸；所述第二夹具包括将第二夹座、枢接在第二夹座上且朝向工作台的第二上下料夹板和驱动第二上下料夹板翻转的第二气缸。
作为改进，所述第二上下料夹板呈Y形，包括连接部和两个与连接部连接的夹臂。
作为改进，所述第二驱动机构为第三气缸。
作为改进，所述第三驱动机构包括第三滑轨和与第三滑轨配合的第三滑块，所述第二驱动机构与第三滑轨连接，所述夹具安装座与第三滑块连接。
作为改进，所述第四驱动机构包括安装在夹具安装座上的第四滑轨、与第四滑轨配合的第四滑块、与第四滑块连接的连接板和作用在连接板上的第四气缸，所述连接板与缝纫夹板连接。
作为改进，所述第四驱动机构还包括三角形驱动块，三角形驱动块的一边与连接板，所述三角形驱动块上设有轨迹槽，所述第四气缸与驱动杆连接，所述驱动杆设在轨迹槽内。
作为改进，所述下料装置包括下料板和第五气缸，所述下料板与工作台铰接，所述第五气缸通过铰接座与下料板的底部连接。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
上下料夹具装置、缝纫夹具装置和下料装置可以实现无人操作，通过程序调节各个装置相互配合，以实现整个缝纫过程的自动化生产；自动化程度高，节约了大量的劳动力，操作简单，能够快速完成作业，所需成本低，与传统缝纫装置相比大大的降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为上下料夹具装置示意图。
图3为缝纫夹具装置示意图。
图4为下料装置示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种汽车皮革自动送料缝纫装置，包括工作台1、设在工作台1上的缝纫区、用于将物料移入或移出缝纫区的上下料夹具装置3、用于夹紧缝纫区物料的缝纫夹具装置4、用于缝纫物料的缝纫机2和用于卸料的下料装置5。
如图2所示，所述上下料夹具装置3设在工作台1的一侧，其包括移动板31、驱动移动板31沿Y轴运动的第一驱动机构、设在移动板31一端的第一夹具32和设在移动板31另一端的第二夹具33。所述移动板31呈L型，其包括横板和竖板，横板贴在工作台1的面表，第一夹具32和第二夹具33设在横板上，竖板延伸至工作台1的下方与与设在工作台1下方的第一驱动机构连接。如图4所示，所述第一驱动机构包括丝杆34、与丝杆配合的螺母座和驱动丝杆旋转的第一电机，所述螺母座与移动板31与螺母座连接。所述第一夹具32包括将第一夹座322、枢接在第一夹座322上且朝向工作台1的第一上下料夹板323和驱动第一上下料夹板323翻转夹持的第一气缸321；所述第二夹具33包括将第二夹座331、枢接在第二夹座331上且朝向工作台1的第二上下料夹板333和驱动第二上下料夹板333翻转夹持的第二气缸332；所述第二上下料夹板333呈Y形，包括连接部和两个与连接部连接的夹臂。
如图3所示，所述缝纫夹具装置4包括夹具安装座41、驱动夹具安装座41沿X轴移动的第二驱动机构、驱动夹具安装座41沿Y轴移动的第三驱动机构、安装在夹具安装座41上的缝纫夹板40和用于驱动缝纫夹板40沿Z轴移动的第四驱动机构。所述第二驱动机构为第三气缸42。所述第三驱动机构包括第三滑轨43和与第三滑轨43配合的第三滑块44，所述第三气缸42与第三滑轨43连接，所述夹具安装座41与第三滑块44连接，夹具安装座41能沿第三滑轨43移动，可以通过气缸作用在夹具安装座41上使其沿第三滑轨43移动。所述第四驱动机构包括安装在夹具安装座41上的第四滑轨47、与第四滑轨47配合的第四滑块46、与第四滑块46连接的连接板48、作用在连接板48上的第四气缸45和三角形驱动块49，第四滑轨47与第三滑轨43垂直，所述连接板48与缝纫夹板40连接，三角形驱动块49的一边与连接板48，所述三角形驱动块49上设有轨迹槽，所述第四气缸45与驱动杆连接，所述驱动杆设在轨迹槽内，通过第四气缸45的伸缩运动使驱动杆在轨迹槽内运动，进而驱动三角形驱动块49带动连接板48上下运动。
如图4所示，所述下料装置5包括设在工作台1一侧的下料板52和设在工作台下方的第五气缸51，所述下料板52通过铰链53与工作台1铰接，所述第五气缸51通过铰接座54与下料板52的底部连接，第五气缸51的伸缩运动可以带动下料板52翻转，当下料板52翻转呈倾斜后，可以将物料进行下料。
本实用新型原理：上下料夹具装置3的第一夹具32和第二夹具33在上料工位将物料夹持，然后通过第一驱动机构驱动移动板31将物料移送至缝纫区；通过第二驱动机构实现缝纫夹板40X轴方向移动，通过第三驱动机构实现缝纫夹板40Y轴方向移动，通过第四驱动机构实现缝纫夹板40Z轴方向移动，最终达到缝纫夹板40夹取和放松状态的改变；缝纫机2将物料缝纫完成后，上下料夹具装置3再次将物料夹持并转移至下料装置5。上下料夹具装置3、缝纫夹具装置4和下料装置5可以实现无人操作，通过程序调节各个装置相互配合，以实现整个缝纫过程的自动化生产。
Claims (9)
1.一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：包括工作台、设在工作台上的缝纫区、用于将物料移入或移出缝纫区的上下料夹具装置、用于夹紧缝纫区物料的缝纫夹具装置、用于缝纫物料的缝纫机和用于卸料的下料装置；所述上下料夹具装置包括移动板、驱动移动板沿Y轴运动的第一驱动机构、设在移动板一端的第一夹具和设在移动板另一端的第二夹具；所述缝纫夹具装置包括夹具安装座、驱动夹具安装座沿X轴移动的第二驱动机构、驱动夹具安装座沿Y轴移动的第三驱动机构、安装在夹具安装座上的缝纫夹板和用于驱动缝纫夹板沿Z轴移动的第四驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杆、与丝杆配合的螺母座和驱动丝杆旋转的第一电机，所述螺母座与移动板与螺母座连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第一夹具包括将第一夹座、枢接在第一夹座上且朝向工作台的第一上下料夹板和驱动第一上下料夹板翻转的第一气缸；所述第二夹具包括将第二夹座、枢接在第二夹座上且朝向工作台的第二上下料夹板和驱动第二上下料夹板翻转的第二气缸。
4.根据权利要求3所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第二上下料夹板呈Y形，包括连接部和两个与连接部连接的夹臂。
5.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第三气缸。
6.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三滑轨和与第三滑轨配合的第三滑块，所述第二驱动机构与第三滑轨连接，所述夹具安装座与第三滑块连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括安装在夹具安装座上的第四滑轨、与第四滑轨配合的第四滑块、与第四滑块连接的连接板和作用在连接板上的第四气缸，所述连接板与缝纫夹板连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述第四驱动机构还包括三角形驱动块，三角形驱动块的一边与连接板，所述三角形驱动块上设有轨迹槽，所述第四气缸与驱动杆连接，所述驱动杆设在轨迹槽内。
9.根据权利要求1所述的一种汽车皮革自动送料缝纫装置，其特征在于：所述下料装置包括下料板和第五气缸，所述下料板与工作台铰接，所述第五气缸通过铰接座与下料板的底部连接。
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