CN108788863A - 一种电磁吸盘固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁吸盘固定装置，包括电磁吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，吸盘固定在螺钉A和过渡体之间，所述导线和吸盘的线圈联通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径，当活塞在上端时，吸盘的上面高于工作台的上面，将工件放置到吸盘上；当导线和电源相连通，吸盘的上端和工件接触形成电磁吸力将工件吸住，气缸通入压缩空气，活塞带动吸盘向下移动，将工件靠近在工作台上固定，吸盘的上面和工作台的上面在一个平面上。克服了常规的方法吸盘不能移动的缺点，减小了工件和吸盘之间的间隙，吸合力更大，消除了工件变形的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁吸盘固定装置，解决工件定位夹紧问题，属于电磁吸盘行业，用于涂胶、电子、门窗等行业的导磁性金属工件的定位固定。
背景技术
制造加工行业的工件定位固定方法，主要是采用机械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧、电磁吸盘夹紧和真空吸盘夹紧等，将工件固定在工作台上；在机械加工行业中，工件在加工前要求定位准确，夹紧固定可靠，不能有松动等现象，需要较大的夹紧力固定工件，通常选用前三种夹紧方式；对于涂胶工业、电子行业等的工件要求位置稳定，不需要较大的夹紧力，电磁吸盘和真空吸盘固定方式比较适合。例如，汽车钣金件成型后容易翘曲变形，在涂胶制造聚氨酯密封条时，这种变形影响涂胶轨迹，不能保证涂胶质量。
专利《多功能多工位旋转式工作台》(专利号为：ZL 201510505271.7)，实现了快速自动完成工位转换，实现某种工序过程，提高效率。上料机械手或上料机器人通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件，放到上料工位。
专利《摆动工作台》(专利号为：ZL201510505275.5)，增加了工件摆动或旋转的功能，能有效躲避工件干涉，利用回转夹紧气缸替换夹紧机构来夹紧工件。
专利《齿轮齿条传动双工位交替工作台》(专利号为：ZL201320527135.4)和《同步带传动双工位交替工作台》(专利号为：ZL 201320527141.X)，克服了现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，定位不准确的问题；但是，工作台上没有设置吸盘，不能解决利用吸盘固定夹紧工件提高效率的问题。
专利《长条形工件自动上料装置》(专利号为：201720188587.2)，抓料装置是带有缓冲装置的真空吸盘，吸盘将长条形工件快速上料。但是，也没有解决利用吸盘固定夹紧工件的问题。
专利《一种多功能机器夹紧装置》(专利号为：ZL201721487162.8)，设有多个吸盘吸附夹紧产品，吸盘位置不能移动，不能或不容易消除工件的变形。
专利《一种夹具》(专利号为：ZL201620511800.4)，利用吸盘和工件的底面吸紧，夹紧螺杆夹紧侧面，使工件位置更稳固。
专利《一种电磁吸盘加工夹具及其使用方法》(专利号为：ZL201410759658.0)，解决产品需要挖腔且厚度小，易变性的问题。
专利《带电磁吸盘的数控雕刻机》(专利号为：201410201118.0)，台面设有电磁吸盘，提高扣线条的加工效率。
但是，上述夹紧执行件的吸盘不能移动，或者吸盘可以移动，但是，是用于抓取工件或上下料的，不能固定工件。如遇工件变形，固定方式不可靠，比如，汽车门板的钣金件，面积大，厚度薄，成型后容易变形，给加工带来一定困难。现实生活中急需一种电磁吸盘固定装置，电磁吸盘能够移动，方便金属工件的夹紧定位，修正变形影响。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种电磁吸盘固定装置，利用移动的电磁吸盘夹紧固定工件，将工件的变形修正，能消除工件的变形影响，增加吸力，电磁吸盘夹紧方式更适合钣金件的定位夹紧。本发明的技术方案特别适合在上述专利的工作台上设置，利用吸盘固定定位夹紧工件，满足技术要求，提高工作效率。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种电磁吸盘固定装置，用于导磁性金属工件的定位固定，所述装置包括电磁吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，螺钉A和过渡体螺纹连接，吸盘固定在螺钉A和过渡体之间，吸盘上设有导线，所述导线和吸盘的线圈联通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径；当活塞在上端时，吸盘的上面高于工作台的上面；工作时，将工件放置到吸盘上，当导线和电源相连通，吸盘的上端和工件接触形成电磁吸力将工件吸住，气缸通入压缩空气，活塞带动吸盘向下移动，将工件靠近在工作台上固定，吸盘的上面和工作台的上面在一个平面上。
本发明的有益效果是：
1、一种电磁吸盘固定装置，克服了常规方法吸盘不能移动的缺点，减小了工件和吸盘之间的间隙，吸合力更大，消除了工件变形的影响。
2、结构简单，工件放置更方便，上下料更容易。
3、更适合钣金件等面积大、厚度薄的工件固定，成型后容易变形的工件。
4、工件不能产生磁性。
附图说明
图1是一种电磁吸盘固定装置的剖面示意图，电磁吸盘将工件吸附在工作台上。
图2是图1的俯视图，展示四个电磁吸盘固定装置工作时的状态。
图中，1、工件，2、工作台，3、连接板，4、吸盘，5、螺钉A，6、过渡体，7、导线，8、垂直板，9、固定板，10、气缸，11、活塞，12、通孔，13、螺钉B，14、长条孔。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，下面结合附图进一步说明本发明。图1是一个吸盘吸附工件1的实例。一种电磁吸盘固定装置，用于导磁性金属工件1的定位固定，所述装置包括电磁吸盘4、气缸10，所述气缸10采用螺钉B13和连接板3固连，过渡体6和气缸10的活塞11螺纹连接，螺钉A5和过渡体6螺纹连接，吸盘4固定在螺钉A5和过渡体6之间，吸盘4上设有导线7，所述导线7和吸盘4的线圈联通，连接板3和工作台2的下面固连；吸盘4布置在工作台2的通孔12中，工作台2上的通孔12大于吸盘4直径；当活塞11在上端时，吸盘4的上面高于工作台2的上面；工作时，将工件1放置到吸盘4上，当导线7和电源相连通，吸盘4的上端和工件1接触，形成电磁吸力将工件1吸住，气缸10通入压缩空气，活塞11带动吸盘4向下移动，将工件1靠近在工作台2上固定，吸盘4的上面和工作台2的上面在一个平面上。
当所述工件1是小的薄的钣金件时，工件1和吸盘4之间的间隙影响吸力大小，间隙越大，吸力越小，本发明采用气缸10带动吸盘4的方法，1个电磁吸盘4固定装置布置在工作台2的通孔12中，例如，图1中显示了1个上述装置，工件1和吸盘4上面接触，固定在工作台2上，消除了工件1的变形影响，提高了吸附力。
实施例2
实施例2和实施例1相同，如图1、2所示，下面结合附图进一步说明本发明。图1是一个吸盘4吸附工件的实例，图2是四个吸盘4吸附一个工件的实例。
当所述工件1是汽车门板时，汽车门板通常是由外部的金属钣金件和内部塑料件组成，金属钣金件和/或塑料件的连接处需要涂双组分聚氨酯密封胶条，由于金属钣金件的厚度薄，容易翘曲变形，涂胶通常是沿着工件1的边缘进行，采用机械机构夹紧、气缸10夹紧、油缸夹紧等方式，夹紧块和涂胶轨迹干涉，不能或不易实现涂胶。采用常规的吸盘定位夹紧上述工件1，由于工件1变形较大，和吸盘4之间的缝隙大，不容易提高真空度，初始吸附力不够，需要干预消除缝隙，影响效率。
为了克服上述问题，采用气缸10带动电磁4吸盘的方法，初始时，工件1放在电磁吸盘4上，2个以上的电磁吸盘4固定装置布置在工作台2的通孔12中，例如，图2中显示了4个上述装置。当导线7和电源相连通，吸盘4的上端和工件1接触形成电磁吸力将工件1吸住，吸盘4和工件1吸附固定，气缸10的活塞11带动吸盘4向下移动，工件1和吸盘4的上面接触，固定在工作台2上，消除了工件1的变形影响，提高了吸盘4的吸附力。
进一步，电磁吸盘固定装置，一个以上的电磁吸盘4固定装置相对工作台2水平布置，例如，从图1中观察吸盘4相对工作台2是水平布置，吸盘4和工件1面接触，吸盘4上平面水平布置；图2中，4个吸盘4布置在工作台2的通孔12中，吸盘4将工件1吸附夹紧固定。
进一步，对于2个以上吸盘4的例子，参见图2，所述吸盘4的上平面允许在一个平面上或者不在一个平面上，这种设置适应复杂的多平面和/或曲面工件1的固定。例如汽车门板的钣金件，是由多平面和/或曲面组成，在多个平面和/或曲面位置设置吸盘4，修正工件1的变形，符合图纸的技术要求，有利于沿着工件1边缘涂胶或完成其他工序，不易干涉。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括垂直板8、固定板9，固定板9和工作台2固连，垂直板8和连接板3固连，所述垂直板8上设有长条孔14和固定板9固连，用于调整吸盘4和工件1的初始位置，可以改变吸盘4的吸力的大小。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括和导线7电连接的退磁器，退磁时通入反向电压，实现吸盘4退磁，在经过退磁处理后，吸盘4、工件1不带有磁性，不吸其他铁磁物质，便于上下工件1。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括和气缸10联通的电磁换向阀，电磁换向阀控制气缸10往复动作。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括控制器，控制所述吸盘4进行充磁或退磁，以及控制气缸10的动作。当吸盘4充磁时，吸盘4吸附工件1，当吸盘4退磁时，吸力降低，方便取下工件1。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括控制器，还包括压缩空气源，用于驱动气缸10的活塞11上下往复移动。
进一步，所述电磁吸盘固定装置，还包括确保放置工件1位置准确的定位机构，便于放置工件1上料时，快速定位。
进一步，所述工件1的材质是导磁性的金属材料，所述吸盘4形状是圆柱型形或长方型，上述形状有利于修正工件1的变形，减小变形对于涂胶轨迹的影响。
工作原理
一种电磁吸盘固定装置，布置在工作台2的通孔12中，吸盘4固定在螺钉A5和过渡体6之间，电磁吸盘利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在吸盘4表面的工件1紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件1。气缸10的活塞11带动吸盘4向下移动，工件1和工作台2的上面接触固定在其上，消除了工件1的变形影响，提高了吸附力。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术人员根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电磁吸盘固定装置，用于导磁性金属工件的定位固定，所述装置包括电磁吸盘、气缸，其特征在于：所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，螺钉A和过渡体螺纹连接，吸盘固定在螺钉A和过渡体之间，吸盘上设有导线，所述导线和吸盘的线圈联通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径；当活塞在上端时，吸盘的上面高于工作台的上面；工作时，将工件放置到吸盘上，当导线和电源相连通，吸盘的上端和工件接触形成电磁吸力将工件吸住，气缸通入压缩空气，活塞带动吸盘向下移动，将工件靠近在工作台上固定，吸盘的上面和工作台的上面在一个平面上。
2.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：一个以上的电磁吸盘固定装置相对工作台水平布置。
3.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：2个以上所述吸盘的上平面允许在一个平面上或者不在一个平面上。
4.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：所述装置还包括垂直板、固定板，固定板和工作台固连，垂直板和连接板固连，所述垂直板上设有长条孔和固定板固连，用于调整吸盘和工件的初始位置，改变吸盘的吸力的大小。
5.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：还包括和导线电连接的退磁器。
6.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：还包括和气缸联通的电磁换向阀，电磁换向阀控制气缸动作。
7.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：还包括控制器，控制所述吸盘进行充磁或退磁，以及控制气缸的动作。
8.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：还包括压缩空气源，用于驱动气缸的活塞上下移动。
9.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：还包括确保放置工件位置准确的定位机构。
10.根据权利要求1所述的电磁吸盘固定装置，其特征在于：所述工件的材质是导磁性的金属材料，所述吸盘形状是圆柱型形或长方型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181113 |