CN212115682U - 扬声器生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扩音器生产领域，尤其是涉及一种扬声器生产线。其中，包括传送装置、充磁装置、点胶装置、磁规安装装置、副磁安装装置，所述充磁装置设置在所述传送装置的旁侧，所述充磁装置充磁组件、第一移料组件，所述第一移料组件能够将扬声器从所述传送装置上移动到所述充磁组件处充磁。在本实用新型中，充磁过程放在传送装置旁侧进行，充磁过程传送装置仍能够运转，节省了等待时间，能够缩短扬声器生产线的生产节拍，提高了充磁效率。

Description

扬声器生产线

技术领域

本实用新型涉及扬声器生产领域，尤其是涉及一种扬声器生产线。

背景技术

扬声器主要由磁体、线圈和锥形纸盆组成，当线圈输入交变音频电流时，线圈受到一个交变推动力产生交变运动，带动纸盆振动，反复推动空气而发声，而交变推动力的产生与磁体的磁性有着密切关系；当磁体受到外来能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性就需要充磁，使磁性不足的磁体增加磁性，故扬声器的生产过程中需要对磁体进行充磁。

自动化生产过程中，上料、充磁、除尘、点胶等过程都需要停留一定时间，因此其生产节拍决定了扬声器的生产效率，相关技术中，充磁工位设置在流水线上，充磁过程流水线需要暂停一段时间等待充磁完成，导致生产节拍较长，进而降低了扬声器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扬声器生产线，将充磁过程放在流水线外进行，充磁过程流水线仍能够运转，节省了等待时间，能够缩短扬声器生产线的生产节拍，提高了充磁效率。

根据本实用新型实施例的扬声器生产线，其中：包括传送装置、充磁装置、点胶装置、磁规安装装置、副磁安装装置，所述充磁装置设置在所述传送装置的旁侧，所述充磁装置充磁组件、移料组件，所述移料组件能够将扬声器从所述传送装置上移动到所述充磁组件处充磁。

根据本实用新型实施例的充磁装置，至少具有如下有益效果：充磁过程放在传送装置旁侧进行，充磁过程传送装置仍能够运转，节省了等待时间，能够缩短扬声器生产线的生产节拍，提高了充磁效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括旋转机构、驱动机构和至少两个取件机构，所述旋转机构至少具有两个机械臂，每个所述第一取件机构分别设置在每个所述机械臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充磁装置还包括机架，所述旋转机构设置在所述机架上，所述旋转机构上设置有定位挡块，所述机架上设置有第一感应件，所述驱动机构设置为当所述定位挡块随所述旋转机构旋转至所述第一感应件感应范围内时停止驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂上还设置有第一升降机构，所述第一取件机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够带动所述第一取件机构上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料装置，所述上料装置包括抓料组件、送料组件，所述抓料组件包括第二取件机构、第一平移机构、第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第二取件机构设置在所述第二升降机构上，所述第二取件机构包括翻转件和至少两个吸附件，所述吸附件设置在所述翻转件上；所述送料组件包括第二平移机构、第三取件机构、第三升降机构、顶件机构，所述第三升降机构设置在所述第二平移机构上，所述第三取件机构和所述顶件机构设置在所述第三升降机构上，所述顶件机构包括顶块、第一气缸，所述顶件机构能够相对所述第三取件机构上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置上设置有若干块送料板和若干个承托治具，所述送料板上设置有放置孔，所述放置孔能够放置所述承托治具。

根据本实用新型的一些实施例，所述点胶装置包括点胶组件，所述点胶组件至少包括一个点胶枪、胶管。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁规安装装置包括第四取件机构、第三平移机构、第四升降机构，所述第四取件机构设置在所述第四升降机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述副磁安装装置包括第五取件机构、第四平移机构、第五升降机构、固定机构，所述固定机构和所述第五取件机构设置在所述升降机构上，所述第五取件机构能够相对所述固定机构上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料装置，所述下料装置包括第六取件机构、第五平移机构、第六升降机构，所述第六取件机构设置在所述第六升降机构上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是扬声器生产线一种实施例的平面图；

图2是扬声器生产线一种实施例的充磁装置示意图；

图3是扬声器生产线一种实施例的充磁装置的移料组件结构示意图；

图4是扬声器生产线一种实施例的一种机械爪结构示意图；

图5是图3A处的放大图；

图6是图3B处的放大图；

图7是扬声器生产线一种实施例的上料装置抓料组件结构示意图；

图8是扬声器生产线一种实施例的上料装置送料组件结构示意图；

图9是扬声器生产线一种实施例的除尘装置结构示意图；

图10是扬声器生产线一种实施例的点胶装置结构示意图；

图11是扬声器生产线一种实施例的磁规安装装置结构示意图；

图12是扬声器生产线一种实施例的副磁安装装置结构示意图；

图13是扬声器生产线一种实施例的下料装置结构示意图。

附图标记

传送带100；

上料装置200、抓料组件210、第一平移机构211、第二升降机构212、第二取件机构213、吸附件2131、翻转件2132、送料组件220、第二平移机构221、第三升降机构222、第三升降件2221、第四升降件2222、顶件机构223、第一气缸2231、顶块2232、第三取件机构224；

除尘装置300、第七升降机构310、除尘机构320；

充磁装置400、充磁组件410、移料组件420、第一升降机构421、第一升降件4211、第二升降件4212、第一取件机构422、机械爪4221、转动轴4222、旋转机构423、机架430、定位挡块441、第一感应件442、定位件451、第二感应件452；

点胶装置500、点胶枪511；

磁规安装装置600、第三平移机构610、第四升降机构620、第四取件机构630；

副磁安装装置700、第五升降机构710、第六升降件711、第五升降件712、第四平移机构720、第五取件机构730、固定机构740；

下料装置800、第六升降机构810、第六取件机构820、第五平移机构830；

传送装置900。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的实施例，本实用新型的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

参照图1和图2，示出了本实用新型扬声器生产线一种实施例的平面图，包括传送装置900、充磁装置400、点胶装置500、磁规安装装置600、副磁安装装置700，充磁装置400设置在传送装置900的旁侧，旁侧为两侧中的一侧或者两侧。充磁装置400充磁组件410、移料组件420，移料组件420能够将扬声器从传送装置900上移动到充磁组件410处充磁。

具体地，充磁组件410包括充磁台、充磁线圈，充磁线圈设在充磁台内。

在其中的一些实施例中，参照图3，第一移料组件420包括旋转机构423和至少两个第一取件机构422，旋转机构423至少具有两个机械臂，各第一取件机构422分别设置在各机械臂上。

具体地，旋转机构423具有两个机械臂，充磁过程，其中一个机械臂上的第一取件机构422抓取第一个扬声器，旋转机构423旋转带动第一个扬声器到充磁组件410处进行充磁，此时，另一个机械臂上的第一取件机构422抓取第二个扬声器，第一个扬声器充磁结束后，旋转机构423再次旋转带动第二个充磁到充磁组件410处充磁，此时，放下第一个扬声器然后抓取下一个扬声器，循环此动作，则可实现充磁和取放动作交替进行，并且二者是同时进行，减少了取放时间和充磁等待时间。

具体地，旋转机构423可采用电机、旋转气缸等驱动旋转。

具体地，参照图4，扬声器抓取可以采用机械爪结构抓取，第一取件机构422包括两个机械爪4221，机械爪4221可在气缸或者电机的驱动下绕转动轴4222转动，实现夹持和打开动作。

扬声器抓取可以采用电磁吸附，第一取件机构422包括至少一块电磁铁，电磁铁用于吸附扬声器移动至充磁组件410处充磁；扬声器抓取可以采用负压吸附，第一取件机构422内部设置贯通的气流通道，在气流通道的一端设置有连接部，连接部用于将气流通道连通于负压源。

在其中的一些实施例中，参照图5，充磁装置400还包括机架430，旋转机构423设置在机架430上，旋转机构423上设置有定位挡块441，机架430上设置有第一感应件442，驱动机构设置为当定位挡块441随旋转机构423旋转至第一感应件442感应范围内时停止驱动。

具体地，旋转机构423转动过程中，当定位挡块441靠近或接触到第一感应件442时，说明机械臂到达取放扬声器或充磁位置，第一感应件442发出信号使得旋转机构423停止转动，第一取件机构422开始执行取放动作或保持充磁动作。具体地，第一感应件442可以是接触开关、压力传感器等。

在其中的一些实施例中，机械臂上还设置有第一升降机构421，第一取件机构422设置在第一升降机构421上，第一升降机构421能够带动取件机构上下移动。

具体地，如图3所示，第一升降机构421包括第一升降件4211、第二升降件4212，第一升降件4211用于驱动第二升降件4212升降，第二升降件4212用于驱动第一取件机构422升降。

第一升降件4211、第二升降件4212可以都是升降滑台，第一升降滑台的滑轨设置在机械臂上，第二升降滑台与第一升降滑台的滑块固定连接，取件机构与第二升降滑台的滑块固定连接，故第一升降滑台可以实现取件机构竖直位置的预调节，第二升降滑台可以实现取件机构竖直位置的进一步调节。

第一升降件4211、第二升降件4212可以都是液压缸，第一液压缸的缸体设置在机械臂上，第二液压缸与第一液压缸的活塞杆固定连接，取件机构与第二液压缸的活塞杆固定连接，故第一液压缸可以实现取件机构竖直位置的预调节，第二液压缸可以实现取件机构竖直位置的进一步调节。

具体地，机械臂上设置有到位检测机构，到位检测机构包括第二感应件452、定位件451，第二感应件452固定设置在机械臂上，定位件451设置在第一取件机构422上。

具体地，如图6所示，第一升降机构421驱动取件机构升降时，当定位件451到达第二感应件452的对应位置时，第二感应件452发出信号使得升降机构停止升降，第一取件机构422开始执行取放动作或保持充磁动作。

在其中的一些实施例中，参照图7和图8，还包括上料装置200，上料装置200包括抓料组件210、送料组件220，抓料组件210包括第二取件机构213、第一平移机构211、第二升降机构212，第二取件机构213包括翻转件2132和至少两个吸附件2131，吸附件2131设置在翻转件2132上；送料组件220包括第二平移机构221、第三取件机构224、第三升降机构222、顶件机构223，第三取件机构224和顶件机构223设置在第三升降机构222上，顶件机构223包括顶块2232、第一气缸2231，顶件机构223能够相对第三取件机构224上下运动。

具体地，第二取件机构213包括两个吸附件2131，抓料过程中，一个吸附件2131将第一个扬声器从传送带100上吸取，然后翻转件2132转动带动另一个吸附件2131到达第二个扬声器的上方，吸取第二个扬声器，第二升降机构212设置在第一平移机构211上，第一平移机构211可带动第二升降机构212平移运动，第二升降机构212可带动第二取件机构213升降运动。第二取件机构213上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第二升降机构212可采用电滑台、液压缸等。

送料过程为当第一平移机构211和第二升降机构212带动第二取件机构213运动到预设位置，送料组件220的第三取件机构224，第三取件机构224从第二取件机构213中取出扬声器，抓料组件210复位，第三升降机构222设置在第二平移机构221上，第二平移机构221可带动第三升降机构222平移运动，第三升降机构222包括第三升降件2221和第四升降件2222，第三升降件2221可驱动第四升降件2222和第三取件机构224升降，第四升降件2222可驱动顶件机构223升降，当第二平移机构221带动第三取件机构224运动到传送装置900的上料工位上方时，第四升降件2222可带动第三取件机构224升降运动，当扬声器到达上料工位时，顶块2232在第一气缸2231驱动下将扬声器固定在上料工位上，此时，第三取件机构224放开扬声器，送料组件220复位，传送装置900继续运转，将扬声器送到下一个工位。顶件机构223的设置是为了防止扬声器主磁具有的磁性会产生一定吸附力，导致第三取件机构224不能将扬声器准确放到上料工位上。第三取件机构224可采用如图4所示机械爪结构、电磁吸附结构、负压吸附结构等，第三取件机构224上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第三升降机构222可采用电滑台、液压缸等。

在其中的一些实施例中，传送装置900上设置有若干块送料板和若干个承托治具，送料板上有放置孔，放置孔能够放置承托治具。

具体地，承托治具与扬声器的外形机构相匹配，能够更好地固定扬声器，使其在传送装置900上被稳定运输。

在其中的一些实施例中，参照图9，点胶装置500包括点胶组件，点胶组件至少包括一个点胶枪511、胶管。

具体地，点胶装置500还包括旋转组件，旋转组件设置在传送装置900下方，旋转组件包括旋转电机和第二气缸，当传送装置900带动扬声器运动到点胶工位时，第二气缸可垂直升降顶起承托治具，旋转电机可带动第二气缸旋转进而带动承托治具旋转，使得点胶枪511能够在扬声器主磁与副磁安装处点胶。

在其中的一些实施例中，参照图10，磁规安装装置600包括第四取件机构630、第三平移机构610、第四升降机构620，第四取件机构630设置在第四升降机构620上。

具体地，第四升降机构620设置在第三平移机构610上，第三平移机构610可带动第四升降机构620平移运动，第四升降机构620可带动第四取件机构630升降运动，当传送装置900带动扬声器运动到磁规安装工位时，第三平移机构610带动第四取件机构630运动到预设水平位置时，第四升降机构620带动第四取件机构630下降，将第四取件机构630上的磁规安装到扬声器上，然后磁规安装装置600复位。第四取件机构630可采用如图4所示机械爪结构、电磁吸附结构、负压吸附结构等，第四取件机构630上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第四升降机构620可采用电滑台、液压缸等。

在其中的一些实施例中，副磁安装装置700包括第五取件机构730、第四平移机构720、第五升降机构710、固定机构740，固定机构740和第五取件机构730设置在第五升降机构710上，第五取件机构730能够相对固定机构740上下运动。

具体地，如图3所示，第五升降机构710包括第五升降件712、第六升降件711，第四平移机构720可驱动第五升降机构710平移运动，第五升降件712可驱动第六升降件711和固定机构740升降，第五取件机构730设置在第六升降件711上，第六升降件711用于驱动第五取件机构730升降，固定机构740可采用如图4所示的机械爪4221机构，当传送装置900带动扬声器运动到副磁安装工位时，第四平移机构720带动第五升降机构710到达副磁安装工位上方预设位置，第五升降件712驱动固定机构740下降，下降到预设位置时，两个机械爪4221闭合，固定好扬声器，此时第六升降件711驱动第五取件机构730下降，将第五取件机构730中的副磁安装在扬声器上，然后副磁安装装置700复位。第五取件机构730可采用如图4所示机械爪结构、电磁吸附结构、负压吸附结构等，第五取件机构730上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第五升降件712和第六升降件711可采用电滑台、液压缸等。

在其中的一些实施例中，还包括下料装置800，下料装置800包括第六取件机构820、第五平移机构830、第六升降机构810，第六取件机构820设置在第六升降机构810上。

具体地，第六升降机构810设置在第五平移机构830上，第五平移机构830可带动第六升降机构810平移运动，第六升降机构810可带动第六取件机构820升降运动，当传送装置900带动扬声器运动到磁规安装工位时，第六升降机构810机构驱动第六取件机构820下降，第六取件机构820吸取或抓取扬声器，第四升降机构620再驱动第六取件机构820上升到预设位置，第五平移机构830驱动第六升降机构810移动到下料位置，第六取件机构820放下扬声器，然后下料装置800复位。第六取件机构820可采用如图4所示机械爪结构、电磁吸附结构、负压吸附结构等，第六取件机构820上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第六升降机构810可采用电滑台、液压缸等。

在其中的一些实施例中，还包括除尘装置300，除尘装置300包括第七升降机构310和除尘机构320，第七升降机构310可驱动除尘机构320上下移动，除尘机构320可采用负压除尘对扬声器进行除尘，当传送装置900带动扬声器运动到除尘工位时，第七升降机构310机构驱动除尘机构320下降进行除尘，然后除尘机构320复位。除尘机构320上可设置有位置传感器来确定其空间位置，第七升降机构310可采用电滑台、液压缸等。

扬声器生产线工作过程：

抓料组件210的吸附件2131从传送带100上吸附扬声器，将扬声器送到送料组件220上，送料组件220再将扬声器送到上料工位上的承托治具中，传送装置900将扬声器运送到除尘工位上除尘，除尘结束后；传送装置900继续运转将扬声器运送到充磁装置400旁侧，充磁装置400抓取扬声器到充磁组件410处充磁，充磁结束后将扬声器送回传送装置900的下一个承托治具上，充磁过程中传送装置900不停止运转；传送装置900再将扬声器运送到点胶工位，传送装置900暂停运转，点胶装置500进行点胶，点胶结束后；传送装置900继续运转将扬声器运送到磁规安装工位，传送装置900暂停运转，磁规安装装置600安装磁规，磁规安装结束后；传送装置900继续运转将扬声器运送到副磁安装工位，传送装置900暂停运转，副磁安装装置700安装副磁，副磁安装结束后；传送装置900继续运转将扬声器运送到下料工位，下料装置800进行下料。

以上对本实用新型的实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种扬声器生产线，其特征在于，包括传送装置、充磁装置、点胶装置、磁规安装装置、副磁安装装置，所述充磁装置设置在所述传送装置的旁侧，所述充磁装置充磁组件、移料组件，所述移料组件能够将扬声器从所述传送装置上移动到所述充磁组件处充磁。

2.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，所述移料组件包括旋转机构、驱动机构和至少两个第一取件机构，所述旋转机构至少具有两个机械臂，每个所述第一取件机构分别设置在每个所述机械臂上。

3.根据权利要求2所述的扬声器生产线，其特征在于，所述充磁装置还包括机架，所述旋转机构设置在所述机架上，所述旋转机构上设置有定位挡块，所述机架上设置有第一感应件，所述驱动机构设置为当所述定位挡块随所述旋转机构旋转至所述第一感应件感应范围内时停止驱动。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的扬声器生产线，其特征在于，所述机械臂上还设置有第一升降机构，所述第一取件机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够带动所述第一取件机构上下移动。

5.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括抓料组件、送料组件，所述抓料组件包括第二取件机构、第一平移机构、第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第二取件机构设置在所述第二升降机构上，所述第二取件机构包括翻转件和至少两个吸附件，所述吸附件设置在所述翻转件上；所述送料组件包括第二平移机构、第三取件机构、第三升降机构、顶件机构，所述第三升降机构设置在所述第二平移机构上，所述第三取件机构和所述顶件机构设置在所述第三升降机构上，所述顶件机构包括顶块、第一气缸，所述顶件机构能够相对所述第三取件机构上下运动。

6.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，所述传送装置上设置有若干块送料板和若干个承托治具，所述送料板上设置有放置孔，所述放置孔能够放置所述承托治具。

7.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，所述点胶装置包括点胶组件，所述点胶组件至少包括一个点胶枪、胶管。

8.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，所述磁规安装装置包括第四取件机构、第三平移机构、第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述第三平移机构上，所述第四取件机构设置在所述第四升降机构上。

9.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，所述副磁安装装置包括第五取件机构、第四平移机构、第五升降机构、固定机构，所述固定机构和所述第五取件机构设置在所述第五升降机构上，所述第五升降机构设置在所述第四平移机构上，所述第五取件机构能够相对所述固定机构上下运动。

10.根据权利要求1所述的扬声器生产线，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括第六取件机构、第五平移机构、第六升降机构，所述第六升降机构设置在所述第五平移机构上，所述第六取件机构设置在所述第六升降机构上。

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