CN220561572U - 一种电磁吸盘抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车轮胎锁板无序抓取技术领域，具体为一种电磁吸盘抓具，包括UR协作机器人，以及安装在UR协作机器人机械臂前端的法兰盘；法兰盘的一端通过安装板安装有过渡杆，过渡杆的内部为中空结构，过渡杆的内部底端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接有连接杆，连接杆的另一端安装固定安装有电磁铁；电磁铁的外侧滑动连接有电磁铁导向块，电磁铁导向块固定安装在过渡杆远离法兰盘的一端。本实用新型设置的伸缩气缸伸展将连接杆与电磁铁顶出下去吸料，当放料完成后，磁铁断电，伸缩气缸动作缩回，磁铁退回电磁铁导向块里面，磁铁与物料分离实现退料，如此可以伸缩的抓取夹具，以此来避免电磁铁退磁慢降低退料效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎锁板无序抓取技术领域，具体为一种电磁吸盘抓具。
背景技术
目前，公知的轮胎锁板焊接生产抓取中，机械臂抓取机构通常需要对来料状态有严格要求，导致生产效率低下和设备利用率不高。
如公开号为CN218462230U的一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，包括：用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘，所述机器人法兰盘的一端安装有第一治具安装板，且机器人法兰盘背离第一治具安装板的另一端安装有第二治具安装板，所述第一治具安装板上通过螺栓安装有正抓治具组件，所述第二治具安装板上通过螺栓安装有拾取治具组件。本实用新型拾取治具组件能对识别的工件进行吸附抓取，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，使其处于合适的状态上，正抓治具组件的设置能将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接；如此通过这种适用于汽车轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。
上述技术方案中，通过第二电磁铁的设置能对工件进行吸附固定，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，但是该种方式设计的电磁铁抓具存在磁铁退磁慢的问题，为此，我们提供了一种电磁吸盘抓具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电磁吸盘抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电磁吸盘抓具，包括UR协作机器人，以及安装在UR协作机器人机械臂前端的法兰盘；所述法兰盘的一端通过安装板安装有过渡杆，所述过渡杆的内部为中空结构，所述过渡杆的内部底端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有连接杆，所述连接杆的另一端安装固定安装有电磁铁；
所述电磁铁的外侧滑动连接有电磁铁导向块，所述电磁铁导向块固定安装在过渡杆远离法兰盘的一端。
优选地，所述UR协作机器人的底端固定安装有机器人安装底板，所述机器人安装底板的底端安装有铝型材框架底座。
优选地，所述法兰盘的另一端通过安装板安装有正抓组件。
优选地，所述电磁铁与电磁铁导向块连接处相互匹配，所述电磁铁通过连接杆、伸缩气缸在电磁铁导向块内实现伸缩。
优选地，所述过渡杆通过安装板、螺栓与法兰盘之间为可拆卸连接。
上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
本实用新型设置的伸缩气缸伸展将连接杆与电磁铁顶出下去吸料，当放料完成后，磁铁断电，伸缩气缸动作缩回，磁铁退回电磁铁导向块里面，磁铁与物料分离实现退料，如此可以伸缩的抓取夹具，以此来避免电磁铁退磁慢降低退料效率的问题；并且通过过渡杆与法兰盘的拆卸能提高部件之间装配、拆卸和维修的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型法兰盘与UR协作机器人连接处结构示意图；
图3为本实用新型法兰盘两端连接结构示意图。
图中：1、法兰盘；2、过渡杆；3、电磁铁导向块；4、伸缩气缸；5、连接杆；6、电磁铁；7、UR协作机器人；8、机器人安装底板；9、铝型材框架底座；10、正抓组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施案例一
如附图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电磁吸盘抓具，包括UR协作机器人7，以及安装在UR协作机器人7机械臂前端的法兰盘1；法兰盘1的一端通过安装板安装有过渡杆2，过渡杆2通过安装板、螺栓与法兰盘1之间为可拆卸连接，并且通过过渡杆2与法兰盘1的拆卸能提高部件之间装配、拆卸和维修的便捷性，过渡杆2的内部为中空结构，过渡杆2的内部底端安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩端连接有连接杆5，连接杆5的另一端安装固定安装有电磁铁6；电磁铁6的外侧滑动连接有电磁铁导向块3，电磁铁导向块3固定安装在过渡杆2远离法兰盘1的一端，电磁铁6与电磁铁导向块3连接处相互匹配，电磁铁6通过连接杆5、伸缩气缸4在电磁铁导向块3内实现伸缩，设置的伸缩气缸4伸展将连接杆5与电磁铁6顶出下去吸料，当放料完成后，磁铁6断电，伸缩气缸4动作缩回，磁铁6退回电磁铁导向块3里面，磁铁6与物料分离实现退料，如此可以伸缩的抓取夹具，以此来避免电磁铁退磁慢降低退料效率的问题。
使用时，汽车轮胎锁板来料为无序随机状态，UR协作机器人7先控制移动法兰盘1，磁铁6通电，伸缩气缸4动作将连接杆5与电磁铁6顶出下去吸料，能对物料进行吸附固定，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，使汽车轮胎锁板来料处于有序状态，当放料完成后，磁铁6断电，伸缩气缸4动作缩回，磁铁6退回电磁铁导向块3里面，磁铁6与物料分离实现退料。
实施例二
下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，UR协作机器人7的底端固定安装有机器人安装底板8，机器人安装底板8的底端安装有铝型材框架底座9，通过机器人安装底板8、铝型材框架底座9来对UR协作机器人7进行承载，通过UR协作机器人7能对抓具的运行进行操作，使吸附固定的工件进行翻转，法兰盘1的另一端通过安装板安装有正抓组件10，通过正抓组件10能对工件进行吸附夹持处理，将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电磁吸盘抓具，其特征在于，包括UR协作机器人(7)，以及安装在UR协作机器人(7)机械臂前端的法兰盘(1)；其特征在于，所述法兰盘(1)的一端通过安装板安装有过渡杆(2)，所述过渡杆(2)的内部为中空结构，所述过渡杆(2)的内部底端安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的伸缩端连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端安装固定安装有电磁铁(6)；
所述电磁铁(6)的外侧滑动连接有电磁铁导向块(3)，所述电磁铁导向块(3)固定安装在过渡杆(2)远离法兰盘(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓具，其特征在于，所述UR协作机器人(7)的底端固定安装有机器人安装底板(8)，所述机器人安装底板(8)的底端安装有铝型材框架底座(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓具，其特征在于，所述法兰盘(1)的另一端通过安装板安装有正抓组件(10)。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓具，其特征在于，所述电磁铁(6)与电磁铁导向块(3)连接处相互匹配。
5.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓具，其特征在于，所述电磁铁(6)通过连接杆(5)、伸缩气缸(4)在电磁铁导向块(3)内实现伸缩。
6.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓具，其特征在于，所述过渡杆(2)通过安装板、螺栓与法兰盘(1)之间为可拆卸连接。
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