CN219669825U - 一种绕线机用出料载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线机技术领域，特指一种绕线机用出料载具；本实用新型包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆、右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆分别相向开设有放置槽，相邻的放置槽之间具有隔板，右支撑杆的放置槽的右侧壁开设有通孔，通孔内具有左右移动的活动块；绕线杆可以快速放入放置槽内，并对绕线杆准确定位，以匹配机械手，能够准确定位取、放绕线杆，整体可以配合绕线机实现自动化生产，生产效率较高，能够降低操作员的劳动强度。

Description

一种绕线机用出料载具

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，特指一种绕线机用出料载具。

背景技术

在灯串生产领域，其中有一个工序是，将铜线按一定的间距绕在一根绕线杆上，目前，放置好绕线杆之后进行绕线，已经可以通过绕线机进行完成，但是，目前的绕线生产，都是先将多根绕线杆收集在物料周转箱内，然后通过操作员手动将绕线杆放入绕线机进行绕线，绕好线之后，再手动将绕线杆取出放置到另外的物料周转箱内。由前述可知，现有的绕线生产方式效率较低，而且对于操作员来说劳动强度非常大。

因此，基于上述现有的绕线机的缺陷，需要对现有的绕线机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种绕线机用出料载具，该绕线机用出料载具解决了现有的绕线机所存在的：生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种绕线机用出料载具，包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆、右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆分别相向开设有放置槽，相邻的放置槽之间具有隔板，右支撑杆的放置槽的右侧壁开设有通孔，通孔内具有左右移动的活动块。

进一步的，所述的活动块大于通孔，右支撑杆的右外端具有拉动杆，拉动杆穿过通孔与活动块连接。

进一步的，活动块与通孔的外周之间安装有弹簧，可以使活动块自动复位。

进一步的，出料载具配有开夹装置，开夹装置包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动，横向气缸驱动有拉板，拉板具有多个卡口，通过拉板拉动拉动杆，将活动块向外拉动，释放出放置槽。

进一步的，卡口分别对应拉动杆。

进一步的，所述的拉动杆外端具有凸出部，拉板与凸出部活动接触，可以快速拉出拉动杆。

进一步的，所述的水平主体开设有多个镂空部，可以降低整体重量。

本实用新型的有益效果在于：绕线杆可以快速放入放置槽内，并对绕线杆准确定位，以匹配机械手，能够准确定位取、放绕线杆，整体可以配合绕线机实现自动化生产，生产效率较高，能够降低操作员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型应用的绕线机生产线结构示意图。

图4为图3的绕线工位的结构示意图。

图5为本实用新型配合的拉板结构示意图。

标号及说明：

进料线1、上料工位2、上料夹具3、中转工位4、绕线工位5、机械手6、出料工位7、旋转座8、送线移动座9、剪刀10、出料载具11、左支撑杆12、右支撑杆13、放置槽14、活动块15、拉动杆16、隔板17、镂空部18、拉板19、卡口20、上料载具21、开夹装置22、绕线杆23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图5，本实用新型绕线机用出料载具包括：水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆12、右支撑杆13，左支撑杆12、右支撑杆13分别相向开设有放置槽14，相邻的放置槽14之间具有隔板17，完成绕线的绕线杆23被放置于出料载具11上进行出料，绕线杆23的两端分别嵌入相对的放置槽14内。水平主体开设有多个镂空部18，可以降低整体重量。

其中，右支撑杆13的放置槽14的右侧壁开设有通孔，通孔内具有可以左右移动的活动块15，活动块15大于通孔，所以活动块15不能从通孔被拉出，右支撑杆13的右外端具有拉动杆16，拉动杆16穿过通孔与活动块15连接，活动块15与通孔的外周之间安装有弹簧，使得拉动杆16向右拉动活动块15时可以保持活动块15具有复位的动力。活动块15向左移动与绕线杆23的侧壁接触，可以夹紧绕线杆23。

见图3，为本实用新型应用的绕线机生产线结构示意图。包括依次排次的上料工位2、中转工位4、出料工位7，上料工位2、中转工位4之间设置有活动的上料载具21，中转工位4、出料工位7之间设置有活动的出料载具11，中转工位4的旁边设置有绕线工位5，中转工位4、绕线工位5之间设置有活动的机械手6，机械手6具有多组夹子，机械手6可以实现X、Y、Z多向移动，且多组夹子可以分别控制。上料载具21、出料载具11分别配有移动轨道，上料载具21、出料载具11可以采用皮带传送或者气缸驱动的方式，在此不作赘述。

上料工位2的一端配有进料线1，进料线1具有传送皮带，用于将空的绕线杆23送到上料工位2旁边。上料工位2的上方配有上料夹具3，上料夹具3包括夹子、X轴、Y轴，上料夹具3用于在进料线的出料端夹取绕线杆23并移动到上料工位2的上料载具21上。

绕线工位5采用绕线机，包括有送线移动座9、多组旋转座8，绕线杆23放置于相向的旋转座8内，送线移动座9可以横向移动进行送线，旋转座8旋转时，送线移动座9横向移动即可以将线绕在绕线杆23上，旋转座8配有剪刀10，完成绕线后通过剪刀10将线剪断。

见图3、图5，中转工位4的右侧安装有开夹装置22，开夹装置22包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动。横向气缸驱动有拉板19，拉板19具有多个卡口20，卡口20恰好可以卡住拉动杆16，横向气缸横向拉动拉板19，就可以使拉动杆16拉动活动块15移动，释放右支撑杆13的放置槽14，等待完成绕线的绕线杆23被机械手6放入放置槽14。因此，开夹装置22可以设置于中转工位4的右侧，与出料载具11的右支撑杆13配合。

进一步的，拉动杆16外端具有凸出部，凸出部可以与拉板19接触，使得拉板19可以将拉动杆16向外拉。

本实用新型应用的绕线机生产线的上料载具21可以采用与出料载具11一样的结构。

本实用新型应用的绕线机生产线通过进料线1送入空绕线杆23，然后由上料夹具3将绕线杆23抓取并送入上料工位2的上料载具21，上料载具21再移动到中转工位4，由机械手6抓取绕线杆23送到绕线工位5进行绕线，此时，空的上料载具21移动回到上料工位2等待上料，空的出料载具11位于中转工位4等待放置绕好线的绕线杆23，待出料载具11完成绕线杆23放置后，出料载具11移动到出料工位7，空的出料载具11再回到中转工位4等待下一次动作。

其中，上料载具21的移动轨道可以设置成高于出料载具11的移动轨道，这样就可以如图中所示，出料载具11设置有16组放置槽14等待放置绕线杆23，上料载具21设置有四组放置槽14，机械手6设置8组夹子，上料工位2设置四组旋转座8。

机械手6的工作是，每次机械手6间隔的四组夹子从上料载具21抓取四个空绕线杆23，移动到绕线工位5时，另外四组夹子夹取已完成绕线的四个绕线杆23，然后将四个空绕线杆23放入相应的旋转座8，机械手6再将四个绕好线的绕线杆23送入出料载具11。

本实用新型的优点有：配合机械手6等使用，可以实现自动化生产，大大提高生产效率，降低操作员的劳动强度。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种绕线机用出料载具，其特征在于：包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆、右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆分别相向开设有放置槽，相邻的放置槽之间具有隔板，右支撑杆的放置槽的右侧壁开设有通孔，通孔内具有左右移动的活动块。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：所述的活动块大于通孔，右支撑杆的右外端具有拉动杆，拉动杆穿过通孔与活动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：活动块与通孔的外周之间安装有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：出料载具配有开夹装置，开夹装置包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动，横向气缸驱动有拉板，拉板具有多个卡口。

5.根据权利要求4所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：卡口分别对应拉动杆。

6.根据权利要求5所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：所述的拉动杆外端具有凸出部，拉板与凸出部活动接触。

7.根据权利要求1所述的一种绕线机用出料载具，其特征在于：所述的水平主体开设有多个镂空部。