CN211644133U - 线盘水平输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘水平输送机构，包括机架台面上方设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位和收线成卷工位，其特征为，还包括控制器、设置在机架台面下方的横移装置和夹盘装置，所述横移装置包括横移驱动源、横向导轨和横移座，所述横向导轨和线盘输送方向一致设置，横移座受横移驱动源作用可移动安装在横向导轨上，纵移座受夹盘驱动源作用可移动安装在纵向导轨上，机架台前、后的夹板合拢时，第一弧形缺口夹合线盘预备工位的线盘的盘轴，第二弧形缺口夹合穿线孔定位工位的线盘的盘轴，该机构实现空线盘在三个工位间输送并重复工作，以取代人工，提高了效率。

Description

线盘水平输送机构

技术领域

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘水平输送机构。

背景技术

线缆生产过程完成后需要缠绕到线盘上以便于包装运输，现有技术采用人工拿取线盘，并对正穿线孔位置再放置于卷线机上进行卷线，线盘卷线完后被机器推入收集箱，工人再取下一个空线盘对正穿线孔位置放置到卷线机上。该工作简单但重复枯燥，且操作工人长时间这样工作容易疲劳造成分心走神，人机交接部位会产生安全隐患。为提高工作效率，有必要发明一种自动送线盘到卷线机的装置，该装置至少要包含按线盘输送方向均匀设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位和收线成卷工位等三个工位，在穿线孔定位工位完成空线盘的穿线孔定位工序，将定位好的空线盘送到收线成卷工位的卷线机进行卷线，本实用新型旨在解决空线盘在三个工位间输送并重复工作的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、工作效率高的线盘输送机构，以解放人工劳动力。

实现该目的的技术方案是，

一种线盘水平输送机构，包括机架台面上方设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位和收线成卷工位，还包括控制器、夹盘装置和设置在机架台面下方的横移装置，

所述横移装置包括横移驱动源、横向导轨和横移座，所述横向导轨和线盘输送方向一致设置，横移座受横移驱动源作用可移动安装在横向导轨上，

所述夹盘装置包括夹盘驱动源、纵向导轨和纵移座，所述纵向导轨水平设置且和线盘输送方向垂直，纵移座受夹盘驱动源作用可移动安装在纵向导轨上，所述纵移座向上延伸，在其顶端还设置有夹板，所述夹板呈水平设置并处于机架台面上方，夹板沿线盘输送方向上间隔设有第一、二两个弧形缺口，两个弧形缺口的间距与相邻工位的间距相等，弧形缺口的半径与线盘的盘轴的外径适配，

所述夹盘装置安装在横移座上，

机架台前、后镜像对称设有两个夹盘装置，前、后夹盘装置上的弧形缺口两两相对，工作时，机架台前、后的夹板合拢时，第一弧形缺口夹合线盘预备工位的线盘的盘轴，第二弧形缺口夹合穿线孔定位工位的线盘的盘轴，

所述横移驱动源和夹盘驱动源分别与控制器电连接。

进一步，所述横移驱动源为送盘气缸。

进一步，所述夹盘驱动源为夹盘气缸。

本线盘水平输送机构工作时，在线盘预备工位，前、后夹板在夹盘驱动源作用下向中间合拢，第一弧形缺口夹合一个空线盘的盘轴外壁，横移驱动源驱动整个夹盘装置移动一个工位的距离，空线盘在第一弧形缺口夹合下水横移动到穿线孔定位工位，穿线孔定位装置承接空线盘，前后夹板分开以释放空线盘，横移驱动源驱动整个夹盘装置返回到前一个工位，空线盘在穿线孔定位工位完成穿线孔定位工序后，前、后夹板在夹盘驱动源作用下向中间合拢，第一弧形缺口夹合下一个空线盘的盘轴外壁，同时第二弧形缺口夹合已经完成穿线孔定位的线盘，穿线孔定位装置释放该线盘，横移驱动源驱动整个夹盘装置移动一个工位的距离，穿线孔定位装置承接空线盘，在收线成卷工位，卷线机承接已经完成穿线孔定位的线盘，前后夹板再分开以释放两个空线盘，横移驱动源驱动整个夹盘装置再返回到前一个工作位，穿线孔定位装置完成线盘的穿线孔定位，同时卷线机工作，线盘完成卷线后被推离收线成卷工位，前、后夹板在夹盘驱动源作用下向中间合拢同时夹合两个空线盘，上述动作在控制器控制下进行重复工作，以实现将线盘从线盘预备工位移动到穿线孔定位工位，再将完成穿线孔定位的线盘输送到收线成卷工位进行卷线。

需要说明的是，上述水平输送机构实现的是线盘在三个工位的输送和重复工作，显然本领域技术人员应当知晓，该输送机构的控制器可以为PLC控制器，其既能协调自身各部件动作又能协调该输送机构与穿线孔定位装置、卷线机的联动。

附图说明

图1为实施例的线盘水平输送机构的立体结构图；

图2为实施例的线盘水平输送机构俯视结构图。

图中，1.机架台；2.横移装置；21.送盘气缸；22.横向导轨；23.横移座；3.夹盘装置；31.夹盘气缸；32.纵向导轨；33.纵移座；330.夹板；331.第一弧形缺口；332.第二弧形缺口；4.穿线孔定位装置；5.卷线机；6.线盘。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型进行详细的说明。

参见附图1和图2,一种线盘水平输送机构，包括机架台1面上方设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位和收线成卷工位，还包括控制器、夹盘装置3和设置在机架台1面下方的横移装置2，将横移装置2设置在机架台1下方可腾出机架台1上方的空间以安装其他设备，

横移装置2包括送盘气缸21、横向导轨22和横移座23，横向导轨22和线盘6输送方向一致设置，横移座23受送盘气缸21作用可移动安装在横向导轨22上，

夹盘装置3包括夹盘气缸31、纵向导轨32和纵移座33，纵向导轨32水平设置且和线盘6输送方向垂直，纵移座33受夹盘气缸31作用可移动安装在纵向导轨32上，纵移座33向上延伸，在纵移座33顶端还设置有夹板330，夹板330呈水平设置并处于机架台1面上方，夹板330沿线盘6输送方向上间隔设有第一、二两个弧形缺口，两个弧形缺口的间距与相邻工位的间距相等，弧形缺口的半径与线盘6的盘轴的外径适配，以便于夹合线盘6的盘轴，

夹盘装置3安装在横移座23上，

机架台1前、后镜像对称设有两个夹盘装置3，前、后夹盘装置3的夹板330上的弧形缺口两两相对，工作时，机架台1前、后的夹板330合拢时，第一弧形缺口331夹合线盘预备工位的线盘6的盘轴，第二弧形缺口332夹合穿线孔定位工位的线盘6的盘轴，

送盘气缸21和夹盘气缸31分别与控制器电连接，控制器根据内置程序指令送盘气缸21和夹盘气缸31进行工作，以完成夹盘装置3的夹合、输送、释放线盘6的动作与横移装置2驱动夹盘装置3往复移动的协同。

以上水平输送机构工作时，在线盘预备工位，前、后夹板330在夹盘气缸31作用下向中间合拢，第一弧形缺口331夹合一个空线盘6的盘轴外壁，送盘气缸21驱动整个夹盘装置3移动一个工位的距离，空线盘6在第一弧形缺口331夹合下水平横移动到穿线孔定位工位，穿线孔定位装置4承接空线盘6，前后夹板330分开以释放空线盘6，送盘气缸21驱动整个夹盘装置3返回到原工位，空线盘6在穿线孔定位工位完成穿线孔定位工序后，前、后夹板330在夹盘驱动源作用下向中间合拢，第一弧形缺口331夹合下一个空线盘6的盘轴外壁，同时第二弧形缺口332夹合已经完成穿线孔定位的线盘6，穿线孔定位装置4释放该线盘6，送盘气缸21驱动整个夹盘装置3移动一个工位的距离，穿线孔定位装置4承接空线盘6，在收线成卷工位，卷线机5承接已经完成穿线孔定位的线盘6，前后夹板330再分开以释放两个空线盘6，送盘气缸21驱动整个夹盘装置3再返回原工位，穿线孔定位装置4完成线盘6的穿线孔定位，同时卷线机5工作，线盘6完成卷线后被推离收线成卷工位，前、后夹板330在夹盘气缸31作用下向中间合拢同时夹合两个空线盘6，送盘气缸21驱动整个夹盘装置3移动一个工位的距离，上述动作在控制器控制下进行重复工作，以实现将线盘6从线盘预备工位移动到穿线孔定位工位，再将完成穿线孔定位的线盘6输送到收线成卷工位进行卷线。

Claims (3)

1.一种线盘水平输送机构，包括机架台面上方设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位和收线成卷工位，其特征为，还包括控制器、夹盘装置和设置在机架台面下方的横移装置，

所述横移装置包括横移驱动源、横向导轨和横移座，所述横向导轨和线盘输送方向一致设置，横移座受横移驱动源作用可移动安装在横向导轨上，

所述夹盘装置包括夹盘驱动源、纵向导轨和纵移座，所述纵向导轨水平设置且和线盘输送方向垂直，纵移座受夹盘驱动源作用可移动安装在纵向导轨上，所述纵移座向上延伸，在其顶端还设置有夹板，所述夹板呈水平设置并处于机架台面上方，夹板沿线盘输送方向上间隔设有第一、二两个弧形缺口，两个弧形缺口的间距与相邻工位的间距相等，弧形缺口的半径与线盘的盘轴的外径适配，

所述夹盘装置安装在横移座上，机架台前、后镜像对称设有两个夹盘装置，前、后夹盘装置的夹板上的弧形缺口两两相对，工作时，机架台前、后的夹板合拢时，第一弧形缺口夹合线盘预备工位的线盘的盘轴，第二弧形缺口夹合穿线孔定位工位的线盘的盘轴，

所述横移驱动源和夹盘驱动源分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的线盘水平输送机构，其特征为，所述横移驱动源为送盘气缸。

3.根据权利要求1所述的线盘水平输送机构，其特征为，所述夹盘驱动源为夹盘气缸。

Images