CN110853912A - 全自动穿套管缠脚绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的全自动穿套管缠脚绕线机，包括机台、铜线线卷架、操控显示屏、第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机、第二排线电机和缠线排线定位模组。本发明整体的结构实现能在一台设备上自动对套管和铜线分别进行传送供料、切套管、对铜线进行穿套管、对变压器线圈骨架进行缠脚排线和对变压器线圈骨架进行包胶等一列系操作，其不但具有工作效率高的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其符合了企业大规模批量化生产的要求。

Description

全自动穿套管缠脚绕线机

技术领域

本发明涉及一种全自动穿套管缠脚绕线机。

背景技术

传统对变压器线圈骨架进行绕线是通过人手操作的方式来进行的，人手对变压器线圈骨架进行绕线不但具有绕线效率低和绕线效果差的不足，其还会导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来，市面上出现了一些自动绕线机，其虽然实现了能自动绕线，但其无法能自动对铜线进行上料传送、对套管进行上料传送、对套管进行切断、对铜线自动穿套管、对线圈骨架进行缠脚排线和对线圈滑架进行包胶等一列系操作，即其无法实现能将制作变压器线圈骨架的多道不同工序合并在同一台设备上，导致其使用不方便和企业的生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动穿套管缠脚绕线机，其各个机构的组合设计和结构分布不但有效地解决了传统采用人手的操作方式来对变压器线圈骨架进行绕线而导致其具有绕线效率低、绕线效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其还解决了目前的自动绕线机无法能将对铜线进行上料传送、对套管进行上料传送、对套管进行切断、对铜线自动穿套管、对线圈骨架进行缠脚排线和对线圈滑架进行包胶等工序集合在一台设备上的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

全自动穿套管缠脚绕线机，包括机台，机台的左侧设置有铜线线卷架，机台其中一角的一侧设置有操控显示屏，机台顶面的上面设置有第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机和第二排线电机，每个排线电机的一侧设置有缠线排线定位模组；第一套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第一包胶机构和第一放料料台为横向排列分布，第二套管线卷上料架、第二送线套管穿套管机构、第二缠线排线机构、第二包胶机构和第二放料料台为横向排列分布；其中，第一套管线卷上料架和第二套管线卷上料架为纵向排列分布，第一套管线卷上料架和第二套管线卷上料架为纵向排列分布，第一送线套管穿套管机构和第二送线套管穿套管机构为纵向排列分布，第一缠线排线机构和第二缠线排线机构为纵向排列分布，第一包胶机构和第二包胶机构为纵向排列分布，第一放料料台和第二放料料台为纵向排列分布，第一排线电机和第二排线电机为纵向排列分布，上述各个机构的分布设计使其实现能集多道不同工序于同一台设备上，以解决目前的绕线机仅能绕线，其无法实现能将多道不同工序集合在同一台设备上的问题。

作为优选，所述第一送线套管穿套管机构和第二送线套管穿套管机构包括底座，底座的上面设置有安装板，安装板的上面前后对称分布分别设置有套管管座和铜线管座，套管管座的左侧设置有套管送管导轮，铜线管座的左侧设置有铜线送线导轮，套管送管导轮的左侧设置有套管送管定位座，铜线送线导轮的左侧设置有铜线送线定位座，套管送管定位座与铜线送线定位座的同一侧竖向设置有套管切刀安装板，套管切刀安装板的上面安装有套管切刀，套管切刀安装板的右侧设置有套管切刀气缸，套管切刀安装板的前后两侧分别设置有套管夹气缸安装板，其中一个套管夹气缸安装板的上面设置有套管夹气缸，另一个套管夹气缸安装板的上面设置有套管固定夹气缸，套管固定夹气缸的上面设置有套管固定夹子。

作为优选，所述套管送管导轮设置有一个以上，每个套管送管导轮的一侧设置有套管送管电机；所述铜线送线导轮设置有一个以上，每个铜线送线导轮的一侧设置有铜线送线电机。

作为优选，所述套管夹气缸靠近套管固定夹气缸的一侧设置有套管夹上臂，套管夹上臂的下面设置有套管夹下臂；所述套管夹下臂的下方设置有套管移动气缸，套管移动气缸的一侧设置有套管移动滑动组件；所述套管夹上臂面向套管夹下臂的一侧向内凹陷设置有套管夹槽，套管夹下臂面向套管夹上臂的一侧向内凹陷也设置有套管夹槽。

作为优选，所述第一缠线排线机构和第二缠线排线机构均包括送线滑动板，送线滑动板左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸，送线滑动板左右两端的上面分别设置有送线旋转片，每个送线旋转气缸的一侧设置有送线滑动组件，送线滑动组件的前后两侧分别设置有送线缓冲器，每个送线缓冲器的一侧设置有缠线送线气缸，每块送线旋转片的上面设置有夹线导线气缸旋转架，夹线导线气缸旋转架的上面设置有导线气缸，导线气缸的一侧设置有夹线剪线气缸，导线气缸的上面设置有导线针，夹线剪线气缸的上面设置有夹线剪线夹；每片所述送线旋转片的一侧设置有用于检测或感应送线旋转角度的光纤传感器。

作为优选，所述第一包胶机构和第二包胶机构均包括包胶支架，包胶支架的前侧设置有切胶气缸，切胶气缸的一侧设置有断胶感应轴，断胶感应轴的一侧设置有包胶上料架，切胶气缸的上面设置有切胶刀座，切胶刀座的后侧设置有粘胶升降气缸，粘胶升降气缸的上面设置有粘胶升降板，粘胶升降板的上面设置有粘胶座，切胶刀座的上面设置有切胶刀，切胶刀的一侧设置有胶带抚平座；所述粘胶座的一侧设置有胶带载板，所述胶带载板的上面设置有压胶座，压胶座的下面设置有压胶气缸，所述断胶感应轴一端的外围安装有一圈断胶感应片，该圈断胶感应片的一侧设置有光电传感器。

作为优选，所述缠线排线定位模组包括X向移动模组，于X向移动模组的上面滑动设置有Y向移动模组，所述X向移动模组、Y向移动模组和套管移动滑动组件均设置有丝杆，丝杆的两侧分别设置有导轨，丝杆的一端设置有伺服电机，让丝杆贯穿其的中心设置有螺母支撑座。每个排线电机通过与之连接的缠线排线定位模组能进行前后移动和左右移动。

作为优选，所述第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机和第二排线电机分别能根据生产的需要设置有一个或多个。

作为优选，所述操控显示屏内置有分别与第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一排线电机和第二排线电机等部件进行控制连接的控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过操控显示屏往控制器内输入控制各个部件运行的各项生产参数。

本发明的全自动穿套管缠脚绕线机，包括机台、铜线线卷架、操控显示屏、第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机、第二排线电机和缠线排线定位模组。本发明首先将待加工的变压器线圈骨架分别放置在第一放料料台和第二放料料台的上面，而操作人员能根据生产的需要通过操控显示屏来输入控制各个部件运行的各项生产参数，两卷套管分别通过第一套管线卷上料架和第二套管线卷上料架进行供料，铜线则通过铜线线卷架进行供料，当套管从每个套管线卷架开卷后被牵引到位于其一侧的各个送线套管穿套管机构时，每个送线套管穿套管机构中的套管在套管送管导轮和套管送管电机的相互配合作用下能进行传送上料；每个送线套管穿套管机构中的套管切刀在套管切刀气缸的驱动下能根据生产的需要定长将传送入其工位的管套进行切断，当套管切刀每定长切套管二次且套管夹上臂和套管夹下臂作合拢运动时，其能将被切断的二段套管分别压入套管夹上臂和套管夹下臂中的套管夹槽内，使每个套管夹槽实现能对压入其内的套管进行定位或固定，以确保其下一步能精准地穿铜线；由于每个送线套管穿套管机构中的铜线在铜线送线导轮和铜线送线电机的相互配合作用下能从铜线线卷架开卷后进行传送上料，使铜线在第一铜线送线导轮和第一铜线送线电机的相互配合作用下能穿入被切断的其中一段套管内，而铜线在第二铜线送线导轮和第二铜线送线电机的相互配合作用下能穿入被切断的另一段套管内，从而实现能自动对铜线进行穿套管；第一缠线排线机构能将完成穿套管的铜线从第一送线套管穿套管机构传送到第一排线电机的一侧，第二缠线排线机构能将完成穿套管的铜线从第二送线套管穿套管机构传送到第二排线电机的一侧；而每个排线电机中的转轴在与之连接的缠线排线定位模组的驱动下能穿进放在与之同侧的每个放料料台上面的变压器线圈骨架的圆孔内，从而实现能对变压器线圈骨架的安装进行固定，接着，每个排线电机在与之同侧的缠线排线定位模组的驱动下能将完成固定的变压器线圈骨架移送到每个缠线排线机构的右侧，当每个缠线排线机构启动操作时，每个缠线排线机构能将套有套管的铜线缠绕在变压器线圈骨架上，当每个排线电机转动作正反方向的圆轨迹运动时，其实现能相应地对变压器线圈骨架进行缠线、排线和二次缠线操作，当其对变压器线圈骨架完成二次缠线操作后，每个缠线排线机构中的夹线剪线夹在夹线剪线气缸的驱动下能对其进行剪线操作，当每个缠线排线机构能对变压器线圈骨架进行缠线、排线、缠线和剪线操作后，每个排线电机在与之同侧的缠线排线定位模组的驱动下能将变压器线圈骨架传送到与之同侧的各个包胶机构的位置，由每个包胶机构对变压器线圈骨架进行包胶操作，当每个包胶机构对传送入其工位的变压器线圈骨架完成包胶操作后便制成成品，其整体的结构实现能在一台设备上自动对套管和铜线分别进行传送供料、切套管、对铜线进行穿套管、对变压器线圈骨架进行缠脚排线和对变压器线圈骨架进行包胶等一列系操作，其不但具有工作效率高的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机的俯视图。

图2为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机中的第一送线套管穿套管机构或第二送线套管穿套管机构的立体图。

图3为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机中的第一送线套管穿套管机构或第二送线套管穿套管机构不同方向的立体图。

图4为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机中的第一缠线排线机构或第二缠线排线机构的立体图。

图5为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机中的第一包胶机构或第二包胶机构的立体图。

图6为本发明的全自动穿套管缠脚绕线机中的第一包胶机构或第二包胶机构不同方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的全自动穿套管缠脚绕线机，包括机台1，机台1的左侧设置有铜线线卷架2，机台1其中一角的一侧设置有操控显示屏3，机台1顶面的上面设置有第一套管线卷上料架41、第二套管线卷上料架42、第一送线套管穿套管机构51、第二送线套管穿套管机构52、第一缠线排线机构61、第二缠线排线机构62、第一包胶机构71、第二包胶机构72、第一放料料台81、第二放料料台82、第一排线电机91和第二排线电机92，每个排线电机的一侧设置有缠线排线定位模组10；第一套管线卷上料架41、第一送线套管穿套管机构51、第一缠线排线机构61、第一包胶机构71和第一放料料台81为横向排列分布，第二套管线卷上料架42、第二送线套管穿套管机构52、第二缠线排线机构62、第二包胶机构72和第二放料料台82为横向排列分布；其中，第一套管线卷上料架41和第二套管线卷上料架42为纵向排列分布，第一套管线卷上料架41和第二套管线卷上料架42为纵向排列分布，第一送线套管穿套管机构51和第二送线套管穿套管机构52为纵向排列分布，第一缠线排线机构61和第二缠线排线机构62为纵向排列分布，第一包胶机构71和第二包胶机构72为纵向排列分布，第一放料料台81和第二放料料台82为纵向排列分布，第一排线电机91和第二排线电机92为纵向排列分布。

在其中一实施例中，所述第一送线套管穿套管机构51和第二送线套管穿套管机构52包括底座501，底座501的上面设置有安装板502，安装板502的上面前后对称分布分别设置有套管管座503和铜线管座504，套管管座503的左侧设置有套管送管导轮505，铜线管座504的左侧设置有铜线送线导轮506，套管送管导轮505的左侧设置有套管送管定位座507，铜线送线导轮506的左侧设置有铜线送线定位座508，套管送管定位座507与铜线送线定位座508的同一侧竖向设置有套管切刀安装板509，套管切刀安装板509的上面安装有套管切刀510，套管切刀安装板509的右侧设置有套管切刀气缸511，套管切刀安装板509的前后两侧分别设置有套管夹气缸安装板512，其中一个套管夹气缸安装板512的上面设置有套管夹气缸513，另一个套管夹气缸安装板512的上面设置有套管固定夹气缸514，套管固定夹气缸514的上面设置有套管固定夹子515。

在其中一实施例中，所述套管送管导轮505设置有一个以上，每个套管送管导轮505的一侧设置有套管送管电机516；所述铜线送线导轮506设置有一个以上，每个铜线送线导轮506的一侧设置有铜线送线电机517。

在其中一实施例中，所述套管夹气缸513靠近套管固定夹气缸514的一侧设置有套管夹上臂518，套管夹上臂518的下面设置有套管夹下臂519；所述套管夹下臂519的下方设置有套管移动气缸520，套管移动气缸520的一侧设置有套管移动滑动组件521；所述套管夹上臂518面向套管夹下臂519的一侧向内凹陷设置有套管夹槽522，套管夹下臂519面向套管夹上臂518的一侧向内凹陷也设置有套管夹槽522。

在其中一实施例中，所述第一缠线排线机构61和第二缠线排线机构62均包括送线滑动板601，送线滑动板601左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸602，送线滑动板601左右两端的上面分别设置有送线旋转片603，每个送线旋转气缸602的一侧设置有送线滑动组件604，送线滑动组件604的前后两侧分别设置有送线缓冲器605，每个送线缓冲器605的一侧设置有缠线送线气缸606，每块送线旋转片603的上面设置有夹线导线气缸旋转架607，夹线导线气缸旋转架607的上面设置有导线气缸608，导线气缸608的一侧设置有夹线剪线气缸609，导线气缸608的上面设置有导线针610，夹线剪线气缸609的上面设置有夹线剪线夹611；每片所述送线旋转片603的一侧设置有用于检测或感应送线旋转角度的光纤传感器612。

在其中一实施例中，所述第一包胶机构71和第二包胶机构72均包括包胶支架701，包胶支架701的前侧设置有切胶气缸702，切胶气缸702的一侧设置有断胶感应轴703，断胶感应轴703的一侧设置有包胶上料架704，切胶气缸702的上面设置有切胶刀座705，切胶刀座705的后侧设置有粘胶升降气缸706，粘胶升降气缸706的上面设置有粘胶升降板707，粘胶升降板707的上面设置有粘胶座708，切胶刀座705的上面设置有切胶刀709，切胶刀709的一侧设置有胶带抚平座710；所述粘胶座708的一侧设置有胶带载板711，所述胶带载板711的上面设置有压胶座712，压胶座712的下面设置有压胶气缸713，所述断胶感应轴703一端的外围安装有一圈断胶感应片714，该圈断胶感应片714的一侧设置有光电传感器715。

在其中一实施例中，该全自动穿套管缠脚绕线机的操作流程为：首先将待需加工的变压器线圈骨架分别放置在第一放料料台81和第二放料料台82的上面，而操作人员能根据生产的需要通过操控显示屏3来输入控制各个部件运行的各项生产参数，两卷套管分别通过第一套管线卷上料架41和第二套管线卷上料架42进行供料，铜线则通过铜线线卷架2进行供料，当套管从每个套管线卷架开卷后被牵引到位于其一侧的那个送线套管穿套管机构时，每个送线套管穿套管机构中的套管在套管送管导轮505和套管送管电机516的相互配合作用下能进行传送上料；每个送线套管穿套管机构中的套管切刀510在套管切刀气缸511的驱动下能根据生产的需要定长地将传送入其工位的管套进行切断，当套管切刀510每定长切套管二次且套管夹上臂518和套管夹下臂519作合拢运动时，其能将被切断的二段套管分别压入套管夹上臂518和套管夹下臂519中的套管夹槽522内，使每个套管夹槽522实现能对压入其内的套管进行定位或固定，以确保其下一步能精准地穿铜线；由于每个送线套管穿套管机构中的铜线在铜线送线导轮506和铜线送线电机517的相互配合作用下能从铜线线卷架2开卷后进行传送上料，使铜线在第一铜线送线导轮506和第一铜线送线电机517的相互配合作用下能穿入被切断的其中一段套管内，而另一条铜线在第二铜线送线导轮506和第二铜线送线电机517的相互配合作用下能穿入被切断的另一段套管内，从而实现能自动对两条铜线进行穿套管；第一缠线排线机构61能将完成穿套管的铜线从第一送线套管穿套管机构51传送到第一排线电机91的一侧，第二缠线排线机构62能将完成穿套管的铜线从第二送线套管穿套管机构52传送到第二排线电机92的一侧；而每个排线电机在与之连接的缠线排线定位模组10的驱动下通过电机转轴能穿进变压器线圈骨架的圆孔内，从而实现能对变压器线圈骨架的安装进行固定，接着，每个排线电机在与之同侧的缠线排线定位模组10的驱动下能将完成固定的变压器线圈骨架移送到每个缠线排线机构的右侧；当每个缠线排线机构启动操作时，每个缠线排线机构能将套有套管的铜线缠绕在变压器线圈骨架上，当每个排线电机转动作正反方向的圆轨迹运动时，其实现能相应地对变压器线圈骨架进行缠线、排线和二次缠线操作，当其对变压器线圈骨架完成二次缠线操作后，每个缠线排线机构中的夹线剪线夹611在夹线剪线气缸609的驱动下能对其进行剪线操作，当每个缠线排线机构能对变压器线圈骨架完成缠线、排线、二次缠线和剪线操作后，每个排线电机在与之同侧的缠线排线定位模组10的驱动下能将变压器线圈骨架传送到与之同侧的各个包胶机构的位置，由每个包胶机构对变压器线圈骨架进行包胶操作，当每个包胶机构对传送入其工位的变压器线圈骨架完成包胶操作后便制得成品。

本发明的全自动穿套管缠脚绕线机，包括机台、铜线线卷架、操控显示屏、第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机、第二排线电机和缠线排线定位模组。本发明整体的结构实现能在一台设备上自动对套管和铜线分别进行传送供料、切套管、对铜线进行穿套管、对变压器线圈骨架进行缠脚排线和对变压器线圈骨架进行包胶等一列系操作，其不但具有工作效率高的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其有效地解决了传统采用人手的操作方式来对变压器线圈骨架进行绕线和目前的自动绕线机无法能将对铜线进行上料传送、对套管进行上料传送、对套管进行切断、对铜线自动穿套管、对线圈骨架进行缠脚排线和对线圈滑架进行包胶等工序集合在一台设备上的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.全自动穿套管缠脚绕线机，其特征在于：包括机台，机台的左侧设置有铜线线卷架，机台其中一角的一侧设置有操控显示屏，机台顶面的上面设置有第一套管线卷上料架、第二套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第二送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第二缠线排线机构、第一包胶机构、第二包胶机构、第一放料料台、第二放料料台、第一排线电机和第二排线电机，每个排线电机的一侧设置有缠线排线定位模组；第一套管线卷上料架、第一送线套管穿套管机构、第一缠线排线机构、第一包胶机构和第一放料料台为横向排列分布，第二套管线卷上料架、第二送线套管穿套管机构、第二缠线排线机构、第二包胶机构和第二放料料台为横向排列分布；其中，第一套管线卷上料架和第二套管线卷上料架为纵向排列分布，第一套管线卷上料架和第二套管线卷上料架为纵向排列分布，第一送线套管穿套管机构和第二送线套管穿套管机构为纵向排列分布，第一缠线排线机构和第二缠线排线机构为纵向排列分布，第一包胶机构和第二包胶机构为纵向排列分布，第一放料料台和第二放料料台为纵向排列分布，第一排线电机和第二排线电机为纵向排列分布。

2.根据权利要求1所述的全自动穿套管缠脚绕线机，其特征在于：所述第一送线套管穿套管机构和第二送线套管穿套管机构包括底座，底座的上面设置有安装板，安装板的上面前后对称分布分别设置有套管管座和铜线管座，套管管座的左侧设置有套管送管导轮，铜线管座的左侧设置有铜线送线导轮，套管送管导轮的左侧设置有套管送管定位座，铜线送线导轮的左侧设置有铜线送线定位座，套管送管定位座与铜线送线定位座的同一侧竖向设置有套管切刀安装板，套管切刀安装板的上面安装有套管切刀，套管切刀安装板的右侧设置有套管切刀气缸，套管切刀安装板的前后两侧分别设置有套管夹气缸安装板，其中一个套管夹气缸安装板的上面设置有套管夹气缸，另一个套管夹气缸安装板的上面设置有套管固定夹气缸，套管固定夹气缸的上面设置有套管固定夹子。

3.根据权利要求2所述的全自动穿套管缠脚绕线机，其特征在于：所述套管送管导轮设置有一个以上，每个套管送管导轮的一侧设置有套管送管电机；所述铜线送线导轮设置有一个以上，每个铜线送线导轮的一侧设置有铜线送线电机；所述套管夹气缸靠近套管固定夹气缸的一侧设置有套管夹上臂，套管夹上臂的下面设置有套管夹下臂；所述套管夹下臂的下方设置有套管移动气缸，套管移动气缸的一侧设置有套管移动滑动组件；所述套管夹上臂面向套管夹下臂的一侧向内凹陷设置有套管夹槽，套管夹下臂面向套管夹上臂的一侧向内凹陷也设置有套管夹槽。

4.根据权利要求1所述的全自动穿套管缠脚绕线机，其特征在于：所述第一缠线排线机构和第二缠线排线机构均包括送线滑动板，送线滑动板左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸，送线滑动板左右两端的上面分别设置有送线旋转片，每个送线旋转气缸的一侧设置有送线滑动组件，送线滑动组件的前后两侧分别设置有送线缓冲器，每个送线缓冲器的一侧设置有缠线送线气缸，每块送线旋转片的上面设置有夹线导线气缸旋转架，夹线导线气缸旋转架的上面设置有导线气缸，导线气缸的一侧设置有夹线剪线气缸，导线气缸的上面设置有导线针，夹线剪线气缸的上面设置有夹线剪线夹；每片所述送线旋转片的一侧设置有用于检测或感应送线旋转角度的光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动穿套管缠脚绕线机，其特征在于：所述第一包胶机构和第二包胶机构均包括包胶支架，包胶支架的前侧设置有切胶气缸，切胶气缸的一侧设置有断胶感应轴，断胶感应轴的一侧设置有包胶上料架，切胶气缸的上面设置有切胶刀座，切胶刀座的后侧设置有粘胶升降气缸，粘胶升降气缸的上面设置有粘胶升降板，粘胶升降板的上面设置有粘胶座，切胶刀座的上面设置有切胶刀，切胶刀的一侧设置有胶带抚平座；所述粘胶座的一侧设置有胶带载板，所述胶带载板的上面设置有压胶座，压胶座的下面设置有压胶气缸，所述断胶感应轴一端的外围安装有一圈断胶感应片，该圈断胶感应片的一侧设置有光电传感器。

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