CN210966751U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机，涉及绕线技术领域，旨在解决金属丝的绕线问题，其技术方案要点是：一种绕线机，包括放置在地面上的工作台以及放置在地面且一端固定工作台侧壁的控制箱，所述工作台上表面依次设置有支撑机构、导线机构、送线机构和固定机构，所述控制箱上转动连接有用于缠绕金属丝的金属杆芯。本实用新型的一种绕线机具有自动上料和下料的功能。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线的技术领域，尤其是涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机在工业上应用的非常广泛，主要是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。绕线机种类繁多，按照自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。

专利号为CN207844716U的中国专利中，公开了一种全自动绕线机的绕线机构，包括绕线机构本体、绕线轴和导线环，所述绕线机构本体的底部设置有底座，所述底座的顶部垂直焊接有两个固定支架，所述两个固定支架之间通过固定轴承转动设置有绕线轴，且绕线轴的底部设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，且滑套的外侧通过连杆与转盘传动连接，所述转盘的背部设有第二侧板。本实用新型中，该绕线机构上设有滑杆，滑杆上滑动连接有滑套，且滑套的顶部焊接有导线环，通过转盘的转动，连杆可控制滑套带着导线环在滑杆上来回移动，从而对纱线进行引导，使得纱线可均匀的缠绕在绕线轴上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于该装置不具备自动上料和下料的功能，在一定程度上降低了机器的工作效率。

因此市场上急需一种新的绕线机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线机，具有自动上料和下料的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：包括放置在地面上的工作台以及放置在地面且一端固定工作台侧壁的控制箱，所述工作台上表面依次设置有用于放线的支撑机构、用于对金属丝起导向作用的导线机构、用于将金属丝向前传送的送线机构和固定机构，所述控制箱上固定有电机，在电机的转轴上固定有用于缠绕金属丝的金属杆芯，所述金属杆芯用于供金属丝缠绕成所需要的形状。

通过采用上述技术方案，金属丝通过支撑机构固定在工作台上，并依次通过导线机构和送线机构后与金属杆芯接触，通过固定机构，使金属丝固定在金属杆芯上，当金属杆芯转动时，实现金属丝的绕线。

本实用新型进一步设置为：所述支撑机构包括固定在工作台上表面的支撑架，所述支撑架上端转动连接有滚筒，所述滚筒上绕有金属丝。

通过采用上述技术方案，金属丝绕在滚筒上，方便导线机构将金属丝送到金属杆芯上。

本实用新型进一步设置为：所述导线机构包括垂直固定在工作台上表面的第一气缸，所述第一气缸连杆上固定有第一支撑台，所述第一支撑台上表面滑移设置有导向件，所述第一支撑台上表面固定有第二气缸，所述第二气缸连杆固定在导向件侧壁且能推动导向件在第一支撑台上表面朝着平行于滚筒轴线的方向运动。

通过采用上述技术方案，第一气缸的设置使得导线件可在竖直方向上运动，避免其他部件运动时产生的干涉，第二气缸的设置使得金属丝在缠绕的过程中能沿金属杆芯轴线方向运动，保证金属丝绕成所需要的形状。

本实用新型进一步设置为：所述送线机构包括垂直固定在工作台上表面的第三气缸，所述第三气缸连杆上固定有第二支撑台，所述第二支撑台上表面滑移设置有第三支撑台，所述第二支撑台上表面固定有第四气缸，所述第四气缸连杆固定在第三支撑台的侧壁且能推动第三支撑台朝着远离导线机构的方向运动，所述第三支撑台上表面固定有第一抵接块，还滑移设置有与第一抵接块抵接的送线块，所述第三支撑台上表面还固定有第五气缸，所述第五气缸连杆固定在送线块的侧壁且推动送线块朝着第一抵接块运动。

通过采用上述技术方案，第三气缸的设置使得送线机构能在竖直方向上运动，避免运动过程中产生的干涉，第四气缸的设置，使得送线机构能在水平方向上运动，并且将金属丝送到固定机构和金属杆芯之间。

本实用新型进一步设置为：所述送线块包括用于裁切金属丝的裁切刀、用于与第一抵接块抵接的第二抵接块。

通过采用上述技术方案，第一抵接块与第二抵接块共同将金属丝夹持，通过第四气缸实现金属丝的送线功能，裁切刀的设置方便了成形金属丝的切割，提高了机器的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一抵接块靠近送线块侧壁水平开设有对金属丝起限位作用的限位槽，在该侧壁的竖直方向上开设有用于切断金属丝的切割槽。

通过采用上述技术方案，避免了第一抵接块和第二抵接块对金属丝的伤害同时切割槽防止限位槽的设置而导致切割不彻底。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括固定在工作台上表面的支撑块，所述支撑块上表面固定有第六气缸，所述第六气缸连杆上固定有安装板，所述安装板内嵌设有轴承，所述轴承的轴线与金属杆芯轴线共线，所述固定机构还包括固定在金属杆芯靠近轴承一端固定有与轴承孔配合的圆柱杆，所述圆柱杆轴线与金属杆芯轴线重合且直径小于金属杆芯直径。

通过采用上述技术方案，轴承与圆柱杆套接，金属丝抵接在轴承内圈与金属杆芯之间，实现金属丝的定位，使金属丝可绕在金属杆芯上。

本实用新型进一步设置为：所述第二支撑板在远离导线机构的上表面开设有矩形开口，所述矩形开口正下方的工作台上固定有第七气缸，所述第七气缸连杆上固定有用于使金属丝与与金属杆芯接触的托块。

通过采用上述技术方案，送线机构将金属丝送到金属杆芯下方，托块使金属丝与圆柱杆下表面接触，方便金属丝在轴承和金属杆芯之间的定位。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上表面还固定有第八气缸，所述第八气缸连杆上固定有推块，所述推块上端固定有推筒，所述推筒套接在金属杆芯上且用来将绕好的金属丝推出金属杆芯。

通过采用上述技术方案，绕好的金属丝在经过裁切刀裁剪之后，在推筒的作用下，使得金属丝与金属杆芯分别。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

在送线机构的作用下，金属丝运动到金属杆芯的下方，并通过托块的作用与圆柱杆接触，再通过固定机构实现在金属杆芯上缠绕；

缠绕好的金属丝用裁切刀裁断，缠绕在金属杆芯上的金属丝通过推筒将金属丝与金属杆芯分离。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是送线机构的结构示意图。

图3是固定机构的结构示意图。

图中，1、工作台；2、控制箱；3、支撑机构；4、导线机构；5、送线机构；6、固定机构；7、金属杆芯；8、支撑架；9、滚筒；10、第一气缸；11、第一支撑台；12、导向件；13、第二气缸；14、第三气缸；15、第二支撑台；16、第三支撑台；17、第四气缸；18、第一抵接块；19、送线块；20、第五气缸；21、裁切刀；22、第二抵接块；23、限位槽；24、切割槽；25、支撑块；26、第六气缸；27、安装板；29、轴承；30、圆柱杆；31、矩形开口；32、第七气缸；33、托块；34、第八气缸；35、推块；36、推筒；37、导向块；38、导向筒；39、导向斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种绕线机，包括放置在地面上的工作台1以及放置在地面且一端固定工作台1侧壁的控制箱2，在控制箱2内固定有电机，在电机的转轴上固定有用于缠绕金属丝且伸出控制箱2箱体外的金属杆芯7，在工作台1上表面依次设置有支撑机构3、导线机构4、送线机构5和固定机构6。支撑机构3包括固定在工作台1上表面的支撑架8，在支撑架8上端转动连接有滚筒9，在滚筒9上绕有金属丝，金属丝依次通过导线机构4和送线机构5，到达金属杆芯7下方，并通过固定机构6固定金属杆芯7上，当金属杆芯7转动时，金属丝可在金属杆芯7上缠绕。

参照图1，导线机构4包括垂直固定在工作台1上表面的第一气缸10，在第一气缸10连杆上固定有第一支撑台11，使得第一支撑台11可在竖直方向上运动，在第一支撑台11上表面滑移设置有导向件12，在第一支撑台11上表面还固定有第二气缸13，第二气缸13的连杆固定在导向件12的侧壁上且能推动导向件12朝着平行于滚筒9轴线的方向运动。导向件12包括固定在第二气缸13连杆上的导向块37和固定在导向块37上端的导向筒38，金属丝穿过导向筒38与送线机构5相连。当金属丝在金属杆芯7上缠绕，导向筒38在第二气缸13的驱动下沿着金属杆芯7轴线运动，从而使金属丝卷绕在金属杆芯7上的同时沿轴向排列。

参照图1和图2，送线机构5包括垂直固定在工作台1上表面的第三气缸14，在第三气缸14连杆上固定有第二支撑台15，在第二支撑台15上表面滑移设置有第三支撑台16，在第二支撑台15上表面固定有第四气缸17，第四气缸17连杆固定在第三支撑台16的侧壁且能推动第三支撑台16朝着远离导线机构4的方向运动，在第三支撑台16上表面固定有第一抵接块18、滑移设置有与第一抵接块18抵接的送线块19，送线块19上固定有用于裁切金属丝的裁切刀21和用于与第一抵接块18共同夹紧金属丝的第二抵接块22，在第三支撑台16上表面还固定有第五气缸20，第五气缸20连杆固定在送线块19的侧壁且推动送线块19朝着第一抵接块18运动，第一抵接块18靠近送线块19侧壁水平开设有对金属丝起限位作用的限位槽23，在该侧壁的竖直方向上开设有与裁切刀21配合且用于切断金属丝的切割槽24，金属丝依次经过第二抵接块22、裁切刀21到达固定机构6。

参照图1和图2，第二支撑台15在远离导线机构4的上表面开设有矩形开口31，在矩形开口31正下方的工作台1上表面固定有第七气缸32，第七气缸32连杆上固定托块33，在第七气缸32的作用下，托块33可在竖直方向上运动，当送线机构5将金属丝送到金属杆芯7下方后，托块33上升使金属丝与金属杆芯7接触便于固定机构6的定位。

参照图1和图3，固定机构6包括固定在工作台1上表面的支撑块25，在支撑块25上表面固定有第六气缸26，在第六气缸26连杆上固定有安装板27，在安装板27内嵌设有轴承29，轴承29轴线与金属杆芯7轴线共线，固定机构6还包括固定在金属杆芯7靠近轴承29一端且与轴承29孔配合的圆柱杆30，圆柱杆30轴线与金属杆芯7轴线重合且直径小于金属杆芯7直径，在托块33的作用下金属丝与金属杆芯7接触，启动第六气缸26，轴承29朝着靠近金属杆芯7的方向运动，圆柱杆30套接在轴承29孔中，金属丝在金属杆芯7和轴承29内圈之间抵紧，实现固定。

参照图1，工作台1上表面还固定有第八气缸34，在第八气缸34连杆上固定有推块35，在推块35上端固定有推筒36，推筒36套接在金属杆芯7上，绕好的金属丝在裁切刀21的作用下切断，启动第八气缸34，套接在金属杆芯7上的推筒36将金属丝推离金属杆芯7，在金属杆芯7正下方的第二支撑台15侧壁上固定有沿固定机构6一端朝向工作台1边沿向下倾斜的导向39，推离出金属杆芯7的金属丝沿导向斗39滑到指定位置。

本实施例的实施原理为：金属丝依次经过导线机构4、送线机构5到达托块33上端，第七气缸32向上运动使金属丝与金属杆芯7接触，启动第六气缸26，圆柱杆30与轴承29孔套接，金属丝固定在金属杆芯7和轴承29内圈之间，此时托块33下降，金属杆芯7转动的同时导向筒38沿靠近控制箱2的方向运动，使金属丝绕在金属杆芯7的不同位置，金属杆芯7停止转动，导向筒38停止运动，此时送线机构5上升，在第四气缸17的作用下，第一抵接块18与第二抵接块22夹紧金属丝，实现金属丝固定的同时裁切刀21将金属丝裁断，绕好的金属丝在推筒36的作用下脱离金属杆芯7，为了避免送线机构5在运动的过程中与金属杆芯7碰撞，在第三气缸14的作用下，送线机构5下降，在第四气缸17的作用下向托块33一侧运动，当金属丝运动到托块33上方，第一抵接块18与第二抵接块22分开，送线机构5往回运动，此时托块33上升托起金属丝，重复上述步骤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绕线机，其特征在于：包括放置在地面上的工作台(1)以及放置在地面且一端固定工作台(1)侧壁的控制箱(2)，所述工作台(1)上表面依次设置有用于放线的支撑机构(3)、用于对金属丝起导向作用的导线机构(4)、用于将金属丝向前传送的送线机构(5)和固定机构(6)，所述控制箱(2)上固定有电机，在电机的转轴上固定有用于缠绕金属丝的金属杆芯(7)，所述金属杆芯（7）用于供金属丝缠绕成所需的形状。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括固定在工作台(1)上表面的支撑架(8)，所述支撑架(8)上端转动连接有滚筒(9)，所述滚筒(9)上绕有金属丝。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机，其特征在于：所述导线机构(4)包括垂直固定在工作台(1)上表面的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)连杆上固定有第一支撑台(11)，所述第一支撑台(11)上表面滑移设置有导向件(12)，所述第一支撑台(11)上表面固定有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)连杆固定在导向件(12)侧壁且能推动导向件(12)在第一支撑台(11)上表面朝着平行于滚筒(9)轴线的方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述送线机构(5)包括垂直固定在工作台(1)上表面的第三气缸(14)，所述第三气缸(14)连杆上固定有第二支撑台(15)，所述第二支撑台(15)上表面滑移设置有第三支撑台(16)，所述第二支撑台(15)上表面固定有第四气缸(17)，所述第四气缸(17)连杆固定在第三支撑台(16)的侧壁且能推动第三支撑台(16)朝着远离导线机构(4)的方向运动，所述第三支撑台(16)上表面固定有第一抵接块(18)，滑移设置有与第一抵接块(18)抵接的送线块(19)，所述第三支撑台(16)上表面固定有第五气缸(20)，所述第五气缸(20)连杆固定在送线块(19)的侧壁且推动送线块(19)朝着第一抵接块(18)运动。

5.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于：所述送线块(19)包括用于裁切金属丝的裁切刀(21)、用于与第一抵接块(18)共同夹紧金属丝的第二抵接块(22)。

6.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于：所述第一抵接块(18)靠近送线块(19)侧壁的水平方向上开设有对金属丝起限位作用的限位槽(23)，在该侧壁的竖直方向上开设有用于切断金属丝的切割槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定在工作台(1)上表面的支撑块(25)，所述支撑块(25)上表面固定有第六气缸(26)，所述第六气缸(26)连杆上固定有安装板(27)，所述安装板(27)内嵌设有轴承(29)，所述轴承(29)的轴线与金属杆芯(7)轴线共线，所述固定机构(6)还包括固定在金属杆芯(7)靠近轴承(29)一端固定有与轴承(29)孔配合的圆柱杆(30)，所述圆柱杆(30)轴线与金属杆芯(7)轴线重合且直径小于金属杆芯(7)直径。

8.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于：所述第二支撑台（15）在远离导线机构(4)的上表面开设有矩形开口(31)，所述矩形开口(31)正下方的工作台(1)上固定有第七气缸(32)，所述第七气缸(32)连杆上固定有用于使金属丝与金属杆芯(7)接触的托块(33)。

9.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述工作台(1)上表面还固定有第八气缸(34)，所述第八气缸(34)连杆上固定有推块(35)，所述推块(35)上端固定有推筒(36)，所述推筒(36)套接在金属杆芯(7)上且用来将绕好的金属丝推离金属杆芯(7)。

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