CN113198950A - 一种高效金属丝自动裁切压制机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效金属丝自动裁切压制机以及工作方法，包括金属丝盘支撑架、穿丝机构、绕丝机构、切割机台、金属丝切割机构、金属丝收料机构、金属球压制机构和金属球出料机构，所述金属丝切割机构设置在切割机台上，所述金属丝盘支撑架上设有一组金属丝盘，所述金属丝盘上的金属丝依次经过穿丝机构、绕丝机构、金属丝切割机构和金属丝收料机构，所述金属球压制机构可将裁断的金属丝压制成金属球。本发明所述的高效金属丝自动裁切压制机，在裁切速度方面有着极大提升，能够在仅仅1.5s内便能裁切得350根钨丝，大大省去人工检测搬运的时间，提升了加工效率的同时，还保证了精度要求，且切割出的钨丝完好整齐，具有较好的观赏度。

Description

一种高效金属丝自动裁切压制机及其工作方法

技术领域

本发明属于先进制造及自动化技术领域，特别涉及一种高效金属丝自动裁切压制机。本发明还涉及一种高效金属丝自动裁切压制机的工作方法。

背景技术

钨丝，将钨条锻打、拉拔后制成的细丝。钨丝主要用于白炽灯、卤钨灯等电光源中。用于灯泡中作各种发光体的钨丝，还需要在冶制过程中掺入少量的钾、硅和铝的氧化物，这种钨丝称为掺杂钨丝，也称作218钨丝或不下垂钨丝。钨丝一般是各种拉丝模拉制的。主要用途是制造灯丝和高速切削合金钢，也用于光学仪器，化学仪器等方面的作用。

目前在金属裁切领域，对钨丝等金属丝线裁切时，通常需要花费人工来进行繁琐的辅助裁切工作。每裁切一定长度的丝线，都需要人工对其进行测量后方可再次裁切，且人工修剪，多少会出现参差不齐、外观度不高等情况。这无疑大大的增加了人员的配置以及操作需求，降低效率的同时，还浪费了人力。另外，对于裁切成一段段的若干钨丝如何进行收集，以便用于下一个工序的使用，目前大多也依靠人工进行，由于若干金属丝整理需要花费较多时间，因此此种工作方式效率极为低下。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效金属丝自动裁切压制机，解决了现有钨丝裁切机在裁切方面因需人工进行测量并且手工进行采集钨丝的缘故，以至于裁切的速度较慢，且无法有效的保证每一根丝线的合格率。本高效金属丝自动裁切压制机恰好解决了这方面的问题，无需配备人员进行繁琐的测量工作，便能达到高效高精度的效果。

技术方案：一种高效金属丝自动裁切压制机，包括金属丝盘支撑架、穿丝机构、绕丝机构、切割机台、金属丝切割机构、金属丝收料机构、金属球压制机构和金属球出料机构，所述金属丝盘支撑架和金属球压制机构分别位于切割机台的两侧，并且金属丝盘支撑架和金属球压制机构相对设置，所述穿丝机构和绕丝机构设置在切割机台靠近金属丝盘支撑架的一端，所述金属丝收料机构设置在切割机台靠近金属球压制机构的一端，所述金属丝切割机构设置在切割机台上，所述金属丝盘支撑架上设有一组金属丝盘，并且一组金属丝盘平行设置，所述金属丝盘上的金属丝依次经过穿丝机构、绕丝机构、金属丝切割机构和金属丝收料机构，所述金属球出料机构设置在金属球压制机构上，所述金属球压制机构可将裁断的金属丝压制成金属球。本发明的高效金属丝自动裁切压制机，无需配备人员进行繁琐的测量工作，便能达到高效高精度的效果。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述金属丝盘支撑架包括支撑框架和一组金属丝盘支撑板，所述一组金属丝盘支撑板呈一列设置在支撑框架上，并且一组金属丝盘支撑板平行设置，所述金属丝盘设置在一组金属丝盘支撑板之间，所述金属丝盘支撑板上设有一组固定杆一，所述一组固定杆一沿金属丝盘支撑板的长度方向呈一列设置，并且一组固定杆一平行设置，所述固定杆一的两侧壁上均设有两个金属丝导向轮，所述固定杆一侧壁上的金属丝导向轮对称设置，所述金属丝盘设置在金属丝导向轮上。丝盘导向轮上方固定钨丝盘，钨丝盘圆心在前后两个导向轮间。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述穿丝机构包括一组穿丝固定杆和一组挂丝固定杆，所述一组金属丝盘支撑板、一组穿丝固定杆和一组挂丝固定杆一一对应设置，所述一组穿丝固定杆沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆互相平行，所述一组挂丝固定杆沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆互相平行，所述一组挂丝固定杆位于一组穿丝固定杆远离金属丝盘支撑架的一侧，所述一组穿丝固定杆和一组挂丝固定杆平行设置，并且一组穿丝固定杆和一组挂丝固定杆与金属丝盘的轴线方向平行。钨丝经过穿丝杆上圆孔，再经过挂丝杆上切够挂住，依靠前后钨丝拉力将挂丝杆提起，若后方钨丝用完或者断掉，挂丝杆受重力影响落下，触碰下方激光线，触发报警，此处机构主要时防止钨丝有弯曲现象，第一步收拢钨丝。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述穿丝固定杆上设有一组穿丝杆，所述一组穿丝杆沿穿丝固定杆的长度方向呈一列设置，所述穿丝杆上设有穿丝孔，所述一组穿丝杆和一组金属丝盘一一对应设置，并且一组穿丝杆之间的间距小于一组金属丝盘之间的间距；所述挂丝固定杆上设有一组挂丝杆，所述一组挂丝杆沿挂丝固定杆的长度方向呈一列设置，并且一组挂丝杆和一组穿丝杆一一正对设置，所述挂丝杆上设有挂丝孔；所述挂丝杆和挂丝固定杆滑动连接，所述挂丝固定杆上设有激光感应器，所述挂丝杆穿过挂丝固定杆的下端部设有激光感应头，所述激光感应器发射的激光线位于激光感应头的水平位置以下。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述绕丝机构包括绕丝机头支撑架体、穿丝板、金属丝压轮一、金属丝压轮二、一组金属导向轮和导向轮驱动装置，所述穿丝板、金属丝压轮一、金属丝压轮二、一组金属导向轮和导向轮驱动装置均设置在绕丝机头支撑架体上，所述导向轮驱动装置和一组金属导向轮连接，所述穿丝板设置在绕丝机头支撑架体靠近穿丝机构的一端，所述金属丝压轮一和金属丝压轮二上下对称设置，并且金属丝压轮一和金属丝压轮二位于穿丝板远离穿丝机构的一侧，所述一组金属导向轮位于金属丝压轮一和金属丝压轮二远离穿丝板的一侧，所述金属丝依次穿过穿丝板、金属丝压轮一和金属丝压轮二之间、一组金属导向轮，所述一组金属导向轮之间的金属丝呈S型设置，所述穿丝板上设有一组穿丝孔，所述一组穿丝孔处于同一直线上，并且一组穿丝孔所在的直线与穿丝固定杆平行，所述一组穿丝孔和一组穿丝杆一一对应设置，并且一组穿丝孔之间的间距小于一组穿丝杆之间的间距。金属丝压轮一和金属丝压轮二采用优力胶压轮，钨丝经过穿丝板(确保钨丝)被优力胶压轮压紧，以S型穿过金属导轮。此处机构主要时防止钨丝错乱连接现象，第二步收拢钨丝，宽度与下一步裁切机一致。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述金属丝收料机构包括金属丝接料料斗、金属丝接料气缸、金属丝接料夹片、金属丝储料斗和接料固定安装板，所述金属丝接料气缸和金属丝储料斗均设置在接料固定安装板上，并且金属丝接料气缸的活塞杆和金属丝接料夹片的一端连接，所述金属丝接料夹片远离金属丝接料气缸的一端插入金属丝储料斗内，所述金属丝接料夹片可将金属丝储料斗分隔为上下两个腔体，所述金属丝接料料斗的出料口位于金属丝储料斗进料口的正上方。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述金属球出料机构包括金属球出料驱动电机、出料安装板、出料连接导杆、延伸臂和金属球夹持气缸，所述金属球出料驱动电机设置在出料安装板上，并且金属球出料驱动电机的转轴和出料连接导杆的一端通过键连接，所述出料连接导杆以金属球出料驱动电机的转轴为圆心做圆周运动，所述出料连接导杆远离金属球出料驱动电机的另一端和延伸臂铰接，所述金属球夹持气缸设置在延伸臂上。电机启动后，连接导杆再运动导向槽内运动，通过导轨将圆周运动转化为十字型运动，采用夹爪夹持方法减少钨丝球不必要损耗率。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述出料安装板上设有横向导轨，所述横向导轨上连接有横向滑块，所述横向滑块和横向导轨滑动连接；所述延伸臂上连接有纵向导轨，所述纵向导轨上连接有纵向滑块，所述纵向滑块和纵向导轨滑动连接，并且纵向滑块和横向滑块固定连接，所述出料连接导杆远离金属球出料驱动电机的一端和纵向导轨的一端铰接，所述横向滑块的移动方向和纵向导轨的移动方向呈十字形运动轨迹。

进一步的，上述的高效金属丝自动裁切压制机，所述接料固定安装板上设有运动导向槽，所述出料连接导杆远离金属球出料驱动电机的一端和运动导向槽滚动连接。

本发明还提供一种高效金属丝自动裁切压制机的工作方法，包括以下步骤：

S1、在金属丝盘支撑架上放置若干一组金属丝盘；

S2、依次拉动一组金属丝盘上的金属丝，使得金属丝穿过穿丝机构，一组金属丝盘上的金属丝从金属丝盘支撑架向穿丝机构呈逐渐收拢装；

S3、穿过穿丝机构的金属丝导入绕丝机构中，一组金属丝从穿丝机构到绕丝机构呈铸件收拢状，并且绕丝机构能够进行金属丝的牵引；

S4、经过绕丝机构的一组金属丝送入金属丝切割机构中，金属丝切割机构将金属丝切割成所需长度；

S5、在金属丝切割机构被切断的金属丝落在金属丝收料机构内，金属丝收料机构将一组金属丝送入金属球压制机构内；

S6、金属球压制机构的液压机启动，将一组金属丝压制成金属球；

S7、金属球出料机构将金属球压制机构内压制成型的金属球取出。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高效金属丝自动裁切压制机，在裁切速度方面有着极大提升，能够在仅仅1.5s内便能裁切得350根钨丝，大大省去人工检测搬运的时间，提升了加工效率的同时，还保证了精度要求，且切割出的钨丝完好整齐，具有较好的观赏度。

附图说明

图1为本发明所述的高效金属丝自动裁切压制机的结构示意图；

图2为本发明所述的金属丝盘支撑架的结构示意图；

图3为本发明所述的金属丝盘支撑架的局部结构示意图一；

图4为本发明所述的金属丝盘支撑架的局部结构示意图二；

图5为本发明所述的钨丝盘和金属丝导向轮的原理图；

图6为本发明所述的穿丝机构的结构示意图；

图7为本发明所述的穿丝杆的结构示意图；

图8为本发明所述的挂丝固定杆的结构示意图；

图9为本发明所述的挂丝杆的结构示意图；

图10为本发明所述的金属丝盘支撑架和穿丝机构之间的原理图；

图11为本发明所述的绕丝机构的结构示意图一；

图12为本发明所述的绕丝机构的结构示意图二；

图13为本发明所述的穿丝机构和绕丝机构之间的原理图；

图14为本发明所述的高效金属丝自动裁切压制机的局部结构示意图；

图15为本发明所述的金属丝收料机构的结构示意图一；

图16为本发明所述的金属丝收料机构的结构示意图二；

图17为本发明所述的金属球出料机构的结构示意图。

图中：金属丝盘支撑架101、穿丝机构102、绕丝机构103、金属丝盘104、支撑框架105、金属丝盘支撑板106、固定杆一107、金属丝导向轮108、穿丝固定杆109、挂丝固定杆110、穿丝杆111、穿丝孔112、挂丝杆113、挂丝孔114、激光感应器115、激光感应头116、绕丝机头支撑架体117、穿丝板118、金属丝压轮一119、金属丝压轮二120、金属导向轮121、导向轮驱动装置122、穿丝孔123、驱动电机一124、主动链轮125、传动链条一126、传动链轮一127、金属丝接料料斗201、金属丝接料气缸202、金属丝接料夹片203、金属丝储料斗204、接料固定安装板205、通孔一206、线轨一207、滑块一208、金属球出料驱动电机209、出料安装板210、出料连接导杆211、延伸臂212、金属球夹持气缸213、横向导轨214、横向滑块215、纵向导轨216、纵向滑块217、运动导向槽218、切割机台301、金属丝切割机构302、金属丝收料机构303、金属球压制机构304、金属球出料机构305。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1和14所示的高效金属丝自动裁切压制机，包括金属丝盘支撑架101、穿丝机构102、绕丝机构103、切割机台301、金属丝切割机构302、金属丝收料机构303、金属球压制机构304和金属球出料机构305，所述金属丝盘支撑架101和金属球压制机构304分别位于切割机台301的两侧，并且金属丝盘支撑架101和金属球压制机构304相对设置，所述穿丝机构102和绕丝机构103设置在切割机台301靠近金属丝盘支撑架101的一端，所述金属丝收料机构303设置在切割机台301靠近金属球压制机构304的一端，所述金属丝切割机构302设置在切割机台301上，所述金属丝盘支撑架101上设有一组金属丝盘104，并且一组金属丝盘104平行设置，所述金属丝盘104上的金属丝依次经过穿丝机构102、绕丝机构103、金属丝切割机构302和金属丝收料机构303，所述金属球出料机构305设置在金属球压制机构304上，所述金属球压制机构304可将裁断的金属丝压制成金属球。

如图2-5所示的金属丝盘支撑架101包括支撑框架105和一组金属丝盘支撑板106，所述一组金属丝盘支撑板106呈一列设置在支撑框架105上，并且一组金属丝盘支撑板106平行设置，所述金属丝盘104设置在一组金属丝盘支撑板106之间，所述金属丝盘支撑板106上设有一组固定杆一107，所述一组固定杆一107沿金属丝盘支撑板106的长度方向呈一列设置，并且一组固定杆一107平行设置，所述固定杆一107的两侧壁上均设有两个金属丝导向轮108，所述固定杆一107侧壁上的金属丝导向轮108对称设置，所述金属丝盘104设置在金属丝导向轮108上。

如图6-10所示的穿丝机构102包括一组穿丝固定杆109和一组挂丝固定杆110，所述一组金属丝盘支撑板106、一组穿丝固定杆109和一组挂丝固定杆110一一对应设置，所述一组穿丝固定杆109沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆109互相平行，所述一组挂丝固定杆110沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆109互相平行，所述一组挂丝固定杆110位于一组穿丝固定杆109远离金属丝盘支撑架101的一侧，所述一组穿丝固定杆109和一组挂丝固定杆110平行设置，并且一组穿丝固定杆109和一组挂丝固定杆110与金属丝盘104的轴线方向平行。所述穿丝固定杆109上设有一组穿丝杆111，所述一组穿丝杆111沿穿丝固定杆109的长度方向呈一列设置，所述穿丝杆111上设有穿丝孔112，所述一组穿丝杆111和一组金属丝盘104一一对应设置，并且一组穿丝杆111之间的间距小于一组金属丝盘104之间的间距；所述挂丝固定杆110上设有一组挂丝杆113，所述一组挂丝杆113沿挂丝固定杆110的长度方向呈一列设置，并且一组挂丝杆113和一组穿丝杆111一一正对设置，所述挂丝杆113上设有挂丝孔114；所述挂丝杆113和挂丝固定杆110滑动连接，所述挂丝固定杆110上设有激光感应器115，所述挂丝杆113穿过挂丝固定杆110的下端部设有激光感应头116，所述激光感应器115发射的激光线位于激光感应头116的水平位置以下。正常使用时，在金属丝张紧力作用下，拉动挂丝杆113向上移动，使得激光感应头116位于激光感应器115发射的激光水平位置以上，当出现缺丝时，在重力作用下，激光感应头116下降，使得激光感应头116下降至激光感应器115发射的激光水平位置以下，进行报警。

如图11-13所示的绕丝机构103包括绕丝机头支撑架体117、穿丝板118、金属丝压轮一119、金属丝压轮二120、一组金属导向轮121和导向轮驱动装置122，所述穿丝板118、金属丝压轮一119、金属丝压轮二120、一组金属导向轮121和导向轮驱动装置122均设置在绕丝机头支撑架体117上，所述导向轮驱动装置122和一组金属导向轮121连接，所述穿丝板118设置在绕丝机头支撑架体117靠近穿丝机构102的一端，所述金属丝压轮一119和金属丝压轮二120上下对称设置，并且金属丝压轮一119和金属丝压轮二120位于穿丝板118远离穿丝机构102的一侧，所述一组金属导向轮121位于金属丝压轮一119和金属丝压轮二120远离穿丝板118的一侧，所述金属丝依次穿过穿丝板118、金属丝压轮一119和金属丝压轮二120之间、一组金属导向轮121，所述一组金属导向轮121之间的金属丝呈S型设置，所述穿丝板118上设有一组穿丝孔123，所述一组穿丝孔123处于同一直线上，并且一组穿丝孔123所在的直线与穿丝固定杆109平行，所述一组穿丝孔123和一组穿丝杆111一一对应设置，并且一组穿丝孔123之间的间距小于一组穿丝杆111之间的间距。所述导向轮驱动装置122包括驱动电机一124、主动链轮125、传动链条一126和一组传动链轮一127，所述驱动电机一124的转轴和主动链轮125连接，所述传动链条一126套设在主动链轮125和一组传动链轮一127上，所述一组传动链轮一127和一组金属导向轮121一一对应设置，并且传动链轮一127和金属导向轮121的转轴连接。

上述，金属丝切割机构302和金属球压制机构304均可以采用现有技术中任意一款设备，与本专利申请中的金属丝盘支撑架101、穿丝机构102、绕丝机构103、切割机台301、金属丝收料机构303和金属球出料机构305组合，本专利申请的管件技术点在于金属丝盘支撑架101、穿丝机构102、绕丝机构103之间形成的两次金属丝收拢结构，以及金属丝收料机构303和金属球出料机构305，金属丝收料机构303可进行批量的金属丝收料，金属球出料机构305能够自动进行金属球的出料。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图15和16所示的金属丝收料机构303包括金属丝接料料斗201、金属丝接料气缸202、金属丝接料夹片203、金属丝储料斗204和接料固定安装板205，所述金属丝接料气缸202和金属丝储料斗204均设置在接料固定安装板205上，并且金属丝接料气缸202的活塞杆和金属丝接料夹片203的一端连接，所述金属丝接料夹片203远离金属丝接料气缸202的一端插入金属丝储料斗204内，所述金属丝接料夹片203可将金属丝储料斗204分隔为上下两个腔体，所述金属丝接料料斗201的出料口位于金属丝储料斗204进料口的正上方。所述金属丝接料料斗201和金属丝储料斗204均呈漏斗状设置，并且金属丝接料料斗201和金属丝储料斗204均大端口朝上小端口朝下设置。所述金属丝储料斗204的径向截面上设有通孔一206，所述通孔一206贯穿金属丝储料斗204，所述金属丝接料气缸202可驱动金属丝接料夹片203插入通孔一206内。所述接料固定安装板205上设有线轨一207，所述线轨一207上滑动连接有滑块一208，所述金属丝接料夹片203和滑块一208连接。

如图17所示的金属球出料机构305包括金属球出料驱动电机209、出料安装板210、出料连接导杆211、延伸臂212和金属球夹持气缸213，所述金属球出料驱动电机209设置在出料安装板210上，并且金属球出料驱动电机209的转轴和出料连接导杆211的一端通过键连接，所述出料连接导杆211以金属球出料驱动电机209的转轴为圆心做圆周运动，所述出料连接导杆211远离金属球出料驱动电机209的另一端和延伸臂212铰接，所述金属球夹持气缸213设置在延伸臂212上。所述出料安装板210上设有横向导轨214，所述横向导轨214上连接有横向滑块215，所述横向滑块215和横向导轨214滑动连接；所述延伸臂212上连接有纵向导轨216，所述纵向导轨216上连接有纵向滑块217，所述纵向滑块217和纵向导轨216滑动连接，并且纵向滑块217和横向滑块215固定连接，所述出料连接导杆211远离金属球出料驱动电机209的一端和纵向导轨216的一端铰接，所述横向滑块215的移动方向和纵向导轨216的移动方向呈十字形运动轨迹。所述接料固定安装板205上设有运动导向槽218，所述出料连接导杆211远离金属球出料驱动电机209的一端和运动导向槽218滚动连接。

此高效金属丝自动裁切压制机以钨丝为例，在钨丝裁切开始前，首先要将完整的钨丝盘放置在金属丝盘支撑架101上，由人工从每盘牵出一根钨丝穿过收拢组合的穿丝机构102和绕丝机构103，按照盘丝机构中的穿丝板孔位将钨丝对应穿过，这样做一是为了方便对钨丝的定位，二是可以降低钨丝缠绕打结的可能。金属丝切割机构302对钨丝进行切割，待裁切完成后，钨丝顺着出料口缓缓落入金属丝接料料斗201中。

基于上述结构的基础上，一种高效金属丝自动裁切压制机的工作方法，包括以下步骤：

S1、在金属丝盘支撑架101上放置若干一组金属丝盘104；

S2、依次拉动一组金属丝盘104上的金属丝，使得金属丝穿过穿丝机构102，一组金属丝盘104上的金属丝从金属丝盘支撑架101向穿丝机构102呈逐渐收拢装；

S3、穿过穿丝机构102的金属丝导入绕丝机构103中，一组金属丝从穿丝机构102到绕丝机构103呈铸件收拢状，并且绕丝机构103能够进行金属丝的牵引；

S4、经过绕丝机构103的一组金属丝送入金属丝切割机构302中，金属丝切割机构302将金属丝切割成所需长度；

S5、在金属丝切割机构302被切断的金属丝落在金属丝收料机构303内，金属丝收料机构303将一组金属丝送入金属球压制机构304内；

S6、金属球压制机构304的液压机启动，将一组金属丝压制成金属球；

S7、金属球出料机构305将金属球压制机构304内压制成型的金属球取出。

实施例三

基于实施例二结构的基础上，本发明高效金属丝自动裁切压制机的工作方法，包括以下步骤：

S1、将一组金属丝盘104逐一放置在金属丝盘支撑板106上，使得金属丝盘104置于金属丝导向轮108之间；

S2、拉动金属丝盘104的金属丝，使得金属丝穿过与金属丝盘104相对应的穿丝杆111上的穿丝孔112；

S3、继续拉动金属丝，使得金属丝穿过与穿丝杆111相对应的挂丝杆113上的挂丝孔114；

S4、将穿过挂丝孔114的金属丝穿过穿丝孔123；

S5、不断重复上述步骤S2~S4，使得一组金属丝盘104上的金属丝均穿过穿丝机构102和绕丝机构103，由于一组穿丝杆111之间的间距小于一组金属丝盘104之间的间距，因此金属丝在金属丝盘支撑架101和穿丝机构102之间形成逐渐收拢的结构，又由于一组穿丝孔123之间的间距小于一组穿丝杆111之间的间距，因此金属丝在穿丝机构102和绕丝机构103之间形成第二次收拢结构；

S6、穿过穿丝孔123的金属丝从金属丝压轮一119和金属丝压轮二120之间穿过，金属丝被压紧在金属丝压轮一119和金属丝压轮二120之间；

S7、步骤S6后将金属丝绕过一组金属导向轮121，使得金属丝在一组金属导向轮121之间呈S型设置；

S8、不断重复步骤S6和S7，此时在一组金属导向轮121之间的为一组间距较小的平行金属丝；

S9、驱动电机一124启动，通过主动链轮125、传动链条一126和一组传动链轮一127的传动，带动一组金属导向轮121转动，从而牵引一组金属丝移动；

S10、将穿过一组金属导向轮121的金属丝送入金属丝切割机构302，金属丝切割机构302同时进行一组金属丝的裁切；

S11、金属丝切割机构302裁切断的一组金属丝落入金属丝接料料斗201内，并且切断的金属丝从金属丝接料料斗201较小的端口导入金属丝储料斗204内；

S12、初始时，金属丝接料气缸202的活塞杆处于伸出状态，金属丝接料夹片203插入金属丝储料斗204内，金属丝储料斗204内分为上下腔体，切断的金属丝落在金属丝储料斗204的上腔体内；

S13、不断重复步骤S11和S12，当金属丝储料斗204的上腔体内储存一定量的切断金属丝，绕丝机构103和金属丝切割机构302停止；

S14、金属丝接料气缸202的活塞杆收回，带动金属丝接料夹片203从金属丝储料斗204内抽出，金属丝储料斗204中的切断的金属丝落入金属球压制机构304内；

S15、金属球压制机构304将金属丝压制成金属球；

S16、金属球出料驱动电机209的电机启动，带动出料连接导杆211绕金属球出料驱动电机209的转轴座圆周运动，此时出料连接导杆211沿着；

S17、出料连接导杆211做圆周运动的同时，带动纵向导轨216移动，由于纵向导轨216和横向导轨214的滑动连接设置，出料连接导杆211处于圆周不同位置时，均带动横向滑块215的移动方向和纵向导轨216的移动方向跟随移动，并且呈十字形运动轨迹；

S18、金属球夹持气缸213移动至金属球压制机构304金属球的出料位置，金属球压制机构304进行金属球的夹持；

S19、重复上述步骤S17，将金属球夹持气缸213移动至下料位置，金属球夹持气缸213将金属球释放在下料输送带上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：包括金属丝盘支撑架（101）、穿丝机构（102）、绕丝机构（103）、切割机台（301）、金属丝切割机构（302）、金属丝收料机构（303）、金属球压制机构（304）和金属球出料机构（305），所述金属丝盘支撑架（101）和金属球压制机构（304）分别位于切割机台（301）的两侧，并且金属丝盘支撑架（101）和金属球压制机构（304）相对设置，所述穿丝机构（102）和绕丝机构（103）设置在切割机台（301）靠近金属丝盘支撑架（101）的一端，所述金属丝收料机构（303）设置在切割机台（301）靠近金属球压制机构（304）的一端，所述金属丝切割机构（302）设置在切割机台（301）上，所述金属丝盘支撑架（101）上设有一组金属丝盘（104），并且一组金属丝盘（104）平行设置，所述金属丝盘（104）上的金属丝依次经过穿丝机构（102）、绕丝机构（103）、金属丝切割机构（302）和金属丝收料机构（303），所述金属球出料机构（305）设置在金属球压制机构（304）上，所述金属球压制机构（304）可将裁断的金属丝压制成金属球。

2.根据权利要求1所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述金属丝盘支撑架（101）包括支撑框架（105）和一组金属丝盘支撑板（106），所述一组金属丝盘支撑板（106）呈一列设置在支撑框架（105）上，并且一组金属丝盘支撑板（106）平行设置，所述金属丝盘（104）设置在一组金属丝盘支撑板（106）之间，所述金属丝盘支撑板（106）上设有一组固定杆一（107），所述一组固定杆一（107）沿金属丝盘支撑板（106）的长度方向呈一列设置，并且一组固定杆一（107）平行设置，所述固定杆一（107）的两侧壁上均设有两个金属丝导向轮（108），所述固定杆一（107）侧壁上的金属丝导向轮（108）对称设置，所述金属丝盘（104）设置在金属丝导向轮（108）上。

3.根据权利要求2所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述穿丝机构（102）包括一组穿丝固定杆（109）和一组挂丝固定杆（110），所述一组金属丝盘支撑板（106）、一组穿丝固定杆（109）和一组挂丝固定杆（110）一一对应设置，所述一组穿丝固定杆（109）沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆（109）互相平行，所述一组挂丝固定杆（110）沿竖直方向呈一列设置，并且一组穿丝固定杆（109）互相平行，所述一组挂丝固定杆（110）位于一组穿丝固定杆（109）远离金属丝盘支撑架（101）的一侧，所述一组穿丝固定杆（109）和一组挂丝固定杆（110）平行设置，并且一组穿丝固定杆（109）和一组挂丝固定杆（110）与金属丝盘（104）的轴线方向平行。

4.根据权利要求3所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述穿丝固定杆（109）上设有一组穿丝杆（111），所述一组穿丝杆（111）沿穿丝固定杆（109）的长度方向呈一列设置，所述穿丝杆（111）上设有穿丝孔（112），所述一组穿丝杆（111）和一组金属丝盘（104）一一对应设置，并且一组穿丝杆（111）之间的间距小于一组金属丝盘（104）之间的间距；所述挂丝固定杆（110）上设有一组挂丝杆（113），所述一组挂丝杆（113）沿挂丝固定杆（110）的长度方向呈一列设置，并且一组挂丝杆（113）和一组穿丝杆（111）一一正对设置，所述挂丝杆（113）上设有挂丝孔（114）；所述挂丝杆（113）和挂丝固定杆（110）滑动连接，所述挂丝固定杆（110）上设有激光感应器（115），所述挂丝杆（113）穿过挂丝固定杆（110）的下端部设有激光感应头（116），所述激光感应器（115）发射的激光线位于激光感应头（116）的水平位置以下。

5.根据权利要求4所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述绕丝机构（103）包括绕丝机头支撑架体（117）、穿丝板（118）、金属丝压轮一（119）、金属丝压轮二（120）、一组金属导向轮（121）和导向轮驱动装置（122），所述穿丝板（118）、金属丝压轮一（119）、金属丝压轮二（120）、一组金属导向轮（121）和导向轮驱动装置（122）均设置在绕丝机头支撑架体（117）上，所述导向轮驱动装置（122）和一组金属导向轮（121）连接，所述穿丝板（118）设置在绕丝机头支撑架体（117）靠近穿丝机构（102）的一端，所述金属丝压轮一（119）和金属丝压轮二（120）上下对称设置，并且金属丝压轮一（119）和金属丝压轮二（120）位于穿丝板（118）远离穿丝机构（102）的一侧，所述一组金属导向轮（121）位于金属丝压轮一（119）和金属丝压轮二（120）远离穿丝板（118）的一侧，所述金属丝依次穿过穿丝板（118）、金属丝压轮一（119）和金属丝压轮二（120）之间、一组金属导向轮（121），所述一组金属导向轮（121）之间的金属丝呈S型设置，所述穿丝板（118）上设有一组穿丝孔（123），所述一组穿丝孔（123）处于同一直线上，并且一组穿丝孔（123）所在的直线与穿丝固定杆（109）平行，所述一组穿丝孔（123）和一组穿丝杆（111）一一对应设置，并且一组穿丝孔（123）之间的间距小于一组穿丝杆（111）之间的间距。

6.根据权利要求1所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述金属丝收料机构（303）包括金属丝接料料斗（201）、金属丝接料气缸（202）、金属丝接料夹片（203）、金属丝储料斗（204）和接料固定安装板（205），所述金属丝接料气缸（202）和金属丝储料斗（204）均设置在接料固定安装板（205）上，并且金属丝接料气缸（202）的活塞杆和金属丝接料夹片（203）的一端连接，所述金属丝接料夹片（203）远离金属丝接料气缸（202）的一端插入金属丝储料斗（204）内，所述金属丝接料夹片（203）可将金属丝储料斗（204）分隔为上下两个腔体，所述金属丝接料料斗（201）的出料口位于金属丝储料斗（204）进料口的正上方。

7.根据权利要求1所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述金属球出料机构（305）包括金属球出料驱动电机（209）、出料安装板（210）、出料连接导杆（211）、延伸臂（212）和金属球夹持气缸（213），所述金属球出料驱动电机（209）设置在出料安装板（210）上，并且金属球出料驱动电机（209）的转轴和出料连接导杆（211）的一端通过键连接，所述出料连接导杆（211）以金属球出料驱动电机（209）的转轴为圆心做圆周运动，所述出料连接导杆（211）远离金属球出料驱动电机（209）的另一端和延伸臂（212）铰接，所述金属球夹持气缸（213）设置在延伸臂（212）上。

8.根据权利要求7所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述出料安装板（210）上设有横向导轨（214），所述横向导轨（214）上连接有横向滑块（215），所述横向滑块（215）和横向导轨（214）滑动连接；所述延伸臂（212）上连接有纵向导轨（216），所述纵向导轨（216）上连接有纵向滑块（217），所述纵向滑块（217）和纵向导轨（216）滑动连接，并且纵向滑块（217）和横向滑块（215）固定连接，所述出料连接导杆（211）远离金属球出料驱动电机（209）的一端和纵向导轨（216）的一端铰接，所述横向滑块（215）的移动方向和纵向导轨（216）的移动方向呈十字形运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的高效金属丝自动裁切压制机，其特征在于：所述接料固定安装板（205）上设有运动导向槽（218），所述出料连接导杆（211）远离金属球出料驱动电机（209）的一端和运动导向槽（218）滚动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高效金属丝自动裁切压制机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在金属丝盘支撑架（101）上放置若干一组金属丝盘（104）；

S2、依次拉动一组金属丝盘（104）上的金属丝，使得金属丝穿过穿丝机构（102），一组金属丝盘（104）上的金属丝从金属丝盘支撑架（101）向穿丝机构（102）呈逐渐收拢装；

S3、穿过穿丝机构（102）的金属丝导入绕丝机构（103）中，一组金属丝从穿丝机构（102）到绕丝机构（103）呈铸件收拢状，并且绕丝机构（103）能够进行金属丝的牵引；

S4、经过绕丝机构（103）的一组金属丝送入金属丝切割机构（302）中，金属丝切割机构（302）将金属丝切割成所需长度；

S5、在金属丝切割机构（302）被切断的金属丝落在金属丝收料机构（303）内，金属丝收料机构（303）将一组金属丝送入金属球压制机构（304）内；

S6、金属球压制机构（304）的液压机启动，将一组金属丝压制成金属球；

S7、金属球出料机构（305）将金属球压制机构（304）内压制成型的金属球取出。

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