CN216648251U - 一种固晶机的收料装置 - Google Patents

Abstract

一种固晶机的收料装置，包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；输送轨安装于机架，第一驱动部安装于机架，第一驱动部位于输送轨的前侧，第一驱动部的输出端连接于推料部，机架凹陷成型有收料槽，收料槽安装有收料部，收料部位于输送轨的前侧；机架凹陷成型有安装槽，第二驱动部安装于安装槽，第二驱动部的输出端连接于升降板，抓料部可移动安装于升降板，第三驱动部的输出端连接于抓料部，第三驱动部用于驱动装料部前后移动，装料部位于输送轨的后侧。本实用新型根据上述内容提出一种固晶机的收料装置，解决了现有技术中固晶机收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落的问题。

Description

一种固晶机的收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，尤其涉及一种固晶机的收料装置。

背景技术

在发光二极管(LED)的封装制程中，固晶是决定原件可靠性的其中一个关键工序，常见的固晶机工作过程主要包括导电胶点涂和粘晶两个工序。

当固晶工序结束后，需要将工件收料转序到下工序，然而收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落，影响收料质量和收料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种固晶机的收料装置，解决了现有技术中固晶机收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固晶机的收料装置，包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；

所述输送轨安装于所述机架，所述第一驱动部安装于所述机架，所述第一驱动部位于所述输送轨的前侧，所述第一驱动部的输出端连接于所述推料部，所述第一驱动部用于驱动所述推料部转动；

所述机架凹陷成型有收料槽，所述收料槽安装有所述收料部，所述收料部位于所述输送轨的前侧；

所述机架凹陷成型有安装槽，所述第二驱动部安装于所述安装槽，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；

所述抓料部可移动安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述抓料部，所述第三驱动部用于驱动所述抓料部前后移动，所述抓料部位于所述输送轨的后侧。

进一步，所述推料部包括摆动件和推料件；

所述摆动件的一端铰接于所述第一驱动部的输出端，所述摆动件的另一端铰接于所述推料件。

一些实施例中，还包括挡片，所述挡片安装于所述第一驱动部。

具体地，还包括挡块，所述挡块安装于所述输送轨的右端。

优选地，所述抓料部包括移动座、第四驱动部、第一夹片、第二夹片和连接块；

所述移动座可滑动安装于所述升降板，所述第四驱动部安装于所述移动座的内部，所述第四驱动部的输出端连接于所述第一夹片；

所述连接块的一端连接于所述移动座，所述连接块的另一端连接于所述第二夹片，所述第二夹片位于所述第一夹片的后侧；

所述第三驱动部安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述移动座。

进一步，所述收料部包括支撑件、安装板和收料座；

所述支撑件的底部安装于所述收料槽，所述支撑件的顶部连接于所述安装板的底面，所述收料座可拆卸安装于所述安装板的顶面。

一些实施例中，所述收料部还包括限位块，所述限位块的数量为三，所述限位块的安装于所述安装板的顶面，三所述限位块围绕成型有安装区，所述安装区安装有所述收料座。

优选地，所述安装板倾斜设置。

具体地，所述收料座包括底板、连接板、收料杆和手持杆；

所述连接板的底部连接于所述底板的顶部，所述收料杆连接于所述连接板顶部的后侧，所述收料杆的数量为二，两所述收料杆分别位于所述连接板的左右两端，所述手持杆连接于所述连接板的前侧。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过设置收料槽和安装槽，提高收料装置空间利用率的效果；

2、通过推料部将工件推到所需位置，保证抓料部能够精准地抓取工件，达到提高收料装置收料质量的效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1的A处的局部放大图的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的安装区的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的收料座的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的第二驱动部和第三驱动部的结构示意图；

其中：机架1、收料槽11、安装槽12、输送轨2、推料部3、摆动件31、推料件32、第一驱动部4、收料部5、支撑件51、安装板52、收料座53、底板 531、连接板532、收料杆533、手持杆534、限位块54、安装区541、抓料部6、移动座61、第四驱动部62、第一夹片63、第二夹片64、连接块65、第二驱动部7、第三驱动部8、升降板9、挡片101、挡块102。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-5所示，一种固晶机的收料装置，包括机架1、输送轨2、推料部3、第一驱动部4、收料部5、抓料部6、第二驱动部7、第三驱动部8和升降板9；所述输送轨2安装于所述机架1，所述第一驱动部4安装于所述机架1，所述第一驱动部4位于所述输送轨2的前侧，所述第一驱动部4的输出端连接于所述推料部3，所述第一驱动部4用于驱动所述推料部3转动；所述机架1凹陷成型有收料槽11，所述收料槽11安装有所述收料部 5，所述收料部5位于所述输送轨2的前侧；所述机架1凹陷成型有安装槽12，所述第二驱动部7安装于所述安装槽12，所述第二驱动部7的输出端连接于所述升降板9，所述第二驱动部7用于驱动所述升降板9升降；所述抓料部6可移动安装于所述升降板9，所述第三驱动部8的输出端连接于所述抓料部6，所述第三驱动部8用于驱动所述抓料部6前后移动，所述抓料部6位于所述输送轨2 的后侧。在本实施例中，所述第一驱动部4为电机，所述第二驱动部7和第三驱动部8为气缸，工作时，前工序将工件从输送轨2的左端输送到所述输送轨2 的的右端，所述工件为多组LED引脚组成的排状支架，然后所述第一驱动部4 驱动所述推料部3转动，所述推料部3将工件推向所述输送轨2的右端，保证工件到达所需位置，然后所述抓料部6将工件抓取，所述第二驱动部7驱动所述升降板9上升，从而带动所述抓料部6上升，所述第三驱动部8驱动所述抓料部6向前移动，将工件置于所述收料部5，然后所述抓料部6松开工件并回到原位，本申请不仅收料效率高，而且还通过设置所述收料槽11和安装槽12，提高所述收料装置空间利用率的效果，并且通过推料部3将工件推到所需位置，保证所述抓料部6能够精准地抓取工件，达到提高所述收料装置收料质量的效果。

如图2所示，所述推料部3包括摆动件31和推料件32；所述摆动件31的一端铰接于所述第一驱动部4的输出端，所述摆动件31的另一端铰接于所述推料件32。在本实施例中，工作时，所述第一驱动部4的输出轴转动，从而带动所述摆动件31摆动，所述推料件32也跟随摆动，从而将输送轨2上的工件推到所需位置，避免所述抓料部6无法抓取到工件，从而影响收料效率，并且所述摆动件31的一端铰接于所述第一驱动部4的输出端，所述摆动件31的另一端铰接于所述推料件32，可以通过转动所述摆动件31和所述推料件32来调节铰接的角度，达到提高所述推料部3通用性的效果。

如图2所示，还包括挡片101，所述挡片101安装于所述第一驱动部4。在本实施例中，所述挡片101安装于所述第一驱动部4，所述挡片101位于所述第一驱动部4输出轴的一侧，当所述第一驱动部4驱动所述摆动件31摆动到一定的角度后，所述挡片101能够将所述摆动件32挡下，使其无法继续摆动，从而能够限制所述摆动件31摆动角度，避免所述摆动部3因摆动角度过大而碰撞到其他零部件而损坏，达到提高所述摆动部3使用寿命的效果。

如图2所示，还包括挡块102，所述挡块102安装于所述输送轨2的右端。在本实施例中，工作时，所述第一驱动部4的输出轴转动，从而带动所述摆动件31摆动，所述推料件32也跟随摆动，从而推动工件，直至工件碰到所述挡块102，此时工件停下并且处于所需位置，达到提高所述收料装置收料质量的效果。

如图2和图5所示，所述抓料部6包括移动座61、第四驱动部62、第一夹片63、第二夹片64和连接块65；所述移动座61可滑动安装于所述升降板9，所述第四驱动部63安装于所述移动座61的内部，所述第四驱动部63的输出端连接于所述第一夹片63；所述连接块65的一端连接于所述移动座61，所述连接块65的另一端连接于所述第二夹片64，所述第二夹片64位于所述第一夹片 63的后侧；所述第三驱动部8安装于所述升降板9，所述第三驱动部8的输出端连接于所述移动座61。在本实施例中，所述第四驱动部62为气缸，工作时，当工件被所述推料部3推动到所述移动座61的前方时，所述第四驱动部62的输出轴回缩，从而带动所述第一夹片63向后移动，直至所述第一夹片63与所述第二夹片64夹紧工件，然后所述第二驱动部7驱动所述升降板9上升，从而使工件上升，所述第三驱动部8驱动所述移动座61带动工件向前移动，从而将工件置于所述收料部5，然后所述第四驱动部62的输出轴伸出，松开夹紧的工件，并且所述移动座61回到原位，此结构抓取牢固，抓取效率高，达到提高所述抓料部6抓料效率和抓料质量的效果。

如图3-4所示，所述收料部5包括支撑件51、安装板52和收料座53；所述支撑件51的底部安装于所述收料槽11，所述支撑件51的顶部连接于所述安装板52的底面，所述收料座53可拆卸安装于所述安装板52的顶面。在本实施例中，工作时，将空的收料座53置于所述安装板52，然后所述抓料部6将工件抓取并置于空的收料座53，待所述收料座53装满工件后，再将收料座53从所述安装板52取下更换其余空的收料座53，无需等待即可继续收料，达到提高所述收料部5收料效率的效果。

如图3所示，所述收料部5还包括限位块54，所述限位块54的数量为三，所述限位块54的安装于所述安装板52的顶面，三所述限位块54围绕成型有安装区541，所述安装区541安装有所述收料座53。在本实施例中，所述安装板 52的顶面设置有三所述限位块54，三所述限位块54围绕成型有所述安装区541，将所述收料座53安装于所述安装板52时，具体是将所述收料座53限位安装于所述安装区541，无需慢慢调整所述收料座53的放置位置，达到提高所述收料座53放置效率的效果。

如图2-4所示，所述安装板52倾斜设置。在本实施例中，所述安装板52 倾斜设置，当所述抓料部6将工件抓取到所述收料座53时，有利于工件的自行滑落，达到提高所述收料装置收料效率的效果。

如图4所示，所述收料座53包括底板531、连接板532、收料杆533和手持杆534；所述连接板532的底部连接于所述底板531的顶部，所述收料杆533 连接于所述连接板532顶部的后侧，所述收料杆533的数量为二，两所述收料杆533分别位于所述连接板532的左右两端，所述手持杆534连接于所述连接板532的前侧。在本实施例中，工作时，所述抓料部6将工件抓取并置于所述收料杆533，因为所述安装板52倾斜设置，所述收料座53也倾斜设置，所述收料杆533穿入于工件的镂空区域后，工件沿所述收料杆533的长度反向滑落，待所述收料座53装满工件后，通过所述手持杆534将所述收料座53拿起更换，方便快捷，达到提高所述收料装置收料效率的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种固晶机的收料装置，其特征在于：包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；

所述输送轨安装于所述机架，所述第一驱动部安装于所述机架，所述第一驱动部位于所述输送轨的前侧，所述第一驱动部的输出端连接于所述推料部，所述第一驱动部用于驱动所述推料部转动；

所述机架凹陷成型有收料槽，所述收料槽安装有所述收料部，所述收料部位于所述输送轨的前侧；

所述机架凹陷成型有安装槽，所述第二驱动部安装于所述安装槽，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；

所述抓料部可移动安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述抓料部，所述第三驱动部用于驱动所述抓料部前后移动，所述抓料部位于所述输送轨的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述推料部包括摆动件和推料件；

所述摆动件的一端铰接于所述第一驱动部的输出端，所述摆动件的另一端铰接于所述推料件。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：还包括挡片，所述挡片安装于所述第一驱动部。

4.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：还包括挡块，所述挡块安装于所述输送轨的右端。

5.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述抓料部包括移动座、第四驱动部、第一夹片、第二夹片和连接块；

所述移动座可滑动安装于所述升降板，所述第四驱动部安装于所述移动座的内部，所述第四驱动部的输出端连接于所述第一夹片；

所述连接块的一端连接于所述移动座，所述连接块的另一端连接于所述第二夹片，所述第二夹片位于所述第一夹片的后侧；

所述第三驱动部安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述移动座。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述收料部包括支撑件、安装板和收料座；

所述支撑件的底部安装于所述收料槽，所述支撑件的顶部连接于所述安装板的底面，所述收料座可拆卸安装于所述安装板的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述收料部还包括限位块，所述限位块的数量为三，所述限位块的安装于所述安装板的顶面，三所述限位块围绕成型有安装区，所述安装区安装有所述收料座。

8.根据权利要求7所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述安装板倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述收料座包括底板、连接板、收料杆和手持杆；

所述连接板的底部连接于所述底板的顶部，所述收料杆连接于所述连接板顶部的后侧，所述收料杆的数量为二，两所述收料杆分别位于所述连接板的左右两端，所述手持杆连接于所述连接板的前侧。

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