CN210937996U

CN210937996U - 一种自动化兽医针组装机

Info

Publication number: CN210937996U
Application number: CN201922016564.5U
Authority: CN
Inventors: 杨夕松
Original assignee: Weihai Ruicheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Weihai Ruiteng Automation Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-11-19

Abstract

本实用新型提供一种自动化兽医针组装机，其解决了现有兽医针的组装方式复杂和组装效率较低的技术问题，其设有工作台，工作台上方并列设置针头送料机构和针座振动盘，针座振动盘的出料口处设有针座固定胎具，针座固定胎具的一侧设置针座推料机构，针座推料机构采用推料气缸驱动推料板推送针座；针头送料机构通过送料气缸驱动送料托板推送针头，针头送料机构的前方设有针头旋转机构，针头旋转机构通过旋转气缸驱动针头夹爪转动，针头旋转机构下方设置升降电机驱动针头旋转机构在竖直方向移动，本实用新型可广泛用于自动化技术领域。

Description

一种自动化兽医针组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种自动化兽医针组装机。

背景技术

随着宠物的不断增加，兽医工作者的工作也随之增加，兽医工作人员在对宠物进行检查、注射或者是打吊针的时候，通常需要用到兽医针，随着人们对宠物安全意识的提高，兽医针的需求逐渐增多，兽医针的组装也成了当前兽医针制造商的核心问题之一。

现有技术兽医针在组装的工序中，针头与针座组装过程中用到的安装工具只能每次利用人力安装一个，工作效率低、安装的准确度低，且人力将针头插入针座中，插设阻力大，容易损伤针头，甚至造成针头变形，废品率较高。

发明内容

本实用新型就是针对现有兽医针的组装方式复杂和组装效率较低的技术问题，提供一种组装方式简单和组装效率较高的自动化兽医针组装机。

为此，本实用新型设有工作台，工作台上方并列设置针头送料机构和针座振动盘，针座振动盘的出料口处设有针座固定胎具，针座固定胎具的一侧设置针座推料机构，针座推料机构采用推料气缸驱动推料板推送针座；针头送料机构通过送料气缸驱动送料托板推送针头，针头送料机构的前方设有针头旋转机构，针头旋转机构通过旋转气缸驱动针头夹爪转动，针头旋转机构下方设置升降电机驱动针头旋转机构在竖直方向移动。

优选的，针座固定胎具的后方设有压紧组装机构，压紧组装机构包括设置在工作台上的压紧气缸，压紧气缸的输出端通过转动件连接有压紧杆，转动件与压紧杆转动连接，压紧气缸驱动转动件移动，从而带动压紧杆转动。

优选的，针座振动盘的出料口处连通有针座下料管，针座下料管的出料口设于针座固定胎具的上方。

优选的，针座推料机构包括设置在工作台上的送料板，送料板上设有滑台，滑台上设有滑块，滑块上设有推料板，滑台的一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端连接到推料板，推料气缸驱动推料板在滑台上滑动。

优选的，针座固定胎具上方设有组装压板，组装压板的中心开设针座孔，工作台的下方设有升降气缸驱动组装压板在竖直方向移动。

优选的，针头送料机构包括设置在工作台上的支架，支架上设有送料气缸，送料气缸的输出端连接到送料托板。

优选的，送料托板上设有针头槽。

优选的，针头旋转机构包括夹爪底板，夹爪底板上方设有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有齿轮座，齿轮座上方设有与齿轮座相啮合的齿轮，齿轮连接在转换座上，转换座的两侧分别与轴承座转动连接，齿轮座通过齿轮带动转换座旋转，转换座上方设有针头夹爪。

优选的，齿轮座通过齿轮滑块设于夹爪底板上，旋转气缸驱动齿轮座在齿轮滑块中滑动。

优选的，针头旋转机构通过夹爪底板固定在工作台上方的旋转支座上，工作台下方设有升降电机，升降电机的输出端连接到旋转支座，升降电机通过旋转支座驱动针头旋转机构在竖直方向移动。

本实用新型通过设置针头送料机构和针座振动盘分别对针头和针座进行送料，通过设置针座推料机构对针座进行推送；通过设置针头旋转机构将针头旋转为与针座垂直的方向，并设置升降电机直接将针头插入到针座中；通过设置压紧组装机构进一度实现压紧，使针头与针座的组装更牢固，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为针座推料机构的结构示意图；

图3为压紧组装机构的结构示意图；

图4为针头送料机构的结构示意图；

图5为针头旋转机构的结构示意图；

图6为图1中A处的放大示意图。

图中符号说明：

1.工作台；2.针座振动盘；3.针座下料管；4.针座固定胎具；5.下料管支架；6.送料板；7.滑台；8.滑块；9.推料板；10.推料气缸；11.组装压板；12.针座孔；13.升降气缸；14.支架；15.送料气缸；16.送料托板；17.针头槽；18.夹爪底板；19.旋转气缸；20.齿轮座；21.齿轮；22.转换座；23.轴承座；24.针头夹爪；25.齿轮滑块；26.旋转支座；27.针头；28.压紧气缸；29.转动件；30.压紧杆；31.压紧支架；32.针座。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有工作台1，工作台1上方并列设置针头送料机构和针座振动盘2，针座振动盘2用于对针座进行振动送料，针座振动盘2的出料口处连通有针座下料管3，针座下料管3通过下料管支架5固定在工作台1上，针座下料管3的出料口处设有针座固定胎具4，针座在针座振动盘2中经针座下料管3落入到针座固定胎具4。

针座固定胎具4的一侧设置针座推料机构，如图2所示，针座推料机构包括设置在工作台1上的送料板6，送料板6上设有滑台7，滑台7上设有滑块8，滑块8上设有推料板9，滑台7的一侧设有推料气缸10，推料气缸10的输出端连接到推料板9，推料气缸10驱动推料板9在滑台7上滑动，使推料板9推动针座固定胎具4上的针座移动；如图3所示，针座固定胎具4上方设有组装压板11，组装压板11的中心开设针座孔12，工作台1的下方设有升降气缸13，升降气缸13的输出端连接到组装压板11，当针座被推送到针座孔12的下方时，升降气缸13驱动组装压板11落下，将针座压紧在针座固定胎具4上，以备后续的组装操作。

如图4所示，针头送料机构包括设置在工作台1上的支架14，支架14上设有送料气缸15，送料气缸15的输出端连接到送料托板16，送料托板16上设有针头槽17，针头槽17用于放置针头，送料气缸15驱动送料托板16推送针头，将针头推送至针头旋转机构。

针头送料机构的前方设置针头旋转机构，如图5和图6所示，针头旋转机构通过夹爪底板18固定在工作台1上方的旋转支座26上，工作台1下方设有升降电机(图中未示出)，升降电机的输出端连接到旋转支座26，升降电机通过旋转支座26驱动针头旋转机构在竖直方向移动；针头旋转机构包括夹爪底板18，夹爪底板18上方设有旋转气缸19，旋转气缸19的输出端连接有齿轮座20，齿轮座20上方设有与齿轮座20相啮合的齿轮21，齿轮21连接在转换座22上，转换座22的两侧分别与轴承座23转动连接，旋转气缸19驱动齿轮座20水平移动，齿轮座20通过齿轮滑块25设于夹爪底板18上，旋转气缸19驱动齿轮座20在齿轮滑块25中滑动，齿轮座20移动带动齿轮21转动，齿轮21带动转换座22旋转，转换座22上方设有针头夹爪24，针头夹爪24中放置针头送料机构推送的针头，转换座22带动针头夹爪24和针头旋转。

针座固定胎具4的后方设有压紧组装机构，压紧组装机构包括设置在工作台1上的压紧气缸28，压紧气缸28的输出端通过转动件29连接有压紧杆30，转动件29与压紧杆30转动连接，压紧杆30的前端通过压紧支架31支撑在工作台1上，压紧支架31与压紧杆30通过转动轴转动连接，压紧气缸28驱动转动件29移动，从而带动压紧杆30转动，使压紧杆30相对于工作台1转动，实现压紧操作。

组装时，将针头27放入到送料托板16上的针头槽17中，并将针座32放入针座振动盘2中，针座振动盘2动作，针座通过针座下料管3落入到针座固定胎具4上，推料气缸10驱动推料板9将针座推动到针座固定胎具4的中心位置，升降气缸13驱动组装压板11落下，将针座压紧在针座固定胎具4上；与此同时，送料气缸15驱动送料托板16推送针头至针头旋转机构的一侧，旋转气缸19驱动针头夹爪24转动，将针头插入到针头夹爪24中，旋转气缸19驱动针头夹爪24和针头旋转90度，使针头与针座垂直，升降电机驱动针头旋转机构下降，将针头插入针座，压紧气缸28驱动压紧杆30转动，将针头压紧在针座中，完成组装操作。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims

1.一种自动化兽医针组装机，其设有工作台，所述工作台上方并列设置针头送料机构和针座振动盘，其特征在于，所述针座振动盘的出料口处设有针座固定胎具，所述针座固定胎具的一侧设置针座推料机构，所述针座推料机构采用推料气缸驱动推料板推送针座；所述针头送料机构通过送料气缸驱动送料托板推送针头，所述针头送料机构的前方设有针头旋转机构，所述针头旋转机构通过旋转气缸驱动针头夹爪转动，所述针头旋转机构下方设置升降电机驱动针头旋转机构在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针座固定胎具的后方设有压紧组装机构，所述压紧组装机构包括设置在工作台上的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端通过转动件连接有压紧杆，所述转动件与所述压紧杆转动连接，所述压紧气缸驱动转动件移动，从而带动压紧杆转动。

3.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针座振动盘的出料口处连通有针座下料管，所述针座下料管的出料口设于所述针座固定胎具的上方。

4.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针座推料机构包括设置在工作台上的送料板，所述送料板上设有滑台，所述滑台上设有滑块，所述滑块上设有推料板，所述滑台的一侧设有推料气缸，所述推料气缸的输出端连接到推料板，所述推料气缸驱动推料板在滑台上滑动。

5.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针座固定胎具上方设有组装压板，所述组装压板的中心开设针座孔，所述工作台的下方设有升降气缸驱动组装压板在竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针头送料机构包括设置在工作台上的支架，所述支架上设有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接到送料托板。

7.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述送料托板上设有针头槽。

8.根据权利要求1所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针头旋转机构包括夹爪底板，所述夹爪底板上方设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有齿轮座，所述齿轮座上方设有与齿轮座相啮合的齿轮，所述齿轮连接在转换座上，所述转换座的两侧分别与轴承座转动连接，所述齿轮座通过齿轮带动转换座旋转，所述转换座上方设有针头夹爪。

9.根据权利要求8所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述齿轮座通过齿轮滑块设于夹爪底板上，所述旋转气缸驱动齿轮座在齿轮滑块中滑动。

10.根据权利要求8所述的自动化兽医针组装机，其特征在于所述针头旋转机构通过夹爪底板固定在所述工作台上方的旋转支座上，所述工作台下方设有升降电机，所述升降电机的输出端连接到旋转支座，所述升降电机通过旋转支座驱动针头旋转机构在竖直方向移动。