CN212192260U - 一种自动化送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化送料系统，包括支架、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道和挡料架，所述挡料架与动力机构分别固定在支架的两端，所述上料滑台滑动设置在支架上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架上部，所述上料道位于上料机构的一侧，工件由上料道进入挡料架上，上料机构夹紧工件，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件下压退出。本实用新型中工件由上料道进入挡料架上，且被上料机构限位，通过动力机构驱动上料滑台以及上料机构的运动实现了零件的输送，整体结构合理，运行稳定，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床设备领域，尤其涉及一种自动化送料系统。
背景技术
在制造业，常常需要将不同的零件进行组装加工，因此需要设置送料装置用于输送不同的零件。现有的送料系统的动力机构采用常规的气动和液压驱动方式，该方式存在位置调整难度系数较高，效率，稳定性及寿命较短等问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种运行稳定、效率高的自动化送料系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种自动化送料系统，包括支架、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道和挡料架，所述挡料架与动力机构分别固定在支架的两端，所述上料滑台滑动设置在支架上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架上部，所述上料道位于上料机构的一侧，工件由上料道进入挡料架上，上料机构夹紧工件，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件下压退出。
作为优选方案：所述动力机构通过驱动L板推动并且下压上料机构，所述上料机构包括导向轴板、直线轴承安装板、夹持臂组件和推料芯轴，所述导向轴板固定在上料滑台上端，所述直线轴承安装板与导向轴板上下滑动连接，所述驱动L板的一端与导向轴板铰接，中部与动力机构铰接，另一端抵在直线轴承安装板的上端面，所述推料芯轴固定在直线轴承安装板的前端，用来夹持工件的夹持臂组件位于推料芯轴下部的外侧。
作为优选方案：所述动力机构包括电缸组件、连接轴和折返连接板，所述电缸组件固定在支架上，且电缸组件依次通过连接轴、折返连接板与驱动L板连接。
作为优选方案：所述导向轴板上还固定有转动销座，所述驱动L板的一端与转动销座铰接，所述驱动L板的中部依次通过第二驱动铰链和第一驱动铰链与动力机构连接。
作为优选方案：所述导向轴板的上端面固定有导柱，所述直线轴承安装板上固定有导套，所述导柱贯穿导套与直线轴承安装板，且导柱上套设有弹簧。
作为优选方案：所述推料芯轴的下端还连接有工件推板，所述工件推板与直线轴承安装板之间也设有弹簧。
作为优选方案：所述夹持臂组件包括第一V块支架、第二V块支架和压料架，所述第一V块支架铰接在直线轴承安装板上且向前延伸，所述第一V块支架与直线轴承安装板之间还设有弹簧；所述第二V块支架铰接在导向轴板上且向前延伸，所述第二V块支架与导向轴板之间还设有弹簧；所述压料架铰接在第二V块支架上，且压料架与第二V块支架之间设有弹簧，第一V块支架、第二V块支架和压料架的前端在弹簧作用下相互围合。
作为优选方案：所述第一V块支架、第二V块支架、压料架的前端均设有滚轮。
作为优选方案：所述上料滑台包括固定墙板和滑块垫板，所述固定墙板一侧固定在支架上，所述固定墙板另一侧上固定有导轨，所述滑块垫板通过滑块与导轨的配合滑动设置在固定墙板上，所述滑块垫板上部与上料机构固定。
作为优选方案：所述上料道靠近挡料架的位置还设有挡料板，且所述挡料板由固定在支架上的挡料气缸驱动。
本实用新型中工件由上料道进入挡料架上，且被上料机构限位，通过动力机构驱动上料滑台以及上料机构的运动实现了零件的输送，整体结构合理，运行稳定，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一个角度的整体结构示意图。
图2为本实用新型另一个角度的整体结构示意图。
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图4为本实用新型另一个角度的整体结构示意图。
图5为本实用新型的侧面结构示意图。
图中附图标记：上料道1、支架2、工件3、挡料板4、第一V块支架5、压料架6、驱动L板7、导向轴板8、第一驱动铰链9、电缸组件10、挡料气缸11、滑块垫板12、导轨13、滑块14、折返连接板15、第二驱动铰链16、挡料架17、第二V块支架18、推料芯轴19、直线轴承安装板20、固定墙板21、连接轴22、转动销座23。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示的一种自动化送料系统，包括支架2、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道1和挡料架17，所述挡料架17与动力机构分别固定在支架2的两端，所述上料滑台滑动设置在支架2上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架17上部，所述上料道1位于上料机构的一侧，工件3由上料道1进入挡料架17上，上料机构夹紧工件3，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件3下压退出。
所述动力机构通过驱动L板7推动并且下压上料机构，所述上料机构包括导向轴板8、直线轴承安装板20、夹持臂组件和推料芯轴19，所述导向轴板8固定在上料滑台上端，所述直线轴承安装板20与导向轴板8上下滑动连接，所述驱动L板7的一端与导向轴板8铰接，中部与动力机构铰接，另一端抵在直线轴承安装板20的上端面，所述推料芯轴19固定在直线轴承安装板20的前端，用来夹持工件3的夹持臂组件位于推料芯轴19下部的外侧。
所述动力机构包括电缸组件10、连接轴22和折返连接板15，所述电缸组件10固定在支架2上，且电缸组件10依次通过连接轴22、折返连接板15与驱动L板7连接。
所述导向轴板8上还固定有转动销座23，所述驱动L板7的一端与转动销座23铰接，所述驱动L板7的中部依次通过第二驱动铰链16和第一驱动铰链9与动力机构连接。
所述导向轴板8的上端面固定有导柱，所述直线轴承安装板20上固定有导套，所述导柱贯穿导套与直线轴承安装板20，且导柱上套设有弹簧。
所述推料芯轴19的下端还连接有工件推板，所述工件推板与直线轴承安装板20之间也设有弹簧。
所述夹持臂组件包括第一V块支架5、第二V块支架18和压料架6，所述第一V块支架5铰接在直线轴承安装板20上且向前延伸，所述第一V块支架5与直线轴承安装板20之间还设有弹簧；所述第二V块支架18铰接在导向轴板8上且向前延伸，所述第二V块支架18与导向轴板8之间还设有弹簧；所述压料架6铰接在第二V块支架18上，且压料架6与第二V块支架18之间设有弹簧，第一V块支架5、第二V块支架18和压料架6的前端在弹簧作用下相互围合。
所述第一V块支架5、第二V块支架18、压料架6的前端均设有滚轮。
所述上料滑台包括固定墙板21和滑块垫板12，所述固定墙板21一侧固定在支架2上，所述固定墙板21另一侧上固定有导轨13，所述滑块垫板12通过滑块14与导轨13的配合滑动设置在固定墙板21上，所述滑块垫板12上部与上料机构固定。
所述上料道1靠近挡料架17的位置还设有挡料板4，且所述挡料板4由固定在支架2上的挡料气缸11驱动。
本实用新型采用了更加先进的高精度伺服电机为驱动方式，从位置调整，效率，稳定性，寿命等问题有了显著改善。本实用新型的项目实际产生效果：
1、原来1个工人看守1台机床，且劳动强度大问题，现在1个工人可以看守6-10台机床，效率显著提高，人身及设备更加安全；
2、由于人工操作存在很多不确定性，零件加工合格率偏低，因为精度更高的伺服电机驱动合格率也明显提升；
3、产线整体加工效率提升，人员数下降，成本显著降低。
应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化送料系统，其特征在于：包括支架(2)、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道(1)和挡料架(17)，所述挡料架(17)与动力机构分别固定在支架(2)的两端，所述上料滑台滑动设置在支架(2)上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架(17)上部，所述上料道(1)位于上料机构的一侧，工件(3)由上料道(1)进入挡料架(17)上，上料机构夹紧工件(3)，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件(3)下压退出。
2.根据权利要求1所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述动力机构通过驱动L板(7)推动并且下压上料机构，所述上料机构包括导向轴板(8)、直线轴承安装板(20)、夹持臂组件和推料芯轴(19)，所述导向轴板(8)固定在上料滑台上端，所述直线轴承安装板(20)与导向轴板(8)上下滑动连接，所述驱动L板(7)的一端与导向轴板(8)铰接，中部与动力机构铰接，另一端抵在直线轴承安装板(20)的上端面，所述推料芯轴(19)固定在直线轴承安装板(20)的前端，用来夹持工件(3)的夹持臂组件位于推料芯轴(19)下部的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述动力机构包括电缸组件(10)、连接轴(22)和折返连接板(15)，所述电缸组件(10)固定在支架(2)上，且电缸组件(10)依次通过连接轴(22)、折返连接板(15)与驱动L板(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述导向轴板(8)上还固定有转动销座(23)，所述驱动L板(7)的一端与转动销座(23)铰接，所述驱动L板(7)的中部依次通过第二驱动铰链(16)和第一驱动铰链(9)与动力机构连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述导向轴板(8)的上端面固定有导柱，所述直线轴承安装板(20)上固定有导套，所述导柱贯穿导套与直线轴承安装板(20)，且导柱上套设有弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述推料芯轴(19)的下端还连接有工件推板，所述工件推板与直线轴承安装板(20)之间也设有弹簧。
7.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述夹持臂组件包括第一V块支架(5)、第二V块支架(18)和压料架(6)，所述第一V块支架(5)铰接在直线轴承安装板(20)上且向前延伸，所述第一V块支架(5)与直线轴承安装板(20)之间还设有弹簧；所述第二V块支架(18)铰接在导向轴板(8)上且向前延伸，所述第二V块支架(18)与导向轴板(8)之间还设有弹簧；所述压料架(6)铰接在第二V块支架(18)上，且压料架(6)与第二V块支架(18)之间设有弹簧，第一V块支架(5)、第二V块支架(18)和压料架(6)的前端在弹簧作用下相互围合。
8.根据权利要求7所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述第一V块支架(5)、第二V块支架(18)、压料架(6)的前端均设有滚轮。
9.根据权利要求1所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述上料滑台包括固定墙板(21)和滑块垫板(12)，所述固定墙板(21)一侧固定在支架(2)上，所述固定墙板(21)另一侧上固定有导轨(13)，所述滑块垫板(12)通过滑块(14)与导轨(13)的配合滑动设置在固定墙板(21)上，所述滑块垫板(12)上部与上料机构固定。
10.根据权利要求1所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述上料道(1)靠近挡料架(17)的位置还设有挡料板(4)，且所述挡料板(4)由固定在支架(2)上的挡料气缸(11)驱动。
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|---|---|---|---|---|
| CN112897002A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-04 | 天津环博科技有限责任公司 | 一种硅料自动化分料机构 |
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