CN112897002A - 一种硅料自动化分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种硅料自动化分料机构，包括料仓支架、料仓机构、料道导向机构、推料机构、开关门机构和复投筒浮动对接机构；料仓机构固定设置在料仓支架上，料仓机构的卸料口连接料道导向机构；料道导向机构包括V形料道，V形料道的入料口与料仓机构的卸料口固定连接，V形料道滑动设置在导轨一上；推料机构的数量为多组，均固定设置在V形料道的顶端；开关门机构固定设置在V形料道的分料口处；复投筒浮动对接机构包括输送料道，输送料道对应设置在V形料道的卸料口处，并与导轨一配合滑动连接。本发明实现了硅料分料、硅料卡料的疏通、复投筒浮动对接功能，减轻了工人的劳动力，提高了效率，节省了人工成本。

Description

一种硅料自动化分料机构
技术领域
本发明属于硅料分料技术领域，尤其是涉及一种硅料自动化分料机构。
背景技术
近年来，在产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内芯片产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。市场上现有的硅料搬运、装料机，大部分都是简单的结构，只能简单的实现物料的夹取，满足单一动作要求，由于使用环境的特殊性要求，简单的上料机构，不能系统的、不间断的形成复投装料车的装料；因此，亟需一种硅料自动化分料机构。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种硅料自动化分料机构，以解决上述问题出现的不足之处。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种硅料自动化分料机构，包括料仓支架、料仓机构、料道导向机构、推料机构、开关门机构和复投筒浮动对接机构；
料仓机构固定设置在料仓支架上，料仓机构的卸料口连接料道导向机构；
料道导向机构包括V形料道，V形料道的入料口与料仓机构的卸料口固定连接，V形料道滑动设置在导轨一上；
推料机构的数量为多组，均固定设置在V形料道的顶端；
开关门机构固定设置在V形料道的分料口处；
复投筒浮动对接机构包括输送料道，输送料道设置在V形料道的卸料口处，并与导轨一配合滑动连接。
进一步的，料仓机构包括料仓，料仓固定设置在料仓支架上，料仓的卸料口端与V形料道的入料口端固定连接；
料仓内还对应设置有用于检测硅料是否持续下落的光栅；
料仓的顶端还固定设置有吸尘罩。
进一步的，料仓支架通过支撑架固定设置在V形料道上；
料仓支架远离支撑架的一侧还铰接有支撑杆，支撑杆的另一端与V形料道铰接。
进一步的，V形料道上设有供推料机构推料的贯穿孔；
V形料道的侧壁上还设有供开关门机构插入的凹口。
进一步的，推料机构包括推料组件一和推料组件二，推料组件一的数量为两组，均通过安装支架一固定设置在V形料道的分料口处，推料组件二的数量为一组，通过固定件固定设置在V形料道底端对应入料口处位置，固定件上设有与V形料道上设有的贯穿孔对应的连接孔一；
每组推料组件一包括推料气缸一，推料气缸一的活塞杆通过联轴器一连接导向轴一，联轴器一与滑动支座滑动连接，滑动支座固定设置在安装支架一上，导向轴一与直线轴承一滑动连接，直线轴承一通过固定板一固定设置在V形料道上，固定板上设有与V形料道上设有的贯穿孔对应的连接孔二，导向轴一对应设置在V形料道上设有的贯穿孔内，导向轴一的前端固定设置有推料块一，推料块一设置在V形料道内；
推料组件二包括推料气缸二，推料气缸二通过安装支架二固定设置在固定件上，推料气缸二的活塞杆通过联轴器二连接导向轴二，导向轴二上设置有直线轴承二，直线轴承二固定设置在固定件的连接孔内，导向轴二的端部固定设有推料块二，推料块二对应设置在V形料道内。
进一步的，固定板一上固定设置有支撑板，支撑板为L形结构，支撑板的竖板上固定设置有滑台一，滑台一与导轨一配合滑动连接；
V形料道靠近推料组件二的一侧侧壁上固定设置有两组固定板二，每组固定板二上均固定设置有滑台二，滑台二与导轨二配合滑动连接。
进一步的，开关门机构的数量为两组，每组开关门机构包括开关门气缸，开关门气缸通过安装支架三固定设置在V形料道上，开关门气缸的活塞杆端部固定连接有推板，推板上固定设置有门板，门板对应插接在V形料道的凹口内。
进一步的，输送料道对应套设在V形料道的外侧；
输送料道上设有用于推动输送料道沿导轨一和导轨二上下移动的输送料道气缸，输送料道气缸通过固定板三固定设置在V形料道上，输送料道气缸的活塞杆端部通过连接件三与固定设置在输送料道侧壁上的固定块固定连接；
输送料道的侧壁上固定设置有辅助送料的气震；
输送料道的底端还对应设置有浮动接头，浮动接头固定设置在转动盘上，浮动接头的转轴固定设置在输送料道的侧壁上，转动盘上还固定设置有接近开关。
进一步的，输送料道外侧侧壁上固定设置有滑动件一，滑动件一与导轨一配合滑动连接；
输送料道靠近气震的一侧侧壁上固定设置有滑动件二，滑动件二与导轨二配合滑动连接；
输送料道的顶端向外延伸设有连接部一；
V形料道的侧壁上固定连接有与输送料道上设有的连接部一对应的连接部二。
进一步的，还包括PLC控制单元，PLC控制单元分别与料仓机构、料道导向机构、推料机构、开关门机构和复投筒浮动对接机构电连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种硅料自动化分料机构具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种硅料自动化分料机构采用料道导向机构将从料仓机构输送的硅料进行分料，通过开关门机构控制硅料分料，分出的硅料经复投筒浮动对接机构转运至复投装料车内，利用推料机构对硅料卡料进行疏通，实现整个过程的硅料自动化分料和装料；
(2)本发明所述的一种硅料自动化分料机构解决了传统模式下硅料分料和装料的繁琐和大量人力物力的浪费，提高了工作效率，减轻了劳动力和节省了人工成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构第一角度结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构第二角度结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构局部第一角度结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构局部第二角度结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构局部第三角度结构示意图；
图6为本发明实施例所述的一种硅料自动化分料机构局部第四角度结构示意图；
图7为本发明实施例所述的推料组件一结构示意图；
图8为本发明实施例所述的开关门机构结构示意图。
附图标记说明：
1-料仓支架；2-料仓机构；201-料仓；202-光栅；203-吸尘罩；3-料道导向机构；301-V形料道；3011-凹口；3012-连接部二；4-推料组件一；401-气缸一；402-联轴器一；403-导向轴一；404-滑动支座；405-直线轴承一；406-安装支架一；407-推料块一；5-推料组件二；501-气缸二；502-联轴器二；503-导向轴二；504-直线轴承二；505-固定件；506-安装支架二；6-开关门机构；601-开关门气缸；602-推板；603-门板；604-安装支架三；7-复投筒浮动对接机构；701-输送料道；702-输送料道气缸；703-连接件三；704-气震；705-浮动接头；706-转动盘；707-接近开关；708-固定板三；709-滑动件一；7010-滑动件二；7011-连接部一；7012-固定块；8-导轨一；9-导轨二；10-支撑架；11-支撑杆；12-滑台一；13-固定板二；14-滑台二；15-固定板一；16-支撑板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1至图5所示，一种硅料自动化分料机构，包括料仓支架1、料仓机构2、料道导向机构3、推料机构、开关门机构6和复投筒浮动对接机构7；
料仓机构2固定设置在料仓支架1上，料仓机构2的卸料口连接料道导向机构3；
料道导向机构3包括V形料道301，V形料道301的入料口与料仓机构2的卸料口固定连接，V形料道301滑动设置在导轨一8上；
推料机构的数量为多组，均固定设置在V形料道301的顶端，通过推料机构对卡在V形料道内的硅料进行疏通，进而顺畅的将硅料分至输送料道701内；
开关门机构6固定设置在V形料道301的分料口处，通过开关门机构6控制硅料进入V形料道301的一侧料道内；
复投筒浮动对接机构7包括输送料道701，输送料道701设置在V形料道301的卸料口处，并与导轨一8配合滑动连接，复投筒浮动对接机构7可完成来自料仓201的硅料输送至复投装料车内。
料仓机构2包括料仓201，料仓2固定设置在料仓支架1上，料仓2的卸料口端与V形料道301的入料口端固定连接；
料仓2内还对应设置有用于检测硅料是否持续下落的光栅202；
料仓2的顶端还固定设置有吸尘罩203，防止硅料投料时产生大量灰尘，污染环境。
料仓支架1通过支撑架10固定设置在V形料道301上；
料仓支架1远离支撑架10的一侧还铰接有支撑杆11，支撑杆11的另一端与V形料道301铰接。
V形料道301上设有供推料机构推料的贯穿孔；
V形料道301的侧壁上还设有供开关门机构6插入的凹口3011。
推料机构包括推料组件一4和推料组件二5，推料组件一4的数量为两组，均通过安装支架一406固定设置在V形料道301的分料口处，推料组件二5的数量为一组，通过固定件505固定设置在V形料道301底端对应入料口处位置，固定件505上设有与V形料道301上设有的贯穿孔对应的连接孔一；
请参阅图7所示，每组推料组件一4包括推料气缸一401，推料气缸一401的活塞杆通过联轴器一402连接导向轴一403，联轴器一402与滑动支座404滑动连接，滑动支座404固定设置在安装支架一406上，导向轴一403与直线轴承一405滑动连接，直线轴承一405通过固定板一15固定设置在V形料道301上，固定板上设有与V形料道301上设有的贯穿孔对应的连接孔二，导向轴一403对应设置在V形料道301上设有的贯穿孔内，导向轴一403的前端固定设置有推料块一407，推料块一407设置在V形料道301内；通过推料组件一4可解决V形料道301分料口处的卡料情况，实现硅料卡料的疏通；
推料组件二5包括推料气缸二501，推料气缸二501通过安装支架二506固定设置在固定件505上，推料气缸二501的活塞杆通过联轴器二502连接导向轴二503，导向轴二503上设置有直线轴承二504，直线轴承二504固定设置在固定件505的连接孔内，导向轴二503的端部固定设有推料块二505，推料块二对应设置在V形料道301内；通过推料组件二5可解决V形料道301入料口处的卡料情况，避免料仓201内的硅料在进入V形料道301时，入料口处卡料，影响整个硅料过程的装料。
固定板一15上固定设置有支撑板11，支撑板11为L形结构，支撑板11的竖板上固定设置有滑台一12，滑台一12与导轨一8配合滑动连接；
V形料道301靠近推料组件二5的一侧侧壁上固定设置有两组固定板二13，每组固定板二13上均固定设置有滑台二14，滑台二14与导轨二9配合滑动连接；通过滑台一12与导轨一8，以及滑台二14与导轨二9的配合设置，可实现料道导向机构3的上下移动。
请参阅图8所示，开关门机构6的数量为两组，每组开关门机构6包括开关门气缸601，开关门气缸601通过安装支架三604固定设置在V形料道301上，开关门气缸601的活塞杆端部固定连接有推板602，推板602上固定设置有门板603，门板603对应插接在V形料道301的凹口3011内，通过控制开关门机构6，利用开关门气缸601将门板603推进或拉出凹口3011内，实现将硅料的分料。
输送料道701对应套设在V形料道301的外侧；
输送料道701上设有用于推动输送料道701沿导轨一8和导轨二9上下移动的输送料道气缸702，输送料道气缸702通过固定板三708固定设置在V形料道301上，输送料道气缸702的活塞杆端部通过连接件三703与固定设置在输送料道701侧壁上的固定块7012固定连接；
输送料道701的侧壁上固定设置有辅助送料的气震704；
输送料道701的底端还对应设置有浮动接头705，浮动接头705固定设置在转动盘706上，浮动接头705的转轴固定设置在输送料道701的侧壁上，转动盘706上还固定设置有接近开关707，浮动转轴705的转轴通过连接件连接有气缸，通过气缸控制转轴转动，从而控制转动盘706的转动，实现转动盘706与复投筒装料车对接口的对接。
输送料道701外侧侧壁上固定设置有滑动件一709，滑动件一709与导轨一8配合滑动连接；
输送料道701靠近气震的一侧侧壁上固定设置有滑动件二7010，滑动件二7010与导轨二9配合滑动连接；通过滑动件一709与导轨一8的配合，以及滑动件7010与导轨二9的配合，实现输送料道701的上下移动，可实现将V形料道301输送的硅料输送至复投装料车内；
输送料道701的顶端向外延伸设有连接部一7011；
V形料道301的侧壁上固定连接有与输送料道701上设有的连接部一7011对应的连接部二3012。
还包括PLC控制单元，PLC控制单元分别与料仓机构2、料道导向机构3、推料机构、开关门机构6和复投筒浮动对接机构7电连接，通过PLC控制系统控制各机构的运行，完成将料仓201的硅料经过料道导向机构3对硅料分料，通过复投筒浮动对接机构7将料道导向机构3分出的硅料装料进复投装料车内，实现硅料分料和装料的自动化。
本方案实施时，硅料由输送机连续向前输送，硅料到达料仓201，光栅202检测到料仓201有硅料，硅料到达V型料道301，两个开关门机构6其中一个关闭，另一侧打开，硅料流向开关门机构6打开侧，输送料道气缸702伸出带动浮动接头705与复投筒接触，同时输送料道气缸702被压缩或释放，接近开关707判断复投桶有无与位置是否正确，硅料最终流向一侧复投筒，当有硅料卡料时，推料机构运行，通过气缸将卡料疏通，气震704辅助送料，保证入料顺利，该机构两侧对称，可分别向两个复投筒装料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硅料自动化分料机构，其特征在于：包括料仓支架(1)、料仓机构(2)、料道导向机构(3)、推料机构、开关门机构(6)和复投筒浮动对接机构(7)；
料仓机构(2)固定设置在料仓支架(1)上，料仓机构(2)的卸料口连接料道导向机构(3)；
料道导向机构(3)包括V形料道(301)，V形料道(301)的入料口与料仓机构(2)的卸料口固定连接，V形料道(301)滑动设置在导轨一(8)上；
推料机构的数量为多组，均固定设置在V形料道(301)的顶端；
开关门机构(6)固定设置在V形料道(301)的分料口处；
复投筒浮动对接机构(7)包括输送料道(701)，输送料道(701)设置在V形料道(301)的卸料口处，并与导轨一(8)配合滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：料仓机构(2)包括料仓(201)，料仓(2)固定设置在料仓支架(1)上，料仓(2)的卸料口端与V形料道(301)的入料口端固定连接；
料仓(2)内还对应设置有用于检测硅料是否持续下落的光栅(202)；
料仓(2)的顶端还固定设置有吸尘罩(203)。
3.根据权利要求2所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：料仓支架(1)通过支撑架(10)固定设置在V形料道(301)上；
料仓支架(1)远离支撑架(10)的一侧还铰接有支撑杆(11)，支撑杆(11)的另一端与V形料道(301)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：V形料道(301)上设有供推料机构推料的贯穿孔；
V形料道(301)的侧壁上还设有供开关门机构(6)插入的凹口(3011)。
5.根据权利要求4所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：推料机构包括推料组件一(4)和推料组件二(5)，推料组件一(4)的数量为两组，均通过安装支架一(406)固定设置在V形料道(301)的分料口处，推料组件二(5)的数量为一组，通过固定件(505)固定设置在V形料道(301)底端对应入料口处位置，固定件(505)上设有与V形料道(301)上设有的贯穿孔对应的连接孔一；
每组推料组件一(4)包括推料气缸一(401)，推料气缸一(401)的活塞杆通过联轴器一(402)连接导向轴一(403)，联轴器一(402)与滑动支座(404)滑动连接，滑动支座(404)固定设置在安装支架一(406)上，导向轴一(403)与直线轴承一(405)滑动连接，直线轴承一(405)通过固定板一(15)固定设置在V形料道(301)上，固定板一(15)上设有与V形料道(301)上设有的贯穿孔对应的连接孔二，导向轴一(403)对应设置在V形料道(301)上设有的贯穿孔内，导向轴一(403)的前端固定设置有推料块一(407)，推料块一(407)设置在V形料道(301)内；
推料组件二(5)包括推料气缸二(501)，推料气缸二(501)通过安装支架二(506)固定设置在固定件(505)上，推料气缸二(501)的活塞杆通过联轴器二(502)连接导向轴二(503)，导向轴二(503)上设置有直线轴承二(504)，直线轴承二(504)固定设置在固定件(505)的连接孔内，导向轴二(503)的端部固定设有推料块二，推料块二对应设置在V形料道(301)内。
6.根据权利要求4所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：固定板一(15)上固定设置有支撑板(16)，支撑板(16)为L形结构，支撑板(16)的竖板上固定设置有滑台一(12)，滑台一(12)与导轨一(8)配合滑动连接；
V形料道(301)靠近推料组件二(5)的一侧侧壁上固定设置有两组固定板二(13)，每组固定板二(13)上均固定设置有滑台二(14)，滑台二(14)与导轨二(9)配合滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：开关门机构(6)的数量为两组，每组开关门机构(6)包括开关门气缸(601)，开关门气缸(601)通过安装支架三(604)固定设置在V形料道(301)上，开关门气缸(601)的活塞杆端部固定连接有推板(602)，推板(602)上固定设置有门板(603)，门板(603)对应插接在V形料道(301)的凹口(3011)内。
8.根据权利要求1所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：
输送料道(701)对应套设在V形料道(301)的外侧；
输送料道(701)上设有用于推动输送料道(701)沿导轨一(8)和导轨二(9)上下移动的输送料道气缸(702)，输送料道气缸(702)通过固定板三(708)固定设置在V形料道(301)上，输送料道气缸(702)的活塞杆端部通过连接件三(703)与固定设置在输送料道(701)侧壁上的固定块(7012)固定连接；
输送料道(701)的侧壁上固定设置有辅助送料的气震(704)；
输送料道(701)的底端还对应设置有浮动接头(705)，浮动接头(705)固定设置在转动盘(706)上，浮动接头(705)的转轴固定设置在输送料道(701)的侧壁上，转动盘(706)上还固定设置有接近开关(707)。
9.根据权利要求8所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：输送料道(701)外侧侧壁上固定设置有滑动件一(709)，滑动件一(709)与导轨一(8)配合滑动连接；
输送料道(701)靠近气震的一侧侧壁上固定设置有滑动件二(7010)，滑动件二(7010)与导轨二(9)配合滑动连接；
输送料道(701)的顶端向外延伸设有连接部一(7011)；
V形料道(301)的侧壁上固定连接有与输送料道(701)上设有的连接部一(7011)对应的连接部二(3012)。
10.根据权利要求1所述的一种硅料自动化分料机构，其特征在于：还包括PLC控制单元，PLC控制单元分别与料仓机构(2)、料道导向机构(3)、推料机构、开关门机构(6)和复投筒浮动对接机构(7)电连接。
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