CN216736336U - 一种轴承滚子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承滚子自动上料装置，属于轴承装配技术领域。它包括底座，所述底座上设有运料机构及设置在所述运料机构一侧的上料机构，所述运料机构包括倾斜设置的支架，活动设置在支架一侧的运料盒、设置在支架上部的转运机构，所述转运机构与所述上料机构对应设置。本实用新型中，通过将安装运料机构及转运机构的支架倾斜设置的，通过执行结构及轴承滚子自身重力的作用，将放置在运料机构中的轴承滚子输送到上料机构中，并通过上料机构中设置的滑槽、通槽、推送机构以及输送管将轴承滚子逐个地输送到待接料设备中，完成轴承滚子的自动化上料操作。

Description

一种轴承滚子自动上料装置

技术领域

本实用新型属于轴承装配技术领域，具体涉及一种轴承滚子自动上料装置。

背景技术

随着自动化生产技术的发展，现有的轴承装配过程中，自动化装配程度越来越高，但是，在轴承滚子的送料及装配过程中，由于其体积较小，数量较多，经常还是需要人工去操作送料或加料，而有些设备其高度较高或者滚子入料口较小，存在操作安全隐患、不方便人工操作等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现轴承滚子自动化输送的上料装置，节约了人力，保证了轴承装配过程中的安全性。

本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承滚子自动上料装置，包括底座，所述底座上设有运料机构及设置在所述运料机构一侧的上料机构，所述运料机构包括倾斜设置的支架，活动设置在支架一侧的运料盒、设置在支架上部的转运机构，所述转运机构与所述上料机构对应设置。

优选的，所述运料盒与支架之间通过滑动配合结构相连接，运料盒连接外部的执行机构。

优选的，所述运料盒包括设有出料口的盒体、设置在盒体出料口处的闸门及设置在盒体上的笔型气缸，所述闸门与笔型气缸的输出端相连接。

优选的，所述转运机构包括设置在支架上部的转运盒、设置在转运盒内部的顶板及设置在支架内的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端穿过转运盒的底部与顶板相连接，所述转运盒的外侧开设有出料口，所述转运盒上的出料口处设有转运导向板。

优选的，所述上料机构包括倾斜设置的U型主板、设置在U型主板内部两侧侧壁上的下料件、输送管及设置在输送管处的推送机构。

优选的，两个所述下料件包括下料导向板及设置在下料导向板下端的挡板，两个下料导向板相对设置组成V型的导向结构，两个下料导向板之间留有间隙，形成便于下料的滑槽，两个挡板组合形成V型的阻挡结构，两个挡板之间留有间隙，形成便于轴承滚子通过的通槽，所述通槽位于滑槽下端的端部。

优选的，所述滑槽的宽度小于轴承滚子的直径，所述通槽的宽度大于轴承滚子的直径。

优选的，所述推送机构包括安装在U型主板上的旋转电机、架设在U型主板上方的转轴及设置在转轴上的一组推送片，所述转轴与旋转电机的输出端相连接，所述推送片外端的端部呈细尖状。

优选的，所述输送管位于所述通槽的下部，所述输送管为半圆管状，其下端贯穿U型主板并通过管道与待接料设备相连接。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，通过将安装运料机构及转运机构的支架倾斜设置的，通过执行结构及轴承滚子自身重力的作用，将放置在运料机构中的轴承滚子输送到上料机构中，并通过上料机构中设置的滑槽、通槽、推送机构以及输送管将轴承滚子逐个地输送到待接料设备中，完成轴承滚子的自动化上料操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型运料盒的内部结构示意图；

图5为本实用新型运料盒的外侧结构示意图；

图6为本实用新型转运盒的内部结构示意图；

图7为本实用新型转运盒的外侧结构示意图。

图中：1、支架；2、运料盒；201、盒体；202、闸门；203、笔型气缸；3、转运盒；4、顶板；5、转运导向板；6、支撑座；7、U型主板；8、下料件；801、下料导向板；802、挡板；9、输送管；10、旋转电机；11、转轴；12、推送片；13、顶出气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

请参阅图1-7，一种轴承滚子自动上料装置，包括底座、运料机构及上料机构，运料机构及上料机构均安装在底座上。

具体的，运料机构包括支架1、运料盒2及转运机构，支架1为倾斜设置，运料盒2通过滑块及导轨的配合结构，活动设置在支架1的一侧，其连接外部的执行结构，能够沿着支架1的侧部滑动运动，该执行结构由电机与传动链条组成。

具体的，运料盒2包括盒体201、闸门202及笔型气缸203，盒体201上开设有出料口，闸门202设置在盒体201内部位于出料口处，笔型气缸203设置在盒体201、上部，闸门202与笔型气缸203的输出端连接，笔型气缸203通过控制闸门202的移动来实现出料口的开关。

具体的，转运机构包括转运盒3、顶板4、转运导向板5及顶出气缸13，转运盒3安装在支架1上部，转运盒3一侧为开口结构，与运料盒2中盒体201上的出料口对应设置，顶板4位于转运盒3内部，顶出气缸13安装在在支架1上并位于转运盒3下方，顶出气缸13的输出端穿过转运盒3的底部与顶板4连接；转运盒3的上部开设有出料口，转运导向板5安装在该出料口处。

具体的，上料机构通过支撑座6安装在底座上，上料机构与支撑座6之间通过可以调节角度的V型夹板相连接，上料机构包括U型主板7、下料件8、输送管9及推送机构。

具体的，下料件8的数量为两个，分别相对设置在U型主板7两侧的内侧壁上。下料件8包括下料导向板801及挡板802，挡板802设置在下料导向板801的下端部，两个下料件8中的下料导向板801组成V型的导向结构，两个下料导向板801之间留有间隙，形成滑槽，该滑槽的宽度小于轴承滚子的直径，轴承滚子在自身重力的作用下能够沿着滑槽向下移动；转运导向板5的下端正对着滑槽。两个下料件8中的挡板802组合形成V型的阻挡结构，两个挡板802之间留有间隙，形成通槽，该通槽的宽度稍大于轴承滚子的直径，轴承滚子能够沿着通槽滑出。

具体的，推送机构包括输送管9、旋转电机10、转轴11及四个推送片12；旋转电机10安装在U型主板7侧部，转轴11架设在U型主板7上方，其一端与旋转电机10输出端连接；转轴11上设有一个安装环体，四个推送片12均匀排布安装在该安装环体上，推送片12位柔性材料，其端部设置为细尖状；输送管9位于通槽的下方，其为半圆管结构，其下端贯穿U型主板7并通过管道与待接料设备相连接。

本实用新型装置的工作过程如下：

初始状态时，运料盒2位于支架1的下部，先人工将待上料的轴承滚子放置到运料盒2中的盒体201内，执行机构启动，链条在电机的驱动下，带动盒体201沿着支架1的外侧倾斜向上运动，当到达的转运盒3位置处停止，笔型气缸203启动，驱动闸门202向上移动打开盒体201上出料口，盒体201内的轴承滚子在重力的作用下，沿着转运盒3的开口侧输送到转运盒3内；当盒体201内的轴承滚子全部输送到转运盒3内后，顶出气缸13启动，将顶板4向上慢慢顶起，使得转运盒3内轴承滚子通过转运盒3上部的出料口，沿着转运导向板5输送到上料机构中的滑槽内，轴承滚子沿着倾斜滑槽在自身重力的作用下向下移动。此时，旋转电机10启动，通过转轴11带动四个推送片12旋转，将轴承滚子逐个沿着推送通槽向着输送管9方向推送，然后轴承滚子沿着输送管9及外部管道流向待上料设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承滚子自动上料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有运料机构及设置在所述运料机构一侧的上料机构，所述运料机构包括倾斜设置的支架（1），活动设置在支架（1）一侧的运料盒（2）、设置在支架（1）上部的转运机构，所述转运机构与所述上料机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述运料盒（2）与支架（1）之间通过滑动配合结构相连接，运料盒（2）连接外部的执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述运料盒（2）包括设有出料口的盒体（201）、设置在盒体（201）出料口处的闸门（202）及设置在盒体（201）上的笔型气缸（203），所述闸门（202）与笔型气缸（203）的输出端相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述转运机构包括设置在支架（1）上部的转运盒（3）、设置在转运盒（3）内部的顶板（4）及设置在支架（1）内的顶出气缸（13），所述顶出气缸（13）的输出端穿过转运盒（3）的底部与顶板（4）相连接，所述转运盒（3）的外侧开设有出料口，所述转运盒（3）上的出料口处设有转运导向板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述上料机构包括倾斜设置的U型主板（7）、设置在U型主板（7）内部两侧侧壁上的下料件（8）、输送管（9）及设置在输送管（9）处的推送机构。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于两个所述下料件（8）包括下料导向板（801）及设置在下料导向板（801）下端的挡板（802），两个下料导向板（801）相对设置组成V型的导向结构，两个下料导向板（801）之间留有间隙，形成便于下料的滑槽，两个挡板（802）组合形成V型的阻挡结构，两个挡板（802）之间留有间隙，形成便于轴承滚子通过的通槽，所述通槽位于滑槽下端的端部。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述滑槽的宽度小于轴承滚子的直径，所述通槽的宽度大于轴承滚子的直径。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述推送机构包括安装在U型主板（7）上的旋转电机（10）、架设在U型主板（7）上方的转轴（11）及设置在转轴（11）上的一组推送片（12），所述转轴（11）与旋转电机（10）的输出端相连接，所述推送片（12）外端的端部呈细尖状。

9.根据权利要求6所述的一种轴承滚子自动上料装置，其特征在于所述输送管（9）位于所述通槽的下部，所述输送管（9）为半圆管状，其下端贯穿U型主板（7）并通过管道与待接料设备相连接。

Images