CN216234640U - 电池输送装置 - Google Patents

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黄敏聪
黄伟全
李养德
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刘金成
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Abstract

本实用新型的电池输送装置,包括中转轨道、转动轨道及推料组件,中转轨道为倾斜结构,转动组件包括转动轨道及顶升驱动件,转动轨道转动设置于中转轨道的一侧,顶升驱动件与转动轨道连接,顶升驱动件用于推顶转动轨道的一端时,以使转动轨道的料面与中转轨道的料面相齐平,推料组件包括推料驱动件及推料板,推料驱动件设置于中转轨道远离转动轨道的另一侧,推料板设置于推料驱动件的输出轴上,推料驱动件用于带动推料板靠近或者远离转动轨道,如此,让电池实现倾斜上料,能够有效避免电池在上料过程中出现打横而导致的卡料滞料问题,使得电池实现顺利输送,能够有效提高电池生产效率。

Description

电池输送装置
技术领域
本实用新型涉及电池传输领域,特别是涉及一种电池输送装置。
背景技术
随着自动化技术的发展,而且人工成本持续提高,越来越多电池厂商通过自主研发自动生产设备代替工人来生产电池,而自动生产电池,必须面对的一个问题就是如何安全、稳定地移送电池,目前的自动生产设备均是采用水平拉线来移送电池。
然而,传统的拉线在移送电池容易出现卡料、滞料的问题,使得电池上料不顺畅,需要工人在生产过程中辅助拨料,从而降低电池的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种电池输送装置,能够确保电池可以顺畅上料,避免出现卡料、滞料的问题,从而能够提高电池的生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种电池输送装置,包括:
中转轨道,所述中转轨道为倾斜结构;
转动组件,所述转动组件包括转动轨道及顶升驱动件,所述转动轨道转动设置于所述中转轨道的一侧,所述顶升驱动件与所述转动轨道连接,所述顶升驱动件用于推顶所述转动轨道的一端时,以使所述转动轨道的料面与所述中转轨道的料面相齐平;及
推料组件,所述推料组件包括推料驱动件及推料板,所述推料驱动件设置于所述中转轨道远离所述转动轨道的另一侧,所述推料板设置于所述推料驱动件的输出轴上,所述推料驱动件用于带动所述推料板靠近或者远离所述转动轨道。
在其中一个实施例中,所述中转轨道从一端往另一端的方向倾斜设置。
在其中一个实施例中,所述电池输送装置还包括底座,所述中转轨道设置于所述底座上,所述转动轨道转动设置于所述底座上,且所述转动轨道相邻设置于所述中转轨道的一侧。
在其中一个实施例中,所述转动组件还包括转轴,所述转轴穿设于所述转动轨道的一端,且所述转轴的两端分别设置于所述底座上,以使所述转动轨道的另一端可绕所述转轴转动。
在其中一个实施例中,所述中转轨道上设置有感应器,所述感应器将所述中转轨道分隔为推料段及溢料段,所述转动轨道及所述推料板分别位于所述推料段的两侧。
在其中一个实施例中,所述推料组件还包括导向柱及导向板,所述导向板设置于所述中转轨道上,所述推料驱动件设置于所述导向板上,所述导向柱穿设于所述导向板,且所述导向柱与所述推料板连接。
在其中一个实施例中,所述电池输送装置还包括放料组件,所述放料组件包括放料轨道及放料气缸,所述放料轨道转动设置于所述中转轨道远离所述推料组件的那一端上,所述放料气缸的输出轴与所述放料轨道远离所述中转轨道的那一端连接,所述放料气缸用于推顶所述放料轨道时,以使所述放料轨道的料面与所述中转轨道的料面相齐平。
在其中一个实施例中,所述电池输送装置还包括挡料气缸,所述挡料气缸设置于所述放料轨道靠近所述中转轨道的一端上,所述挡料气缸用于阻挡电池从所述放料轨道滑移到所述中转轨道内。
在其中一个实施例中,所述电池输送装置还包括盖板,所述盖板扣设于所述中转轨道上。
在其中一个实施例中,所述顶升驱动件及所述推料驱动件均为气缸。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
1、通过将中转轨道设置为倾斜结构,然后将转动轨道设置为可变倾斜结构,使得电池实现倾斜上料,能够有效避免电池在上料过程中出现打横而导致的卡料滞料问题,使得电池实现顺利输送,能够有效提高电池生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的一实施方式的电池输送装置的结构示意图;
图2为图1所示的电池输送装置的A放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。
请参阅图1,一种电池输送装置10,包括中转轨道100、转动组件200及推料组件300,转动组件200设置于中转轨道100的一侧,推料组件300设置于中转轨道100的另一侧,推料组件300能够将中转轨道100上的电池分批推入到转动组件200上,其中,中转轨道100为倾斜结构,电池从中转轨道100的顶端能够依靠自身重力滚落到中转轨道100的底端,其中,中转轨道100的顶端是指沿着重力方向位于上方的一端,中转轨道100的底端是指沿着重力方向位于下方的一端。
请参阅图1,转动组件200包括转动轨道210及顶升驱动件220,转动轨道210转动设置于中转轨道100的一侧,顶升驱动件220与转动轨道210连接,顶升驱动件220用于推顶转动轨道210的一端时,以使转动轨道210的料面与中转轨道100的料面相齐平。
需要说明的是,转动轨道210转动设置于中转轨道100的一侧,需要注意的是,转动轨道210的料面延伸方向的延长线与中转轨道100的料面延伸方向的延长线相平行,转动轨道210靠近中转轨道100的底端的那一端进行转动,使得转动轨道210的另一端在转动时,转动轨道210的料面保持为与中转轨道100的料面一样的倾斜状态,或者保持为与水平面相平行的水平状态,一实施方式中,顶升驱动件220为气缸,顶升驱动件220推顶转动轨道210的一端,以使转动轨道210绕另一端进行转动。
请参阅图1,推料组件300包括推料驱动件310及推料板320,推料驱动件310设置于中转轨道100远离转动轨道210的另一侧,推料板320设置于推料驱动件310的输出轴上,推料驱动件310用于带动推料板320靠近或者远离转动轨道210。
需要说明的是,推料驱动件310设置在中转轨道100远离转动轨道210的另一侧上,推料板320安装在推料驱动件310的输出轴上,而且推料板320朝向中转轨道100设置,推料驱动件310能够带动推料板320从中转轨道100上横移以靠近或者远离转动轨道210,需要注意的是,推料驱动件310、推料板320及转动轨道210均位于中转轨道100的底端,亦即位于电池滑入中转轨道100后停止的那一端,其中,推料板320与转动轨道210分别位于中转轨道100的两侧,当电池从中转轨道100的顶端滑落至底端时,推料驱动件310发生动作,带动推料板320将中转轨道100内的电池推入到转动轨道210内,需要注意的是,在推料驱动件310发生动作前,顶升驱动件220已经首先将转动轨道210的另一端顶起,使得转动轨道210的料面与中转轨道100的料面相齐平,亦即转动轨道210变成倾斜状态,如此,推料驱动件310才能带动推料板320顺利将电池从中转轨道100推入到转动轨道210内;一实施方式中,推料驱动件310为气缸。
如此,通过将中转轨道100设置为倾斜结构,然后将转动轨道210设置为可变倾斜结构,使得电池实现倾斜上料,相比于传统的拉线采用水平上料的方式,能够有效避免电池在上料过程中出现打横而导致的卡料滞料问题,使得电池能够顺利输送,从而能够提高电池的生产效率。
一实施方式中,中转轨道100为倾斜结构,亦即,中转轨道100从一端往另一端的方向倾斜设置。需要说明的是,中转轨道100为倾斜结构,亦即中转轨道100的料面与水平面之间成一定夹角,当电池从中转轨道100的顶端进入时,在电池在重力作用下会顺着中转轨道100滚落到中转轨道100的底端。
请参阅图1,一实施例中,电池输送装置10还包括底座400,中转轨道100设置于底座400上,转动轨道210转动设置于底座400上,且转动轨道210相邻设置于中转轨道100的一侧。
需要说明的是,中转轨道100固定安装在底座400上,转动轨道210则转动安装在底座400上,且转动轨道210设置在中转轨道100的一侧,需要注意的是,将转动轨道210与中转轨道100设置在底座400上,有利于对转动轨道210与中转轨道100的位置进行调整,而且有利于将电池输送装置10整体安装在电池生产设备上。
请参阅图1及图2,一实施方式,转动组件200还包括转轴230,转轴230穿设于转动轨道210的一端,且转轴230的两端分别设置于底座400上,以使转动轨道210的另一端可绕转轴230转动。
需要说明的是,将转轴230穿过转动轨道210的一端,转动轨道210的另一端便能够绕转轴230转动,例如,利用轴承连接转轴230及转动轨道210,其中轴承的内轮与转轴230固定安装,轴承的外轮与转动轨道210固定安装,如此,使得转动轨道210的另一端可以绕转轴230转动,需要注意的是,转轴230靠近中转轨道100的底端设置,如此,转动轨道210在转动时能够变为与中转轨道100相齐平的状态,或者转动为水平状态。
请参阅图1,一实施方式中,中转轨道100上设置有感应器500,感应器500将中转轨道100分隔为推料段110及溢料段120,转动轨道210及推料板320分别位于推料段110的两侧。
需要说明的是,当电池滑入到中转轨道100中时,为了更好地对电池的数量进行控制,在中转轨道100上设置感应器500,以将中转轨道100分隔为推料段110及溢料段120,因此,当电池从中转轨道100的顶端滑入到底端,且电池累积到感应器500时,激活感应器500,以使得电池停止进入中转轨道100,如此,能够分批将电池推入转动轨道210内,有效避免电池出现卡料、滞料的问题。
请参阅图1,一实施方式中,推料组件300还包括导向柱330及导向板340,导向板340设置于中转轨道100上,推料驱动件310设置于导向板340上,导向柱330穿设于导向板340,且导向柱330与推料板320连接。
需要说明的是,导向板340安装在中转轨道100上推料驱动件310的那一侧,然后将推料驱动件310安装固定在导向板340上,而导向柱330穿过导向板340,并与推料板320连接,如此,使得推料板320能够稳定地推顶电池,提高稳定性。
请参阅图1,一实施方式中,电池输送装置10还包括放料组件600,放料组件600包括放料轨道610及放料气缸620,放料轨道610转动设置于中转轨道100远离推料组件300的那一端上,放料气缸620的输出轴与放料轨道610远离中转轨道100的那一端连接,放料气缸620用于推顶放料轨道610时,以使放料轨道610的料面与中转轨道100的料面相齐平。
需要说明的是,放料组件600用于将电池上料至中转轨道100内,具体地,放料轨道610的一端与中转轨道100的顶端对接,而且靠近中转轨道100的一端能够转动,而放料气缸620的输出轴与放料轨道610的另一端连接,放料气缸620推顶放料轨道610的另一端,以使放料轨道610的料面与中转轨道100相齐平,或者呈水平状态,从而能够实现对电池依次放入中转轨道100的目的,进一步避免电池出现卡料、滞料的问题。
请参阅图1,一实施例中,电池输送装置10还包括挡料气缸700,挡料气缸700设置于放料轨道610靠近中转轨道100的一端上,挡料气缸700用于阻挡电池从放料轨道610滑移到中转轨道100内。
需要说明的是,将挡料气缸700安装在放料轨道610与中转轨道100的对接位置处,当感应器500检测到中转轨道100的电池累积到一定数量后,感应器500发出信号,使得挡料气缸700动作,从而阻挡电池从放料轨道610滑入到中转轨道100内,从而能够有效避免电池在中转轨道100上卡料、滞料。
一实施方式中,电池输送装置10还包括盖板,盖板扣设于中转轨道100上。需要说明的是,为了防止电池在滑动过程中从中转轨道100中跌落,因此在中转轨道100上设置盖板,能够提高电池输送的安全性;进一步地,为了防止电池从放料轨道610中跌出,或者从转动轨道210中跌出,在放料轨道610及转动轨道210上均安装有盖板。
请参阅图1,一实施方式中,相邻放料轨道610上设置有上料道800,上料道800用于将电池移送至放料轨道610内,从而实现将电池逐个从放料轨道610滚落至中转轨道100内,进一步防止电池出现卡料、滞料问题,提高电池上料顺畅性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池输送装置,其特征在于,包括:
中转轨道,所述中转轨道为倾斜结构;
转动组件,所述转动组件包括转动轨道及顶升驱动件,所述转动轨道转动设置于所述中转轨道的一侧,所述顶升驱动件与所述转动轨道连接,所述顶升驱动件用于推顶所述转动轨道的一端时,以使所述转动轨道的料面与所述中转轨道的料面相齐平;及
推料组件,所述推料组件包括推料驱动件及推料板,所述推料驱动件设置于所述中转轨道远离所述转动轨道的另一侧,所述推料板设置于所述推料驱动件的输出轴上,所述推料驱动件用于带动所述推料板靠近或者远离所述转动轨道。
2.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述中转轨道从一端往另一端的方向倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的电池输送装置,其特征在于,所述电池输送装置还包括底座,所述中转轨道设置于所述底座上,所述转动轨道转动设置于所述底座上,且所述转动轨道相邻设置于所述中转轨道的一侧。
4.根据权利要求3所述的电池输送装置,其特征在于,所述转动组件还包括转轴,所述转轴穿设于所述转动轨道的一端,且所述转轴的两端分别设置于所述底座上,以使所述转动轨道的另一端可绕所述转轴转动。
5.根据权利要求1或2所述电池输送装置,其特征在于,所述中转轨道上设置有感应器,所述感应器将所述中转轨道分隔为推料段及溢料段,所述转动轨道及所述推料板分别位于所述推料段的两侧。
6.根据权利要求1或2所述电池输送装置,其特征在于,所述推料组件还包括导向柱及导向板,所述导向板设置于所述中转轨道上,所述推料驱动件设置于所述导向板上,所述导向柱穿设于所述导向板,且所述导向柱与所述推料板连接。
7.根据权利要求1或2所述电池输送装置,其特征在于,所述电池输送装置还包括放料组件,所述放料组件包括放料轨道及放料气缸,所述放料轨道转动设置于所述中转轨道远离所述推料组件的那一端上,所述放料气缸的输出轴与所述放料轨道远离所述中转轨道的那一端连接,所述放料气缸用于推顶所述放料轨道时,以使所述放料轨道的料面与所述中转轨道的料面相齐平。
8.根据权利要求7所述的电池输送装置,其特征在于,所述电池输送装置还包括挡料气缸,所述挡料气缸设置于所述放料轨道靠近所述中转轨道的一端上,所述挡料气缸用于阻挡电池从所述放料轨道滑移到所述中转轨道内。
9.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述电池输送装置还包括盖板,所述盖板扣设于所述中转轨道上。
10.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述顶升驱动件及所述推料驱动件均为气缸。
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