CN213864486U - 卸货装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卸货装置，用于与车厢内的货物承载结构连接，并将货物承载结构拉出车厢，该卸货装置包括支架、拉动组件及驱动组件，拉动组件与支架沿第一方向滑动连接，拉动组件沿第一方向的一端设有用于与货物承载结构连接的连接部；驱动组件与拉动组件连接，并驱动拉动组件沿第一方向滑动，使与拉动组件的连接部连接的货物承载结构被拉动组件沿第一方向拉出车厢。本申请实施例通过将卸货装置的拉动组件的连接部与车厢内货物承载结构连接，然后，通过驱动组件驱动拉动组件沿第一方向移动，以将货物承载结构从车厢内拉出，搬运设备或搬运工人不需进入到车厢内，在车厢外即可快速将货物承载结构上的货物卸下，提高了车厢的卸货效率。

Description

卸货装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货装置。

背景技术

近年来，随着快递业务量的增长，用于运输快递的车辆数量也随之迅速增长。目前，一般通过搬运设备或搬运工人进入车辆货箱内，以将车辆货箱内的货物搬运出来，这种搬运方式效率较低，会延长快递的运输时长，进而影响快递运输效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种卸货装置，旨在解决现有的车辆货箱内的货物搬运效率较低的问题。

本申请实施例提供一种卸货装置，用于与车厢内的货物承载结构连接，并将所述货物承载结构拉出所述车厢，其特征在于，所述卸货装置包括：

支架；

拉动组件，与所述支架沿第一方向滑动连接，所述拉动组件沿所述第一方向的一端设有用于与所述货物承载结构连接的连接部；

驱动组件，与所述拉动组件连接，并驱动所述拉动组件沿所述第一方向滑动，使与所述拉动组件的连接部连接的所述货物承载结构被所述拉动组件沿第一方向拉出所述车厢。

可选地，所述支架上还设置有用于传输货物的第一传输组件，所述第一传输组件具有沿其传输方向依次分布的输入端和输出端，所述第一传输组件的输入端与所述拉动组件对应设置。

可选地，所述第一传输组件和所述拉动组件沿所述第一方向依次分布，所述第一传输组件的传输方向与所述第一方向一致。

可选地，所述驱动组件包括与所述支架转动连接的卷筒，及与所述卷筒连接并驱动所述卷筒转动的第一驱动机构；所述拉动组件为柔性结构，所述拉动组件沿所述第一方向远离所述连接部的另一端与所述卷筒连接。

可选地，所述拉动组件包括位于所述连接部与所述卷筒之间的倾斜段，所述倾斜段具有沿远离所述连接部的方向依次分布的上端和下端，所述第一传输组件的输入端位于所述倾斜段上方，所述第一传输组件输入端高度小于或等于所述倾斜段上端的高度。

可选地，所述支架上还设置有过渡板，所述过渡板沿所述第一方向延伸，并位于所述拉动组件与所述第一传输组件的输入端之间。

可选地，所述拉动组件可以包括沿所述第一方向依次转动连接的多个拉动件，所述多个拉动件的旋转轴线与所述卷筒的旋转轴线一致，所述多个拉动件沿所述卷筒的旋转轴线延伸。

可选地，所述支架上还设置有导向组件，所述导向组件包括分布在所述第一传输组件相对两侧边的两个导向件，所述两个导向件位于所述第一传输组件上方，所述两个导向件之间的间距沿所述第一传输组件输入端至输出端的方向逐渐减小；所述两个导向件沿所述第一传输组件输入端至输出端方向的端部之间形成有出口。

可选地，所述第一传输组件包括第二驱动机构，及并列设置的多个第一传输机构，所述第二驱动机构与所述多个第一传输机构连接并驱动所述多个第一传输机构以不同传输速度运行。

可选地，所述卸货装置还包括与所述支架连接的第二传输组件，所述第二传输组件的输入端与所述第一传输组件的输出端对接；所述第二传输组件的输入端与所述出口位置对应。

可选地，所述支架上还设置有支撑杆，所述支撑杆位于所述第一传输组件输入端的上方，并沿所述第一传输组件相对两侧边的分布方向延伸，所述支撑杆上设置有多个挡帘，所述多个挡帘沿所述支撑杆的延伸方向依次分布。

可选地，所述卸货装置还包括升降结构，所述升降结构位于所述支架下方并与所述支架连接，以驱动所述支架升降。

本申请实施例提供的卸货装置通过驱动组件驱动拉动组件沿第一方向移动，当通过卸货装置对车厢进行卸货时，可以将卸货装置移动到车厢的尾部，使卸货装置的第一方向与车厢的长度方向一致，并将卸货装置的拉动组件的连接部与车厢内货物承载结构连接，然后，通过驱动组件驱动拉动组件沿第一方向移动，进而带动连接部沿第一方向移动，以将货物承载结构从车厢内拉出，使货物承载结构上的货物移动到车厢出口或车厢外，搬运设备或搬运工人不需进入到车厢内，在车厢外即可快速将货物承载结构上的货物卸下，提高了车厢的卸货效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的卸货装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中卸货装置内部结构的局部视图。

卸货装置100；支架110；过渡板111；升降机构114；底板1141；第一升降架1142；第二升降架1143；行走轮115；拉动组件120；拉动件121；链条122；链节1221；倾斜段123；驱动组件130；第一驱动机构131；第一传输组件134；第一传输机构135；导向件141；遮挡段143；引导段144；第二传输组件150；支撑杆160；挡帘161；竖直杆162。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种卸货装置，该卸货装置用于与车厢内的货物承载结构连接，并将货物承载结构拉出车厢。以下分别进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的卸货装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，卸货装置100包括支架110、拉动组件120和驱动组件130，拉动组件120与支架110沿第一方向(图1中箭头方向)滑动连接，拉动组件120沿第一方向的一端设有用于与货物承载结构(图中未示出)连接的连接部(图中未示出)；驱动组件130与拉动组件120连接，并驱动拉动组件120沿第一方向滑动，使与拉动组件120的连接部连接的货物承载结构被拉动组件120沿第一方向拉出车厢(图中未示出)。

本申请实施例提供的卸货装置100适用于对具有货物承载结构的车厢进行卸货，其中，货物承载结构可以滑动支撑在车厢内底部，或者，货物承载结构与车厢滑动连接，货物承载结构的滑动方向与车厢的长度方向一致，车厢内的货物由货物承载结构支撑，当需要将车厢内的货物卸载下来时，只需要通过卸货装置100将货物承载结构从车厢尾部拉出即可，卸货非常方便。

具体地，当通过卸货装置100对车厢进行卸货时，可以将卸货装置100移动到车厢的尾部，使卸货装置100的第一方向与车厢的长度方向一致，并将卸货装置100的拉动组件120的连接部与车厢内货物承载结构连接，然后，通过驱动组件130驱动拉动组件120沿第一方向移动，进而带动连接部沿第一方向移动，以将货物承载结构从车厢内拉出，使货物承载结构上的货物移动到车厢出口或车厢外，搬运设备或搬运工人不需进入到车厢内，在车厢外即可快速将货物承载结构上的货物卸下，提高了车厢的卸货效率。

需要说明的是，卸货装置100的第一方向与车厢的长度一致，可以是卸货装置100的第一方向与车厢的长度方向平行，也可以使卸货装置100的第一方向与车厢的长度方向呈一定的夹角，只需使卸货装置100的拉动组件120能够与车厢内的货物承载结构连接，并将货物承载结构从车厢内拉出即可。

可选地，如图3所示，驱动组件130可以包括与支架110转动连接的卷筒(图中未示出)，及与该卷筒连接并驱动卷筒转动的第一驱动机构131；拉动组件120为柔性结构，且拉动组件120沿第一方向远离连接部的另一端与卷筒连接。通过第一驱动机构131驱动卷筒转动，即可将拉动组件120卷绕在卷筒上，从而使拉动组件120的连接部，及与连接部连接的货物承载结构沿第一方向移动。

其中，货物承载结构也可以为柔性结构，由此，也可以使货物承载结构也卷绕在卷筒上，从而减小卸货装置100的整体尺寸。当然，也可以使拉动组件120未卷绕在卷筒上时在第一方向上的长度大于或等于货物承载结构的长度，则当拉动组件120卷绕在卷筒上的长度与货物承载结构的长度相等时，即可将货物承载结构从车厢内拉出来。

可选地，如图2所示，拉动组件120可以包括沿第一方向依次转动连接的多个拉动件121，该多个拉动件121的旋转轴线与卷筒的旋转轴线一致。通过使多个拉动件121沿第一方向依次转动连接，能够使拉动组件120为柔性结构，同时，通过使拉动件121的旋转轴线与卷筒的旋转轴线一致，当第一驱动机构131驱动卷筒转动时，拉动组件120能够通过相邻两个拉动件121的旋转实现柔性变形，从而使拉动组件120卷绕在卷筒上。

其中，可以使该拉动件121沿卷筒的旋转轴线延伸，则可以在与货物承载结构连接的拉动件121上设置多个连接部，且多个连接部沿拉动件121的延伸方向依次分布，以提高拉动组件120与货物承载结构的连接强度，并使拉动组件120能够更加稳定的将货物承载结构从车厢内拉出。

具体地，拉动件121可以为沿卷筒的旋转轴线延伸的连接板，拉动组件120还包括链条122，该链条122包括沿第一方向依次转动连接的多个链节1221，该链节1221的旋转轴线与卷筒的旋转轴线一致，多个连接板与多个链节1221一一对应连接，以使相邻两个连接板之间可以相对转动。其中，拉动组件120包括两个链条122，两个链条122分布在连接板长度方向的两端，且两个链条122的链节1221分别与对应连接板的两端连接，以提高拉动组件120的结构强度和稳定性。

货物承载结构的结构可以与拉动组件120的结构相同，通过将拉动组件120沿第一方向一端的链节1221作为连接部与货物承载结构上的链节连接，即可将拉动组件120与货物承载结构连接在一起。具体地，货物承载结构可以包括沿车厢宽度方向延伸的承载板，及与该承载板连接的两个链条，两个链条分布在承载板长度方向的两端，链条包括沿车厢长度方向依次转动连接的多个链节，该链节的旋转轴线与车厢宽度方向一致，多个承载板与多个链节一一对应连接，以使相邻两个承载板之间可以相对转动。由此，通过将拉动组件120的链节1221与货物承载结构的链节连接在一起，即可很方便的将拉动组件120与货物承载结构牢固的连接在一起，而且，货物承载结构也可以随着拉动组件120一起卷绕在卷筒上。

当然，拉动组件120也可以为钢丝、柔性绳索等柔性结构，此处不作限制。

可选地，如图1所示，在支架110上还可以设置有用于传输货物的第一传输组件134，该第一传输组件134具有沿其自身传输方向依次分布的输入端和输出端，且第一传输组件134的输入端与拉动组件120对应设置。由此，当卸货设备的拉动组件120将车厢内的货物承载结构拉出后，搬运设备或搬运工人可以直接将货物承载结构上的货物搬运到第一传输组件134上，然后由第一传输组件134将货物传输到预定位置，从而进一步提高卸货装置100的卸货效率。

需要说明的是，第一传输组件134的输入端与拉动组件120对应设置可以是第一传输组件134的输入端与拉动组件120沿第一方向的一端对接，也可以是第一传输组件134的输入端靠近拉动组件120，且第一传输组件134的输入端与拉动组件120之间保持一定的间距，只需使拉动组件120上的货物能够通过搬运工人或搬运设备搬运到第一传输组件134上即可。

其中，可以使第一传输组件134位于拉动组件120沿第一方向远离连接部的一侧，且第一传输组件134的传输方向与第一方向一致。由此，当拉动组件120将货物承载结构从车厢内拉出后，可以使货物承载结构上的货物直接移动到第一传输组件134上，无需搬运设备或搬运工人进行搬运，降低了卸货装置100的卸货成本，而且，节省了将货物承载结构上的货物搬运到第一传输组件134上的搬运时间，提高了卸货装置100的卸货效率。

可选地，如图3所示，拉动组件120可以包括位于连接部与卷筒之间的倾斜段123，该倾斜段123具有沿远离连接部的方向依次分布的上端和下端，第一传输组件134的输入端位于倾斜段123上方，第一传输组件134的输入端高度小于或等于倾斜段123上端的高度。可以理解的是，由于拉动组件120具有倾斜段123，当拉动组件120将货物承载结构从车厢内拉出到倾斜段123所在的位置后，货物承载结构也会发生倾斜，从而使货物承载结构上的货物能够更加方便的移动到第一传输组件134上，减小货物卡在货物承载结构与第一传输组件134之间缝隙内的风险。

其中，支架110上还可以设置有过渡板111，该过渡板111沿第一方向延伸，并位于拉动组件120与第一传输组件134的输入端之间。通过将过渡板111设置在第一传输组件134与拉动组件120之间，当拉动组件120将货物承载结构从车厢内拉出到倾斜段123所在的位置后，过渡板111会填充货物承载结构与第一传输组件134之间的间隙，以进一步减小货物卡在货物承载结构与第一传输组件134之间缝隙内的风险。

具体地，过渡板111沿卷筒的旋转轴线延伸，过渡板111的板面与第一传输组件134的上表面基本平行，过渡板111的一侧边靠近第一传输组件134的输入端，过渡板111的另一端靠近拉动组件120倾斜段123的上表面，且过渡板111的另一端的高度小于拉动组件120的倾斜段123上端的高度。

可选地，支架110上还设置有导向组件，该导向组件位于第一传输组件134上方，用于在第一传输组件134传输货物时，对第一传输组件134上的货物进行导向，使第一传输组件134上的货物从第一传输组件134输出端的预设位置处传输出去。

如图1所示，导向组件可以包括分布在第一传输组件134相对两侧边的两个导向件141，两个导向件141位于第一传输组件134上方，两个导向件141之间的间距沿第一传输组件134输入端至输出端的方向逐渐减小，两个导向件141沿第一传输组件134输入端至输出端的方向的端部之间形成有出口。当第一传输组件134传输货物时，第一传输组件134上的导向件141会与货物抵接，并引导货物移动至出口处，从而使将输组件上的货物汇集到出口处并被传出。

可选地，导向件141呈板设置，导向件141的板面与第一传输组件134的上表面呈夹角，以使导向件141具有较好的导向效果。其中，导向件141的板面与第一传输组件134的上表面形成的夹角可以为锐角、直角等等，此处不作限制。当然，导向件141也可以为杆状或其它能够与将第一传输组件134上的货物引导至出口的结构。

可选地，导向件141可以包括沿第一传输组件134的输入端至输出端依次连接的遮挡段143和引导段144，遮挡段143设置在第一传输组件134对应的侧边，并沿第一传输组件134的传输方向延伸，引导段144自第一传输组件134对应的侧边朝向第一传输组件134的中部倾斜一定角度。该角度可以为20°、40°、60°等等，此处不作限制。

可选地，第一传输组件134可以包括第二驱动机构(图中未示出)，及并列设置的多个第一传输机构135，第二驱动机构与该多个第一传输机构135连接并驱动多个第一传输机构135以不同传输速度运行。由此，当货物承载结构上的货物移动到第一传输组件134上后，可以通过第二驱动机构驱动多个第一传输机构135以不同的速度运行，从而将第一传输组件134上的货物按照先后顺序传输到导向组件的出口处，避免第一传输组件134上的多个货物同时汇集在导向组件的出口处而堵住出口。

其中，多个第一传输机构135之间可以相互独立运行，也可以相互联动但具有不同的运行速度比。具体例如：可以使第二传输组件150包括多个子传输机构，多个子传输机构的数量与多个第一传输机构135数量相等，且一一对应连接，以驱动多个第一传输机构135相互独立运行，以实现多个第一传输机构135以不同传输速度运行。或者，第二驱动机构的数量为一个，其通过多个具有不同传动比的齿轮或带轮驱动不同的第一传输机构135运行，以使不同的第一传输机构135具有不同的运行速度。

其中，第一传输机构135可以为传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿传输滚筒的径向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

如图1所示，卸货装置100可以还包括与支架110连接的第二传输组件150，该第二传输组件150的输入端与第一传输组件134的输出端对接，且第二传输组件150的输入端与导向组件的出口位置对应，以使第一传输组件134上从导向组件出口处传输的货物能够传输到第二传输组件150上，并由第二传输组件150传输到预定位置。由此，可以缩短第二传输组件150的宽度，从而降低第二传输组件150的成本。

可选地，支架110上还可以设置有支撑杆160，该支撑杆160位于第一传输组件134输入端的上方，并沿第一传输组件134相对两侧边的分布方向延伸，在支撑杆160上设置有多个挡帘161，该多个挡帘161沿支撑杆160的延伸方向依次分布。当拉动组件120沿第一方向将货物承载结构从车厢内拉出时，挡帘161能够对货物承载结构上的货物进行限位，防止货物承载结构上的货物直接倾倒在第一传输组件134上，而导致货物出现损坏，或者，货物从第一传输组件134的边缘掉落。

具体地，支撑杆160两端分别向下伸出有竖直杆162，支撑杆160两端的竖直杆162分别与第一传输组件134靠近输入端的相对两侧边连接，以使支撑杆160位于第一传输组件134输入端的上方。挡帘161的上端与支撑杆160转动连接，挡帘161的下端位于第一传输组件134上方，并与第一传输组件134的上表面之间间隔设置，挡帘161的旋转轴线与支撑杆160的长度方向一致。其中，挡帘161可以为塑料、橡胶等柔性材料制成的片状结构。或者，挡帘161也可以为硬质材料制成的片状结构，且挡帘161的上端通过连接销或连接轴与支撑杆160转动连接。

如图1所示，卸货装置100还可以包括升降结构，该升降结构位于支架110下方并与支架110连接，以驱动支架110升降。由此，可以根据车厢的高度调节支架110的高度，进而调节支架110上拉动组件120的高度，使拉动组件120能够与车厢内的货物承载结构连接。

具体地，升降机构114包括底板1141、驱动缸(图中未示出)，及交叉转动连接的第一升降架1142和第二升降架1143，第一升降架1142的底部与底板1141转动连接，第一升降架1142的顶部与支架110滑动铰接，第一升降架1142的顶部通过相对支架110滑动能够靠近或远离第二升降架1143的顶部；第二升降架1143的顶部与支架110转动连接，第二升降架1143的底部与底板1141滑动铰接，第二升降架1143的底部通过相对底板1141滑动能够靠近或远离第一升降架1142的底部。驱动缸的一端与第一升降架1142连接，另一端与第二升降架1143连接，通过控制驱动缸伸缩，能够使第一升降架1142相对第二升降架1143转动，进而控制升降机构114整体升降。

当然，升降机构114也可以为升降螺杆等其它能够驱动支架110升降的结构，此处不作限制。

如图1所示，在升降机构114的底部还连接有行走轮115，以使货物搬运装置的移动更加方便。具体地，行走轮115的数量为多个，且分别与升降机构114的底板1141转动连接。

下面对卸货装置100的具体操作方法进行详细描述。

当通过货物承载结构承载有货物的车厢移动到卸货场地后，打开车厢尾部的车门，并将卸货装置100移动到车厢的尾部，使卸货装置100的第一方向与车厢的长度方向基本平行，且卸货装置100的拉动组件120的连接部靠近车厢尾部，并与货物承载结构靠近车厢尾部的一端连接。

然后，控制卸货装置100的第一驱动机构131驱动卷筒转动，使拉动组件120会卷绕在在卷筒上，从而拉动组件120的连接部会拉动货物承载结构沿第一方向移出车厢，货物承载组件上的货物在挡帘161的作用下掉落至第一传输组件134上，通过控制第一传输组件134的各第一传输机构135按照不同的传输速度进行传输，第一传输组件134上的货物在两个导向件141的导向作用下，依次两个导向件141之间出口传输至第二传输组件150上，并由第二传输组件150传输至预定位置，以完成卸货操作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种卸货装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种卸货装置，用于与车厢内的货物承载结构连接，并将所述货物承载结构拉出所述车厢，其特征在于，所述卸货装置包括：

支架；

拉动组件，与所述支架沿第一方向滑动连接，所述拉动组件沿所述第一方向的一端设有用于与所述货物承载结构连接的连接部；

驱动组件，与所述拉动组件连接，并驱动所述拉动组件沿所述第一方向滑动，使与所述拉动组件的连接部连接的所述货物承载结构被所述拉动组件沿第一方向拉出所述车厢。

2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述支架上还设置有用于传输货物的第一传输组件，所述第一传输组件具有沿其传输方向依次分布的输入端和输出端，所述第一传输组件的输入端与所述拉动组件对应设置。

3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，所述第一传输组件和所述拉动组件沿所述第一方向依次分布，所述第一传输组件的传输方向与所述第一方向一致。

4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述支架转动连接的卷筒，及与所述卷筒连接并驱动所述卷筒转动的第一驱动机构；所述拉动组件为柔性结构，所述拉动组件沿所述第一方向远离所述连接部的另一端与所述卷筒连接。

5.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述拉动组件包括位于所述连接部与所述卷筒之间的倾斜段，所述倾斜段具有沿远离所述连接部的方向依次分布的上端和下端，所述第一传输组件的输入端位于所述倾斜段上方，所述第一传输组件输入端高度小于或等于所述倾斜段上端的高度。

6.如权利要求5所述的卸货装置，其特征在于，所述支架上还设置有过渡板，所述过渡板沿所述第一方向延伸，并位于所述拉动组件与所述第一传输组件的输入端之间。

7.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述拉动组件可以包括沿所述第一方向依次转动连接的多个拉动件，所述多个拉动件的旋转轴线与所述卷筒的旋转轴线一致，所述多个拉动件沿所述卷筒的旋转轴线延伸。

8.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，所述支架上还设置有导向组件，所述导向组件包括分布在所述第一传输组件相对两侧边的两个导向件，所述两个导向件位于所述第一传输组件上方，所述两个导向件之间的间距沿所述第一传输组件输入端至输出端的方向逐渐减小；所述两个导向件沿所述第一传输组件输入端至输出端方向的端部之间形成有出口。

9.如权利要求8所述的卸货装置，其特征在于，所述第一传输组件包括第二驱动机构，及并列设置的多个第一传输机构，所述第二驱动机构与所述多个第一传输机构连接并驱动所述多个第一传输机构以不同传输速度运行。

10.如权利要求8所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货装置还包括与所述支架连接的第二传输组件，所述第二传输组件的输入端与所述第一传输组件的输出端对接；所述第二传输组件的输入端与所述出口位置对应。

11.如权利要求2至10中任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述支架上还设置有支撑杆，所述支撑杆位于所述第一传输组件输入端的上方，并沿所述第一传输组件相对两侧边的分布方向延伸，所述支撑杆上设置有多个挡帘，所述多个挡帘沿所述支撑杆的延伸方向依次分布。

12.如权利要求1至10中任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货装置还包括升降结构，所述升降结构位于所述支架下方并与所述支架连接，以驱动所述支架升降。

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