JPS63306149A - スプ−ル排出方法およびその排出装置 - Google Patents

スプ−ル排出方法およびその排出装置

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JPS63306149A
JPS63306149A JP62137486A JP13748687A JPS63306149A JP S63306149 A JPS63306149 A JP S63306149A JP 62137486 A JP62137486 A JP 62137486A JP 13748687 A JP13748687 A JP 13748687A JP S63306149 A JPS63306149 A JP S63306149A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、布、紙、フィルム等の長尺のテープを巻取っ
たスプール全自動的に排出する方法および排出装置に関
するものである。
従来の技術 従来においては、長尺テープを巻取ったスプールは、工
員が巻取部より外して台車等に積載して次の場所に運搬
していた。
発明が解決しようとする問題点 従来は満管スプールの排出が手作業で行われているため
、能率が悪くしかも満管スプールは大きく重いため巻取
部から外して運搬用台車に載せるに大変苦労していた。
そこで本発明は、従来の問題点全解消して満管スプール
を自動的に能率よく巻取部より運搬用台車に排出するよ
うにしたスプール排出方法ならびにその排出装置を提供
することを目的としたものである。
間咳点金解決するための手段 本発明の第１の発明のスプール排出方法は、従来の問題
点全解消するため、第７図乃至第１０図に示すように、
長尺テープＴを水平面内において回転する巻取用スプー
ルに巻取る巻取工程と、巻取った満管スプール全自動的
より持上げて巻取部より外し、次いで水平方向に移送し
て運搬用台車りの積載上方位置に送る移送工程と、運搬
用台車の積載上方位置に移送した満管スプールＳを下降
させて運搬用台車ＤｉＣ槓載する積載工程とにより満管
スプールを自動的に能率よく排出するようにしたもので
ある。
第２の発明のスプール排出装置は、第１の発明のスプー
ル排出方法を実施するための装置でろって、第１図およ
び第２図に示すように、垂直に設けた回転軸５の先端に
、長尺テープＴの巻取用スプールを取付ける回転ヘッド
１を設け、該回転ヘッド１の下方に、下方より満管スプ
ール全自動的げて回転ヘッド１より外すところのベルト
コンベア６を昇降自在に配置し、上昇したベルトコンベ
ア６の隣接位置に移送された満管スプールｓ６受ける支
持アーム１４を昇降自在に設け、該支持アーム１４の下
方に積載する運搬用台車、ａの駐車空間を設けることに
より、満管スプール全自動的に能率よく排出するように
したものである。
実施例 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本発明のスプール排出方法およびスプール排出装置は、
布、紙、フィルム等の長尺のテープを巻取ったスプール
を自動的に排出して運搬用台車に積載するようにしたも
ので、図面に例示し念ものは面ファスナーの仕上工程に
おいて、熱セット、染色、コーティング等の各工程の最
後において夫々の処理全行った面ファスナー用長尺テー
プをスプールに巻取って自動的に運搬用の台車に排出す
るようにしたものである。
第１図はスプール排出装置の側面を、また第２図は同じ
く平面を夫々示したものでちゃ、第７図乃至第１０図は
スプール排出方法を順に示した説明図である。
本発明のスプール排出装置は、長尺テープの巻取部、ス
プールの移送部、台車への積載部から構成されておシ、
ます長尺テープの巻取部から説明すると、支持フレーム
Ｆの中央には、スプールの中心孔２を嵌合して長尺テー
プＴを巻取るところの段付き回転ヘッド１が配置されて
おり、回転ヘッド１を取付けた回転軸５の下端にはプー
リー４が取付けてあって、モータ（図示せず）に連結さ
れたベルト５によって回転するように構成されている。
次にスプールの移送部について説明すると、移送部は第
８図および第９図に示すように、長尺テープＴ全巻取り
、満管になったスプールＳを回転ヘッド１から外して持
上げ、次いで運搬用の台車りの待機している位置の上方
に水平方向に移送するところのもので、第１図に示すよ
うに回転ヘッド１の下方位置に配置され北左右一対＋７
）ベルトコンベア６．６ｆ有し、該ベルトコンベア６．
６はりフタ−７に取付けられていて、支持フレーム８に
設けた昇降ガイド９，９に案内されて流体圧シリンダー
１０によシ、満管になつ念スプールｓ２下方よりベルト
コンペアロ、乙に載置して回転ヘッド１よシ外して第１
図の２点鎖線の位置まで上昇するように構成されている
。そしてベルトコンベア６は第４図に示すようにモータ
１１により台車りの上方位置に満管スプールｓｌ移送す
るようにベルトを右方に回動するようになっている。ま
た左右のベルトコンベア６．６の前方には第２図に示す
ように満管スプールｓ２送出すところの一対の送りロー
ラ＋３，１３が設けられており、ベルトコンベア６のベ
ルトの回動と同時に送りローラ１３，１３もモータ１２
によシ駆動されて満管スプールＳを移送するように構成
されている。
そして満管のスプールＳの後端が送りローラ１３を通過
すると、送りローラ１３の両端に設けた検知器１３がこ
れ全感知し、左右のコンベアベルト６．６の間に設置さ
れている第６図に示す押送り板）９が上昇し満管スプー
ルｓ２水平方向に移送して、支持アーム１４上に移送さ
れ念満管スズールＳの後端を押送シ、支持アーム１４の
前方に設けたガイド板２０．：ＩＭに満管スプールｓ２
押付けて、スプールの中心孔２を、下方に待機している
台車りの立軸２２と一致させるようになっている。押送
り板１９は、第２図に示すように満管スプールＳの周囲
に合せて曲面に形成されており、第６図に示すように、
流体圧シリンダー１６によって縦枠りに沼って２点鎖線
の位置まで上昇し、次いで水平方向に設けた流体圧シリ
ンダー１７によって、水平プレート１８の先端に設けた
押送υ板１９を２点鎖線の位置へ押出すように構成され
ている。
最後に積載部について説明すると、第９図、第１０図は
台車の上方位置に移送した満管スプールｓ’ｌ支持アー
ム１４を下降させて台車に積載するところを示したもの
である。移送してきた満管スグールｓ’６支持した支持
アーム１４は、第３図に示すように昇降スリーブ２３に
載置されていて、流体圧シリンダー２４の作動により連
結板３０を介し昇降スリーブ２３をガイドロッド２５に
沿って昇降するように構成されている。そして左右の支
持アーム１４．１４は、その根元に取付けた流体圧シリ
ンダー２９ｉＣｊ５、支持アーム１４．１４の先端を第
２図の２点鎖線で示すように開くように構成されていて
、満管スプールＳを台車り上に載置したときに支持アー
ム１４．１４を開いて支持を解放するようになっている
。満管スプールＳを解放した支持アーム１４．１４は、
流体圧シリンダー２４の作動によシそのまま上昇して元
の位置に戻シ、流体圧シリンダー２９の作動によシ第２
図の実線位置に戻シ次の満管スプールの支持のために待
機する。なお満管スプールの台車への積載に当っては、
台車が動き立軸２２の位置が動いて満管スプールＳの中
心孔２への挿入に支障を与えないように、台車りは第１
図に示すように、台車りの一端２６を、流体圧シリンダ
ー２８によシ作動する７ツク２７によって固定するよう
に構成されている。
そして支持アーム１４．１４が元の位置に復帰すると、
前方に移動していた押送シ板１９も後退し、流体圧シリ
ンダー１６により押送り機構は下降して待機する。これ
と同時に左右のベルトコンベア６．６も回転ヘンド１の
下方位置まで降下して次の満管スプールの取外しならび
に移送に備える。
以上のように本発明は、長尺テープ全巻取った満管スプ
ールを自動的に運搬用の台車に積載するようにしたもの
で、満管スプールの次工程への移送が大変手軽に能率よ
く行うことができるものである。
なお満管スプールの台車への積載は第７図乃至第１０図
に示すような順序で行われるものであるが、各作動はリ
ミットスイッチやその他の検出器で感知して行うため、
満管スプールは円滑に排出することができる。
発明の効果 本発明は、長尺テープ全巻取った満管スプールを下方よ
り持上げて巻取部より外して、その−１ま運搬用台車に
積載する位置に移送し、下降して運搬用台車に積載する
ようにしたため、無理なく満管スプールの排出を自動化
することができると共に、満管スプールを円滑に能率よ
く排出することができるもので、極めて優れた効果を有
している。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の排出装置の側面図、第２図は同じく平
面図、第３図は押送り部の正面図、第４図はベルトコン
ベアの移送部の側面図、第５図はベルトコンベアの昇降
ガイド部の平面図、第６図は押送シ部の側面図、第７図
乃至第１０図は、本発明の排出方法金順に示した説明図
である。 １・・・回転ヘッド ６・・・ベルトコンベア ７・・・リフター １３・・・送りローラ １４・・・支持アーム １９・・・押送り板 ２０．２１・・・ガイド板 ２２・・・室軸 Ｔ・・・長尺テープ Ｓ・・・満管スプール Ｄ・・・運搬用台車

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）長尺テープ（Ｔ）を水平面内において回転する巻
    取用スプールに巻取る巻取工程、巻取った満管スプール
    （Ｓ）を下方より持上げて巻取部より外し、次いで水平
    方向に移送して運搬用台車（Ｄ）の積載上方位置に送る
    移送工程、運搬用台車（Ｄ）の積載上方位置に移送した
    満管スプール（Ｓ）を下降させて運搬用台車（Ｄ）に積
    載する積載工程よりなることを特徴とするスプール排出
    方法。
  2. （２）垂直に設けた回転軸（３）の先端に、長尺テープ
    （Ｔ）の巻取用スプールを取付ける回転ヘッド（１）を
    設け、該回転ヘッド（１）の下方に、下方より満管スプ
    ール（Ｓ）を持上げて回転ヘッド（１）より外すところ
    の、ベルトコンベア（６）を昇降自在に配置し、そして
    上昇したベルトコンベア（６）の隣接位置に移送された
    満管スプール（Ｓ）を受ける支持アーム（１４）を昇降
    自在に設け、該支持アーム（１４）の下方に満管スプー
    ル（Ｓ）を積載する運搬用台車（Ｄ）の駐車空間を設け
    たことを特徴とするスプール排出装置。
  3. （３）前記ベルトコンベア（６）は、回転ヘッド（１）
    をはさんで左右一対設けてあることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項記載のスプール排出装置。
  4. （４）前記ベルトコンベア（６）は、満管スプール（Ｓ
    ）の移送方向側に送りローラ（１３）を併設してあるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のスプール排
    出装置。
  5. （５）前記支持アーム（１４）は、左右一対よりなり、
    満管スプール（Ｓ）を受ける位置と解放する位置とに開
    閉移動自在に構成されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第２項記載のスプール排出装置。
JP62137486A 1987-05-30 1987-05-30 スプ−ル排出方法およびその排出装置 Granted JPS63306149A (ja)

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