JPS5946070B2 - ビデオテ−プをカセツトのリ−ルに巻き付ける巻付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオテープをリールに巻き付ける装置に関
する。

１ 先行技術 長いテープを、ビデオカセットのリールに巻き付けて一
定の長さに切断する装置はすでに実用化されている。

しかしながら、従来のこの種の装置は、テープの巻付と
切断は自動処理されるが、リールの装填が自動処理され
ず、人手で１個１個装着する必要があつて巻付操作に著
しく人手を必要とした。ビデオカセットは、販売数量が
相当に多い為、巻付工場に於ては、これをいかに高能率
に、しかも少ない人員で処理するかが極めて重要である
。

ところで、この種の装置は、使用工場の前後の処理能力
に応じて、単位時間の処理能力が決定されなければなら
ない。

しかしながら、ビデオテープのリールヘの巻付は、極め
て精密にコントロールされたテンションで完全に揃えて
巻き付ける必要があり、巻付スピードを処理能力に応じ
て変化することはできない。従つて、前後の処理能力に
合わせて使用台数を調整している。例えば１台の巻付装
置が２０秒に１組巻き付けできるとして、２秒に１組の
能力が要求されるプラントでは巻付装置を１０台使用す
る。複数台の巻付装置を一緒に使用する場合、一般的に
は、各巻付装置を一列に並べ、この前に一列のコンベア
を配設して、コンベアで空リールを各巻付装置に送り、
又巻き終つたリールをコンベア上に送り出す方式が取ら
れる。しかしながら、この構造によると、コンベア上に
空リールと巻終リールとが一緒に送ばれる為、コンベア
の終端で両リールを区分けする必要があり、全体の構造
が複雑化する欠点があつた。

又、設置される巻付装置の台数に合わせてコンベアを設
計設置しなければならず、設置に手間が掛る欠点があつ
た。２目的 本発明は、この欠点を除去すべく開発されたもので、単
に巻付装置を並べるだけで、設置台数に応じて処理能力
が向上でき、設置プラントの処理能力に合わせて、簡単
かつ容易に、しかも迅速に設置できるビデオテープを力
セツトのリールに巻き付ける巻付装置を提供するにある
。

又、いずれか１台が故障しても、故障巻付装 ！置が簡
単に入れ換えでき、故障してもプラントを停止する必要
がないビデオテープを力セツトのリールに巻き付ける巻
付装置を提供するにある。３構成 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図に示すビデオテープを力セツトのリール
に巻き付ける装置は、供給手段と巻付手段とを備えてい
る。

供給手段は、供給コンベア２ａと、排出コンベア２ｂと
、移送手段とを備えている。

供給コンベア２ａと排出コンベア２ｂとは、第３図と第
４図とに示されるように、本体３０の前面に平行に配設
されており、両端が本体３０の側面から多少突出する長
さを有する。

供給コンベア２ａと排出コンベア２ｂとは、第５図と第
６図に示すように、複数台の巻付装置３１を横一列に並
べた状態で互いに直列に連結されるように、両端が相対
向面の対称位置、第３図に於て両側面の対称位置に配設
される。相対向面の対称位置と哄両側面、又は前面と後
面とを対向させて巻付装置を一列に並べたとき、コンベ
ア両端が同一個所に位置する状態をいう。供給コンベア
２ａと排出コンベア２ｂとが水平に配設される場合、こ
れを本体の前面と平行に配設することによつて、両コン
ベアの両端は、対向面の対称位置に配設される。巻付装
置３１が、第５図と第６図とに示されるように、両側面
を接近させて横一列に並べて使用される場合、供給コン
ベア２ａ、並びに排出コンベア２ｂは、一方の側面から
もう一方の側面に延長される。

図示しないが、巻付装置が、本体の前後面を接近されて
縦一列に並べて使用される場合、排出コンベアは、本体
の側面に、前後に延長して配設される。

供給コンベア２ａ１排出コンベア２ｂは、第５図と第６
図とに示すように、両端が本体の端面から多少突出する
のがよい。

ただ、これが本体から突出しなくとも、これが端面に接
近しておれば、コンベア上のトレイを隣りのコンベアに
移送できる。供給コンベア２ａと排出コンベア２ｂとは
２条の線材３２上にトレイ３３を載せて移送し、両コン
ベア２ａ，２ｂは、第４図に示すように、トレイ３３を
反対方向に移送する。

移送手段は、水平状に送くられてくるトレイを垂直に起
し、又垂直状のトレイを水平状に倒す起立部材と、この
起立部材から排出コンベアに、供給コンベアから起立部
材にトレイを押す押上部材と、起立部材と巻付手段との
間でリールを送受する回転アーム３とを備えている。

押上部材が第３図と第４図とに示されている。この押上
部材は、供給コンベア２ａと、排出コンベア２ｂとの線
材３２の間から、トレイ３３下面の４隅部分を押し上げ
る４本の脚３４と、この脚３４を上下動させる上下シリ
ンダ３５とを備えている。供給コンベア２ａの下方に配
設された押上部材は、第３図と第７図とに示されるよう
に、供給コンベア２ａ上のトレイ３３を、引掛ストッパ
３６で定位置に停止させた後、上下シリンダ３５のロッ
ドが押し出されて、４本の脚３４で、トレイ３３を、降
下位置にある起立部材の載台３７の高さまで押し上げ、
載台３７がトレイ３３の下面に挿入された後、元の位置
に降下する。

排出コンベア２ｂ下方の押上部材は、供給コンベア２ａ
の上昇位と同じ高さまで上昇し、上昇位置で起立部材の
載台３７からトレイが送り込まれ、トレイが上に載せら
れた後降下してトレイを排出コンベア２ｂ上に移す。

起立部材は、上面にトレイ３３が載せられてこれを挟着
する載台３７と、この載台３７上のトレイ３３を挟着す
る止爪３８と、載台３７が９０度傾動自在に装着された
移動台３９と、載台３７を傾動させる傾動シリンダ４０
と、移動台３９が第７図に於て左右に移動自在に装着さ
れた上下台４１と、移動台３９を左右に移動させる移動
シリンダ４２と、上下台４１を上下動させる押上シリン
ダ４３と、載台３７上のトレイ３３を押して排出コンベ
ア２ｂ上に押し出す押出口ツド４４とを備えている。

止爪３８は、下端が、水平軸を介して載台３７の下面端
部に枢着され、下方に延長されるアームが止爪シリンダ
４５のロツドに連結され、止爪シリンダ４５のロツドが
押し出されると、載台３７上のトレイ端面を挟着し、ロ
ツドが引き込まれると、載台３７の上表面よりも下方に
移動する。

載台３７は、右側縁に挟ストツパ４６を有し、左側下面
が軸を介して移動台３９に枢着され、下方に延長してア
ームが固定され、このアームの下端が傾動シリンダ４０
のロッド先端にピンを介して連結され、傾動シリンダ４
０の後端はピンを介して移動台３９に連結されている。

移動台３９は筒体４７を有し、この筒体４８が、上下台
のガイド４９に沿つて移動自在に装着されており、上下
台４１に固定された移動シリンダ４２のロツド先端が連
結されている。押出口ツド４４は、載台３７の挟ストツ
パ４６問を通つて、載台３７上のトレイ３３を排出コン
ベア２ｂ上に押し出す。

このように構成された移送手段の動作は次の工程を経る
。

（１）傾動シリンダ４０と押上シリンダ４３のロツドが
収縮され、第７図に於て、載台３７が右下に移動した状
態で、供給コンベア２ａの引掛ストツパ３６が空リール
のトレイ３３を押上部材の真上に停止し、押上部材の脚
３４がトレイ３３を上昇させる。

（２）移動シリンダ４２のロツドが押し出され、上昇さ
れたトレイ３３の下面で、４本の脚３４の間に載台３７
が挿入される。

（この状態で載台３７は水平状で、止爪３８は載台３７
上面より下方に移動されている。

（３）止爪シリンダ４５のロツドが押し出され、止爪３
８が載台３７右側の挟ストツパ４６とでトレイ３３を挟
着し、その後押上部材の脚３４が降下する。

（４）移動シリンダ４２のロツドが引き込まれて移動台
３９が右に移送した後、傾動シリンダ４０のロツドも引
き込まれ、載台３７を垂直に起こし、押上シリンダ４３
のロツドが押し出されてトレイ３３を移送位置１に送る
。

（５）移送位置のトレイは、回転アーム３で巻付手段に
送られる。

回転アーム３は、第９図と第１０図とに示され、それ自
体が１８０度回転することによつて移送位置１のリール
４を巻付位置５に、巻付位置５のリール４を移送位置１
に送るように、移送位置１と巻付位置５から等間隔、即
ち中心を軸６に回転自在で、移送位置１と巻付位置５と
を含む面内、第１図と第２図に於て垂直面内で回転自在
に支承されている。

回転アーム３の軸６は減速モータ７に連結され、減速モ
ータ７でもつて１８０度ピツチに回転される。

また、この軸６は、挟着したリールを巻付手段、並びに
トレイから抜き出して回転し、回転の後巻付手段とトレ
イに挟着するようにシリンダ８によつて多少軸方向に移
動させられる。アーム３ａ，３ｂは軸６を中心に上下に
直線状に延長され、上下のアーム３ａ，３ｂは長さが等
しく、その端部に、２個１組のリールを挾着する保持部
材９が装備されている。

保持部材９代１個のリール４を３方から挟着する挟着ア
ーム１０を備える。

挟着アーム１０は、第１１図に示すように全体の形状が
Ｌ形に形成され中間折曲付近がピン１１を介して回動自
在に台１５に支承されており、中心端にはコロ１２が取
り付けられている。コロ１２は軸方向に往復運動する出
入軸１３の溝内に位置し、出入軸１３は左端が薄形シリ
ンダ１４に押圧され、出入軸１３が、薄形シリンダ１４
によつて、第１１図に於て右に押されると、挟着アーム
１０が開かれ、薄形シリンダ１４が収縮すると、出入軸
１３が、出入軸１３と台１５との間のコイルスプリング
１６に押されて左に動き、挟着アーム１０がリールを挟
着する。

巻付手段は、巻付位置５に送り込まれた２個１組のリー
ル４に、一定長のビデオテープを巻き付ける為のもので
、２本の軸、即ち固定軸１７と、移動軸１８と、接続部
材であるふたつの上下台１９，２０、磁気テープ台２１
、テープ台２２、カッタ２３とを備え、これ等の動きが
第１２図ないし第２５図に示されている。

固定軸１７ぱモータ２４に回転されてここに挿入された
リール４にビデオテープを一定長巻き取る。移動軸１８
は固定軸１７から遠ざかる方向に移動するように、ガイ
ド２５に摺動自在に装着され、シリンダ２９に連結され
て、シリンダ２９で移動させられる。

上下台１９，２０は、リールが離れるときにリールの進
路外に移動するように、それぞれが別々に上下動するよ
うにシリンダ２６，２７に連結され、かつ上端面には、
ビデオテープを空気で吸着する空気孔２８が穿設されて
おり、更に、移動軸１８が固定軸１７から離された状態
で、移動軸１８と固定軸１７との中間に上下動自在に配
設されている。

磁気テープ台２１は上面にビデオテープを吸着する空気
孔が開口され、左の上下台１９の上、方に位置して、シ
リンダでもつて上下動自在に配設されている。

接着テープ台２２＆ζふたつの上下台１９，２０の境界
の上方に上下動自在に配設されており、上下台１９，２
０の上に吸着されたテープ ｊの上面に接着テープを付
着する。

カツタ２３工土下台１９，２０で吸着されたテープを上
下台１９，２０の境界で切断するもので、上下台１９，
２０の境界真上に上下動自在に配設されている０
クこの巻付手段の動作は、次の工程
を繰り返してテープを巻き取る。

（１）第１２図に示すように、２個１組のリール４，４
が、回転アーム３でもつて、固定軸１７と移動軸１８と
に挿入される。

（２）その後、第１３図に示すように、リール４に巻か
れた短かいテープを出しながら、移動軸１８がガイド２
５に沿つて左に移動する。

この状態では、上下台１９，２０は降下位置にあり、磁
気テープ台２１．カツタ２３、接着テープ２２は上昇位
置にある。

（３）第１４図に示すように、ふたつの上下台１９，２
０が上昇して、リール４に巻かれたテープを空気で吸着
する。

（４）（３）の状態でカツタ２３が降下し、上下台１９
，２０の境界でテープを切断してカッタ２３は上昇する
。

（第１５図）（５）左の土下台１９のみ降下し、磁気テ
ープ台２１が、上面にビデオテープを吸着して、右の上
下台２０と同一平面となるまで降下する。

（第１６図、第１７図）（６）接着テープ台２２が降下
し、ビデオテープとリールテープとを接着、連結する。

（第１８図） （７）接着テープ台２２が上昇して、ふたつの上下台１
９，２０と磁気テープ台２１が降下し、これ等がテープ
から離される。

（第１９図）（８）固定軸１７が回転され、ビデオテー
プを巻き取る。（第２０図）（９）固定軸１７のリール
が、定められた長さのテープを巻き取ると、固定軸１７
の回転が停止し、磁気テープ台２１と右の上下台２０が
上昇して、ビデオテーブを空気で吸着し、この状態でカ
ッタ２３が降下してビデオテープを切断する。

（第２１図）（自）カツタ２３が上昇した後、磁気テー
プ台２１が上昇し、テープリールを吸着していた左の上
下台２０が、右の上下台２０と同一高さまで上昇する。

（第２２図）（自）接着テープ台２２が再び降下して、
ビデオテープの後端にリールテープを接着連結する。

（第２３図）（自）両方の上下台１９，２０が移動軸１
８の通路から降下する。

（第２４図）（自）固定軸１７が回転されてテーブを巻
き取りながら、移動軸１８が固定軸１７に接近し、両方
のテープが回転アーム３の挟着アーム１０に挟着位置ま
で移動する。

Ｑ４）０３）の状態で、回転アーム３が巻き取り終つた
リール４を移送位置１に送り、空のリールを巻付位置５
に送り込む。

以後、（１）〜０４）の動作を繰り返して空リールにビ
デオテープを巻く９回転アーム３が、送入手段の移送位
置１から巻付位置５に送る動作は次の工程を経る。

（１）送込手段が、リール装着のトレイを垂直に立てて
移送位置１に送る。

このとき、第１０図と第１１図に於て、シリンダ８が押
し出されて、回転アームの軸６は左に移動されている。
（２）シリンダ８によつて軸６が右に移動される。

このとき薄形シリンダ１４は押し出されており、出入軸
１３は右に動かされて挟着アーム１０は開かれている。
シリンダ８のロツドが引き込まれた後、薄形シリンダ１
４のロツドが引き込まれ、挟着アーム１０が２個のリー
ルを挟着する。

（３）シリンダ８のロツドが押し出されて軸６が Ｚ左
に動いた後、減速モータ７が駆動され、軸６が１８０度
回転して、リールを巻付位置に送る。

（４）シリンダ８のロツドが引き込まれ、挟んだ２個の
リールを固定軸１７と移動軸１８とに Ｚ挿入する。

（５）薄形シリンダ１４のロツドが押し出されてリール
の挟着状態を解き、その後、シリンダ８が押し出されて
軸６が左に移動される。

以上は、巻付位置にリールがない最初の動作 ３である
。

巻付位置に、テープが巻き終つたリールがあつて、移送
位置に空リールがあるときの動作は次の工程を経る。（
１）回転アーム３上下の挟着アーム１０が開かれた状態
で、シリンダ８のロツドが引き込ま ｊれ、その後、上
下の薄形シリンダ１４のロツドが引き込まれ、土の挟着
アーム１０が巻付位置５にある２個のリールを挟着する
。

（２）シリンダ８が押し出された後、軸６が１８０度回
転され、移送位置１の空リールが巻付位置５に、巻付位
置５の巻付完了リールが移送位置１に送られる。

（３）シリンダ８のロッドが引き込まれた後は、薄形シ
リンダ１４のロツドが押し出され、挟着していたリール
を移送位置と、巻付位置とに送り出してシリンダ８のロ
ツドが押し出される。

（４）移送位置に送られて来た巻付完了リールは移送手
段で送り出され、その後、移送位置に空リールが送り込
まれる。

この（１）〜（４）の工程を繰り返して移送位置と、巻
付位置のリールを交換する。

第９図と第１０図に示すビデオテープを力セツトのリー
ルに巻き付ける装置は、移送位置であるリールの送込位
置と搬出位置とが同じ位置で、回転アーム３は直線状に
２本のアームを有し、これが１８０度回転してリールの
送り込みと搬出をする。

Ｏ効果 前記の如く構成された本発明のビデオテープを力セツト
のリールに巻き付ける巻付装置は、単にこれを直列に並
べるだけで、設置台数に応じて処理能力を向上できる。

従つて、設置される前後の処理能力に合わせて設置台数
を決定し、これを並べて設置するだけで使用できる。例
えば第５図および第６図に示すように横一列に並べて使
用する場合、横一列に並べて使用する場合、一番左側の
巻付装置の供給コンベアに空リールのトレイを供給する
と、供給されたトレイの何分の１かを一番左側の巻付装
置が取り込んでリールにビデオテープを巻付、この巻付
装置が取り込まなかつたトレイは順に右の巻付装置に送
られ、順番に右の巻付装置がトレイを取り込み、一番右
の巻付装置で全てのトレイが取り込まれて処理される。

従つて最終の巻付装置で送り込まれた全てのトレイが取
り込まれて処理されるように、例えば一台の巻付装置の
処理時間が２０秒で、トレイの供給数量が２秒に１個の
場合、１０台の巻付装置を並べて使用する。

単に並べて設置するだけで処理能力が調整できる本発明
の巻付装置は、いかなる個所にも簡単かつ容易に、しか
も迅速に設置できる特長を実現し、更に故障のときには
、故障した巻付装置を取り出して入れ換えるだけで使用
でき、保守並びに修理が簡便にでき、故障時にプラント
全体を停止させることがない等の卓効を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すビデオテ
ープを力セツトのリールに巻き付ける巻付装置の正面図
および側面図、第３図と第４図は供給コンベアと排出コ
ンベアを示す平面図および正面図、第５図および第６図
は設置状態の一例を示す正面図および平面図、第７図お
よび第８図は移送手段の→１を示す側面図および平面図
、第９図および第１０図はビデオテープを力セツトのリ
ールに巻き付ける巻付装置の正面図および側面図、第１
１図は保持部材の断面図、第１２図ないし第２５図はテ
ープの巻付工程を示す概略正面図である。 １・・・・・・移送装置、２ａ・・・・・・供給コンベ
ア、２ｂ・・・・・・排出コンベア、３・・・・・・回
転アーム、４・・・・・・リール、５・・・・・・巻付
位置、６・・・・・・軸、７・・・・・・減速モータ、
８・・・・・・シリンダ、９・・・・・・保持部材、１
０・・・・・・挟着アーム、１１・・・・・・ピン、１
２・・・・・・コロ、１３・・・・・・出入軸、１４・
・・・・・薄形シリンダ、１５・・・・・・台、１６・
・・・・・コイルスプリング、１７・・・・・・固定軸
、１８・・・・・・移動軸、１９，２０・・・・・・上
下台、２１・・・・・・磁気テープ台、２２・・・・・
・接着テープ台、２３・・・・・・カツタ、２４・・・
・・・モータ、２５・・・・・・ガイド、２６，２７・
・・・・・シリンダ、２８・・・・・・空気孔、２９・
・・・・・シリンダ、３０・・・・・・本体、３１・・
・・・・巻付装置、３２・・・・・・線材、３３・・・
・・・トレイ、３４・・・・・・脚、３５・・・・・・
上下シリンダ、３６・・・・・・引掛ストツパ、３７・
・・・・・載台、３８・・・・・・止爪、３９・・・・
・・移動台、４０・・・・・・傾動シリンダ、４１・・
・・・・上下台、４２・・・・・・移動シリンダ、４３
・・・・・・押上シリンダ、４４・・・・・・押出口ツ
ド、４５・・・・・・止爪シリンダ、４６・・・・・・
挟ストツパ、４７・・・・・・筒体、４８・・・・・・
ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １２個１組のリールにビデオテープを巻き付ける巻付手
   段と、この巻付手段に空リールを供給し、巻き終つたリ
   ールを取り出す供給手段とを備えており、供給手段は、
   ２個１組の空リールが脱着自在に載せられたトレイの供
   給コンベアと、前記巻付手段でビデオテープが巻かれた
   ２個１組のリールが載せられたトレイを送り出す排出コ
   ンベアと、この排出コンベア並びに前記供給コンベアと
   巻付手段とを連結する移送手段とを有し、供給コンベア
   で送り込まれた空リールを巻付手段に送り、巻付手段で
   ビデオテープが巻かれたリールを排出コンベアで排出す
   るように構成されたビデオテープをカセットのリールに
   巻き付ける装置であつて、供給コンベアと排出コンベア
   とが互いに並行に配設されており、供給コンベア並びに
   排出コンベアは、両端が本体の前後又は左右の相対向す
   る面に位置すると共に、前後又は左右面の近傍に延長さ
   れるか、この面から突出しており、更に、供給コンベア
   並びに排出コンベアの両端は、相対向する面の対称位置
   に配設されており、供給コンベアと排出コンベアとが、
   隣接して設置される巻付装置の供給並びに排出コンベア
   と直列に連結されるように構成されたビデオテープをカ
   セットのリールに巻き付ける巻付装置。 ２ 供給コンベアと排出コンベアとがケーシングの前面
   に、左右に延長して同一平面状に配設されている特許請
   求の範囲第１項記載のビデオテープをカセットのリール
   に巻き付ける巻付装置。 ３ 供給コンベアと排出コンベアとがトレイを水平状に
   移送し、移送手段が水平状のトレイを挟着して垂直に立
   てる起立部材を備え、起立部材で立てた状態でリールが
   巻付手段に送られる特許請求の範囲第１項記載のビデオ
   テープをカセットのリールに巻き付ける巻付装置。