JP2948535B2 - Ｉｃ用リードフレームの取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣ用リードフレ
ームの取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ用のリードフレームを樹脂封止する
場合、樹脂封止されるリードフレームを、該リードフレ
ームを多数保管したリードフレーム保管装置から選択的
に取出すという作業が行われる。

【０００３】従来、この種のＩＣ用リードフレームは、
一般に水平に積層した状態でマガジンと呼ばれる収容器
に保管されている。このマガジンは、複数備えられ、こ
の中から特定のマガジン中の特定のリードフレームをプ
ッシャによって押出すことによって取出す方法が一般に
採用されている。

【０００４】具体的な一例を図５及び図６に示す。

【０００５】このＩＣ用リードフレームの取出し装置
は、マガジンケース（リードフレーム保管装置）１０全
体が上下方向Ｚに移動可能とされている。このマガジン
ケース１０は上下２段に分割されると共に、各段にリー
ドフレーム１４を水平に積層した状態で収容可能なマガ
ジン１２が（図示の例では）４箱水平方向Ｘに並べられ
ている。

【０００６】マガジン１２中のリードフレーム１４は、
図示せぬ４つのプッシャによって一度に押出され、マガ
ジン１２中から取出される。この４つのプッシャは、各
マガジン１２に対応した位置に固定・位置決めされてお
り、マガジンケース１０が上下方向Ｚに移動することに
より、４つのマガジン１２の対応高さ位置にある４つの
リードフレーム１４が同時に取出されるようになってい
る。

【０００７】しかしながら、この取出し装置は、マガジ
ン１２の数（図示の例では４個）によってリードフレー
ム１４の供給量が固定（確定）されるため、リードフレ
ーム１４の枚数が異なったりする種々のロットに対して
きめ細かに対応できないという問題があった。

【０００８】又、図６に示されるように、リードフレー
ム１４を例えば１、２、３、・・・４０の順に製造し
て、それぞれマガジン１２にセットしたとしても、これ
を取出して金型にセットするときには、１、１１、２
１、３１、あるいは、２、１２、２２、３２、・・・が
１セットとして取出されることになるため、当該１セッ
トとして取出されるリードフレームの製造時がずれてい
ることから、品質の管理が難しいという問題もあった。

【０００９】このような問題を解消するべく提案された
従来例として、図７に示されるような取出し装置が知ら
れている。

【００１０】この取出し装置は、マガジン２２を水平方
向Ｘに移送する移送コンベア２４、移送コンベア２４か
ら押出されたマガジン２２を受け止め、これを下降させ
る下降リフタ２６、下降リフタ２６によって下降されて
きたマガジン２２を移送コンベア２４と逆方向に搬送す
る戻しコンベア２８、戻しコンベア２８によって押出さ
れたマガジン２２を受け止め、新たなリードフレーム３
０を搭載した状態で再び移送コンベア２４上に載置可能
とする上昇リフタ３２を備える。図示せぬプッシャは、
一定位置に１個のみ備えられ、下降リフタ２６によって
順に下降してくるリードフレーム３０を下から順に１個
ずつ押出すようになっている。

【００１１】図８は、図７の取出装置の下降リフタ２６
付近の概略斜視図である。この下降リフタ２６は、移送
コンベア２４によって移送されてきたマガジン２２に対
し（矢印）、下降リフタ２６の全体が水平移動して移
送コンベア２４の切欠部２４ａに受板２６ａが入り込
み、該受板２６ａによってマガジン２２を持ち上げると
共に（矢印）、突き出し位置に戻る構成とされている
（矢印）。

【００１２】突き出し位置に戻ったマガジン２２は、下
降リフタ２６の下降によって下降され、その際特定の位
置に固定されたプッシャによりリードフレーム３０が順
に押出されるようになっている。

【００１３】この取出し装置によれば、製造された順に
リードフレーム３０を取出すことができ、多品種の製造
にも比較的容易に対応できるため、ロット管理がそれだ
け容易になる。

【００１４】なお、押出されたリードフレーム３０は、
水平面内で回転し得るようになっている。一般に、リー
ドフレーム３０を封止する場合、いわゆる「右向き」と
「左向き」をセットで配置する必要があるが、この図
７、図８に示した取出し装置によれば、各マガジン２２
内のリードフレーム３０は、全て同じ向きに収容してお
き、取出したリードフレームの一部のみを水平面内で回
転させることにより、右向きと左向きのセットを容易に
取出すことができるとされている（先の図５、図６に示
された従来例では、「右向き」と「左向き」のリードフ
レームをマガジンにセットする段階で予め考慮して収容
しておく必要があった）。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５、
図６で示した取出し装置の欠点を補うべく改良された図
７、図８に示されるような取出し装置は、複数のマガジ
ンからリードフレームを取出すべきマガジンを特定し
て、これを昇降自在とする構成が極めて複雑であり、コ
ストが高くなるだけでなく、可動部分が複雑な分故障も
発生し易いという問題があった。

【００１６】又、基本的にはリードフレームは各マガジ
ン毎に順に取出されるため、例えば何らかの理由により
後で製造したリードフレームを先に取出したい場合に
は、その対応は必ずしも容易ではなかった。

【００１７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、構成が簡易で、且つ図７、図
８で示された従来例よりも更に使い安いＩＣ用リードフ
レームの取出し装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のＩＣ用
のリードフレームを水平に積層した状態で収容可能なマ
ガジンを有し、該マガジンを水平方向に並べた状態で複
数収容するマガジンケースを、備えたリードフレーム保
管装置から、特定のリードフレームをプッシャにより押
出すことによって取出すＩＣ用リードフレームの取出し
装置において、前記マガジンケースが前記複数のマガジ
ンを収容した状態で上下方向に移動可能とされ、且つ、
前記プッシャが水平方向に移動可能とされることによ
り、任意のリードフレームにムに対する相対的な位置決
めが実現され、前記リードフレームが押出される側に、
前記プッシャによって押出されたリードフレームを受け
取るセッタを備え、且つ、該セッタが前記プッシャの移
動・位置決めと同期して、該プッシャと同一方向に移動
・位置決めされると共に、水平面内で回転可能な構成と
されたことにより、上記課題を解決したものである。

【００１９】特に、前記マガジンケースが前記複数のマ
ガジンを収容した状態で上下方向に移動可能とされ、且
つ、前記プッシャが水平方向に移動可能とされることに
より、任意のリードフレームに対する前記相対的な位置
決めが実現されるように構成としてあるため、プッシャ
については取出し方向における進退動と該プッシャ自体
の水平方向の移動機能を組み込むだけで足りるようにな
り、該プッシャの構成が複雑となるのを防止することが
できるようになる。

【００２０】又、更に、前記リードフレームが押出され
る側に、前記プッシャによって押出されたリードフレー
ムを受け取るセッタを備え、且つ、該セッタが前記プッ
シャの移動・位置決めと同期して、該プッシャと同一方
向に移動・位置決めされると共に、水平面内で回転でき
るように構成したとしてあるため、「右向き」のリード
フレームと「左向き」のリードフレームとを容易にセッ
トとして取出すことができるようにもなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態の例を詳細に説明する。

【００２２】図１に本発明の実施形態の概略斜視図を示
す。

【００２３】ＩＣリードフレーム５０は、水平に積層し
た状態でマガジン５２に収容されている。マガジン５２
は、水平方向に複数並べられた状態でマガジンケース５
４に収容されている。

【００２４】マガジンケース５４は、最大保管量を考慮
してその大きさ（Ｘ軸方向の大きさ）が設定されてい
る。リードフレーム５０の保管量が最大保管量に満たな
い通常運転時の場合には、必要とされるマガジン５２の
みがマガジンケース５４内に収容される。この例では、
図の右側にマガジン５２が２個のみ収容されている。こ
のように、マガジンケース５４の全体にマガジン５２を
収容しないときは、マガジンケース５４の上部にスライ
ド・固定自在に組み込まれたマガジン押え５６によって
マガジン５２が位置決め・固定されるようになってい
る。

【００２５】なお、図１の左側に位置決め・固定されて
いるマガジン５２Ｄは、いわゆるダミーマガジンで、こ
の中にはダミーのリードフレーム５０Ｄが収容されてい
る。後述するように、この実施形態に係るリードフレー
ム５０の取出し装置は、任意の時期に任意の場所のリー
ドフレームを取出すことができるため、このようにダミ
ーマガジン５２Ｄ内にダミーリードフレーム５０Ｄを収
容しておくことにより、特に少量異品種の生産を極めて
効率的に行うことができるようになる。

【００２６】マガジンケース５４は、ベースプレート５
８の上部にガイドシャフト６０を介して支持されてい
る。

【００２７】又、マガジンケース５４の中央下部には、
ベースプレート５８を貫通してボールねじ６２が垂下さ
れている。このボールねじ６２は、更にその下部に設置
されたブレーキ付のステッピングモータ６４とカップリ
ング６６を介して連結されており、該ステッピングモー
タ６４によって回転自在とされている。このボールねじ
６２は、ベースプレート５８上に固定されたボールねじ
ナット６６と螺合しており、該ボールねじナット６６内
でボールねじ６２が回転することにより、ボールねじ６
２の軸方向（Ｚ軸方向）にボールねじナット６６が「相
対的に」移動できるようになっている。実際には、ボー
ルねじナット６６の方がベースプレート５８上に固定さ
れているため、ボールねじ６２の回転により、該ボール
ねじ６２自身がＺ軸方向に移動し、これと連結されてい
るマガジンケース５４がガイドシャフト６０に沿って上
下動するようになっている。

【００２８】ここで、プッシャ７０は、Ｘ軸方向に水平
移動自在とされ、且つＹ軸方向に進退動することができ
るように構成されている（後に詳述）。そのため、該プ
ッシャ７０のＸ軸方向の位置決め、及びマガジンケース
５４のＺ軸方向の位置決めにより、特定の（任意の）リ
ードフレーム５０に対してプッシャ７０を位置決めする
ことができるようになり、この状態で該プッシャ７０を
Ｙ軸方向に押出すことにより、収容されているリードフ
レーム５０（ダミーリードフレーム５０Ｄを含む）のう
ち、任意の１つをマガジン５２中から押出すことができ
る。

【００２９】なお、マガジンケース５４に収容されたマ
ガジン５２内の１つ１つのリードフレーム対応位置に
は、それぞれＸ軸方向、Ｚ軸方向の番地（ｘ、ｚ）が付
与されている。この取出し装置全体をコントロールする
中央処理装置（図示省略）は、どの番地にどのリードフ
レームが収容されているかを記憶している。

【００３０】リードフレーム５０が押出される側（図１
では右上側）には、前記プッシャ７０によって押出され
たリードフレーム５０を受け取るセッタ８０が装備され
ている。このセッタ８０は、プッシャ７０のＸ軸方向の
移動・位置決めと同期してＸ軸方向に移動することがで
きるようになっており、且つ、水平面内（同一Ｚ軸上に
対応するＸ軸及びＹ軸によって形成される面内）で回転
可能に構成されている。

【００３１】又、このセッタ８０にはＤＣモータ８２が
付設されており、丸ベルト８４がＹ軸に沿って回転でき
るようになっている。

【００３２】このような構成により、プッシャ７０によ
って押出されてきたリードフレーム５０を丸ベルト８４
上で受け止め、該丸ベルト８４によって図示せぬ金型へ
と更に搬送することができるようになる。この場合、必
要に応じて該セッタ８０自体が水平面内で回転できるた
め、マガジン５２内においては製造された状態のまま
（同一向きのまま）リードフレーム５０を収容していた
としても、金型上にはいわゆる「右向き」及び「左向
き」がセットされた状態で載置することができるように
なる。

【００３３】ここで、図２を用いてプッシャ７０の構成
について説明する。図２はプッシャ７０の付近を模式的
に記載したものである。

【００３４】プッシャ７０は、プッシャベース７２に取
り付けられている。このプッシャベース７２は、２本の
ガイドシャフト７４に沿ってＸ軸方向に移動自在とさ
れ、前述したボールねじ６２及びボールねじナット６６
と同様の構成により、ブレーキ付のステッピングモータ
７６によりＸ軸方向に駆動される。なお、図２において
は、ステッピングモータ７６及びボールねじ７８のみが
図示されており、ボールねじナットは図示されていな
い。

【００３５】プッシャベース７２には、エアシリンダ７
９が固定され、プッシャプレート７０Ｐが該エアシリン
ダ７９に沿ってＹ軸方向に進退動できるようになってい
る。具体的には、エアシリンダ７９のシリンダシャフト
７９ａの進退動により、このシリンダシャフト７９ａに
固定された連結プレート７５、更に該連結プレート７５
に固定されたプッシャプレート７０Ｐがプレッシャベー
ス７２に対して（Ｙ軸方向に）進退動自在とされる。連
結プレート７５及びプッシャプレート７０Ｐはスプリン
グ７４によって常時図の上側に付勢されており、エアシ
リンダ７９が作用していないときは、リードフレーム５
０は押出された位置に位置決めされる。即ち、エアシリ
ンダ７９は、リードフレーム押出し時に作用するのでは
なく、後退時に作用するようになっている。これは押出
し時に何らかの原因でプッシャプレート７０Ｐが引っか
かったりしたときに、リードフレーム５０を傷つけるこ
となく、該プッシャプレート７０Ｐの押出しが速やかに
中止されるようにしたためである。

【００３６】次にこの取出し装置の作用を説明する。

【００３７】中央処理装置から所定のリードフレーム５
０に対応する番地（ｘ、ｚ）の指示があると、当該番地
のＸ座標の値ｘに対応する位置にプッシャ７０を位置決
めするべくステッピングモータ７６が駆動される。これ
により、ボールねじ７８が回転し、プッシャベース７２
はガイドシャフト７４に沿ってＸ軸方向に移動し、所定
の位置に位置決めされる。又、これと完全に同期してセ
ッタ８０もＸ軸方向の所定の位置に位置決めされる。

【００３８】一方、マガジンケース５４を前記番地
（ｘ、ｚ）のＺ座標の値ｚに対応した位置とするべく、
ステッピングモータ６４が駆動される。このステッピン
グモータ６４の駆動により、ボールねじ６２が回転さ
れ、該ボールねじ６２と（ベースプレート５８に固定さ
れた）ボールねじナット６６との螺合により、ボールね
じ６２自体が上下動し、この上下動によってマガジンケ
ース５４がガイドシャフト６０に沿って上下動する。

【００３９】プッシャベース７２のＸ軸方向の移動及び
マガジンケース５４のＺ軸方向の移動により、プッシャ
７０のプッシャプレート７０Ｐを特定の（任意の）リー
ドフレーム５０の前に位置決めすることができ、この状
態でプッシャプレート７０ＰをＹ軸方向に突き出すこと
により、当該リードフレーム５０をセッタ８０の丸ベル
ト８４上に押出すことができる。

【００４０】セッタ８０は、この押出されてきたリード
フレーム５０が「右向き」のリードフレームとしてその
まま使用できるときにはＤＣモータ８２によって丸ベル
ト８４を駆動し、そのままＹ軸方向に搬送し、図示せぬ
金型へと移送する。

【００４１】一方、取出されてきたリードフレーム５０
を「左向き」として用いようとする場合には、中央処理
装置ＣＰＵの指令により、セッタ８０は水平面内で１８
０°回転され、ＤＣモータ８２を逆方向に駆動すること
によって該リードフレーム５０が図示せぬ金型に「左向
き」のリードフレームとして搬送される。

【００４２】図３及び図４に本発明の他の実施形態を示
す。この実施形態ではマガジンケース１５４を先の実施
形態のように箱型とするのではなく、いわゆるオープン
タイプとすると共に、各マガジン１５２をポジショナー
１９０によって位置決めするようにしている。ポジショ
ナー１９０はマガジン１５２が挿入し易いように手前側
が若干面取りされており、且つ挿入されたマガジン１５
２を付勢・固定するための板ばね１９１を備えている。

【００４３】この実施形態によれば、（同じ数のマガジ
ン１５２を収容する場合に）マガジンケース１５４の幅
方向の長さが若干長くはなるものの、各マガジン１５２
の着脱を極めて容易に行うことができるようになる。な
お図の符号１５０Ｄはダミーマガジンを示している。

【００４４】その他の構成は先の実施形態と同様である
ため重複説明を省略する。

【００４５】

【００４６】

【発明の効果】このように、本発明によれば、非常に簡
単な構成でリードフレーム５０を任意の順番で取出すこ
とができるため、該リードフレームを封止する順番にマ
ガジンにセットする要請がなくなる。又、「右向き」及
び「左向き」についても、全く考慮せずにマガジンに
（全く同一方向に）収容することが可能となる。更に、
封止にあたって端数が生じた場合でも、ダミーフレーム
を容易に選択することができる。

【００４７】これらの結果、特に多品種少量生産の場合
にリードフレームを極めて効率的に取出すことができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＩＣ用リードフレームの取出し装
置の実施形態を示す概略斜視図

【図２】プッシャを水平方向に移動させるための構成を
説明する平面図

【図３】本発明の他の実施形態に係るマガジンケースの
概略斜視図

【図４】図３の矢示IV方向からみた一部に断面図を含む
部分平面図

【図５】従来のＩＣリードフレームの取出し装置の一例
を示す概略斜視説明図

【図６】前記従来技術においてマガジンにリードフレー
ムが収容されている様子を示す正面図

【図７】従来の他のＩＣ用リードフレームの取出し装置
の例を示す概略斜視説明図

【図８】上記他の従来技術の下降リフタ付近の可動構成
を説明するための概略斜視図

【符号の説明】

５０…リードフレーム ５０Ｄ…ダミーフレーム ５２…マガジン ５２Ｄ…ダミーマガジン ５４…マガジンケース ６０…ガイドシャフト ６２…ボールねじ ６４…ステッピングモータ ６６…ボールねじナット ７０…プッシャ ７０Ｐ…プッシャプレート ７２…プッシャベース ７４…ガイドシャフト ７６…ステッピングモータ ７８…ボールねじ ７９…シリンダ ８０…セッタ ８２…ＤＣモータ ８４…丸ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 57/00 - 57/32 B65G 60/00,61/00 H01L 21/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のＩＣ用のリードフレームを水平に積
   層した状態で収容可能なマガジンを有し、該マガジンを
   水平方向に並べた状態で複数収容するマガジンケース
   を、備えたリードフレーム保管装置から、特定のリード
   フレームをプッシャにより押出すことによって取出すＩ
   Ｃ用リードフレームの取出し装置において、前記マガジンケースが前記複数のマガジンを収容した状
   態で上下方向に移動可能とされ、且つ、 前記プッシャが水平方向に移動可能とされることによ
   り、任意のリードフレームに対する相対的な位置決めが
   実現され、前記リードフレームが押出される側に、前記
   プッシャによって押出されたリードフレームを受け取る
   セッタを備え、且つ、 該セッタが前記プッシャの移動・位置決めと同期して、
   該プッシャと同一方向に移動・位置決めされると共に、
   水平面内で回転可能な構成とされた ことを特徴とするＩ
   Ｃ用リードフレームの取出し装置。